DE102018126219A1 - Berechnungsmittel, Anordnung und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Authentifikationsmittels für ein Fahrzeug - Google Patents

Berechnungsmittel, Anordnung und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Authentifikationsmittels für ein Fahrzeug Download PDF

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Maik Bökenbrink
Sebastian Henke
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    • H01Q1/3283—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle side-mounted antennas, e.g. bumper-mounted, door-mounted

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Berechnungsmittel, zur Bestimmung eines Winkels α, zwischen einer Längsachse eines Fahrzeugs (7) und einem Authentifikationsmittel (2), insbesondere einem Schlüssel oder einem Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dassmit dem Berechnungsmittel der Winkel α nach der Formelα = (d- d) * kberechenbar ist, wobei ddie berechnete und/oder gemessene Entfernung einer rechtsseitig in oder am Fahrzeug (1) angebrachten Antenne (3) zu dem Authentifikationsmittel (2) ist, ddie berechnete und/oder gemessene Entfernung einer linksseitig am Fahrzeug (1) angebrachten Antenne (4) zu dem Authentifikationsmittel (2) ist und kein fahrzeugspezifisch ermittelter Korrekturfaktor für die Winkelberechnung ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Berechnungsmittel, eine Anordnung und ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Authentifikationsmittel für ein Fahrzeug. Insbesondere ist das Berechnungsmittel in der Lage den zwischen einer Fahrzeuglängsachse und einem Authentifikationsmittel eingeschlossenen Winkel zu berechnen und die Distanz zwischen einer Fahrzeugmitte und einem Authentifikationsmittel zu ermitteln.
  • Bekannte Berechtigungssysteme für Fahrzeuge, wie z. B. sogenannte Keyless-Entry-Systeme, erfordern es nicht, ein Berechtigungsmittel bzw. einen Schlüssel in die Hand zu nehmen, um bestimmte Aktionen auszulösen. So ist es mit derartigen Systemen beispielsweise möglich, ein Fahrzeug ohne aktive Benutzung eines Authentifikationsmittels, insbesondere eines Schlüssels oder eines Keyless-Entry-Mittels zu entriegeln und durch das bloße Betätigen eines Startknopfes zu starten.
  • Bei Systemen aus dem Stand der Technik sendet das Fahrzeug ein schwaches Signal mit einer Reichweite von wenigen Metern, das das Berechtigungsmittel empfängt. Das Authentifikationsmittel sendet daraufhin ein Signal an das Fahrzeug, das das Fahrzeug dazu benutzt, zu entscheiden, ob es sich um ein autorisiertes Berechtigungsmittel handelt und ob darauf basierend Zugangs- bzw. Fahrberechtigungsbefehle umgesetzt werden können.
  • Als Weiterentwicklung ist es bekannt, dass Fahrzeuge mit einer Lichtsteuerung ausgestattet werden, die auf die Annäherung eines Authentifikationsmittels reagieren. So ist es beispielsweise aus der DE 10 2013 224 152 ein Fahrzeug offenbart, dass bei einer Autorisierung eines berechtigten Benutzers ein Frontlicht-Aktivierungsvorgang ausgeführt wird.
    In einem zunehmenden Umfang werden Fahrzeugassistenzsysteme bereitgestellt, die als eine Voraussetzung eine sichere Lokalisierung des Authentifikationsmittels haben.
  • In vielen Fällen ist es nicht mehr ausreichend nur die alleinige Annäherung eines Authentifikationsmittels an das Fahrzeug zu erkennen. Für einige Anwendungen wird die Position des Authentifikationsmittel benötigt.
  • In diesem Punkt setzt die vorliegende Erfindung an.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Berechnungsmittel zur Ermittlung eines eingeschlossenen Winkels zwischen der Fahrzeuglängsachse und dem Authentifikationsmittel darzulegen, eine Anordnung für ein solches Berechnungsmittel vorzuschlagen und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anordnung vorzustellen, die es ermöglicht eine sehr genaue Positionsbestimmung des Authentifikationsmittels durchzuführen.
  • Die Aufgabe wird durch ein Berechnungsmittel nach Anspruch 1, eine Anordnung nach Anspruch 6 und ein Verfahren nach Anspruch 8 gelöst.
  • Ebenso wird ein Berechnungsmittel zur Bestimmung einer korrigierten Entfernung mit dem Ursprung in der Fahrzeugmitte, eine Anordnung für ein solches Berechnungsmittel und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anordnung vorgestellt.
  • Die Aufgabe wird durch ein Berechnungsmittel nach Anspruch 9, eine Anordnung nach Anspruch 10 und ein Verfahren nach Anspruch 11 gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Berechnungsmittel, zur Bestimmung eines Winkels α, zwischen einer Längsachse eines Fahrzeugs und einem Authentifikationsmittel, insbesondere einem Schlüssel oder einem Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug, berechnet den Winkel α nach der Formel α = (dr - dl) ∗ kw , wobei
    dr die berechnete und/oder gemessene Entfernung einer rechtsseitig in oder am Fahrzeug angebrachten Antenne zu dem Authentifikationsmittel ist,
    dl die berechnete und/oder gemessene Entfernung einer linksseitig am Fahrzeug angebrachten Antenne zu dem Authentifikationsmittel ist und
    kw ein fahrzeugspezifisch ermittelter Korrekturfaktor für die Winkelberechnung ist.
  • Es kann möglich sein den Korrekturfaktor für die Winkelberechnung für jeden Fahrzeugtyp durch eine Messung zu bestimmen und dem Berechnungsmittel zur Verfügung zu stellen.
  • In der vorliegenden Erfindung soll die Bestimmung des Korrekturfaktors durch eine beispielhaft gezeigte Messreihe verdeutlicht werden.
  • In diesem Fall wird das Authentifikationsmittel an einen genau definierten Ort positioniert und für diesen bekannten eingeschlossenen Winkel anhand der oben erläuterten Formel der Winkel bestimmt. So kann die Genauigkeit des Korrekturfaktors angepasst werden.
    Abstand zum Fahrzeug des Authentifikationsmittel bei ∝definiert = 15° Ergebnis mit niedrigem Korrekturfaktor ∝berechnet
    3m 14,3°
    4m 13,8°
    5m 14,3°
    6m 16,9°
    7m 13,2°
    Abstand zum Fahrzeug des Authentifikationsmittel bei ∝definiert =30° Ergebnis mit niedrigem Korrekturfaktor ∝berechnet
    3m 27,5°
    4m 28,2°
    5m 29,5°
    6m 35,7°
    7m 34,2°
    Abstand zum Fahrzeug des Authentifikationsmittel bei ∝definiert =45° Ergebnis mit niedrigem Korrekturfaktor ∝berechnet
    3m 37,1°
    4m 39,3°
    5m 40,0°
    6m 39,5°
    7m 49,1°
    Abstand zum Fahrzeug des Authentifikationsmittel bei ∝definiert =60° Ergebnis mit niedrigem Korrekturfaktor ∝berechnet
    3m 48,3°
    4m 51,7°
    5m 50,2°
    6m 50,4°
    6,5m 49,5°
    Abstand zum Fahrzeug des Authentifikationsmittel bei ∝definiert =75° Ergebnis mit niedrigem Korrekturfaktor ∝berechnet
    3m 51,9°
    4m 53,3°
    5m 51,7°
    6m 64,0°
  • Erkennbar ist, das besonders für große Winkel, wenn sich das Authentifikationsmittel direkt von links oder rechts dem Fahrzeug nähert, die berechneten Winkel mit dem kleinen Korrekturfaktor ungenau werden. Hier kann es vorteilhaft sein, mit einem großen Korrekturfaktor die angegebene Formel zu berechnen.
  • Zur Veranschaulichung wird nachfolgend ein Vergleich bei konstantem Abstand von 5 Metern und unterschiedlichem Korrekturfaktor angegeben.
    Ergebnis mit niedrigem Korrekturfaktor Ergebnis mit hohem Korrekturfaktor
    ∝definiert ∝berechnet,1 ∝berechnet,2
    15° 14,3° 18°
    30° 29,5° 38°
    45° 40° 52°
    60° 50,2° 65°
    75° 51,7° 67°
  • Für große Winkel nahe 90° kann mit einem großen Korrekturfaktor eine genauere Positionsbestimmung erreicht werden.
  • Zur Durchführung der Formelberechnung kann es vorgesehen sein, dass das Berechnungsmittel Eingänge aufweist, die zur Übergabe der ermittelten Entfernung dr und/oder der ermittelten Entfernung dl und/oder einer ermittelten Differenz Δd dieser Werte (dr , dl ) nutzbar sind.
  • Es ist ebenfalls möglich, dass die Entfernungen (dr , dl ) aus den Feldstärken von wenigstens zwei Signalen, die von zwei in oder am Fahrzeug angebrachte Antennen gesendet werden, berechenbar sind.
  • Vorteilhafterweise kann es vorgesehen sein, dass ein Authentifikationsmittel, insbesondere einem Schlüssel oder einem Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug ein Berechnungsmittel aufweist.
  • Ebenso besteht die Möglichkeit, dass das Steuergerät ein Berechnungsmittel aufweist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Ermittlung eines Winkels α, zwischen einer Längsachse eines Fahrzeugs und einem Authentifikationsmittel, insbesondere einem Schlüssel oder einem Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug.
    Die erfindungsgemäße Anordnung weist ein Berechnungsmittel zum Durchführen für die Winkelberechnung nötigen Arbeitsschritte auf, ebenso ein Authentifikationsmittel , mit dem sich ein berechtigter Nutzer dem Fahrzeug nähern kann, ein Steuergerät, welches in oder an einem Fahrzeug angebracht ist, wenigstens zwei Antennen, die Signale aussenden, welche vom Authentifikationsmittel empfangen werden können und andere vom Steuergerät steuerbare Komponenten, wie beispielsweise ein Lichtsteuerungssystem.
  • Vorteilhafterweise ist ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Anordnung ausgestattet.
  • Das Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Anordnung weist wenigstens die nachfolgenden Schritte auf:
    • - die berechneten und/oder gemessenen Entfernungen (dr , dl ) werden an das Berechnungsmittel übergeben,
    • - der eingeschlossene Winkel (α) zwischen Fahrzeug (1) und Authentifikationsmittel (2) wird berechnet.
    Falls das Berechnungsmittel im Authentifikationsmittel (2) vorgesehen sein sollte, wird der berechnete Winkel (α) vom Berechnungsmittel an das Steuergerät (5) übermittelt. Üblicherweise wird bei der Ermittlung der Entfernung zwischen Authentifikationsmittel und Fahrzeug die Entfernung zwischen Authentifikationsmittel und den in oder am Fahrzeug angebrachten Antennen festgestellt. Da die Antennen üblicherweise an der Außenkontur des Fahrzeugs angebracht werden, ist die resultierende Entfernung zwischen Fahrzeugaußenkontur und Authentifikationsmittel.
  • In einigen Fällen ist es wünschenswert, dass die Entfernung des Authentifikationsmittel zum Mittelachse des Fahrzeugs bekannt wird.
  • Als Lösung für diesen Fall offenbart die Erfindung ein Berechnungsmittel zur Bestimmung einer korrigierten Entfernung dkorr , wobei mit der korrigierten Entfernung dkorr ein Ursprung der Entfernung dr,l in die Fahrzeugmittelachse verlegt ist und nach der Formel d k o r r = ( d r , l + ( F Z B 2 ) ∗ ( ∝ 90 ) ) ∗ k d
    Figure DE102018126219A1_0001
    berechenbar ist, wobei
    • dr die berechnete Entfernung einer rechtsseitig in oder am Fahrzeug (1) angebrachten Antenne (3) zu dem Authentifikationsmittel (2) ist oder
    • dl die berechnete Entfernung einer linksseitig in oder am Fahrzeug (1) angebrachten Antenne (4) zu dem Authentifikationsmittel (2) ist,
    • FZB die Fahrzeugbreite ist,
    • ∝ der in Anspruch 1 ermittelte Winkel ist und
    • kd ein fahrzeugspezifisch ermittelter Korrekturfaktor für die Entfernungsberechnung ist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Ermittlung einer korrigierten Entfernung dkorr , wobei mit der korrigierten Entfernung dkorr ein Ursprung der Entfernung dr,l in die Fahrzeugmittelachse verlegt wird.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung weist eine Mehrzahl von Antennen auf, die beabstandet voneinander in oder an einem Fahrzeug angebracht sind. Vorteilhafterweise sind die Antennen rechts und links in und/oder am Fahrzeug angebracht. Es ist durchaus vorstellbar, dass weitere Antenne beispielsweise an einem Heck oder an einer Front des Fahrzeuges angebracht sein können.
  • Ebenso weist die Anordnung ein Steuergerät auf, welches in oder an einem Fahrzeug angebracht werden kann und ein Authentifikationsmittel, insbesondere ein Schlüssel oder ein Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Anordnung ein Berechnungsmittel umfasst, welches für die Berechnung des Winkels α geeignet sein kann oder eine andere Quelle, die geeignet sein kann den Winkels α bereit zu stellen. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Anordnung ein Berechnungsmittel ausweist, welches für die Berechnung der korrigierten Entfernung nutzbar ist.
  • Das Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Ermittlung einer korrigierten Entfernung weist wenigstens die nachfolgenden Schritte auf:
    • - die Entscheidung auf welcher Seite des Fahrzeugs (1) sich das Authentifikationsmittel (2) befindet wird getroffen,
    • - die Entfernung (dr , dl ) des Authentifikationsmittel (2) zu der auf dieser Fahrzeugseite befindlichen Antenne (3, 4) wird an das Berechnungsmittel übergeben,
    • - der eingeschlossene Winkel α zwischen Fahrzeug (1) und Authentifikationsmittel (2) wird berechnet oder übergeben,
    • - die korrigierte Entfernung dkorr wird berechnet.
  • Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass eine weitergehende Positionsbestimmung des Authentifikationsmittels über die reine Entfernung hinaus möglich sein kann. Nähert sich eine berechtigte Person, die das Authentifikationsmittel mit sich führt dem Fahrzeug, wird es das Authentifikationsmittel ab dem Erreichen einer bestimmten Entfernung vom Fahrzeug detektiert. Durch eine Kombination von Entfernung und Winkel des Authentifikationsmittels zum Fahrzeug wird es jetzt möglich den Weg des Authentifikationsmittels bei der Annäherung an ein Fahrzeug nachzuvollziehen. So ist es vorstellbar, dass Fahrzeugassistenzsysteme auf diesen Weg abgestimmt sind und beispielsweise genau den Bereich, den ein Nutzer des Authentifikationsmittels geht ansteuern. Dies kann vorstellbar in einem Ausleuchten des Weges geschehen, den die berechtigte Person beschreitet. Durch eine genaue Positionsbestimmung kann zum einen der Komfort erhöht werden, den der Fahrzeughalter empfindet zum anderen kann auch Energie eingespart werden, wenn die Fahrzeugassistenzsysteme nur in dem Bereich arbeiten, der wirklich benötigt wird. So wäre es bei einer Annäherung an das Fahrzeug von vorne rechts möglich nur diesen Bereich als Begrü-ßungslicht auszuleuchten und nicht den ganzen Bereich rund um das Fahrzeug.
  • Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anordnung aus einem Fahrzeug und einem Authentifikationsmittel zur Ermittlung eines Winkels α, zwischen der Längsachse des Fahrzeugs und dem Authentifikationsmittel
    • 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anordnung aus einem Fahrzeug und einem Authentifikationsmittel zur Ermittlung einer korrigierten Entfernung, wobei der Ursprung der Entfernung in den Fahrzeugmittelpunkt verlegt wird
  • In den Figuren werden gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In 1 wird eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug 1 gezeigt, in oder an dem eine Mehrzahl von Antennen, in dem vorliegenden Fall beispielhaft zwei Antennen 3, 4, untergebracht sind. Diese befinden sind im Bereich der Fahrer- und Beifahrertür. Ebenso ist im Fahrzeug 1 ein Steuergerät 5 angeordnet.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst weiterhin eine Authentifikationsmittel 2, insbesondere einen Schlüssel oder ein Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug 1. In der vorliegenden Ausführungsform weist das Authentifikationsmittel 2 ein Berechnungsmittel 6 auf. Es ist eine mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung, dass das Berechnungsmittel 6 im Steuergerät 5 des Fahrzeugs 1 angeordnet sein kann.
  • Das Berechnungsmittel 6 eignet sich zur Bestimmung eines Winkels α, zwischen der Längsachse des gezeigten Fahrzeugs 1 und dem Authentifikationsmittel 2. Der eingeschlossene Winkel α ist in 1 durch den schraffierten Bereich kenntlich gemacht.
  • Für die Berechnung des Winkels α ist es erforderlich, dass die Entfernung des Authentifikationsmittels dr , dl zu den beiden in oder am Fahrzeug 1 angebrachten Antennen 3, 4 bekannt ist. Hierzu weist das Berechnungsmittel 6 Eingänge auf, die zur Übergabe der ermittelten Entfernungen dr , dl zu den beiden Antennen 3, 4 und/oder der Differenz Δd der beiden Entfernungen dr , dl geeignet sind.
  • In diesem Fall werden die Entfernungen dr , dl bereits im Fahrzeug 1 gemessen oder berechnet und an das Berechnungsmittel 6 übertragen. Weiterhin ist es möglich, dass die Entfernungen dr , dl aus den Feldstärken der Signale, die von den zwei in oder am Fahrzeug angebrachten Antennen 3, 4 gesendet werden, berechnet werden. In diesem Fall ist das Berechnungsmittel 6 so ausgelegt, dass es die Signale der Antennen 3, 4 empfangen und verarbeiten kann.
  • Liegen die benötigten Entfernungswerte dr , dl der rechtsseitigen und der linksseitigen Antenne 3, 4 im Berechnungsmittel 6 sowie ein fahrzeugspezifischer Korrekturfaktor vor, der im Steuergerät 5 des Fahrzeug hinterlegt ist und an das Berechnungsmittel 6 gesendet wird oder im Berechnungsmittel 6 hinterlegt ist, so ist das Berechnungsmittel 6 in der Lage den mit der Längsachse 7 des Fahrzeugs 1 eingeschlossenen Winkel α näherungsweise zu berechnen.
  • Falls das Berechnungsmittel im Authentifikationsmittel 2 vorgesehen sein sollte, wird der Winkel α wird im Anschluss an das Steuergerät 5 im Fahrzeug 1 übermittelt.
  • 2 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung für die Berechnung einer korrigierten Entfernung, bei der der Ursprung der Entfernung in den Fahrzeugmittelachse 7 verlegt wird.
  • In der vorliegenden Figur wird der Fall veranschaulicht, wenn sich das Authentifikationsmittel 2 von der rechten Seite 9 dem Fahrzeug 1 nähert. Die Ausführungen können gleichermaßen auch auf den Fall angewendet werden, wenn sich das Authentifikationsmittel 2 von der linken Fahrzeugseite nähert. Rein aus Gründen der Übersichtlichkeit wird sich hier eine Seite beschrieben. Dies hat keinerlei einschränkende Wirkung auf die vorliegende Erfindung.
  • Das Berechnungsmittel 6, hier angeordnet im Authentifikationsmittel 2, bekommt die Entfernung dr , dl zu den zwei in oder am Fahrzeug 1 befindlichen Antennen 3, 4 übermittelt oder berechnet diese zunächst. Es ist ebenfalls möglich, dass das Berechnungsmittel 6 im Steuergerät 5 des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.
  • Werden die Entfernungen dr , dl an das Berechnungsmittel 6 übergeben, ist es unerheblich, auf welchem Weg die Entfernungen dr , dl zuvor ermittelt wurden. Üblicherweise werden die Entfernungen dr , dl berechnet oder gemessen, aber auch andere Möglichkeiten sollen nicht ausgeschlossen sein.
  • Ebenso ist es notwendig, dass eine Entscheidung getroffen wird, auf welcher Seite 9 des Fahrzeugs 1 sich das Authentifikationsmittel 2 befindet.
  • Das Berechnungsmittel 6 wird aus den ermittelten Entfernungen dr , dl den Winkel α zwischen der Längsachse 7 des Fahrzeugs 1 und dem Authentifikationsmittel 2 berechnen.
  • Aus der bekannten Entfernung zu der Antenne dr auf deren Fahrzeugseite 9 sich das Authentifikationsmittel 2 befindet, dem eingeschlossenen Winkel α und einem fahrzeugspezifischen Distanzkorrekturfaktor, der im Steuergerät 5 des Fahrzeug 1 hinterlegt ist und an das Berechnungsmittel 6 gesendet wird oder im Berechnungsmittel 6 hinterlegt ist, kann das Berechnungsmittel 6 die Entfernung des Authentifikationsmittel 2 zur Fahrzeugmittelachse 7 berechnen.
  • Dieser Wert wird zur weiteren Nutzung an das im Fahrzeug 1 befindliche Steuergerät 5 zurückgegeben.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Authentifikationsmittel
    3
    Antenne an der rechten Seite des Fahrzeugs
    4
    Antenne an der linken Seite des Fahrzeugs
    5
    Steuergerät
    6,6a
    Berechnungsmittel zur Bestimmung eines Winkels
    7
    Längsachse des Fahrzeugs
    8,8a
    Berechnungsmittel zur Bestimmung einer korrigierten Entfernung
    9
    Fahrzeugseite, die betrachtet wird
    α
    Winkel, zwischen der Längsachse des Fahrzeugs und dem Authentifikationsmittel
    dr
    die Entfernung einer rechtsseitig in oder am Fahrzeug angebrachten Antenne zu dem Authentifikationsmittel
    dl
    die Entfernung einer linksseitig in oder am Fahrzeug angebrachten Antenne zu dem Authentifikationsmittel
    dkorr
    die korrigierte Entfernung, wobei der Ursprung der Entfernung in die Fahrzeugmitte verlegt ist
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013224152 [0004]

Claims (11)

  1. Berechnungsmittel, zur Bestimmung eines Winkels α, zwischen einer Längsachse eines Fahrzeugs (7) und einem Authentifikationsmittel (2), insbesondere einem Schlüssel oder einem Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Berechnungsmittel der Winkel α nach der Formel α = (dr - dl) * kw berechenbar ist, wobei dr die berechnete und/oder gemessene Entfernung einer rechtsseitig in oder am Fahrzeug (1) angebrachten Antenne (3) zu dem Authentifikationsmittel (2) ist, dl die berechnete und/oder gemessene Entfernung einer linksseitig am Fahrzeug (1) angebrachten Antenne (4) zu dem Authentifikationsmittel (2) ist und kw ein fahrzeugspezifisch ermittelter Korrekturfaktor für die Winkelberechnung ist.
  2. Berechnungsmittel, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Berechnungsmittel Eingänge aufweist, die zur Übergabe der ermittelten Entfernung dr und/oder der ermittelten Entfernung dl und/oder einer ermittelten Differenz Δd dieser Werte (dr, dl) nutzbar sind.
  3. Berechnungsmittel, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungen (dr, dl) aus den Feldstärken von wenigstens zwei Signalen, die von zwei in oder am Fahrzeug angebrachte Antennen (3, 4) gesendet werden, berechenbar sind.
  4. Authentifikationsmittel (2), insbesondere einem Schlüssel oder einem Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Authentifikationsmittel (2) ein Berechnungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3 aufweist.
  5. Steuergerät (5) für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) ein Berechnungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3 aufweist.
  6. Anordnung zur Ermittlung eines Winkels α, zwischen einer Längsachse (7) eines Fahrzeugs (1) und einem Authentifikationsmittel (2), insbesondere einem Schlüssel oder einem Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug (1), aufweisend - ein Berechnungsmittel nach den Ansprüchen 1 bis 3 - ein Authentifikationsmittel (2), - ein Steuergerät (5), - wobei entweder das Authentifikationsmittel (2) nach Anspruch 4 oder das Steuergerät (5) nach Anspruch 5 ausgebildet ist, - wenigstens zwei Antennen (3, 4), - durch das Steuergerät (5) steuerbare Komponenten, beispielsweise ein Lichtsteuerungssystem.
  7. Kraftfahrzeug (1) mit einer Anordnung nach Anspruch 6.
  8. Verfahren zum Betreiben einer Anordnung gemäß Anspruch 6, wobei das Verfahren wenigstens die nachfolgenden Schritte aufweist: - die berechneten und/oder gemessenen Entfernungen (dr, dl) werden an das Berechnungsmittel übergeben, - der eingeschlossene Winkel (α) zwischen Fahrzeug (1) und Authentifikationsmittel (2) wird berechnet.
  9. Berechnungsmittel, zur Bestimmung einer Entfernung dkorr eines Punktes auf der Fahrzeuglängsachse (7) zu einem Authentifikationsmittel (2) aus einer Entfernung (dr, dl) zwischen einer an einer Fahrzeugseite angeordneten Antenne (3, 4) und dem Authentifikationsmittel (2) und dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Berechnungsmittel die korrigierte Entfernung dkorr nach der Formel d k o r r = ( d r , l + ( F Z B 2 ) ∗ ( ∝ 90 ) ) ∗ k d
    Figure DE102018126219A1_0002
    berechenbar ist, wobei dr die berechnete Entfernung einer rechtsseitig in oder am Fahrzeug (1) angebrachten Antenne (3) zu dem Authentifikationsmittel (2) ist oder dl die berechnete Entfernung einer linksseitig in oder am Fahrzeug (1) angebrachten Antenne (4) zu dem Authentifikationsmittel (2) ist, FZB die Fahrzeugbreite ist, ∝ der in Anspruch 1 ermittelte Winkel ist und kd ein fahrzeugspezifisch ermittelter Korrekturfaktor für die Entfernungsberechnung ist.
  10. Anordnung zur Ermittlung einer Entfernung dkorr eines Punktes auf der Fahrzeuglängsachse (7) zu einem Authentifikationsmittel (2) aus einer Entfernung (dr, dl) zwischen einer an einer Fahrzeugseite angeordneten Antenne (3, 4) und dem Authentifikationsmittel (2), aufweisend - eine Mehrzahl von Antennen (3, 4), die beabstandet voneinander in oder an einem Fahrzeug (1) angebracht sind; - ein Steuergerät (5) zur Anordnung in oder an einem Fahrzeug (1), - ein Authentifikationsmittel (2), insbesondere ein Schlüssel oder ein Keyless-Entry-Mittel für ein Fahrzeug (1), - ein Berechnungsmittel nach den Ansprüchen 1 bis 4 oder eine andere Quelle für die Bereitstellung des Winkels α, - ein Berechnungsmittel nach Anspruch 9.
  11. Verfahren zum Betreiben einer Anordnung gemäß Anspruch 10, wobei das Verfahren wenigstens die nachfolgenden Schritte aufweist: - die Entscheidung auf welcher Seite des Fahrzeugs (1) sich das Authentifikationsmittel (2) befindet wird getroffen, - die Entfernung (dr, dl) des Authentifikationsmittel (2) zu der auf dieser Fahrzeugseite befindlichen Antenne (3, 4) wird an das Berechnungsmittel übergeben, - der eingeschlossene Winkel α zwischen Fahrzeug (1) und Authentifikationsmittel (2) wird berechnet oder übergeben, - die korrigierte Entfernung dkorr wird berechnet.
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