CN113911025A

CN113911025A - 一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

Info

Publication number: CN113911025A
Application number: CN202111321538.9A
Authority: CN
Inventors: 孟庆彬; 李超
Original assignee: Jidu Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Jidu Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-09
Filing date: 2021-11-09
Publication date: 2022-01-11

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。其中，该方法包括：响应于第一指令，获得目标对象的移动信息，所述第一指令用于指示所述车辆的照明模式为移动照明模式；基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动；控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，所述目标区域是根据所述目标对象的移动信息确定的。实现车辆对用户的精准灯光跟随，提升用户体验。

Description

一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能网联车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

随着智能网联车技术的发展，人们对自动驾驶汽车的功能要求越来越高，以提高生活的安全性和便捷性。

例如，用户离开车辆，车门关闭，车上的大灯随之熄灭。若用户所处环境较暗，则需要用户自己摸索前行，影响用户的人身安全，给用户造成不便。因此，使车辆在用户离开后为用户继续照明是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，有利于实现车辆对用户的照明跟随。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，该方法包括：

响应于第一指令，获得目标对象的移动信息，所述第一指令用于指示所述车辆的照明模式为移动照明模式；

基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动；

控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，所述目标区域是根据所述目标对象的移动信息确定的。

本发明实施例通过响应用户发出的第一指令，获取目标对象的移动信息，使车辆可以根据用户的指示确定车辆的照明模式，提高车辆照明的灵活性。根据目标对象的移动信息，控制车辆移动。并控制车辆向目标对象所在的目标区域进行照明，使车辆可以根据目标对象的位置对目标对象进行精准照明。解决了现有技术中，车辆只能在用户停车后短暂开启灯光的问题。通过识别目标对象的移动信息，实现车辆对用户的追随，确保灯光正确的照明在用户回家的路径上，保证用户所在位置的亮度，提高用户行走的安全性，提升用户体验。

可选的，基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动，包括：

根据相邻时刻的所述目标对象的移动信息，确定所述目标对象的移动趋势；

根据所述移动趋势，控制所述车辆移动。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：实时确定车辆的运动趋势，使车辆精准跟随用户，提高车辆为用户照明的准确度。

根据所述目标对象的移动信息确定所述目标对象的初始移动位置；

根据所述初始移动位置以及所述目标对象的目标移动位置，确定所述车辆的目标行驶路径；

根据所述目标行驶路径控制所述车辆移动。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于起始位置和目标位置，确定车辆的行驶路径，控制车辆按照行驶路径移动，使车辆准确跟随用户。

可选的，根据所述初始移动位置以及所述目标对象的目标移动位置，确定所述车辆的目标行驶路径，包括：

根据所述初始移动位置以及所述目标对象的目标移动位置，确定所述车辆的照明信息；

根据所述照明信息确定所述车辆的目标行驶路径。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：先确定灯光跟随方案，再基于灯光跟随方案，确定跟随路径，精确定位用户位置，提高照明的针对性。

可选的，控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，包括：

响应于第二指令，确定所述车辆的目标照明设备以及所述目标照明设备的照明模式，所述第二指令用于指示所述车辆基于照明模式进行照明；

基于所述目标照明设备以及所述目标照明设备的照明模式控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：用户通过发出第二指令，输入照明的灯光信息，例如，可以是目标照明设备和照明模式。根据目标照明设备和照明模式控制车灯发光，提高照明模式的多样性，满足用户的照明需求。

可选的，控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，包括：

根据所述目标对象的移动信息，确定照明参数和照明设备转向信息；

根据所述照明参数和照明设备转向信息控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：根据目标对象的移动信息，实时确定照明参数和照明设备转向信息，从而对车辆的照明进行灵活变更，使照明范围可以实时覆盖目标区域，提高用户所在位置的亮度，提升用户体验。

可选的，在控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域之后，还包括：

确定目标对象是否到达目标位置，若是，则返回用户的停车位置。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：用户在到达目标位置后，车辆自动停止跟随照明，并自主返回，减少用户操作，提高车辆行驶的智能性。

可选的，在基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动之前，还包括：

获取当前环境信息，判断所述当前环境信息是否满足预设的照明条件；

若是，则执行所述基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在当前环境的亮度较暗时才会启动自动跟随照明，有效减少照明和行驶消耗。

可选的，获得目标对象的移动信息，包括：

通过近场通信技术，确定车辆与所述目标对象之间的距离信息；

基于所述距离信息确定所述目标对象的位置信息，根据所述目标对象的位置信息确定为所述目标对象的移动信息。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过蓝牙等近场通信技术，确定目标对象的位置，从而确定移动信息，提高移动信息的确定效率和精度，进而提高车辆跟随和照明精度。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，该装置包括：

移动信息获取模块，用于响应于第一指令，获得目标对象的移动信息，所述第一指令用于指示所述车辆的照明模式为移动照明模式；

车辆移动控制模块，用于基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动；

照明控制模块，用于控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，所述目标区域是根据所述目标对象的移动信息确定的。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆设置有如本发明第三方面实施例所述的电子设备。

第五方面，本发明实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的车辆控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2a是本发明实施例一提供的一种车辆照明示意图；

图2b是本发明实施例一提供的一种车辆跟随照明示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例五提供的一种车辆控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是根据本发明实施例一所提供的一种车辆控制方法的流程示意图，本实施例可适用于使用车辆对用户进行跟随照明的情况，该方法可以由配置于车辆上的一种车辆控制装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、响应于第一指令，获得目标对象的移动信息，第一指令用于指示车辆的照明模式为移动照明模式。

在本申请中，目标对象可以是车辆的用户，车辆的使用用户不做限定，可以为一个，也可以为多个；另一种可选的实施例中，目标对象还可以是终端设备，即通过终端设备来控制车辆；还有一种可选的实施例，目标对象还可以是其它生物，例如特定动物等；当然，上述目标对象只是几种可选的实施例，还有其它目标对象的解释都在本申请的保护范围内。

进一步的，在本申请中，第一指令可以是由目标对象触发的，也可以是由其它对象触发的，例如，目标对象为使用车辆的用户，用户可以通过车辆上的控制模块发出第一指令，也可以通过自己的手机等移动终端发出第一指令。在本申请中，目标对象可以通过语音、手势的方式触发第一指令，也可以通过车辆中的设定按键触发第一指令，在此不做赘述。

另一种可选的实施例，第一指令可以是终端设备发出的，例如车联网设备可以触发第一指令。

在本申请中，第一指令用于指示车辆的照明模式，车辆的照明模式可以是移动照明模式或静止照明模式。移动照明模式是指用户下车行走后，车辆可以在用户身后以预设的速度缓慢跟随，并使车灯朝向用户所在方向为用户照明。静止照明模式是指用户下车行走后，车辆停在原地，只使车灯朝向用户所在方向为用户照明。第一指令可以在用户下车前就触发，也可以是用户在下车走了一段时间后再触发。例如，用户下车前提前发出第一指令，使车辆可以在用户下车后直接进行移动照明。又例如，用户下车后认为当前环境较暗，则可以发出第一指令，使车辆开始进行移动照明。

在本申请中，移动信息可以表示目标对象的位置变化情况，例如，可以是目标对象的位置信息或路径信息等。

本实施例中，可选的，获得目标对象的移动信息，包括：通过近场通信技术，确定车辆与目标对象之间的距离信息；基于距离信息确定目标对象的位置信息，根据目标对象的位置信息确定为目标对象的移动信息。

具体的，车辆上可以设置有位置获取模块，位置获取模块上可以集成UWB-BLE(Ultra Wideband-Bluetooth Low Energy，超宽带和低功耗蓝牙)等通信定位技术作为近场通信技术，实现对目标对象的精确定位。采用近场通信技术，可以确定车辆与目标对象之间的距离信息，例如，距离信息可以包括车辆与目标对象之间的直线距离，也可以包括车辆与目标对象之间的相对方位。根据距离信息可以确定目标对象的位置信息，从而确定为目标对象的移动信息。例如，可以确定目标对象从距离车辆1米变化为距离车辆1.2米。这样设置的有益效果在于，通过近场通信技术，精确定位目标对象的待跟随照明的位置，有利于提高灯光和车辆对用户的追随精度，提高用户所在位置的路面亮度，提升用户的体验感。

步骤120、基于目标对象的移动信息，控制车辆移动。

其中，车辆获取到目标对象的移动信息，根据该移动信息，确定车辆的移动过程，从而控制车辆移动。车辆的移动需要跟随目标对象，例如，目标对象的移动信息为向前移动，则可以控制车辆向前移动。

本实施例中，可选的，基于目标对象的移动信息，控制车辆移动，包括：根据相邻时刻的目标对象的移动信息，确定目标对象的移动趋势；根据移动趋势，控制车辆移动。

具体的，车辆可以根据预设的移动信息获取周期来获取目标对象的移动信息，例如，车辆可以实时获取或者每隔一段时间获取一次。相邻时刻是指相邻的两个获取移动信息的时刻，例如，车辆每隔一秒钟获取一次目标对象的移动信息，则相邻时刻可以当前时刻和当前时刻的前一秒。移动趋势可以是指对目标对象的移动方向，也可以是对目标对象移动方向的预测。根据相邻时刻的目标对象的移动信息，确定目标对象的移动趋势，得到目标对象当前的移动方向或接下来的移动方向。根据目标对象的移动趋势，控制车辆按照该移动趋势进行移动。例如，目标对象的移动趋势是向前，则车辆可以向前。这样设置的有益效果在于，可以实时判断目标对象的移动趋势，控制车辆的移动，使车辆可以及时跟随目标对象，避免车辆跟随延迟，有效提高车辆跟随照明的效率和精度。

步骤130、控制车辆的照明范围覆盖目标区域，目标区域是根据目标对象的移动信息确定的。

其中，目标区域是目标对象所在位置的预设范围内的区域，可以根据目标对象的移动信息确定，例如，根据目标对象的移动信息确定目标对象的位置，以该位置为中心，半径一米的范围内为目标区域。车辆对目标对象进行跟随，并控制车辆上的大灯为目标对象进行照明，照明范围为目标区域的范围，即，使车辆的照明范围覆盖目标区域，保证用户移动时的亮度。

本实施例中，可选的，控制车辆的照明范围覆盖目标区域，包括：响应于第二指令，确定车辆的目标照明设备以及目标照明设备的照明模式，第二指令用于指示车辆基于照明模式进行照明；基于目标照明设备以及目标照明设备的照明模式控制车辆的照明范围覆盖目标区域。

具体的，用户可以在下车前或下车后，向车辆发出第二指令，第二指令可以通过车辆上的控制模块发出，也可以通过用户自己的手机等移动终端发出。第二指令中可以包括车辆的目标照明设备以及目标照明设备的照明模式，用于指示车辆基于指定的照明模式进行照明。车辆上可以安装有多个照明设备，用户可以指定一个或多个照明设备作为目标照明设备，并设置目标照明设备的照明模式。例如，用户可以设置车辆前侧的两个大灯为目标照明设备，并设置照明模式为移动照明模式。车辆接收到第二指令，确定目标照明设备和目标照明设备的照明模式，以该照明模式开启目标照明设备，使目标照明设备的照明范围覆盖目标区域。用户也可以在行走的过程中实时向车辆发出第二指令，改变目标照明设备和照明模式。这样设置的有益效果在于，可以根据用户需求为用户进行照明，使车辆灯光可以覆盖目标对象所在的目标区域，提高照明灵活性，提升用户体验。

本实施例中，可选的，控制车辆的照明范围覆盖目标区域，包括：根据目标对象的移动信息，确定照明参数和照明设备转向信息；根据照明参数和照明设备转向信息控制车辆的照明范围覆盖目标区域。

具体的，照明参数可以包括照明设备的灯光亮度和灯光照射距离等，照明设备转向信息可以是照明设备的旋转角度或灯光照射角度等。照明参数和照明设备转向信息可以由用户预先设置在照明模式中，也可以由车辆根据目标对象的移动信息进行实时确定。例如，用户作为目标对象，在车辆左前方1米处行走，即，用户的移动信息为车辆左前方移动。根据用户的移动信息，可以确定目标照明设备为左前方大灯，照明参数为近光灯，照明设备转向角度可以向左旋转的角度。根据照明参数和照明设备转向信息发出灯光，使车辆的照明范围覆盖目标区域。图2a为本发明实施例的车辆照明示意图。图2a中，用户位于车辆左前方，左前方车灯为用户进行照明。图2b为本发明实施例的车辆跟随照明示意图。图2b中，用户在车前方行走，从初始位置走向目标位置，车辆跟随用户行驶，并持续为用户照明，车头朝向用户的背面。这样设置的有益效果在于，车灯照明方向跟随目标对象的移动，提高地面亮度，有利于目标对象的行走安全，提升用户体验。

本发明实施例通过响应用户发出的第一指令，获取目标对象的移动信息，使车辆可以根据用户的指示确定车辆的照明模式，提高车辆照明的灵活性。根据目标对象的移动信息，控制车辆移动。控制车辆向目标对象所在的目标区域进行照明，使车辆可以根据目标对象的位置对目标对象进行精准照明。解决了现有技术中，车辆只能在用户停车后短暂开启灯光的问题。通过识别目标对象的移动信息，实现车辆对用户的追随，确保灯光正确的照明在用户回家的路径上，保证用户所在位置的亮度，提高用户行走的安全性，提升用户体验。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程示意图，以上述实施例为基础进行进一步优化，该方法可以由一种车辆控制装置来执行。

本实施例中，“基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动”可细化为“根据所述目标对象的移动信息确定所述目标对象的初始移动位置；根据所述初始移动位置以及所述目标对象的目标移动位置，确定所述车辆的目标行驶路径；根据所述目标行驶路径控制所述车辆移动”。

如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤310、响应于第一指令，获得目标对象的移动信息，第一指令用于指示车辆的照明模式为移动照明模式。

步骤320、根据目标对象的移动信息确定目标对象的初始移动位置。

其中，车辆实时确定目标对象的移动信息，移动信息中可以包括目标车辆的实时位置，即，根据移动信息可以得到目标对象起始位置，也就是初始移动位置。初始移动位置是车辆开始跟随用户的位置，例如，用户在下车前就发出了第一指令，则初始移动位置为用户下车后的位置；若用户在下车后行走一段距离再发出第一指令，则初始移动位置是用户发出第一指令的位置。

步骤330、根据初始移动位置以及目标对象的目标移动位置，确定车辆的目标行驶路径。

其中，目标移动位置可以是目标对象的当前位置，也可以是车辆根据目标对象的移动趋势预测目标对象即将到达的位置，车辆可以实时获取到目标对象的目标移动位置，也可以从移动信息中获取目标移动位置。根据初始移动位置和目标移动位置，基于预设的路径规划算法，确定车辆的目标行驶路径。可以根据预设的神经网络学习模型，得到路径规划算法。车辆的目标行驶路径可以是车辆实时规划的，也可以是根据目标对象的行走路径直接得到的，即，可以将目标对象的行走路径作为车辆的目标行驶路径。

本实施例中，可选的，根据初始移动位置以及目标对象的目标移动位置，确定车辆的目标行驶路径，包括：根据初始移动位置以及目标对象的目标移动位置，确定车辆的照明信息；根据照明信息确定车辆的目标行驶路径。

具体的，照明信息可以包括目标照明设备以及目标照明设备的照明参数和照明设备转向信息等信息，用于表示车辆需要照明的朝向。根据目标对象初始移动位置和目标移动位置，可以确定车辆上的目标照明设备，以及目标照明设备的照明距离和转向等，即，确定车辆需要向哪个方向进行照明。根据车辆的照明信息，可以控制车辆按照照明信息中的方向进行行驶，也就是说，根据车辆照明信息，可以得到车辆的目标行驶路径。这样设置的有益效果在于，根据照明信息确定车辆行驶路径，可以保证车辆行驶方向与照明方向一致，避免车辆跟随照明时出现偏差，提高车辆照明精度。

步骤340、根据目标行驶路径控制车辆移动。

其中，在确定目标行驶路径后，控制车辆按照目标行驶路径进行移动，实现车辆对目标对象的跟随。

步骤350、控制车辆的照明范围覆盖目标区域，目标区域是根据目标对象的移动信息确定的。

本发明实施例通过响应用户发出的第一指令，获取目标对象的移动信息，使车辆可以根据用户的指示确定车辆的照明模式，提高车辆照明的灵活性。根据目标对象的移动信息，确定目标对象的初始移动位置和目标移动位置，从而生成目标行驶路径，控制车辆移动。并控制车辆向目标对象所在的目标区域进行照明，使车辆可以根据目标对象的位置对目标对象进行精准照明。解决了现有技术中，车辆只能在用户停车后短暂开启灯光的问题。通过识别目标对象的移动信息，实现车辆对用户的追随，确保灯光正确的照明在用户回家的路径上，保证用户所在位置的亮度，提高用户行走的安全性，提升用户体验。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的流程示意图，以上述实施例为基础进行进一步优化。该方法由一种车辆控制装置执行。如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤410、响应于第一指令，获得目标对象的移动信息，第一指令用于指示车辆的照明模式为移动照明模式。

其中，用户第一指令中的照明模式可以是已有的出厂照明模式，也可以是用户的自定义照明模式，例如，用户可以自定义照明亮度和目标照明车灯等信息。若多个用户的移动终端绑定同一辆车，则该车的任一用户在设置了自定义模式后，该车的其他用户的移动终端也可以收到自定义模式的设置提醒，实现了照明模式的共享，使用户可以找到最适合的照明模式。

用户也可以对自定模式进行代码编写，将编写的自定义模式代码上传至云端，云端工作人员审核后，可以允许用户使用该自定义模式。云端工作人员在获取用户的发布同意后，可以将用户编写的自定义模式共享给其他用户。用户可以自己开发自己喜好的照明模式，既提升了用户黏度，又为其他用户提供更多选择，提高照明模式的多样性。

若用户确定的照明模式为静止照明模式，则车辆不需要移动，只改变目标车灯以及目标车灯的角度和亮度为用户进行照明。

步骤420、基于目标对象的移动信息，控制车辆移动。

其中，车辆可以根据用户发出的第一指令，在确定目标对象的移动信息后，控制车辆以预设移动速度对用户进行跟随，为用户提高跟随照明。

本实施例中，可选的，在基于目标对象的移动信息，控制车辆移动之前，还包括：获取当前环境信息，判断当前环境信息是否满足预设的照明条件；若是，则基于目标对象的移动信息，控制车辆移动。

具体的，车辆对用户的照明可以应用在较暗的环境中，若当前环境为亮度较大的白天，则不需要对用户进行照明。因此，可以预设一个对用户进行照明的照明条件，在接收到用户的第一指令后，可以判断当前环境是否满足预设的照明条件，若是，则可以根据目标对象的移动信息，控制车辆对用户进行移动照明；若否，则不进行车辆的移动和照明。

当前环境信息可以是当前环境亮度，预设的照明条件可以是预设的亮度阈值，车辆可以根据光强传感器实时判断当前环境的亮度，若当前环境亮度超过亮度阈值，则确定当前环境信息不满足预设的照明条件，不控制车辆进行移动和照明；若当前环境亮度不超过亮度阈值，则确定当前环境信息满足预设的照明条件，控制车辆进行移动和照明。当前环境信息也可以是当前时间，预设的照明条件可以是预设的时间段，若当前时间位于预设时间段内，则确定当前环境信息满足预设的照明条件；若当前时间不位于预设时间段内，则确定当前环境信息不预设的照明条件。这样设置的有益效果在于，可以根据当前环境信息确定是否需要为用户照明或跟随，避免在不必要的情况控制车辆工作，有效节约车辆的电耗和油耗，避免用户误发出第一指令后，车辆进行工作，提高用户操作的容错度。

步骤430、控制车辆的照明范围覆盖目标区域，目标区域是根据目标对象的移动信息确定的。

步骤440、确定目标对象是否到达目标位置，若是，则返回用户的停车位置。

其中，车辆在对目标对象进行跟随照明时，可以实时判断目标对象是否到达目标位置，目标位置是目标对象不需要照明的位置。用户可以预先将目标位置发送给车辆，车辆对目标对象的当前位置进行实时定位，判断当前位置是否是目标位置，若是，则确定目标对象到达目标位置，车辆不需要再对目标对象进行照明，车辆返回用户的停车位置；若否，则车辆继续对目标对象进行跟随和照明，直至目标对象到达目标位置。用户也可以在到达目标位置后，远程向车辆发送已到达指令，车辆接收到有到达指令，确定目标对象到达目标位置，返回用户的停车位置。

车辆在停止跟随和照明后，可以向地面投射预设的告别灯光，提升用户的使用体验。

本发明实施例通过响应用户发出的第一指令，获取目标对象的移动信息，使车辆可以根据用户的指示确定车辆的照明模式，提高车辆照明的灵活性。根据目标对象的移动信息，控制车辆移动。并控制车辆向目标对象所在的目标区域进行照明，使车辆可以根据目标对象的位置对目标对象进行精准照明。在用户不需要照明后，车辆可以自动返回。解决了现有技术中，车辆只能在用户停车后短暂开启灯光的问题。通过识别目标对象的移动信息，实现车辆对用户的追随，确保灯光正确的照明在用户回家的路径上，保证用户所在位置的亮度，提高用户行走的安全性。且车辆可以自动前进和返回，减少用户操作，提升用户体验。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构框图，可执行本申请任意实施例所提供的车辆控制方法，该装置配置于车辆上，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置具体包括：

移动信息获取模块501，用于响应于第一指令，获得目标对象的移动信息，所述第一指令用于指示所述车辆的照明模式为移动照明模式；

车辆移动控制模块502，用于基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动；

照明控制模块503，用于控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，所述目标区域是根据所述目标对象的移动信息确定的.

可选的，车辆移动控制模块502，包括：

移动趋势确定单元，用于根据相邻时刻的所述目标对象的移动信息，确定所述目标对象的移动趋势；

车辆控制单元，用于根据所述移动趋势，控制所述车辆移动。

可选的，车辆移动控制模块502，包括：

初始移动位置确定单元，用于根据所述目标对象的移动信息确定所述目标对象的初始移动位置；

目标行驶路径确定单元，用于根据所述初始移动位置以及所述目标对象的目标移动位置，确定所述车辆的目标行驶路径；

移动控制单元，用于根据所述目标行驶路径控制所述车辆移动。

可选的，目标行驶路径确定单元，具体用于：

根据所述照明信息确定所述车辆的目标行驶路径。

可选的，照明控制模块503，包括：

第二指令响应单元，用于响应于第二指令，确定所述车辆的目标照明设备以及所述目标照明设备的照明模式，所述第二指令用于指示所述车辆基于照明模式进行照明；

照明范围覆盖单元，用于基于所述目标照明设备以及所述目标照明设备的照明模式控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域。

可选的，照明控制模块503，具体用于：

可选的，该装置还包括：

车辆返回模块，用于在控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域之后，确定目标对象是否到达目标位置，若是，则返回用户的停车位置。

可选的，该装置还包括：

照明环境判断模块，用于在基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动之前，获取当前环境信息，判断所述当前环境信息是否满足预设的照明条件；

可选的，移动信息获取模块501，具体用于：

实施例五

图6是本发明实施例五提供的一种车辆控制设备的结构示意图。车辆控制设备是一种电子设备，图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备600的框图。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元601，系统存储器602，连接不同系统组件(包括系统存储器602和处理单元601)的总线603。

总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备600典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备600访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器602可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。电子设备600可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。存储器602可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如存储器602中，这样的程序模块607包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口611进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器612与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器612通过总线603与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元601通过运行存储在系统存储器602中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种车辆控制方法，包括：

基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动；

实施例六

本发明实施例提供一种车辆，车辆上设置有电子设备600，可以实现本发明任一实施例所提供的车辆控制方法。

实施例七

本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种车辆控制方法，包括：

基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动；

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动，包括：

根据所述移动趋势，控制所述车辆移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动，包括：

根据所述目标行驶路径控制所述车辆移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始移动位置以及所述目标对象的目标移动位置，确定所述车辆的目标行驶路径，包括：

根据所述照明信息确定所述车辆的目标行驶路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，包括：

6.根据权利要求1～5中任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域之后，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动之前，还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得目标对象的移动信息，包括：

10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求11所述的电子设备。

13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法。