CN112672931B - 用于车辆的认证器件的位置确定的计算器件、布置系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计算器件，其用于确定车辆(7)的纵轴线和用于车辆(1)的认证器件(2)、尤其是钥匙或无钥匙进入器件之间的角度α，其特征在于，利用计算器件，按照公式α＝(dr‑dl)*kw可计算角度α，其中dr是计算出的和/或测量到的在车辆(1)中或车辆上在右侧安装的天线(3)与认证器件(2)的距离，dl是计算出的和/或测量到的在车辆(1)上在左侧安装的天线(4)与认证器件(2)的距离并且kw是用于角度计算的特定与车辆确定的校正因数。

Description

用于车辆的认证器件的位置确定的计算器件、布置系统和 方法
技术领域
本发明涉及用于车辆的认证器件的位置确定的计算器件、布置系统和方法。尤其是计算器件能计算在车辆纵轴线和认证器件之间形成的角度并且确定在车辆中心和认证器件之间的距离。
背景技术
用于车辆的已知的授权系统、例如所谓的无钥匙进入系统不要求将授权器件或钥匙拿到手中，以便触发确定的动作。因此利用这样的系统例如可能的是，在没有主动使用认证器件、尤其是钥匙或无钥匙进入器件的情况下解锁并且通过单纯地操纵起动钮起动车辆。
在由现有技术已知的系统中，车辆发送具有数米的作用范围的弱信号，授权器件接收所述信号。认证器件接着发送信号给车辆，车辆利用所述信号决定，是否涉及授权的授权器件并且是否基于此可以实现访问或驾驶授权指令。
作为进一步改进已知，车辆装备有光控装置，其对认证器件的接近进行反应。这样例如由DE 10 2013 224 152公开一种车辆，使得在被授权的使用者的授权情况下实施前灯激活过程。
在增加的范围中提供车辆辅助系统，所述车辆辅助系统作为前提具有认证器件的可靠的定位。
在许多情况下，只识别认证器件向车辆的仅有的接近不再足够。对于一些应用需要认证器件的位置。
发明内容
本发明在这里开始。
本发明的任务是，说明一种用于确定车辆纵轴线和认证器件之间形成的角度的计算器件，提出一种用于这样的计算器件的布置系统，并且设置一种用于运行这样的布置系统的方法，其能够实现实施认证器件的非常准确的位置确定。
所述任务通过本发明所述的计算器件、布置系统和方法解决。
同样设置用于确定以在车辆中心中的原点的校正的距离的计算器件、用于这样的计算器件的布置系统和用于运行这样的布置系统的方法。
所述任务通过按照本发明的计算器件、布置系统和方法解决。
用于确定车辆的纵轴线和用于车辆的认证器件、尤其是钥匙或无钥匙进入器件之间的角度α的按照本发明的计算器件按照公式α＝(dr-dl)*kw计算角度α，其中
dr是计算出的和/或测量到的在车辆中或车辆上在右侧安装的天线与认证器件的距离，
dl是计算出的和/或测量到的在车辆上在左侧安装的天线与认证器件的距离并且
kw是用于角度计算的特定于车辆地确定的校正因数。
会可能的是，通过测量对于每种车辆类型确定用于角度计算的校正因数并且提供给计算器件。
在本发明中，校正因数的确定应该通过示例性地示出的测量序列阐明。
在该情况下，认证器件定位到准确定义的地点上并且对于该已知的形成的角度借助以上阐述的公式确定角度。这样可以适配校正因数的精确性。
Figure GDA0003906094270000021
Figure GDA0003906094270000031
Figure GDA0003906094270000041
可看出，特别是对于大的角度，当认证器件直接从左边或右边接近车辆时，以小的校正因数计算的角度不准确。在这里可以有利的是，以大的校正因数计算给出的公式。
用于说明，接着给出在5米的恒定的距离和不同的校正因数时的比较。
Figure GDA0003906094270000042
对于接近90°的大的角度，可以利用大的校正因数实现较准确的位置确定。
为了实施公式计算可以设置为，所述计算器件具有输入端，所述输入端可用于传输确定的距离dr和/或确定的距离dl和/或这些值(dr，dl)的确定的差Δd。
同样可能的是，所述距离(dr，dl)可由至少两个信号的场强计算，所述信号由两个在车辆中或车辆上安装的天线发送。
有利地可以设置为，用于车辆的认证器件、尤其是钥匙或无钥匙进入器件具有计算器件。
同样存在可能性，控制器具有计算器件。
此外本发明涉及一种布置系统，其用于确定在车辆的纵轴线和用于车辆的认证器件、尤其是钥匙或无钥匙进入器件之间的角度α。
按照本发明的布置系统具有：用于实施对于角度计算需要的工作步骤的计算器件；同样有认证器件，被授权的用户可以带着所述认证器件接近车辆；控制器，所述控制器安装在车辆中或车辆上；至少两个天线，所述天线发送信号，所述信号可以由认证器件接收；以及其他由控制器可控制的构件、例如光控系统。
有利地，机动车装备有按照本发明的布置系统。
用于运行按照本发明的布置系统的方法具有至少一个下面的步骤：
－将计算出的和/或测量到的距离(dr，dl)传输给计算器件，
－计算在车辆(1)和认证器件(2)之间形成的角度(α)。
如果计算器件应该设置在认证器件(2)中，则计算出的角度(α)从计算器件传输给控制器(5)。通常在确定认证器件和车辆之间的距离时确定在认证器件和在车辆中或车辆上安装的天线之间的距离。因为天线通常安装在车辆的外轮廓上，所以产生的距离在车辆外轮廓和认证器件之间。
在一些情况中值得期望的是，认证器件与车辆的中轴线的距离已知。
作为对于该情况的解决方案，本发明公开一种用于确定校正的距离dkorr的计算器件，其中，利用校正的距离dkorr，距离dr,l的原点移动到车辆中轴线中并且可按照公式
Figure GDA0003906094270000051
计算，其中
dr是在车辆(1)中或车辆上在右侧安装的天线(3)与认证器件(2)的计算出的距离或
dl是在车辆(1)中或车辆上在左侧安装的天线(4)与认证器件(2)的计算出的距离，
FZB是车辆宽度，
α是确定的角度并且
kd是用于距离计算的车辆特定确定的校正因数。
此外本发明涉及一种用于确定校正的距离dkorr的布置系统，其中，利用所述校正的距离dkorr，所述距离dr,l的原点移动到车辆中轴线中。
按照本发明的布置系统具有多个天线，所述天线彼此间隔开地安装在车辆中或车辆上。有利地，天线在车辆中和/或车辆上安装在右边和在左边。完全可设想，其他的天线例如可以安装在车辆的尾部或前部上。
同样所述布置系统具有控制器和用于车辆的认证器件、尤其是钥匙或无钥匙进入器件，所述控制器可以安装在车辆中或车辆上。
可以设置为，所述布置系统具有计算器件，所述计算器件可以适合用于计算角度α，或具有可以适用于提供角度α的另一个源。此外可以设置为，所述布置系统具有计算器件，所述计算器件可用于计算校正的距离。
用于运行用于确定校正的距离的按照本发明的布置系统的方法具有至少下面的步骤：
－决定：认证器件(2)处于车辆(1)的哪一侧上，
－将认证器件(2)与处于该车辆侧上的天线(3，4)的距离(dr，dl)传送给计算器件，
－计算或传送在车辆(1)和认证器件(2)之间形成的角度α，
－计算校正的距离dkorr。
本发明的优点在于，认证器件超越单纯的距离进行的进一步位置确定会是可能的。如果随身持有认证器件的被授权的人接近车辆，则从到达与车辆的确定的距离开始探测到认证器件。通过认证器件与车辆的距离和角度的组合，现在可在接近车辆时追溯认证器件的行程。因此可设想，车辆辅助系统与该行程协调并且例如准确地操控认证器件的用户经过的区域。这可以可设想地在对被授权的人经过的行程的照明中发生。通过准确的位置确定，可以一方面提高车主感知的舒适性，另一方面也可以节省当车辆辅助系统只在所述区域中工作时实际需要的能量。这样在从前右方接近车辆时可能的是，只对该区域作为迎宾灯照明而不是对环形地围绕车辆的全部的区域进行照明。
附图说明
接着借助附图进一步解释本发明。在此：
图1示出按照本发明的布置系统的俯视图，包括车辆和用于确定在车辆的纵轴线和认证器件之间的角度α的认证器件；
图2示出按照本发明的布置系统的俯视图，包括车辆和用于确定校正的距离的认证器件，其中，所述距离的原点移动到车辆中点中。
具体实施方式
在这些图中，相同的构件设有相同的附图标记。
在图1中示出车辆1的示意的俯视图，多个天线、在本情况中示例性地两个天线3，4安放在所述车辆中或车辆上。所述天线处于驾驶员门和副驾驶员门的区域中。同样在车辆1中设置控制器5。
按照本发明的布置系统此外具有用于车辆1的认证器件2、尤其是钥匙或无钥匙进入器件。在本实施形式中，认证器件2具有计算器件6。按照本发明的布置系统的一种可能的设计是，计算器件6可以设置在车辆1的控制器5中。
计算器件6适合用于确定在示出的车辆1的纵轴线和认证器件2之间的角度α。形成的角度α图1通过加阴影线的区域可识别。
为了计算角度α需要的是，认证器件dr，dl与两个在车辆1中或车辆上安装的天线3，4的距离已知。为此，计算器件6具有输入端，所述输入端适合用于传送与两个天线3，4的确定的距离dr，dl和/或两个距离dr，dl的差Δd。
在该情况中，距离dr，dl已经在车辆1中被测量或计算并且传输给计算器件6。此外可能，由信号的场强计算距离dr，dl，所述信号由所述两个在车辆中或车辆上安装的天线3，4发送。在该情况下，计算器件6这样设计，使得其可以接收和处理天线3，4的信号。
如果在计算器件6中右侧的和左侧的天线3，4的需要的距离值dr，dl以及特定于车辆的校正因数存在，所述校正因数存储在车辆的控制器5中并且发送给计算器件6或在计算器件6中存储，则计算器件6能大致计算与车辆1的纵轴线7形成的角度α。
如果所述计算器件应该设置在认证器件2中，则所述角度α紧接着传输给在车辆1中的控制器5。
图2示出用于计算校正的距离的按照本发明的布置系统，其中，所述距离的原点移动到车辆中轴线7中。
在本图中形象地说明如下情况，即，认证器件2从右侧9接近车辆1。所述实施方式可以同样地也使用于如下情况，即，认证器件2从左边的车辆侧接近。单纯出于明了性，在这里描述一侧。这无论如何不具有对本发明的限制作用。
在这里设置在认证器件2中的计算器件6得到与两个处于车辆1中或车辆上的天线3，4的距离dr，dl，传输所述距离或首先对所述距离进行计算。同样可能的是，计算器件6设置在车辆1的控制器5中。
如果所述距离dr，dl传送给计算器件6，则不重要的是，距离dr，dl之前在哪个行程上确定。通常计算或测量所述距离dr，dl，但也不应该排除其他可能性。
同样需要的是，涉及如下决定，即，认证器件2处于车辆1的哪一侧9上。
计算器件6由确定的距离dr，dl计算在车辆1的纵轴线7和认证器件2之间的角度α。
由与天线的已知的距离dr、形成的角度α和特定于车辆的距离校正因数，计算器件6可以计算认证器件2与车辆中轴线7的距离，认证器件2处于所述天线的车辆侧9上，所述距离校正因数存储在车辆1的控制器5中并且被发送给计算器件6或在计算器件6中存储。
该值为了进一步的利用返回处于车辆1中的控制器5。
附图标记列表
1 车辆
2 认证器件
3 在车辆的右侧上的天线
4 在车辆的左侧上的天线
5 控制器
6、6a 用于确定角度的计算器件
7 车辆的纵轴线
8、8a 用于确定校正的距离的计算器件
9 被观察的车辆侧
Α 在车辆的纵轴线和认证器件之间的角度
dr 在车辆中或车辆上在右侧安装的天线与认证器件的距离
dl 在左侧在车辆中或车辆上安装的天线与认证器件的距离
dkorr 校正的距离，其中，所述距离的原点移动到车辆中心中

Claims (16)

1.用于确定在车辆(1)的纵轴线和用于车辆(1)的认证器件(2)之间的角度α的计算器件，
其特征在于，
利用所述计算器件按照公式α＝(dr-dl)*kw计算角度α，
其中，
dr是计算出的和/或测量到的在车辆(1)中或车辆上在右侧安装的天线(3)与认证器件(2)的距离，
dl是计算出的和/或测量到的在车辆(1)上在左侧安装的天线(4)与认证器件(2)的距离并且
kw是用于角度计算的特定于车辆确定的校正因数。
2.按照权利要求1所述的计算器件，其特征在于，所述认证器件(2)是用于车辆的钥匙或无钥匙进入器件。
3.按照权利要求1所述的计算器件，其特征在于，所述计算器件具有输入端，所述输入端能用于传送确定的距离dr和/或确定的距离dl和/或距离dr与距离dl的确定的差Δd。
4.按照权利要求1所述的计算器件，其特征在于，所述距离dr和距离dl能够由至少两个信号的场强计算，所述至少两个信号由两个在车辆中或车辆上安装的天线(3，4)发送。
5.认证器件(2)，其特征在于，所述认证器件(2)具有按照权利要求1至4之一所述的计算器件。
6.按照权利要求5所述的认证器件，其特征在于，所述认证器件(2)是用于车辆(1)的钥匙或无钥匙进入器件。
7.用于车辆(1)的控制器(5)，其特征在于，控制器(5)具有按照权利要求1至4之一所述的计算器件。
8.用于确定在车辆(1)的纵轴线(7)和用于车辆(1)的认证器件(2)之间的角度α的布置系统，
所述布置系统具有
－认证器件(2)，
－控制器(5)，
－至少两个天线(3，4)，
－能够通过所述控制器(5)控制的构件，
－所述认证器件(2)按照权利要求5或6所述的认证器件构成，或所述控制器(5)按照权利要求7所述的控制器构成。
9.按照权利要求8所述的布置系统，其特征在于，所述认证器件是用于车辆的钥匙或无钥匙进入器件。
10.按照权利要求8所述的布置系统，其特征在于，所述构件是光控系统。
11.机动车(1)，带有按照权利要求8至10之一所述的布置系统。
12.用于运行按照权利要求8至10之一所述的布置系统的方法，其中，所述方法至少具有下面的步骤：
－将计算出的和/或测量到的距离dr和距离dl传送给计算器件，
－计算在车辆(1)的纵轴线和认证器件(2)之间形成的角度(α)。
13.计算器件，用于由车辆侧上设置的天线(3，4)和认证器件(2)之间的距离确定在车辆纵轴线(7)上的作为车辆中心的点与认证器件(2)的距离dkorr，并且其特征在于，利用所述计算器件按照公式
Figure FDA0003906094260000021
计算校正的距离dkorr，其中
dr是计算出的在车辆(1)中或车辆上在右侧安装的天线(3)与认证器件(2)的距离或
dl是计算出的在车辆(1)中或车辆上在左侧安装的天线(4)与认证器件(2)的距离，
FZB是车辆宽度，
α是在按照权利要求1中所述的计算器件中确定的角度并且
kd是用于距离计算的特定于车辆确定的校正因数。
14.用于由在车辆侧上设置的天线(3，4)和认证器件(2)之间的距离确定在车辆纵轴线(7)上的作为车辆中心的点与认证器件(2)的距离dkorr的布置系统，所述布置系统具有
－多个天线(3，4)，所述多个天线彼此间隔开地在车辆(1)中或车辆上安装；
－用于布置在车辆(1)中或车辆上的控制器(5)，
－认证器件(2)，
－按照权利要求13所述的计算器件。
15.按照权利要求14所述的布置系统，其特征在于，所述认证器件(2)是用于车辆(1)的钥匙或无钥匙进入器件。
16.用于运行按照权利要求14或15所述的布置系统的方法，其中，所述方法至少具有下面的步骤：
－决定：认证器件(2)处于车辆(1)的哪一侧上，
－将认证器件(2)与处于该车辆侧上的天线(3，4)的距离传送给所述计算器件，
－计算或传送在车辆(1)的纵轴线和认证器件(2)之间形成的角度α，
－计算校正的距离dkorr。
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