DE69913607T2

DE69913607T2 - Fahrzeugsteuerungssystem

Info

Publication number: DE69913607T2
Application number: DE1999613607
Authority: DE
Inventors: Hiroki Okada; Keiji Yamamoto
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 2004-09-30
Anticipated expiration: 2019-06-03
Also published as: JP3533966B2; EP0965710A2; DE69913607D1; EP0965710A3; EP0965710B1; US6552649B1; JP2000073635A

Description

1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuerungssystem und insbesondere ein Fahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung einer an einem Fahrzeug angebrachten Vorrichtung unter Verwendung eines tragbaren Sender/Empfängers (Transceivers).
2. Beschreibung des Stands der Technik
Da die Fahrzeuge intelligenter werden, wurden viele Vorschläge gemacht, um Fahrzeuge mit geringerem Bedienungsaufwand zu steuern. Beispielsweise offenbart die Japanische Offenlegungsschrift Nr. Hei 5-71257 eine automatische Türverriegelungsvorrichtung, die automatisch Fahrzeugtüren ohne manuelle Betätigung verriegeln oder entriegeln kann. Diese Vorrichtung, die als intelligentes Zugangssystem bezeichnet wird, entriegelt eine Fahrzeugtür, wenn diese erfasst, dass ein Anwender nahe an das Fahrzeug kommt, und verriegelt die Tür, wenn sie erfasst, dass ein Anwender sich von dem Fahrzeug entfernt. Insbesondere gibt, wenn ein besonderer tragbarer Sender-Empfänger, der von dem Anwender bei sich geführt wird, ein aus dem Fahrzeug gesendetes ID-Anforderungssignal empfängt, der Sender-Empfänger eine entsprechende Antwortidentifizierung zu dem Fahrzeug zurück. Wenn die Antwortidentifizierung auf der Fahrzeugseite als eine autorisierte Antwortidentifizierung (Antwort-ID) bestätigt wird, wird eine Tür des Fahrzeugs ordnungsgemäß entriegelt, wohingegen andernfalls die Türen verriegelt gehalten werden. Auf diese Weise kann ein autorisierter Anwender eine Tür automatisch ohne manuelle Betätigung entriegeln, wenn er in das Fahrzeug gelangt. Gleichermaßen kann, wenn der Anwender einfach das Fahrzeug verlässt, ohne eine manuelle Türverriegelungsbetätigung durchzuführen, die Fahrzeugtür dadurch automatisch verriegelt werden. Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung ist der Anwender von dem Risiko, dass er die Tür entriegelt lässt, und der Pflicht zu der aufwendigen Türverriegelungsbetätigung befreit.
In dem vorstehend beschriebenen intelligenten Zugangssystem muss ein Fahrzeug kontinuierlich Identifizierungsanforderungssignale senden, um nach einem von einem Anwender bei sich geführten Sender-Empfänger zu suchen. Wenn ein Sendebereich für die Identifizierungsanforderungssignale derart eingestellt ist, dass er einen zu großen Bereich abdeckt, kann ein Anwender, der sich dem Fahrzeug nähert, nicht leicht erkannt werden. Beispielsweise kann ein Anwender, der lediglich nahe an dem Fahrzeug vorbeikommt, irrtümlich als ein Anwender verstanden werden, der sich darauf vorbereitet, in das Fahrzeug zu gelangen, weshalb die Tür irrtümlich entriegelt werden kann, bevor der autorisierte Anwender das Fahrzeug erreicht. Dies ist im Hinblick auf eine Verbrechensvermeidung nicht wünschenswert, da dies das Risiko verursachen kann, dass eine dritte Person in das Fahrzeug gelangen kann.
Zum Lösen des vorstehend beschriebenen Problems kann der Sendebereich kleiner gemacht werden, um eine akkurate Bestimmung zu unterstützen, ob ein Anwender tatsächlich sich dem Fahrzeug nähert. Jedoch ist diese Anordnung im Hinblick auf die Steuerung nicht wünschenswert, da dies die Bildung einer Anzahl von Erfassungsbereichen erfordert, die eine Anzahl von Erfassungseinrichtungen für eine Vollzeitbeobachtung verwenden, was zu einer starken Beanspruchung der Fahrzeugbatterie führt. Diese Probleme wie ein früher Steuerungszeitverlauf und eine Verschwendung von Batterieenergie kann ebenfalls auftreten, wenn andere an einem Fahrzeug angebrachte Vorrichtungen wie ein Türverriegelungsmechanismus gesteuert werden.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung wurde zur Überwindung der vorstehend beschriebenen Probleme gemacht und zielt auf die Bereitstellung eines Fahrzeugsteuerungssystems ab, das in der Lage ist, die Annäherung eines Anwenders korrekt zu erkennen und eine an einem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung mit einem optimalen Zeitverlauf zu steuern, wobei der Batterieverbrauch verringert wird.
Zum Lösen der vorstehend beschriebenen Aufgabe wird ein Fahrzeugsteuerungssystem bereitgestellt, das aufweist: eine Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung zum Senden eines Identifikations-Anforderungssignals zu einem tragbaren Sender/Empfänger, der in einem besonderen Bereich um ein Fahrzeug vorhanden ist, um einen Großbereich zu bilden, eine Identifikations-Verifizierungseinrichtung zum Empfang einer Antwortidentifikation (Antwort-ID) in Beantwortung auf das Identifikationsanforderungssignal, um eine Verifikation mit der empfangenen Antwortidentifikation durchzuführen, eine Bereichsschalteinrichtung zur Aktivierung zumindest einer Erfassungseinrichtung unter Verwendung eines Erfassungsbereichs, der kleiner als der größere Bereich ist, wenn verifiziert wird, dass die empfangene Antwortidentifikation (Antwort-ID) mit einer Referenzidentifikation (Referenz-ID) übereinstimmt, und eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Betriebs einer an einem Fahrzeug angebrachten Vorrichtung auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses durch die Erfassungseinrichtung.
Dabei stellt ein "Großbereich" einen Erfassungsbereich mit einer relativ geringen Erfassungsgenauigkeit dar, der mit einem Radius von angenähert 10 m mit dem Fahrzeug als Mitte gebildet ist. Ein "kleiner Bereich" stellt einen Erfassungsbereich mit einer hohen Erfassungsgenauigkeit dar, der als ein Bereich nahe, beispielsweise innerhalb von 1 m im Radius, zu einem spezifischen Punkt des Fahrzeugs gebildet ist, wie die Fahrersitztür oder die Beifahrersitztür. Die "an dem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung" kann eine Türverriegelungssteuerungseinrichtung, eine Beleuchtungssteuerungseinrichtung, eine Maschinenstartsteuerungseinrichtung, eine Antriebsbedingungssteuerungseinrichtung usw. umfassen.
Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung wird, da die einen Kleinbereich verwendende Erfassungseinrichtung nach Bestätigung aktiviert wird, dass ein Anwender, der einen tragbaren Sender-Empfänger mit sich führt, den um das Fahrzeug gebildeten Großbereich betreten hat, ein hochgenauer Erfassungsvorgang unter Verwendung eines kleinen Bereichs lediglich dann ausgeführt, wenn der Anwender sich ausreichend nahe dem Fahrzeug genähert hat. Das heißt, dass, da eine derartige Erfassung, die eine relativ große Batterieenergiemenge verbraucht, lediglich in dem Fall durchgeführt wird, wenn der Anwender sich ausreichend nahe dem Fahrzeug genähert hat, eine Verschwendung der Batterieenergie unterdrückt werden kann. Zusätzlich kann, wenn eine hochgenaue Erfassung unter Verwendung eines kleinen Bereichs ausgeführt wird, der Annäherungszustand eines Anwenders zu dem Fahrzeug sehr genau erfasst werden. Als Ergebnis kann die an dem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung mit einem optimalen Zeitverlauf gesteuert werden.
Wie es vorstehend beschrieben worden ist, kann in dem vorstehend beschriebenen Fahrzeugsteuerungssystem die Steuerungseinrichtung eine Türverriegelungssteuerungseinrichtung zur Steuerung eines Verriegelungs-/Entriegelungsvorgangs im Bezug auf Türen des Fahrzeugs steuern.
Mit dieser Anordnung wird eine Verifikation mit einer Referenz-ID für den Türentriegelungsvorgang zu einem Zeitverlauf abgeschlossen, wenn ein Anwender, der einen tragbaren Sender-Empfänger mit sich führt, in dem Großbereich gelangt. Dies ermöglicht eine darauf folgende schnelle und zuverlässige Erkennung eines Anwenders in einem kleinen Bereich, so dass die Tür ohne Verzögerung zu dem optimalen Zeitpunkt (Zeitverlauf) verriegelt werden kann. Die Steuerungseinrichtung verriegelt ebenfalls die Tür in Reaktion darauf, dass ein einen Sender-Empfänger mit sich führender Anwender sich von dem großen Bereich entfernt.
Zusätzlich kann in dem vorstehend beschriebenen Fahrzeugsteuerungssystem die Großbereichs- Identifikations-Anforderungseinrichtung einen ersten Großbereich und einen zweiten Großbereich in seitlichen Richtungen in Bezug auf das Fahrzeug auf einer Fahrerseite und einer Beifahrerseite jeweils zu einem vorbestimmten Zeitverlauf bilden, wobei die Bereichsschalteinrichtung individuell zumindest einen Erfassungsbereich, der entweder auf der Fahrerseite oder der Beifahrerseite des Fahrzeugs gebildet ist, auf der Grundlage einer Antwort-ID, aktiviert, die aus einem tragbaren Sender/Empfänger gesendet worden ist, der zumindest entweder in den ersten Großbereich oder den zweiten Großbereich eingetreten ist.
Die Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung kann die ersten und zweiten Großbereich entweder zu den gleichen oder zu unterschiedlichen Zeitpunkten (Zeitverläufen) bilden.
Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung kann, da lediglich die Erfassungseinrichtung auf der Seite aktiviert wird, der sich ein einen tragbaren Sender-Empfänger bei sich führenden Anwender sich nähert, ein verschwenderischer Energieverbrauch weiter verringert werden. Weiterhin kann, da die Vorbereitung für und die Ausführung des Türentriegelungsvorgangs lediglich bei den Türen auf der Seite angewandt wird, auf der sich der Anwender nähert, das Eindringen durch eine dritte Person in das Fahrzeug über die Türen auf der anderen Seite verhindert werden, um die Sicherheit zu verbessern. Weiterhin kann die Bildung der ersten und zweiten Großbereiche zu unterschiedlichen Zeitpunkten weiter einen verschwenderischen Batterieverbrauch verringern.
Weiterhin kann bei dem vorstehend beschriebenen Fahrzeugsteuerungssystem die Erfassungseinrichtung eine Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung zum Senden eines Identifikations-Anforderungssignal sein, das sich von dem zu dem Großbereich zu sendenden Identifikations-Anforderungssignal unterscheidet, und die Steuerungseinrichtung den Betrieb der an dem Fahrzeug angebrachten Vorrichtung steuern, wenn die Identifikations-Verifikationsvorrichtung verifiziert, dass eine Antwort-Identifikation in Beantwortung auf das aus der Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung gesendeten Identifikations-Anforderungssignal mit einer Referenz-Identifikation übereinstimmt.
Mit dieser Anordnung wird, da die Identifikationsverifizierung doppelt durchgeführt wird, die Erfassungsgenauigkeit für einen autorisierten Anwender verbessert, da es eine Sicherheit bei dem Türentriegelungsvorgang gibt.
Weiterhin kann in dem vorstehend beschriebenen Fahrzeugsteuerungssystem die Erfassungseinrichtung ein Körpererfassungssensor zur Erfassung eines herannahenden Fahrzeuganwenders sein.
Dabei kann der "Körpererfassungssensor" einen Photosensor oder irgend einen anderen Sensor umfassen, der beispielsweise erfasst, dass sich die Hand des Anwenders zu dem Türgriff erstreckt, da der Anwender die Tür öffnen möchte, auf der Grundlage einer sich ändernden Verstärkung einer sich beispielsweise in dem Türgriff eingebauten Antenne erfasst.
Mit dieser Anordnung kann die Annäherung eines tragbaren Sender-Empfängers (d. h. eines Anwenders) genau erfasst werden. Weiterhin kann, da die Identifikationsverifizierung zu einem Zeitpunkt abgeschlossen wird, zu dem der tragbare Sender-Empfänger (d. h. der Anwender) in den Großbereich gelangt, die darauf folgende Verarbeitung für die Erfassung unter Verwendung eines kleinen Bereichs vereinfacht werden, wodurch eine prompte Steuerung des Fahrzeugsteuerungssystem ermöglicht wird. Weiterhin kann das vorstehend beschriebene Fahrzeugsteuerungssystem eine Betriebsbereichsauswahleinrichtung zur wahlweisen Aktivierung einer Erfassungseinrichtung aufweisen, die einer besonderen Stelle zugeordnet ist. Dabei gibt die "spezifische Erfassungseinrichtung, die einer besonderen Stelle zugeordnet ist" einer Erfassungseinrichtung zu Erfassung der Annäherung durch einen Anwender oder eines tragbaren Sender-Empfängers beispielsweise an die Fahrerseitentür an. Die Erfassungseinrichtung kann eine minimale Erfassung durchführen, um nicht einen unverzögerten Zugang des Anwenders zu dem Fahrzeug zu behindern, selbst wenn in der Batterie lediglich weniger als eine vorbestimmte Energiemenge gespeichert ist. Mit dieser Anordnung kann die Funktion des Fahrzeugsteuerungssystems verwendet werden, während der Batterieverbrauch verringert wird.
Weiterhin kann das vorstehend beschriebene Fahrzeugsteuerungssystem eine Bereichsänderungseinrichtung zur Änderung eines Sendebereichs für das aus der Kleinbereichs-Identifikationsanforderungseinrichtung gesendete Signal aufweisen.
Mit dieser Anordnung kann ein Sendebereich für ein Identifikationsanforderungssignal aus der Kleinbereichsidentifikationsanforderungseinrichtung gewünscht bestimmt werden. Das heißt, dass mit dem kleinen Sendebereich eine übermäßige Anwendererfassung verhindert wird, wenn beispielsweise das Fahrzeug sich in einem engen Raum wie in einer Garage befindet, wodurch geringer Raum um das Fahrzeug herum freigelassen wird und der Anwender nahe an das Fahrzeug kommen muss, selbst wenn er nicht in das Fahrzeug gelangen möchte. Ein sich annähernder Anwender kann korrekt erkannt werden, und seine Absicht, in das Fahrzeug zu gelangen, kann präzise bestätigt werden. Demgegenüber kann mit einem großen Sendebereich die Steuerung über die an dem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung zu einem frühen Zeitpunkt begonnen werden.
Weiterhin setzt in dem vorstehend beschriebenen Fahrzeugsteuerungssystem die Bereichsschalteinrichtung den Betrieb der Erfassungseinrichtung aus, die einer entriegelten Tür zugeordnet ist.
Mit einer derartigen Anordnung kann der Batterieverbrauch verringert werden, da der Betrieb der Erfassungseinrichtung einer Tür, die einmal durch den den tragbaren Sender-Empfänger mit sich führenden Anwender verwendet worden ist, ausgesetzt wird, wohingegen die Annäherung an andere Türen durch andere Anwender, die andere tragbare Sender-Empfänger mit einer autorisierten Identifikation mit sich führen, erfasst werden kann, so dass zugehörige Türen prompt entriegelt werden, um einen unverzögerten Zugang der Anwender zu dem Fahrzeug zu ermöglichen.
Weiterhin kann das vorstehend beschriebene Fahrzeugsteuerungssystem eine Antriebszustanderfassungseinrichtung zur Erfassung eines Antriebszustands des Fahrzeugs sowie eine Betriebsaussetzungseinrichtung aufweisen, um den Betrieb der Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung und der Erfassungseinrichtung auszusetzen, während der Antriebszustand des Fahrzeugs erfasst wird.
Mit dieser Anordnung wird, wenn gewährleistet wird, dass das Fahrzeug sich in einem Zustand befindet, in dem es durch den Anwender selbst gesteuert wird, in dem ein Antriebszustand des Fahrzeugs, beispielsweise die Aktivierung einer Brennkraftmaschine oder das Fahren des Fahrzeugs, das heißt, die Tatsache erfasst wird, dass der Anwender in das Fahrzeug gelangt ist, der Betrieb der Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung und der Erfassungseinrichtung ausgesetzt. Als Ergebnis wird der Batterieverbrauch verringert.
Weiterhin kann in dem vorstehend beschriebenen Fahrzeugsteuerungssystem die Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung ein Aufwecksignal zu einem vorbestimmten Intervall senden, um zu erfassen, ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein tragbarer Sender-Empfänger vorhanden ist oder nicht, und den ersten Großbereich und den zweiten Großbereich auf der Grundlage einer vorbestimmten Prioritätsreihenfolge bilden, wenn das Vorhandensein des tragbaren Sender-Empfängers bestätigt wird.
Das "Aufwecksignal" kann vorzugsweise mit einem relativ langen Intervall wie beispielsweise 300 msek gesendet werden. Mit dieser Anordnung wird, da der Großbereich intermittierend überstrichen wird, der Batterieverbrauch weiterhin verringert. Außerdem ermöglicht die abwechselnde Bildung des ersten Großbereichs und des zweiten Großbereichs eine weitere Verringerung des Batterieverbrauchs, während eine zuverlässige Erfassung des Annäherns eines tragbaren Sender-Empfängers erzielt wird.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Die vorstehend beschriebenen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung deutlich. Es zeigen:
1 eine Darstellung zur Beschreibung eines Erfassungsbereichs für einen tragbaren Sender-Empfänger eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
2 ein Blockschaltbild einer Struktur eines fahrzeugseitigen Systems eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
3 eine Darstellung zur Beschreibung der Struktur eines tragbaren Sender-Empfängers eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
4 zeigt ein Flussdiagramm zur Beschreibung einer Prozessverarbeitung, das von einem fahrzeugseitigen System ausgeführt wird, gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
5A zeigt eine Vorderansicht eines Haupterfassungssensors, das bei einem Fahrzeugsteuerungssystem gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung anwendbar ist,
5B zeigt eine Schnittansicht eines Körpererfassungssensors, das bei einem Fahrzeugsteuerungssystem gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anwendbar ist,
5C zeigt ein Blockschaltbild der Struktur des Körpererfassungssensors, der bei dem Fahrzeugsteuerungssystem gemäß dem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anwendbar ist,
6 zeigt eine Darstellung zur Beschreibung eines Erfassungsbereichs für einen tragbaren Sender-Empfänger eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
7 zeigt ein Blockschaltbild der Struktur eines fahrzeugseitigen Systems eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß dem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
8 zeigt ein Flussdiagramm zur Beschreibung einer Prozessverarbeitung, das durch das fahrzeugseitige System gemäß dem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird,
9 zeigt ein Flussdiagramm, das ausführlich eine Verarbeitung zur Ausgabe eines Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignals beschreibt, und
10 Zeitverläufe, die eine Betriebsbedingung des fahrzeugseitigen Systems und des tragbaren Sender-Empfängers darstellen.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
Nachstehend sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
Ausführungsbeispiel 1
1 zeigt eine schematisch Darstellung, die Erfassungsbereiche zeigt, die durch ein Fahrzeugsteuerungssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gebildet sind, um einen sich einem Fahrzeug 10 nähernden Anwender (d. h. einen tragbaren Sender-Empfänger (Transceiver) 12, der von einem Anwender mit sich geführt wird) zu erfassen.
Das erste Ausführungsbeispiel ist durch die Tatsache gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich aus einem Großbereich (großen Bereich) 14 und einer Vielzahl von Kleinbereichen (kleinen Bereichen) 16a–16f besteht. Der Großbereich 14 ist mit dem Fahrzeug 10 in der Mitte gebildet, wohingegen eine Vielzahl von (gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel 6) kleinen Bereichen 16a–16f, die jeweils kleiner als der Großbereich 14 sind) um das Fahrzeug 10 gebildet sind. Der Großbereich 14 und die Kleinbereich 16a–16f werden zur Verwendung in Abhängigkeit von dem Annäherungszustand eines tragbaren Sender-Empfängers 12 zu dem Fahrzeug 10 zur genauen Erfassung des Annäherns des tragbaren Sender-Empfängers 12 (d. h. des Anwenders) umgeschaltet.
Der Großbereich 14 ist beispielsweise ein im Wesentlichen kreisförmiger Erfassungsbereich, der mit dem Fahrzeug 10 in der Mitte gebildet ist, und kann einen Radius von beispielsweise 10 m aufweisen. Insbesondere ist der Großbereich 14 ein Bereich, der für ein Großbereichssignal erreichbar ist, das ein Signal ist, das von einer elektrischen Welle mit Hochfrequenz (beispielsweise in der Größenordnung von einigen 100 MHz) getragen wird. Ein tragbarer Sender-Empfänger 12 in dem Großbereich 14 wird durch das fahrzeugseitige System erkannt, das ein in Antwort auf ein Großbereichssignal aus dem Sender-Empfänger 12 gesendetes Antwortsignal erkennt.
Die Kleinbereiche 16a–16f sind beispielsweise jeweils ein im wesentlicher runder Erfassungsbereich, der mit einem Radius von 1 m gebildet ist und insbesondere ein Bereich ist, die für ein Kleinbereichssignal, einem von einer elektrischen Welle mit niedriger Frequenz (beispielsweise in der Größenordnung von einigen wenigen KHz) getragenes Signal, erreichbar ist. Ein tragbarer Sender-Empfänger 12, der in irgendeinem der Kleinbereich 16a–16f eingedrungen ist, wird durch das fahrzeugseitige System erfasst, das ein aus dem Sender-Empfänger 12 in Antwort auf ein Kleinbereichssignal das ein aus den Sender-Empfänger 12 in Antwort auf ein Kleinbereichssignal gesendetes Antwortsignal erkennt, und die an dem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung wird dann gesteuert.
2 zeigt eine Konzeptdarstellung, die schematisch eine Struktur eines fahrzeugseitigen Systems 18 des Fahrzeugsteuerungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel darstellt. Das fahrzeugseitige System 18 weist einen ersten Sender 20, einen zweiten Sender 22, einen Empfänger 24 und eine Steuerungseinrichtung 26 auf, wobei die ersten drei mit der Steuerungseinrichtung 26 verbunden sind. Der erste Sender 20 sendet als ein Großbereichssignal ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal, das einen vorbestimmten Identifikationscode enthält. Der zweite Sender 22 sendet als ein Kleinbereichssignal ein Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignal, das einen vorbestimmten Identifikationscode enthält. Der Empfänger 24 empfängt ein Antwortsignal, das ein aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 in Antwort auf das Groß- oder Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignal gesendete Antwortidentifikationssignal ist, das eine vorbestimmte Identifikation enthält. Die Steuerungseinrichtung 26 ist für eine umfassende Steuerung über das gesamte System verantwortlich.
Der erste Sender 20 ist mit einer ersten Antenne 20a verbunden, der beispielsweise in der Mitte des Dachs des Fahrzeugs 10 eingebaut ist, die zusammen eine Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung bilden. Der zweite Sender 22 ist mit zweiten bis siebten Antennen 22a bis 22f verbunden, die zusammen eine Kleinbereichsidentifikationsanforderungseinrichtung bilden, die als eine Erfassungseinrichtung dient. Die zweite, dritte, fünfte und sechste Antenne 22a, 22b, 22d und 22e sind beispielsweise jeweils an jeder Tür angebaut, wie es in 1 gezeigt ist, und die vierte Antenne 22c und die siebte Antenne 22f sind jeweils nahe an den vorderen und hinteren Stoßstangen eingebaut. Der Empfänger 24 ist mit einer achten Antenne 24a verbunden, die an einem gewünschten Punkt an dem Fahrzeug 10 eingebaut sein kann. Es sei bemerkt, dass jede Antenne eine Größe und eine Form aufweist, die nicht das Design des Fahrzeugs 10 beschädigen, und ist an einem gewünschten Punkt des Fahrzeugs 10 derart eingebaut, dass sie nicht die Funktionen des Fahrzeugs 10 beeinträchtigt.
Die Steuerungseinrichtung 26 ist ebenfalls mit einem Speicher 28 verbunden, der ein ROM oder dergleichen aufweist. Der Speicher 28 speichert Referenzidentifikationen, die zur Verifizierung mit Antwortidentifikationen zu vergleichen sind, wobei die Antwortidentifikationen aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 in Antwort auf ein von dem ersten oder zweiten Sender 20 oder 22 gesendetes Groß- oder Kleinbereichsidentifikationssignal gesendet wird. Es sei bemerkt, dass die Steuerungseinrichtung 26 weiterhin mit einer an dem Fahrzeug angebrachten Vorrichtung wie beispielsweise eine Türverriegelungssteuerungseinrichtung 30 verbunden ist, und die Vorrichtung steuert, wenn sie auf der Grundlage eines durch den Empfänger 24 empfangenen Signals einen sich annähernden tragbaren Sender-Empfänger 12 (d. h. den Anwender) erkennt. Eine an dem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung kann eine Lichtsteuerungseinrichtung, eine Maschinenstartsteuerungseinrichtung und eine Fahrbedingungssteuerungseinrichtung zur optimalen Lenkung und/oder Sitzpositionen für jeden Anwender umfassen. Der Empfänger 24, die achte Antenne 24a, die Steuerungseinrichtung 26, der Speicher 28 usw. bilden zusammen eine Identifikationsverifizierungseinrichtung. Die Steuerungseinrichtung 26 weist eine Bereichsschalteinrichtung auf, um eine Aktivierungserfassungseinrichtung unter Verwendung von Kleinbereichen 16a–16f als einen Erfassungsbereich zu aktivieren, wenn verifiziert wird, dass eine Antwortidentifikation mit einer Referenzidentifikation (Referenz-ID) übereinstimmt.
3 zeigt ein Blockschaltbild einer Struktur des tragbaren Sender-Empfängers 12. Vorzugsweise ist der tragbare Sender-Empfänger 12 beispielsweise in dem Griff eines Zündschalters, eines Schlüsselhalters, der leicht an den Zündschalter oder andere Schlüssel angebracht werden kann, oder dergleichen eingebaut. Der tragbare Sender-Empfänger 12 weist eine Struktur mit einer elektrischen Steuerungseinheit (ECU) 32 als eine Hauptkomponente auf. Die ECU 32 ist mit einer ersten Erfassungseinrichtung 36, einer zweiten Erfassungseinrichtung 40 und einem Sender 42 verbunden. Die erste Erfassungseinrichtung 36 ist ebenfalls mit einer ersten Antenne 34 zum Empfang eines Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignals verbunden, und die zweite Erfassungseinrichtung 40 ist ebenfalls mit einer zweiten Antenne 38 zum Empfang eines Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignals verbunden. Der Sender 42 ist ebenfalls mit einer dritten Antenne 44 verbunden, um über diese ein Antwortidentifikationssignal in Antwort auf ein Groß- oder Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignal zu senden. Die ECU 32 ist weiterhin mit einem Speicher 46 zum Speichern von Antwortidentifikationssignalen (Antwort-ID-Signalen) verbunden, die, wenn erforderlich, daraus zu lesen sind.
Nachstehend ist der Betrieb des fahrzeugseitigen Systems 18 des Fahrzeugsteuerungssystems unter Bezugnahme auf das in 4 gezeigte Flussdiagramm geschrieben.
Wenn der Zündschlüssel des Fahrzeugs 10 nicht eingesteckt ist, aktiviert die Steuerungseinrichtung 26 die erste Antenne 20a über den ersten Sender 20 (S100), um einen Großbereich 14 zu bilden, wie es in 1 gezeigt ist. Ein Großbereich 14 ist ein Bereich, der für eine elektrische Welle (ein elektromagnetisches Signal) erreichbar ist, die ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal trägt und, wie es vorstehend beschrieben worden ist, unter Verwendung elektrischer Wellen mit geringer Leistung und hoher Frequenz (beispielsweise angenähert 300 MHz) gebildet ist, die einen Erfassungsbereich erzeugen können, der schwach einen relativ großen Bereich abdeckt. Wenn ein Anwender mit einem tragbaren Sender-Empfänger 12 in den Großbereich 14 eintritt, und die erste Erfassungseinrichtung 36 des tragbaren Sender-Empfängers 12 über die erste Antenne 34 ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal empfängt, liest die ECU 32 unmittelbar eine entsprechende Antwortidentifikation (Antwort-ID) aus dem Speicher 46 und sendet das Antwortidentifikationssignal (Antwort-ID-Signal) über den Sender 42 und die dritte Antenne 44. Der Sender 42 verwendet eine Sendefrequenz von beispielsweise 300 MHz.
In dem fahrzeugseitigen System 18 wird die Antwort-ID über die achte Antenne 24a (deren Empfangsfrequenz beispielsweise 300 MHz sein kann) durch den Empfänger 24 empfangen, und die Steuerungseinrichtung 26 liest dann eine Referenzidentifikation (Referenz-ID) für einen Großbereich (eine Referenzidentifikation 1) aus dem Speicher 26 aus, um einen Vergleich mit der empfangenen Antwort-ID durchzuführen (S101). Wenn verifiziert wird, dass sie miteinander übereinstimmen, setzt die Steuerungseinrichtung 26 den Betrieb des ersten Senders 20 (der ersten Antenne 20a) aus, und aktiviert gleichzeitig über den zweiten Sender 22 die zweiten bis siebten Antennen 22a bis 22f (S102), um Kleinbereiche 16a–16f zu bilden, wie es in 1 gezeigt ist. Kleinbereich 16a–16f sind jeweils ein Bereich, der für eine ein Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignal tragende elektrische Welle erreichbar ist, wie es vorstehend beschrieben worden ist, und unter Verwendung von elektrischen Wellen niedriger Frequenz (beispielsweise etwa 125 KHz) gebildet ist, die einen Erfassungsbereich erzeugen können, der intensiv einen relativ kleinen Bereich abdeckt.
Wenn einmal Kleinbereiche 16a–16f gebildet sind, werden Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignale individuell über zugehörige Antennen gesendet. Wenn der einen tragbaren Sender-Empfänger 12 mit sich führende Anwender sich weiter dem Fahrzeug 10 nähert, kann der Sender-Empfänger 12, insbesondere deren zweite Erfassungseinrichtung 40, über die zweite Antenne 38 ein Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignal empfangen, das irgendeinem der Kleinbereiche 16a–17f zugeordnet ist. Wenn irgendein Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignal empfangen wird, liest die ECU 32 unmittelbar eine Antwort-ID entsprechend zu der empfangenen Kleinbereichsidentifikation aus dem Speicher 46 und sendet das Antwortidentifikationssignal über den Sender 42 und die dritte Antenne 44.
Wenn die Antwort-ID in dem fahrzeugseitigen System 18 empfangen ist, vergleicht die Steuerungseinrichtung 26 die empfangene Antwort-ID mit aufeinander folgend aus dem Speicher 28 ausgelesene Referenz-IDs, um zu überprüfen, mit welcher der Referenz-IDs die empfangene Identifikation (ID) übereinstimmt. Es sei bemerkt, dass die Referenz ID-2 einem Kleinbereich 16a entspricht, die Referenz ID-3 einem Kleinbereich 16b entspricht, die Referenz ID-4 einem Kleinbereich 16c entspricht, die Referenz ID-5 einem Kleinbereich 16d entspricht, die Referenz ID-6 einem Kleinbereich 16e entspricht, und die Referenz ID-7 einem Kleinbereich 16f entspricht. Es sei nachfolgend angenommen, dass verifiziert wird, dass die empfangene Antwort-ID mit der Referenz ID-2 übereinstimmt (S103). Dann wird die Anzahl (Häufigkeit) erfasst, wie oft sie miteinander übereinstimmen, das heißt N, erfasst. Insbesondere wird bestimmt, ob N gleich oder größer als eine vorbestimmte Häufigkeit (beispielsweise 5) ist (S104). Mit dieser Bestimmung kann erkannt werden, ob der Anwender mit dem tragbaren Sender-Empfänger 12 in dem Kleinbereich 16a für länger als eine vorbestimmte Zeitdauer bleibt. Die Erfassung wird auf der Grundlage des Verständnisses durchgeführt, dass es wahrscheinlicher ist, dass ein Anwender, der für länger als eine vorbestimmte Zeitdauer in demselben Kleinbereich bleibt, versuchen wird, in das Fahrzeug 10 über die zugehörige Tür zu gelangen. Daher wird, wenn beurteilt wird, dass N gleich oder größer als 5 ist, die dem Kleinbereich 16a zugehörige Tür, nämlich die Tür 1 entriegelt (S105). Dann wird erfasst, ob der Anwender mit dem tragbaren Sender-Empfänger 12 sich zu einer anderen Tür bewegt hat, das heißt, ob der Anwender versucht, eine andere Tür von außerhalb des Fahrzeugs 10 zu öffnen. Zu diesem Zweck wird eine empfangene Antwort-ID erneut mit einer Referenz-ID für einen Kleinbereich zur Durchführung einer Verifizierung im Schritt S103 verglichen. Wenn die Erfassung in Schritt S104 ergibt, dass die Anzahl der Übereinstimmungen N geringer als 5 ist, wird erfasst, ob der Anwender in dem Kleinbereich 16 bleibt, oder sich zu einem anderen Kleinbereich bewegt hat. Insbesondere wird eine empfangbare Antwort-ID erneut mit einer Referenz-ID für einen Kleinbereich zur Durchführung einer Verifizierung in Schritt S103 verglichen.
Wenn die Steuerungseinrichtung 26 in Schritt S103 bestimmt, dass die empfangene Antwort-ID nicht mit einer Referenz ID-2 übereinstimmt, wird diese Antwort-ID weiter mit anderen Referenz-IDs verglichen, die aufeinander folgend aus dem Speicher 28 ausgelesen werden. Es sei vorausgesetzt, dass die Antwort-ID mit einer Referenz-ID-3 übereinstimmt (S106). Dann wird erfasst, ob die Häufigkeit der Übereinstimmungen, das heißt N, gleich oder größer als eine vorbestimmte Häufigkeit, beispielsweise 5, ist (S107), in ähnlicher Weise zu dem Fall der Referenz ID-2. Wenn bestätigt wird, dass der Anwender in dem Kleinbereich 16b für länger als eine vorbestimmte Zeitdauer bleibt, kann angenommen werden, dass der Anwender über die zugehörige Tür, d. h. Tür 2 in diesem Fall gelangt, weshalb die Tür 2 entriegelt wird (S108). Nachdem die Tür 2 entriegelt worden ist, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt S103 zurück, um zu bestimmen, ob eine empfangene Antwort-ID mit anderen Referenz-IDs übereinstimmt.
Insbesondere wird eine Identifikationsverifizierung (ID-Verifizierung) wie vorstehend beschrieben ausgeführt, wobei aufeinanderfolgend eine Referenz-ID-4 entsprechend dem Kleinbereich 16c zum Entriegeln eines Kofferraums (S109–S111) verwendet wird, die Referenz-ID-5 entsprechend einem Kleinbereich 16d zum Entriegeln der Tür 3 verwendet wird (was nicht in dem Flussdiagramm dargestellt ist), eine Referenz ID-6 entsprechend einem Kleinbereich 16e zum Entriegeln der Tür 4 verwendet wird (was nicht in dem Flussdiagramm dargestellt ist), und eine Referenz ID-7 entsprechend einem Kleinbereich 16f zum Entriegeln einer Motorhaube verwendet wird (S112– S114).
Wenn der den tragbaren Sender-Empfänger 12 mit sich führende Anwender sich von der Vorderseite des Fahrzeugs 10 durch den Kleinbereich 16f zu dem Kleinbereich 16a bewegt, wird die Tür 1 auf der Fahrerseite entriegelt. Wenn der Anwender sich durch die Kleinbereiche 16f, 16a und 16b in dieser Reihenfolge bewegt, wird die Tür 2 mit der Erwartung entriegelt, dass der Anwender die hintere Tür auf der Fahrerseite öffnen kann. Weiterhin werden, wenn der Anwender für einen Moment in dem Kleinbereich 16e bleibt und sich dann zu dem Kleinbereich 16f und weiter zu dem Kleinbereich 16a bewegt, die Türen 4 und 1 in dieser Reihenfolge mit der Erwartung entriegelt, dass der Anwender die Tür 4 auf der Beifahrerseite öffnen kann und dann in das Fahrzeug 10 über die Tür 1 auf der Fahrerseite gelangt. Auf diese Weise wird der Türentriegelungsvorgang entsprechend dem Verhalten des Anwenders ausgeführt.
Wenn die empfangene Antwort-ID mit irgendeiner der Referenz-ID 2 bis 7 übereinstimmt, oder wenn die empfangene Antwort-ID sich zu sehr abschwächt, um übereinzustimmen, erfasst die Steuerungseinrichtung 26, ob irgendeine Tür entriegelt ist oder nicht (S115). Wenn keine entriegelte Tür erfasst wird, bestimmt die Steuerungseinrichtung 26, dass der Anwender mit dem tragbaren Sender-Empfänger 12 sich dem Fahrzeug 10 aus einem anderen Grund als die Betätigung des Fahrzeugs 10 genähert hat und setzt den Betrieb der zweiten bis siebten Antennen 22a bis 22f aus, wodurch eine intensive Anwenderannäherungserfassung unter Verwendung vieler Kleinbereiche angehalten wird (S116). Stattdessen wird die erste Antenne 20a aktiviert (S100), wodurch die grobe Großbereichsanwenderannäherungserfassung wieder aufgenommen wird.
Wenn im Gegensatz dazu in Schritt S115 eine entriegelte Tür erfasst wird, hält die Steuerungseinrichtung 26 den Betrieb der zweiten bis siebten Antennen 22a bis 22f an und aktiviert die erste Antenne 20a (S117), um ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal zur Erfassung des Vorhandenseins des tragbaren Sender-Empfängers 12 (d. h. eines Anwenders) zu senden. Dann wird erfasst, ob eine Antwort-ID aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 in Antwort auf das Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal (d. h. eine Antwort-ID, die mit einer Referenz-ID-1 übereinstimmt) gesendet wird (S118). Wenn eine derartige Antwort-ID identifiziert wird und wenn die Antwort-ID mit der Referenz ID-1 zehnmal oder häufiger übereinstimmt (S119), bestimmt die Steuerungseinrichtung 26, dass ein tragbarer Sender-Empfänger 12 (d. h. ein Anwender) innerhalb des um das Fahrzeug 10 gebildeten Großbereichs 14 vorhanden ist. Nach der Bestimmung setzt die Steuerungseinrichtung 26 den Betrieb des ersten Senders 20 (der ersten Antenne 20a) aus und aktiviert gleichzeitig über den zweiten Sender 22 die zweiten bis siebten Antennen 22a bis 22f (S102) zur genauen Lokalisierung des tragbaren Senders-Empfängers 12 (d. h. des Anwenders), wie es vorstehend beschrieben worden ist. Wenn demgegenüber die Steuerungseinrichtung 26 in Schritt S118 nicht verifizieren kann, dass die empfangene Antwort-ID mit einer Referenz-ID-1 übereinstimmt, wird bestimmt, dass ein tragbarer Sender-Empfänger 12 (d. h. der Anwender) sich aus dem Großbereich 14 herausbewegt hat, das heißt, dass er sich von dem Fahrzeug 10 wegbewegt hat. Die Steuerungseinrichtung 26 verriegelt dann jede entriegelte Tür, falls welche vorhanden sind (S120), bevor die Verarbeitung in Schritt S101 und darauffolgend wiederholt ausgeführt wird, um einen in den Großbereich 14 eintretenden Anwender zu erfassen.
Wie es vorstehend beschrieben ist, schaltet die Steuerungseinrichtung 26 wahlweise entsprechend der Annäherung des Anwenders zu dem Fahrzeug 10 Erfassungsbereiche zwischen einem Großbereich zur groben Erfassung und Kleinbereichen zur intensiven Erfassung unter Verwendung einer Vielzahl von Erfassungseinrichtungen zur Erfassung eines tragbaren Sender-Empfängers 12. Das heißt, dass, wenn ein Anwender von dem Fahrzeug entfernt ist, wird keine zu intensive Erfassung angewendet, so dass die Ansteuerungsenergie gespart werden kann, wodurch der Batterieverbrauch verringert wird. Weiterhin kann, da ein Annäherungszustand eines tragbaren Sender-Empfängers 12 (d. h. eines Anwenders) zu einem Fahrzeug 10 genau durch die Erfassung unter Verwendung eines Kleinbereichs erkannt werden kann, ein Türverriegelungsmechanismus zu einem optimalen Zeitverlauf gesteuert werden.
Es sei bemerkt, dass die Kleinbereiche 16a bis 16f mit einem beliebigen Radius eingestellt werden können, und nicht nur mit dem Radius von 1 m, der in der vorstehenden Beschreibung als Beispiel verwendet wird. Dies kann durch die Bereitstellung einer Bereichsänderungseinrichtung 26a für die Steuerungseinrichtung 26 erzielt werden, die einen Sendebereich für ein Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignal ändert. Beispielsweise kann auf einem kleinen Parkplatz ein Anwender nahe an dem Fahrzeug 10 vorbeigehen, ohne dass er beabsichtigt, in das Fahrzeug 10 zu gelangen. Unter derartigen Umständen kann, falls die Tür entriegelt wird, wenn dies unnötig ist, oder wenn der Türentriegelungs-/-Verriegelungsvorgang wiederholt ausgeführt wird, kann der Anwender sich unbehaglich fühlen, und kann die Sicherheit beeinträchtigt werden. Daher kann in einer Situation, in der der Anwender möglicherweise öfter nahe an dem Fahrzeug vorbeikommt, der Radius jedes Kleinbereichs 16a bis 17f auf beispielsweise 0,5 m oder 0,3 m eingestellt werden, um die vorstehend beschriebene Unannehmlichkeit zu verhindern.
Weiterhin kann eine Betriebsbereichsauswahleinrichtung 26b vorgesehen werden, die mit der Steuerungseinrichtung 26 verbunden ist, um wahlweise lediglich einen spezifischen Kleinbereich oder einige spezifische Kleinbereiche zu bilden. Wenn beispielsweise die Batterie des Fahrzeugs 10 bis unter einem vorbestimmten Pegel verbraucht ist, was durch die Steuerungseinrichtung 26 erkannt wird, bildet die Betriebsbereichsauswahleinrichtung 26b lediglich einen vorbestimmten Kleinbereich oder einige vorbestimmte Kleinbereiche. Das heißt, dass zur Erzielung einer intelligenten Zugangssteuerung zumindest über eine Tür, die auf diese Weise gesteuert werden muss, beispielsweise der Tür 1 auf der Fahrerseite, lediglich der Kleinbereich 16a automatisch gebildet wird. Außerdem ermöglicht die Bereitstellung einer Betriebsbereichsauswahleinrichtung 26b einem Anwender, frei und beliebig einen Kleinbereich oder Kleinbereiche 16a–16f zu bilden. Dies ermöglicht die Steuerung von beispielsweise lediglich der Türen auf der Fahrer- und der Beifahrerseite.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung werden alle Türen einschließlich einer Kofferraumklappe und einer Motorhaube gleichermaßen gesteuert. Jedoch können, da die Kofferraumklappe und die Motorhaube weniger häufig als andere Türen geöffnet werden, die zugehörigen Erfassungsbereiche und die Übereinstimmungshäufigkeit N unter Verwendung der Steuerungseinrichtung 26, der Bereichsänderungseinrichtung 26a, der Betriebsbereichsauswahleinrichtung 26b usw. derart eingestellt werden, dass eine übermäßig ansprechende Erfassung verhindert wird.
Wenn sich das Fahrzeug 10 nahe an einem Fernsehturm oder einer anderen Quelle elektromagnetischer Strahlung in der Größenordnung von einigen 100 MHz befindet, können die elektrischen Signale aus dem Fernsehturm als Störungssignale auf das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung einwirken, wodurch die elektrischen Wellen (elektrischen Signale) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel unterdrückt werden und die Erfassungsempfindlichkeit verschlechtert wird. In einer derartigen Situation ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 26 nicht in der Lage ist, eine im Bezug auf ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal (eine Antwort-ID entsprechend einer Referenz-ID-1) gesendete Antwort-ID zu erkennen. Insbesondere wird, wie es in dem Flussdiagramm gemäß 4 dargestellt ist, wenn keine Antwort aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 trotz 100-maliger oder häufiger Sendung eines Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignals zurückgesendet wird (S121), bestimmt, dass irgendein externer Faktor vorhanden ist, der die elektrischen Signale des Systems stört, und die Erfassung kann umgeschaltet werden, so dass die zweiten bis siebten Antennen 22a bis 22f verwendet werden, die eine relativ geringe Frequenz verwenden, die weniger der vorstehend beschriebenen Störung ausgesetzt ist. Mit dieser Anordnung kann ein Annäherungszustand eines tragbaren Sender-Empfängers 12 selbst in der Nachbarschaft irgendeines Störungsfaktors wie ein vorstehend beschriebener Sendeturm zuverlässig erkannt werden.
Es sei bemerkt, dass das Logikdiagramm gemäß 4 lediglich als Beispiel dargestellt ist, und dass derselbe Vorteil wie gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel unter Verwendung von anderen Logikmustern zum Schalten zwischen Groß- und Kleinbereichen in Abhängigkeit von dem Annäherungszustand eines tragbaren Sender-Empfängers 12 erzielt werden kann.
Ausführungsbeispiel 2
Gemäß dem vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel wird ein Anwender unter Verwendung einer Erfassungseinrichtung lokalisiert, die den Kleinbereichen 16a–16f zugehörige Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungssignale sendet und eine entsprechende Antwort-ID erkennt. Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Körpererfassungssensor als eine Erfassungseinrichtung verwendet.
5A bis 5C zeigen Darstellungen eines Beispiels für einen Körpererfassungssensor. Der Beispielssensor ist eine Schlitzantenne 50, die in einem Raum 48a innerhalb eines Türgriffs 48 oder dergleichen eingebaut ist. Ein derartiger Sensor, der eine Schlitzantenne 50 verwendet, erkennt einen sich annähernden Anwender auf der Grundlage einer Änderung der Antennenverstärkung in Reaktion darauf, dass die Hand des Anwenders nahe an den Griff 48 gebracht wird. Die Antenne 50 wird durch eine Steuerungsschaltung 52 angesteuert, die beispielsweise in dem Inneren der Tür eingebaut ist. 5C zeigt eine Struktur der Steuerungsschaltung 52. In Betrieb führt die Steuerungseinrichtung 26 (2), die eine Antwort-ID entsprechend einem Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal (Referenz-ID-1) erkannt hat, ein Antennenansteuerungssignal einem Oszillator 54 der Steuerungsschaltung 52 (5C) zu, anstelle dass der zweite Sender 22 angesteuert wird, so dass die Schlitzantenne 50 ein elektrisches Signal von beispielsweise 2,45 GHz ausgibt. Wenn die Erfassungsschaltung 56 auf der Grundlage einer sich ändernden Antennenverstärkung erfasst, dass sich die Hand des Anwenders dem Türgriff 48 nähert, führt die Erfassungsschaltung 56 ein Erfassungssignal der Steuerungsschaltung 26 zu, so dass die Steuerungseinrichtung 26 die relevante Tür auf der Grundlage des Erfassungssignals entriegelt. Nach dem Entriegeln der Tür wird eine Antwort-ID in Antwort auf ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal in ähnlicher Weise wie gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel einer Verifizierung unterzogen, um zu bestimmen, ob der tragbare Sender-Empfänger 12 (d. h. der Anwender) sich von dem Fahrzeug 10 weg bewegt hat. Wenn bestätigt wird, dass der Sender-Empfänger 12 sich außerhalb des Großbereichs 14 befindet, verriegelt die Steuerungseinrichtung 26 jede entriegelte Tür.
Wie es vorstehend beschrieben worden ist, kann die Anwendung eines Körpererfassungssensors die Struktur der involvierten Vorrichtungen vereinfachen, da es ausreichend ist, lediglich eine Art der Identifikation zwischen dem fahrzeugseitigen System 18 und dem tragbaren Sender-Empfänger 12 zu senden. Weiterhin kann, da die Identifikationsverifizierung abgeschlossen wird, wenn der tragbare Sender-Empfänger (d. h. der Anwender) in den Großbereich hereinkommt, die nachfolgende Verarbeitung für die Erfassung unter Verwendung von Kleinbereichen vereinfacht werden, weshalb die an dem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung prompt gesteuert werden kann. Weiterhin werden, da die Annäherung eines tragbaren Sender-Empfängers korrekt erfasst werden kann, Fahrzeugtüren nicht entriegelt, falls dies unnötig ist, selbst wenn das Fahrzeug sich auf einem kleinen Parkplatz oder in anderen Situationen wie die in der Beschreibung des vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels beschriebenen befindet.
Es sei bemerkt, dass ähnlich wie gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel eine Anordnung getroffen werden kann, dass lediglich ein Erfassungssensor oder Sensoren, die an einer ausgewählten Stelle oder Stellen an einem Fahrzeug angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Restbatterieenergie betrieben werden. In diesem Fall wird vorzugsweise ein Körpererfassungssensor auf der Fahrerseite betrieben.
Wenn eine größere Anzahl von Kleinbereichen als diejenige gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel, d. h. sechs Bereichen, gebildet wird, kann ein Anwender (d. h. ein tragbarer Sender-Empfänger 12) präziser lokalisiert werden, so dass eine an einem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung genauer in Reaktion auf das Verhalten des Anwenders gesteuert werden kann. Weiterhin kann zusätzlich zu oder anstelle der Verriegelungssteuerung über die Fahrzeugtüren, des Kofferraumdeckels und der Motorhaube, wie es gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist, an dem Fahrzeug angebrachte Vorrichtungen wie eine Lichtsteuerungseinrichtung (ein Zündschlüssellicht, ein Fußlicht usw.), eine Maschinenstartsteuerungseinrichtung, eine Fahrbedingungssteuerungseinrichtung (Spiegelposition, Sitzposition usw.) bei Erfassung eines Anwendens aktiviert werden, so dass jede Bedingung in Zusammenhang mit dem Fahrzeug 10 zu dem Zeitpunkt, zu dem der Anwender in das Fahrzeug 10 gelangt, zum Fahren flüssig vorbereitet werden kann.
Ausführungsbeispiel 3
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wurden, wenn einmal ein sich annähernder tragbarer Sender-Empfänger 12 in einem Großbereich erfasst wird, alle eingebauten Körpererfassungssensoren einschließlich derjenigen, die sich nicht auf der Seite befinden, auf der der Sender-Empfänger erfasst worden war (beispielsweise der Fahrerseite) aktiviert. Jedoch kann dies die Sicherheit beeinträchtigen, da das Risiko verursacht wird, dass die Fahrzeugtür durch eine dritte Person geöffnet werden kann (obwohl dieses Problem durch Einstellung eines geeigneten Bereichs für einen größeren Bereich 14 begegnet werden kann). Zur Vermeidung dieses Problems kann ein Großbereich vorzugsweise getrennt derart gebildet werden, dass ein erster Großbereich 58 auf der Fahrerseite gebildet wird, wohingegen ein zweiter Großbereich 60 auf der Beifahrerseite gebildet wird, wie es in 6 gezeigt ist.
Mit einer getrennten Bildung von Erfassungsbereichen wie vorstehend beschrieben wird ein in den ersten Großbereich 58 hineingelangter tragbarer Sender-Empfänger 12 lediglich dem Betrieb der Körpererfassungssensoren 62a und 62b auslösen, die an den Türen 1 und 2 auf der Fahrerseite eingebaut sind. Gleichermaßen wird ein in den zweiten Großbereich 60 eingetretener tragbarer Sender-Empfänger 12 lediglich den Betrieb der Körpererfassungssensoren 62c und 62d auf den Türen 3 und 4 auf der Beifahrerseite auslösen. Das heißt, dass eine Vorbereitung für den Türentriegelungsvorgang lediglich bei den Türen auf der Seite ausgeführt wird, auf der ein tragbarer Sender-Empfänger 12 (d. h. der Anwender) sich dem Fahrzeug 10 nähert. Als Ergebnis kann eine Sicherheitsbeeinträchtigung verhindert werden. Weiterhin kann, da Körpererfassungssensoren wahlweise aktiviert werden, der Batterieverbrauch im Vergleich zu einem Fall verringert werden, in dem, wie gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, alle Körpererfassungssensoren gleichzeitig aktiviert werden. Es sei bemerkt, dass der erste Großbereich 58 und der zweite Großbereich 60 entweder gleichzeitig oder abwechselnd gebildet werden können. Eine abwechselnde Bildung kann weiter den Batterieverbrauch verringern.
7 zeigt eine Konzeptdarstellung, die schematisch eine Struktur eines fahrzeugseitigen Systems 64 des Fahrzeugsteuerungssystems gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel veranschaulicht. In diesem System 64 ist eine Steuerungseinrichtung 68 zur umfassenden Steuerung über das gesamte System mit einem fahrerseitigen Sender 66a und einem beifahrerseitigen Sender 66b verbunden. Der fahrerseitige Sender 66a sendet als ein Großbereichssignal ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal, der einen vorbestimmten Identifikationscode enthält, zu einem tragbaren Sender-Empfänger 12, der möglicherweise auf der Fahrerseite des Fahrzeugs 10 vorhanden ist. Der fahrerseitige Sender 66a ist weiterhin mit einer fahrerseitigen Senderantenne 70a zur Bildung eines ersten Großbereichs 58, der in 6 gezeigt ist, unter Verwendung eines Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignals verbunden. Gleichermaßen bildet der beifahrerseitige Sender 66b, der weiter mit einer beifahrerseitigen Senderantenne 70b verbunden ist, einen zweiten Großbereich 60. Die vorstehend beschriebenen Sender und Antennen, nämlich der fahrerseitige Sender 66a, die fahrerseitige Senderantenne 70a, der beifahrerseitige Sender 66b und die beifahrerseitige Senderantenne 70b bilden zusammen eine Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung. Die fahrerseitige Senderantenne 70a kann beispielsweise in einem Türgriff auf der Fahrerseite des Fahrzeugs 10 eingebaut werden, und die beifahrerseitige Senderantenne 70b kann beispielsweise in einem Türgriff auf der Beifahrerseite eingebaut werden. Es sei bemerkt, dass der fahrerseitige Sender 66a und der beifahrerseitige Sender 66b ein einzelner Sender sein kann, im Gegensatz zu der vorstehend Beschreibung, gemäß der diese unterschiedliche Einheiten sind.
Die Steuerungseinrichtung 68 ist weiterhin mit einem Empfänger 72 zum Empfang eines Antwortidentifikationssignals, das eine vorbestimmte Identifikation enthält, oder eines Antwortsignals, das durch einen tragbaren Sender-Empfänger 12 in Antwort auf ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal gesendet wird, über eine Empfängerantenne 72a verbunden. Die Empfängerantenne 72a kann an einen gewünschten Punkt an dem Fahrzeug für einen günstigen Signalempfang eingebaut werden.
Die Steuerungseinrichtung 68 ist weiter mit einem Speicher 74 verbunden, der ein ROM oder dergleichen aufweist. Der Speicher 74 speichert Referenz-Ids (Referenzidentifikationen), die zur Verifizierung mit Antwort-Ids (Antwortidentifikationen) zu vergleichen sind, wobei die Antwortidentifikationen aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 in Antwort auf ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal gesendet werden, das durch den fahrerseitigen Sender 66a und den beifahrerseitigen Sender 66b gesendet wird. Eine in der Steuerungseinrichtung 68 enthaltende Identifikationsverifizierungseinrichtung verifiziert, ob die empfangene Antwort-ID mit einer in den Speicher 74 gespeicherten Referenz-ID übereinstimmt. Wenn eine derartige Verifizierung gemacht wird, startet die Steuerungseinrichtung 68 die Erfassung eines Anwenders, der einen tragbaren Sender-Empfänger 12 mit sich führt, durch Aktivierung irgendeines der Körpererfassungssensoren 62a bis 62d entsprechend entweder dem ersten Großbereich 58 oder dem zweiten Großbereich 60, in den der tragbare Sender-Empfänger 12 eingetreten ist. Wenn die Absicht des Anwenders zum Öffnen der Tür durch irgendeinen der Sensoren 62a bis 62d bestätigt wird, steuert die Steuerungseinrichtung 68 eine Türverriegelungssteuerungseinrichtung 76, die an dem Fahrzeug 10 angebracht ist, um die Tür zu entriegeln, die dem Körpererfassungssensor zugeordnet ist, die den Anwender erfasst hat. Es sei bemerkt, dass zum Sparen von Batterieenergie die Steuerungseinrichtung 68 mit einer Antriebszustandserfassungseinrichtung 78 verbunden ist, die auf der Grundlage eines Antriebszustands des Fahrzeugs bestimmt, ob eine Türverriegelungssteuerung angewendet werden muss oder nicht. Die Antriebszustandserfassungseinrichtung 78 kann eine Aktivierungserfassungseinrichtung zur Erfassung der Aktivierung einer Brennkraftmaschine oder eine Drehzahlerfassungseinrichtung zur Erfassung des Fahrens eines Fahrzeugs aufweisen. Es sei bemerkt, dass der tragbare Sender-Empfänger 12 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel dieselbe Struktur wie gemäß 3 mit Ausnahme der zweiten Erfassungseinrichtung 40 und der zweiten Antenne 68 aufweisen kann.
8 zeigt ein Flussdiagramm einer Türverriegelungssteuerungsverarbeitung unter Verwendung der Struktur gemäß 7.
Die Steuerungseinrichtung 68 bestimmt auf der Grundlage eines Ausgangs aus der Antriebszustandserfassungseinrichtung 78, ob sich das Fahrzeug in einem Antriebszustand, beispielsweise in einem Fahrzustand, befindet oder nicht (S200). Wenn diese Bestimmung positiv ist, das heißt, wenn ein Anwender sich in dem Fahrzeug 10 befindet, wird der Antriebszustand des Fahrzeugs kontinuierlich überwacht und werden keine Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignale gesendet, da die intelligente Zugangssteuerung unnötig ist. Insbesondere wird der Betrieb der Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung und der Erfassungseinrichtung durch eine Betriebsaussetzungseinrichtung der Steuerungseinrichtung 68 ausgesetzt, wodurch ein Batterieverbrauch aufgrund der intelligenten Zugangssteuerung verhindert wird.
Wenn demgegenüber in Schritt S200 bestätigt wird, dass das Fahrzeug sich nicht in einem Antriebszustand befindet, aktiviert die Steuerungseinrichtung 68 den fahrerseitigen Sender 66a und den beifahrerseitigen Sender 66b, um ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal (S201) zur Bildung der ersten und zweiten Großbereiche 58 und 60 zu senden, wie es in 6 gezeigt ist.
Die Steuerungseinrichtung 68 erfasst dann, ob der Empfänger 72 eine Antwort-ID über die Empfangsantenne 72a empfangen hat (S202). Wenn keine Antwort empfangen worden ist, das heißt, wenn weder in dem ersten Großbereich 58 noch in dem zweiten Großbereich 60 ein autorisierter tragbarer Sender-Empfänger 12 vorhanden ist, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt S200 zurück, um erneut ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal auf der Grundlage des Zustands der Fahrzeugs 10 zu senden (S201). Wenn demgegenüber in Schritt S202 eine Antwort erfasst wird, bestimmt die Steuerungseinrichtung 68, ob die Antwort aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 in dem ersten Großbereich 58 (auf der Fahrerseite) oder in dem zweiten Großbereich 60 (auf der Beifahrerseite) gesendet worden ist (S203). Dabei kann für ein Fahrzeug mehr als ein tragbarer Sender-Empfänger 12 verwendet werden. In einem derartigen Fall können der Fahrer und Beifahrer jeweils ihre eigenen Sender-Empfänger 12 mit sich führen, wenn sie sich dem Fahrzeug nähern. In dieser Hinsicht bestimmt die Steuerungseinrichtung 68 den Schritt S203, ob die Antwort lediglich auf der Fahrerseite, lediglich auf der Beifahrerseite oder sowohl auf der Fahrerseite als auch auf der Beifahrerseite erfasst worden ist. Es sei bemerkt, dass der fahrerseitige Sender 66a und der beifahrerseitige Sender 66b abwechselnd ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal senden können, da es schwierig sein wird, eine Richtung zu unterscheiden, aus der sich ein tragbarer Sender-Empfänger 12 nähert, falls diese Signale zur selben Zeit gesendet werden. Mit einer abwechselnden Signalausgabe kann die Annäherungsrichtung des tragbaren Sender-Empfängers 12 anhand des Sendezeitverlaufs in Erfahrung gebracht werden.
Gemäß Schritt S203 werden, wenn die Antwort lediglich auf der Fahrerseite (in dem ersten Großbereich) erhalten wird, nur die auf der Fahrerseite eingebauten Sensoren, nämlich der Körpererfassungssensor 62a (der vordere Sensor) und der Körpererfassungssensor 62b (der hintere Sensor) aktiviert (S204). Darauffolgend wird eine Bestimmung durchgeführt, ob einer der Körpererfassungssensoren 62a oder 62b auf die Hand eines Anwenders mit einem nah an dem relevanten Türgriff gebrachten tragbaren Sender-Empfänger 12 anspricht oder nicht (S205). Falls die Bestimmung positiv ist, bewirkt die Steuerungseinrichtung 68, dass die Türverriegelungssteuerung 76 die Tür zu entriegeln ist, die dem Sensor zugeordnet ist, der angesprochen hat (S206). Wenn einmal die Tür entriegelt ist, muss der dieser entriegelten Tür zugeordnete Körpererfassungssensor nicht weiter den Anwendererfassungsvorgang ausführen. Daher wird der Betrieb dieses Sensors durch eine Bereichsschalteinrichtung der Steuerungseinrichtung 68 ausgesetzt (S207). Durch Aussetzen des Betriebs des Körpererfassungssensors nach der Verwendung kann ein unnötiger Batterieverbrauch verhindert werden. Nachdem Aussetzen in Schritt S207 kehrt der Verarbeitungsablauf zu S205 zurück, in dem erfasst wird, ob der andere Körpererfassungssensor auf der Fahrerseite ebenfalls anspricht oder nicht. Wenn demgegenüber keiner der aktiven Körpererfassungssensoren 62a und 62b in Schritt S205 anspricht, wird nach einer vorbestimmten Zeit, wie beispielsweise 5 sec (S208), der Betrieb aller gleichzeitig aktivierten Körpererfassungssensoren ausgesetzt (S209), bevor der Verarbeitungsablauf zu Schritt S200 zurückkehrt. Das heißt, dass bestimmt wird, dass der Anwender mit einem tragbaren Sender-Empfänger 12 in das Fahrzeug 10 über die Tür auf der Fahrerseite gelangt ist oder nicht beabsichtigt, in das Fahrzeug 10 über die Tür auf der Fahrerseite zu gelangen, wobei die ersten und zweiten Großbereiche erneut auf der Grundlage des Antriebszustands des Fahrzeugs 12 gebildet werden, um die Erfassung eines tragbaren Sender-Empfängers 12 wieder aufzunehmen. Der Betrieb der Körpererfassungssensoren danach bleibt bis zur Erkennung eines tragbaren Sender- Empfängers 12 ausgesetzt, so dass der Batterieverbrauch verhindert werden kann.
Unter Bezugnahme auf Schritt S203 werden, wenn eine Antwort lediglich auf der Beifahrerseite (dem zweiten Großbereich) erfasst wird, der Körpererfassungssensor 62d (ein vorderer Sensor) und der Körpererfassungssensor 62c (ein hinterer Sensor) angesteuert (S210), und die Steuerungseinrichtung 68 bewirkt, dass die Türverriegelungssteuerungseinrichtung 76 lediglich die Tür entsprechend den Körpererfassungssensor, der angesprochen hat, zu entriegeln, ähnlich wie vorstehend beschrieben (S211 bis S213). Wenn in Schritt S211 kein Sensor anspricht, werden nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit (S208) alle gleichzeitig angesteuerten Körpererfassungssensoren ausgesetzt (S209). Danach wird der erste Großbereich und der zweite Großbereich erneut auf der Grundlage des Antriebszustands des Fahrzeugs 10 gebildet, um die Erfassung eines tragbaren Sender-Empfängers 12 wieder aufzunehmen.
Dabei kann, wie vorstehend beschrieben, eine Vielzahl autorisierter tragbarer Sender-Empfänger 12 für ein Fahrzeug 10 verwendet werden (für eine Verwendung in der Familie oder einer Firma). In einem derartigen Fall können andere Personen als der Fahrer einen autorisierten tragbaren Sender-Empfänger 12 mit sich führen, weshalb es möglich ist, dass in Schritt S203 die Körpererfassungssensoren auf der Fahrerseite (dem ersten Großbereich) und auf der Beifahrerseite (dem zweiten Großbereich) gleichzeitig eine Antwort-ID empfangen, die als mit einer Referenz-ID übereinstimmend verifiziert wird. In einem derartigen Fall aktiviert die Steuerungseinrichtung 68 die Körpererfassungssensoren für alle Türen (S214) und bewirkt, ähnlich wie vorstehend beschrieben, dass die Türverriegelungssteuerungseinrichtung 76 lediglich die Tür oder die Türen entsprechend den Körpererfassungssensor entriegelt, der angesprochen hat (S215–S217). Wenn kein Sensor nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitdauer (S208) antwortet (S215), werden alle Körpererfassungssensoren deaktiviert (S209). Danach werden der erste Großbereich und der zweite Großbereich erneut auf der Grundlage des Antriebszustands des Fahrzeugs 10 gebildet, um die Erfassung eines tragbaren Sender-Empfängers 12 wieder aufzunehmen.
Wie es vorstehend beschrieben worden ist, kann, wenn ein erster Großbereich 58 und ein zweiter Großbereich 60 getrennt auf der Fahrerseite und der Beifahrerseite gebildet sind, die Ansteuerung eines Körpererfassungssensors verhindert werden, der auf der Seite eingebaut ist, wo kein einen tragbaren Sender-Empfänger 12 mit sich führender Anwender vorhanden ist. Als Ergebnis kann die Sicherheit verbessert werden. Außerdem kann durch das Unterbinden des Betriebs eines Körpererfassungssensors an einer Tür, an der keine Wahrscheinlichkeit besteht, dass der Anwender durch diese Tür eintreten wird, der Batterieverbrauch verringert werden.
Ähnlich wie gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel kann eine Anordnung derart getroffen werden, dass die Türverriegelungssteuerung lediglich auf der Fahrerseite durchgeführt wird, wenn die Restbatterieladung unterhalb eines vorbestimmten Pegels abgesunken ist. In einem derartigen Fall wird die Bildung von lediglich dem ersten Großbereich bevorzugt.
9 zeigt ein Flussdiagramm des Sendens eines Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignals in Schritt S201 gemäß 8. 10 zeigt Zeitverläufe, die einem Betriebszustand eines fahrzeugseitigen Systems und eines tragbaren Sender-Empfängers angeben.
Zum Sparen des Batterieverbrauchs ist es vorzuziehen, dass ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal, das eine große Datenmenge aufweist und hohe Leistung zum Senden verbraucht, lediglich gesendet wird, wenn das Senden einer Antwort aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 sehr wahrscheinlich ist. Daher sendet vor dem Senden eines Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignals die Steuerungseinrichtung 68 über den fahrerseitigen Sender 66a und den beifahrerseitigen Sender 66b ein Signal mit geringem Leistungsverbrauch, oder ein Aufwecksignal A, in einem vorbestimmten Intervall wie 300 msek, um das Vorhandensein eines tragbaren Sender-Empfängers zu erfassen (dabei wird nicht erfasst, ob der Sender-Empfänger zu dem betreffenden Fahrzeug 10 gehört oder nicht) (S300). Jedes Aufwecksignal A wird durch kontinuierliches Senden eines Signals von beispielsweise 134,2 KHz für 1 msek erzielt. Ein Aufwecksignal A wird gleichzeitig zu dem ersten Großbereich 58 und dem zweiten Großbereich 60 gemäß 6 gesendet. Zum Senden eines Aufwecksignals A weist die Steuerungseinrichtung 68 den fahrerseitigen Sender 66a und den beifahrerseitigen 66b zum Senden eines Aufwecksignals A und den Empfänger 72 zum Betrieb für eine Zeitdauer an, der lang genug ist, um eine Antwort zu empfangen, von der erwartet wird, dass sie von einem tragbaren Sender-Empfänger 12 zurückgesendet wird, falls einer vorhanden ist.
Danach erfasst die Steuerungseinrichtung 68, ob der Empfänger 72 eine Antwort aus einem tragbaren Sender- Empfänger 12 empfangen hat oder nicht (S301). Wenn keine Antwort empfangen wird, während der Empfänger 72 sich im Betrieb befindet, wird nach einer vorbestimmten Zeitdauer, beispielsweise 300 msek, die durch einen Zeitgeber gemessen wird (S302), das Senden des Aufwecksignals A erneut in Schritt S300 angewiesen. Mit dieser Anordnung arbeitet der Empfänger 72 als Ergebnis im Wesentlichen intermittierend, wenn keine Antwort empfangen wird. Als Ergebnis kann der Batterieenergieverbrauch verringert werden. Dem gegenüber sendet bei Empfang einer Antwort B auf das Aufwecksignal A, wie es in 10 gezeigt ist, das heißt, wenn ein tragbarer Sender-Empfänger 12 entweder in dem ersten Großbereich 58 oder dem zweiten Großbereich 60 vorhanden ist, die Steuerungseinrichtung 68 einen einfachen Verifizierungscode oder eine Autonummer C zu dem ersten Großbereich auf der Fahrerseite (S303). Eine Autonummer C ist ein fester Code von beispielsweise 12 Bit (2¹² = 4096 Typen) und wird zur Erkennung eines tragbaren Sender-Empfängers 12 verwendet, der zu einem Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel gehört. Da es ein fester Code ist, ist die Autonummer C stark gesichert.
Wenn keine Antwort aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 in Antwort auf die Autonummer C empfangen wird (S304), das heißt, wenn nicht gewährleistet wird, dass ein tragbarer Sender-Empfänger 12, der zu dem Fahrzeug 10 gehört, in dem ersten Großbereich 58 vorhanden ist, sendet die Steuerungseinrichtung 68 eine Autonummer C zu dem zweiten Großbereich 60 auf der Beifahrerseite, wie es in 10 gezeigt ist (S305). Wenn immer noch keine Antwort auf die zu dem zweiten Großbereich 60 gesendete Autonummer C empfangen wird und es nicht gewährleistet werden kann, dass ein tragbarer Sender-Empfänger 12, der zu dem Fahrzeug 10 gehört, in dem zweiten Großbereich 58 vorhanden ist, oder, anders ausgedrückt, wenn bestimmt wird, dass der tragbare Sender-Empfänger, der entweder in dem ersten oder dem zweiten Großbereich 58 oder 60 eingetreten ist, nicht zu dem Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel gehört, sendet nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit (S302) die Steuerungseinrichtung 68 erneut ein Aufwecksignal A, wie es in 9 gezeigt ist.
Wenn demgegenüber in Schritt S306 eine Antwort D auf die zu dem zweiten Großbereich 60 gesendete Autonummer C empfangen wird, sendet die Steuerungseinrichtung 68 einen Prioritätscode E über den beifahrerseitigen Sender 66b zu dem zweiten Großbereich 60 (S307). Ein Prioritätscode E ist ein Code zur Erfassung, welcher aus der Vielzahl tragbarer Sender-Empfänger 12 in dem zweiten Großbereich 50 vorhanden ist, falls eine Vielzahl von (beispielsweise 8 oder 2³) tragbaren Sender-Empfängern 12 für ein Fahrzeug verwendet werden (für den Gebrauch in einer Familie oder einer Firma).
Wenn der Empfänger 72 eine aus dem tragbaren Sender-Empfänger 12 in Antwort auf den dritten Prioritätscode E gesendete Antwort F empfängt, kann die Steuerungseinrichtung 68 dadurch bestimmen, dass der tragbare Sender-Empfänger, der in den zweiten Großbereich 60 gelangt ist, einer mit der dritten Priorität ist, und ein Großbereichsidentifikationsanforderungscode G (ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal), der eineindeutig für den tragbaren Sender-Empfänger mit der dritten Priorität ist, zu dem zweiten Großbereich 60 senden (S308).
Ein Großbereichsidentifikationsanforderungscode G kann beispielsweise ein Zufallscode von 32 Bit sein und kann ebenfalls als Abfragecode bezeichnet werden. Der tragbare Sender-Empfänger 12 erzeugt einen Antwortcode auf der Grundlage eines Anfragecodes gemäß einer bestimmten Funktion. Mit dieser Anordnung wird die Sicherheit, die von einer Antwort auf einen Anfragecode abhängt, signifikant verbessert. Es sei bemerkt, dass so viele Prioritätscodes E verfügbar sind, wie tragbare Sender-Empfänger 12 für ein Fahrzeug 10 verwendet werden. Nach Empfang einer Antwort F aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 wird ein Prioritätscode E nicht länger ausgegeben, und stattdessen wird ein Großbereichsidentifikationsanforderungscode G (ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal) stattdessen gesendet.
Unter Bezugnahme auf Schritt S304 sendet, wenn eine Antwort D in Antwort auf die zu dem ersten Großbereich 58 gesendete Autonummer C empfangen wird, die Steuerungseinrichtung 68 einem Prioritätscode E über den Fahrerseitigen Sender 66a zu dem ersten Großbereich 58. Wenn eine Antwort F empfangen wird, sendet die Steuerungseinrichtung 68 ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal (ein Großbereichsidentifikationsanforderungscode G) entsprechend der Antwort F zu dem ersten Großbereich 58 (S309 bis S310). Danach kehrt der Verarbeitungsablauf zu S202 zurück (8), in dem auf eine Antwort-ID aus einem tragbaren Sender-Empfänger 12 gewartet wird.
Wie es vorstehend beschrieben worden ist, wird ein Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignal, das eine große Datenmenge aufweist und hohe Leistung zum Senden verbraucht, lediglich dann gesendet, nachdem das Fahrzeug einen sich annähernden tragbaren Sender-Empfänger 12 spezifiziert hat. Daher ist es, selbst wenn eine Vielzahl von tragbaren Sender-Empfänger 12 für ein einzelnes Fahrzeug 10 verwendet wird, das Senden eines Großbereichs-Identifikations-Anforderungssignals lediglich einmal erforderlich. Dies kann den Batterieverbrauch verringern.
Gemäß dem Flussdiagramm gemäß 9 werden Autonummern in den Richtungen zur Fahrerseite (D), Beifahrerseite (P) und Fahrerseite (D) in dieser Reihenfolge gesendet. Die Richtung zum Senden einer Autonummer kann stattdessen in gewünschter Weise bestimmt werden, so wie in der Reihenfolge der Richtungen D, P, P, D, D, P, .... Außerdem können Prioritätscodes entweder in einer vorbestimmten Reihenfolge oder entsprechend einem Sender-Empfänger mit höherer Priorität gesendet werden. Beispielsweise kann ein Verfahren vorzuziehen sein, bei dem ein in einem vorhergehenden Senden verwendeter Prioritätscode durch eine Lernfunktion des Systems anfänglich eingestellt wird und der in der nachfolgenden Erfassung anfänglich zu senden ist. Eine Prioritätscodesendung in dieser Weise kann die Möglichkeit erhöhen, dass ein Großidentifikationsanforderungssignal unmittelbarer ausgegeben wird, was zur Verringerung des Batterieverbrauchs beiträgt.
Es sei bemerkt, dass derselbe Vorteil wie derjenige gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel, gemäß dem ein Körpererfassungssensor verwendet wird, mit einer Anordnung wie die gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebene erzielt werden kann, gemäß dem Kleinbereiche verwendet werden, um die Absicht eines Anwenders mit einem tragbaren Sender-Empfängers 12 zu erkennen, dass er in das Fahrzeug gelangen möchte.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein sich einem Fahrzeug annähernder Anwender korrekt erfasst werden, ohne dass ein übermäßiger Erfassungsvorgang angewandt werden muss, wobei der Batterieverbrauch unterdrückt wird, um an das Fahrzeug angebrachte Vorrichtungen zu einem optimalen Zeitverlauf zu steuern.
Zusätzlich verbessert die Bildung von Großbereichen sowohl auf der Fahrerseite als auch auf der Beifahrerseite eine Erfassung der Richtung der Annäherung des Anwenders und verbessert die Sicherheit. Da diese Anordnung ebenfalls die Betriebsdauer der Erfassungseinrichtung verringert, kann weiterhin der Batterieverbrauch verringert werden.

Claims

Fahrzeugsteuerungssystem mit einer Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung zum Senden eines Identifikations-Anforderungssignals zu einem tragbaren Sender/Empfänger, der in einem besonderen Bereich um ein Fahrzeug vorhanden ist, um einen Großbereich zu bilden, einer Identifikations-Verifizierungseinrichtung zum Empfang einer Antwort-Identifikation in Beantwortung auf das Identifikations-Anforderungssignal, um eine Verifikation mit der empfangenen Antwort-Identifikation durchzuführen, einer Bereichsschalteinrichtung zur Aktivierung zumindest einer Erfassungseinrichtung unter Verwendung eines Erfassungsbereichs, der kleiner als der größere Bereich ist, wenn die empfangene Antwort-Identifikation als mit einer Referenz-Identifikation übereinstimmen verifiziert worden ist, und einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Betriebs einer an einem Fahrzeug angebrachten Vorrichtung auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses durch die Erfassungseinrichtung.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Steuerungseinrichtung eine Türverriegelungssteuerungseinrichtung zur Steuerung eines Verriegelungs-/Entriegelungsbetriebs in Bezug auf Türen des Fahrzeugs steuert.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung einen ersten Großbereich und einen zweiten Großbereich jeweils in seitlichen Richtungen in Bezug auf das Fahrzeug auf der Fahrerseite und der Beifahrerseite zu einem vorbestimmten Zeitverlauf bildet, und die Bereichsschalteinrichtung individuell zumindest einen Erfassungsbereich, der entweder auf der Fahrerseite oder der Beifahrerseite des Fahrzeugs gebildet ist, auf der Grundlage einer Antwort-Identifikation, die aus einem tragbaren Sender/Empfänger gesendet worden ist, aus zumindest entweder dem ersten Großbereich oder dem zweiten Großbereich aktiviert.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Erfassungseinrichtung eine Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung zum Senden eines Identifikations-Anforderungssignal ist, das sich von dem zu dem Großbereich zu sendenden Identifikations-Anforderungssignal unterscheidet, und die Steuerungseinrichtung den Betrieb der an dem Fahrzeug angebrachten Vorrichtung steuert, wenn die Identifikations-Verifikationsvorrichtung verifiziert, dass eine Antwort-Identifikation in Beantwortung auf das aus der Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung gesendeten Identifikations-Anforderungssignal mit einer Referenz-Identifikation übereinstimmt.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Erfassungseinrichtung ein Körpererfassungssensor zur Erfassung einer herankommenden Fahrzeuganwenders ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, weiterhin mit einer Betriebsbereichsauswahleinrichtung zur wahlweisen Aktivierung einer Erfassungseinrichtung, die einer besonderen Stelle zugeordnet ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 4, weiterhin mit einer Bereichsänderungseinrichtung zur Änderung eines Sendebereichs für das aus der Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung gesendete Signal.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 2, wobei die Bereichsschalteinrichtung den Betrieb der Erfassungseinrichtung aussetzt, die einer entriegelten Tür zugeordnet ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, weiterhin mit einer Antriebszustandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Antriebszustands des Fahrzeugs, und einer Betriebaussetzungseinrichtung zur Aussetzung des Betriebs der Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung und der Erfassungseinrichtung, während der Antriebszustand des Fahrzeugs weiter erfasst wird.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 3, wobei die Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung ein Aufwecksignal zu einem vorbestimmten Intervall sendet, um zu erfassen, ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein tragbarer Sender/Empfänger vorhanden ist oder nicht, und den ersten Großbereich und den zweiten Großbereich auf der Grundlage einer vorbestimmten Prioritätsreihenfolge bildet, wenn das Vorhandensein des tragbaren Sender/Empfängers bestätigt wird.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 2, wobei die Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung einen ersten Großbereich und einen zweiten Großbereich in seitlichen Richtung in Bezug auf das Fahrzeug jeweils auf der Fahrerseite und der Beifahrerseite zu einem vorbestimmten Zeitverlauf bildet, und die Bereichsschalteinrichtung individuell zumindest einen Erfassungsbereich, der entweder auf der Fahrerseite oder der Beifahrerseite gebildet ist, auf der Grundlage einer Antwort-Identifikation aktiviert, die aus einem tragbaren Sender/Empfänger gesendet wird, der in zumindest entweder dem ersten Großbereich oder den zweiten Großbereich gelangt ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 11, wobei die Erfassungseinrichtung eine Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung zum Senden eines Identifikations-Anforderungssignal ist, das sich von dem zu dem besonderen Bereich innerhalb des Großbereichs zu sendenden Identifikations-Anforderungssignal unterscheidet, und die Steuerungseinrichtung den Betrieb der an dem Fahrzeug angebrachten Vorrichtung steuert, wenn die Identifikations-Verifikationsvorrichtung verifiziert, dass eine Antwort-Identifikation in Beantwortung auf das aus der Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung gesendeten Identifikations-Anforderungssignal mit einer Referenz-Identifikation übereinstimmt.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 11, wobei die Erfassungseinrichtung ein Körpererfassungssensor zur Erfassung einer herankommenden Fahrzeuganwenders ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 11, weiterhin mit einer Betriebsbereichsauswahleinrichtung zur wahlweisen Aktivierung einer Erfassungseinrichtung, die einer besonderen Stelle zugeordnet ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 11, wobei die Bereichsschalteinrichtung den Betrieb der Erfassungseinrichtung aussetzt, die einer entriegelten Tür zugeordnet ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 11, weiterhin mit einer Antriebszustandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Antriebszustands des Fahrzeugs, und einer Betriebaussetzungseinrichtung zur Aussetzung des Betriebs der Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung und der Erfassungseinrichtung, während der Antriebszustand des Fahrzeugs weiter erfasst wird.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 11, wobei die Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung ein Aufwecksignal zu einem vorbestimmten Intervall sendet, um zu erfassen, ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein tragbarer Sender/Empfänger vorhanden ist oder nicht, und den ersten Großbereich und den zweiten Großbereich auf der Grundlage einer vorbestimmten Prioritätsreihenfolge bildet, wenn das Vorhandensein des tragbaren Sender/Empfängers bestätigt wird.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 12, weiterhin mit einer Betriebsbereichsauswahleinrichtung zur wahlweisen Aktivierung einer Erfassungseinrichtung, die einer besonderen Stelle zugeordnet ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 12, weiterhin mit einer Bereichsänderungseinrichtung zur Änderung eines Sendebereichs für das aus der Kleinbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung gesendete Signal.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 12, wobei die Bereichsschalteinrichtung den Betrieb der Erfassungseinrichtung aussetzt, die einer entriegelten Tür zugeordnet ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 12, weiterhin mit einer Antriebszustandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Antriebszustands des Fahrzeugs, und einer Betriebaussetzungseinrichtung zur Aussetzung des Betriebs der Großbereichs-Identifikations-Anforderungseinrichtung und der Erfassungseinrichtung, während der Antriebszustand des Fahrzeugs weiter erfasst wird.