JP6172086B2 - 車両制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両制御装置に関する。

従来から、車両用キーレスエントリシステムの携帯機は、ユーザの操作により、車両のドアを閉状態に遷移させるための駆動予約の設定を行う駆動予約設定部と、設定した駆動予約に基づいて、駆動予約を設定した時点を基準とする、予め定められたディレイ時間を生成するディレイ時間生成部と、駆動予約の設定を行ってからディレイ時間が経過した後に、予め定められた送信期間だけ、車両のドアを閉状態に遷移させるための制御信号を送信部から送信するように制御する送信制御部と、を有する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１０２５８５号公報

ところで、特許文献１に記載の構成においては、ディレイ時間が経過する前に、ユーザが車両のドアから荷物を取り出し終えて、車両のドアを閉状態に遷移させたいと思っても、ディレイ時間が経過するまでは、予約機能により車両のドアが閉状態に遷移しない。また、ディレイ時間が経過した後に、車両のドアが閉状態に遷移するため、ディレイ時間が経過する前に、ユーザは車両のドアから荷物を取り出し終えなければならない。

この点、利便性の観点から、予約情報が保持されている場合に、携帯機と車両との距離が所定距離以上であるときに、アクチュエータによりドアの閉動作を開始するという対策が考えられる。かかる対策によれば、携帯機と車両との距離が適切な範囲内であるときに予約情報に基づいてドアの閉動作を開始できるので、上記特許文献１に記載の構成において生じる問題点を解決することができる。

しかしながら、上記の対策においては、一旦、予約情報に基づいてドアの閉動作が開始されると、その後、携帯機と車両との距離がどのように変化した場合でもドアの閉動作が継続するので、以下のような不都合が生じうる。例えば、予約情報に基づいてドアの閉動作が開始された後に、ユーザが、閉動作中のドアに近づく場合は、ユーザがドアの閉動作を途中で停止させたい意図がある可能性がある。かかる場合に、ドアの閉動作が継続することは、ユーザの意図に反する可能性がある。或いは、予約情報に基づいてドアの閉動作が開始された後に、ユーザが、閉動作中のドアから遠ざかる場合は、閉動作が安全に完了するのをユーザに見届けてもらえない可能性がある。

そこで、本開示は、通信機と携帯機との距離に応じて、車両のドアを閉動作させることを適切に停止させることができる車両制御装置の提供を目的とする。

本開示の一局面によれば、
車両に設けられ、車両のドアの閉動作を行うアクチュエータと、
前記アクチュエータの作動を予約する予約情報を生成する予約手段と、
前記予約情報を記憶する記憶部と、
携帯機と、
車両に設けられ、前記携帯機と双方向通信する通信機と、
前記記憶部が前記予約情報を記憶している場合、
前記通信機と前記携帯機との距離が第１所定範囲内であれば、前記アクチュエータにより前記ドアを閉動作を開始させ、
前記ドアの閉動作中に、前記距離が前記第１所定範囲に隣接する第２所定範囲内であれば、前記閉動作を停止する制御装置と、
を備え、
前記第２所定範囲は、前記第１所定範囲の最大値以上の最小値を持つ第１範囲を含む、車両制御装置が提供される。

本開示によれば、通信機と携帯機との距離に応じて、車両のドアを閉動作させることを適切に停止させることができる車両制御装置が得られる。

車両制御装置１の一例を概略的に示すシステムの構成図である。 検知領域の一例を概略的に示す図である。 予約機能においてバックドアクローズSW１４関してバックドアECU１１により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 予約機能においてスマートECU１０関してバックドアECU１１により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 閉動作機能に関してバックドアECU１１により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 閉動作機能に関してバックドアECU１１により実行される処理の変形例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

図１は、車両制御装置１を含むシステムの一例を概略的に示すシステム構成図である。

車両制御装置１は、スマートエントリECU１０（以下スマートECU)と、ボデーECU１２と、バックドアECU１１と、バックドアアクチュエータ１３と、予約情報記憶部１１aと、通信機２０と、携帯機３０と、バックドアSW１４（予約手段の一例）を含む。

スマートECU１０は、図示しないバスを介して互いに接続されたCPU、ROM、及びRAM等からなるマイクロコンピュータとして構成されてよい。ROMには、CPUが実行する各種プログラムが格納されてよい。尚、スマートECU１０の機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア及びそれらの任意の組み合わせで実現されてもよい。

スマートECU１０には、通信機２０が接続されている。通信機２０は、送信機２１と、受信機２２と、を含む。通信機２０は、携帯機３０と双方向通信する。

送信機２１は、送信アンテナを含み、車両の外に向けて検知信号を送信する。例えば、送信機２１から車両の外に向けて送信される検知信号が、携帯機３０により受信される。図２に示す例では、送信機２１は、バックドア（トランクやラゲージドアを含む）に関する外部空間に対応して設けられる。図２には、送信機２１により検知領域８０が形成されている状態が示されている。検知領域８０は、送信機２１から送信される検知信号を、携帯機３０により正常に受信できる領域である。また、検知領域８０は、送信機２１からの距離が所定距離ｒ１以下である検知領域８０aと、送信機２１からの距離が所定距離ｒ１より大きく所定距離ｒ２以下である検知領域８０bとに分けられる。尚、所定距離ｒ１は、例えば、携帯機を持ったユーザがバックドアに手が届く距離等、ユーザのバックドアの閉動作を停止させたいという意思を読み取ることができる距離の適合値であってもよいし、ユーザが設定できる変更値であってもよい。また、所定距離ｒ２は、例えば、ユーザがバックドアの閉動作が安全に完了するのを容易に確認できる距離の適合値であってもよいし、ユーザが設定できる変更値であってもよい。また、送信機２１は、例えば、バックドアのハンドル等に内蔵されてよい。尚、送信機２１の機能の一部は、スマートECU１０により実現されてもよい。

受信機２２は、携帯機３０からの応答信号等を受信する。受信機２２は、携帯機３０から送信される応答信号を受信できるような位置に配置され、例えば、車両後部座席の側方に配置されてもよい。受信機２２は、ラゲージスペース内に追加的に配置されてもよいし、個数や配置位置は任意である。受信機２２は、携帯機３０からの応答信号を受信すると、携帯機３０から受信した応答信号に対して増幅・復調等の処理を施した後、当該復調した応答信号をスマートECU１０に供給する。スマートECU１０は、受信された応答信号に含まれるIDコードと、所定のメモリ（図示せず）に記憶されたIDコードとを比較する。応答信号に含まれるIDコードと、所定メモリに記憶されたIDコードが一致する場合には、携帯機３０の認証が得られたと判断し、携帯機３０が検知領域８０にあると判断する。他方、スマートECU１０は、応答信号に含まれるIDコードと、所定メモリに記憶されたIDコードが一致しない場合、又は応答信号がスマートECU１０に供給されていない場合には、携帯機が検知領域８０にはないと判断する。このようにして、スマートECU１０は、携帯機３０が検知領域８０にあるか否かの判断結果を出力する。

また、応答信号に含まれるIDコードと、所定メモリに記憶されたIDコードが一致する場合には、スマートECU１０は、受信された応答信号に含まれる、携帯機３０が受信した検知信号の受信強度に関する情報を、所定のメモリに記憶された強度閾値と比較し、比較結果を出力する。受信強度は、送信機２１と携帯機３０との距離に比例し、送信機２１と携帯機３０との距離が大きいほど、受信強度は小さい。携帯機３０が検知信号を受信しない場合は、受信強度が０である。受信強度が強度閾値未満である場合は、携帯機３０が検知領域８０bにあることを示し、受信強度が強度閾値以上である場合は、携帯機３０が検知領域８０aにあることを示す。尚、受信機２２の機能の一部は、スマートECU１０により実現されてもよい。受信強度により、携帯機３０が検知領域８０a又は検知領域８０bにあるか否かを判定することにより、簡易な構成で、携帯機３０が検知領域８０a又は検知領域８０bにあるか否かを判定することができる。

携帯機３０は、検知信号を受信し、応答信号を送信する。図１に示す例では、携帯機３０は、送信機２１及び受信機２２との間で微弱電波により双方向通信を行う送受信機（トランスポンダ）と、送受信アンテナとを備える。また、携帯機３０は、所与の正当なIDコードを記憶するID記憶部３１、及び、各種処理を行う処理装置３２とが内蔵される。処理装置３２は、携帯機３０が受信した、送信機２１の検知用アンテナを介して送信される検知信号の受信強度の算出等を行う。また、携帯機３０は、送信機２１の検知用アンテナを介して送信される検知信号を受信したとき、当該検知信号に応じた応答信号を送信する。この応答信号には、IDコード、及び、当該検知信号の受信強度に関する情報が組み込まれる。

スマートECU１０には、バックドアECU１１が接続されている。バックドアECU１１は、それぞれ、図示しないバスを介して互いに接続されたCPU、ROM、及びRAM等からなるマイクロコンピュータとして構成されてもよい。ROMには、CPUが実行する各種プログラムが格納されてよい。バックドアECU１１の機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれら任意の組み合わせで実現されてもよい。また、スマートECU１０の機能の一部または全部は、バックドアECU１１により実現されてもよいし、他のECUにより実現されてもよい。逆に、バックドアECU１１の機能の一部又は全部は、スマートECU１０により実現されてもよいし、他のECUにより実現されてもよい。

バックドアECU１１には、バックドアの閉動作を実現するバックドアアクチュエータ１３が接続される。図１に示す例では、バックドアアクチュエータ１３は、バックドアECU１１からの指令に応じてバックドアを開閉駆動する。

バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aを含む。予約情報記憶部１１aは、所定の場合に、バックドアアクチュエー１３の作動を予約する予約情報を記憶する。予約情報記憶部１１aの予約情報の記憶方法の例については、図３等を参照して後述する。

バックドアECU１１には、バックドアの閉動作をするためのスイッチの一例としてバックドアクローズSW１４が接続される。図１に示す例では、バックドアクローズSW１４は、バックドアを開閉動作させる際にユーザにより操作される。また、バックドアクローズSW１４は、後述の如く予約手段としても機能する。バックドアクローズSW１４は、機械的なスイッチであってもよいし、タッチスイッチであってもよい。バックドアクローズSW１４の操作に基づいて、バックドアECU１１はバックドアアクチュエータ１３を制御したり、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶したりする（図３等参照）。

尚、バックドアクローズSW１４は、任意の個所に配置されてよく、複数個所に配置されてもよい。例えば、バックドアクローズSW１４は、車室内、携帯機３０、及び、バックドアの３か所に設けられてもよい。以下では、特に説明しない限り、バックドアクローズSW１４は、バックドアに設けられているものとする。

バックドアECU１１には、報知装置（第１報知手段、第２報知手段及び第３報知手段の一例）１７が接続される。バックドアECU１１は、報知装置１７を制御することによって、種々の報知をユーザに行う。尚、報知装置１７は、音声や警告音等の音による報知を行うスピーカ等であってもよいし、画像等を用いて視覚的に報知を行うディスプレイ等であってもよいし、その両方であってもよい。

スマートECU１０、及び、バックドアECU１１には、ボデーECU１２が接続されている。ボデーECU１２は、それぞれ、図示しないバスを介して互いに接続されたCPU、ROM、及びRAM等からなるマイクロコンピュータとして構成されてもよい。ROMには、CPUが実行する各種プログラムが格納されてよい。ボデーECU１２の機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれら任意の組み合わせで実現されてもよい。また、スマートECU１０、又は、バックドアECU１１の機能の一部または全部は、ボデーECU１２により実現されてもよいし、他のECUにより実現されてもよい。逆に、ボデーECU１２の機能の一部又は全部は、スマートECU１０、又は、バックドアECU１１により実現されてもよいし、他のECUにより実現されてもよい。

ボデーECU１２には、ドアロックアクチュエータ１５が接続されている。ドアロックアクチュエータ１５は、ボデーECU１２からの指令に応じてドアロック機構を駆動させ、ドアのロック及び解除を行う。

ボデーECU１２には、ドアロックSW１６が接続されている。ボデーECU１２は、ドアロックSW１６の操作に基づいて、ドアロックアクチュエータ１５を制御してもよい。

次に、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶する、予約機能について説明する。

図３は、バックドアクローズSW１４の操作に応じてバックドアECU１１により実行されてよい予約機能に関する処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、バックドアECU１１は、バックドアクローズSW１４が操作されたか否かを判定する。バックドアクローズSW１４が操作された場合には、ステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２では、バックドアECU１１は、ステップＳ３０１でバックドアクローズSW１４が操作されたと判定されてからの経過時間が所定時間t1（第１所定時間の一例）より大きいか否かを判定する。所定時間t1は、バックドアクローズSW１４の連続操作を検出するための時間であり、比較的短い時間（例えば、１秒）であってよい。該経過時間が所定時間t1より大きい場合には、ステップＳ３０３に進む。また、該経過時間が所定時間ｔ１より大きくない場合には、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０３では、バックドアECU１１は、バックドアアクチュエータ１３により、バックドアを閉駆動させる。尚、既にバックドアが閉状態であるときは、ステップＳ３０３の処理はスキップされる。

ステップＳ３０４では、バックドアECU１１は、ステップＳ３０１でバックドアクローズSW１４が操作されてから、再度バックドアクローズSW１４が操作されたか否かを判定する。再度バックドアクローズSW１４が操作されたと判定された場合には、バックドアECU１１は、バックドアクローズSW１４が予約情報を生成したと判断して、ステップＳ３０５に進む。そうでない場合にはステップS３０２に戻る。すなわち、ユーザがバックドアクローズSW１４を操作してから（押してから）所定時間以内に、再度ユーザがバックドアクローズSW１４を操作する（押す）こと（予約操作の一例）で、バックドアECU１１は、バックドアクローズSW１４が予約情報を生成したと判断する。この場合、予約情報は、バックドアクローズSW１４により生成される２つの連続したオン信号の組み合わせである。

ステップＳ３０５では、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶するための条件を満たしているか否かを判定する。例えば、予約情報を記憶するための条件を満たしているとは、下記すべての条件を満たすことである。
・IG-OFFである。
・車速が０である。
・シフトがパーキングレンジである。
・バックドアが開いている。
・バックドア以外のドアが閉じている。
・携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１以下である。
予約情報を記憶するための条件は、上記に限定されるものではなく、他の条件でもよい。尚、条件「バックドア以外のドアが閉じている」があることで、予約情報が予約情報記憶部１１aに記憶されるためには、バックドア以外のドアが閉じていることが必要になる。そのため、バックドア以外のドアが開いた状態で、予約機能により、バックドアアクチュエータ１３がバックドアを駆動し、バックドアの閉動作を実現することはない。よって、予約機能によりバックドアの閉動作を実現した際に、ユーザがバックドア以外のドアが開いていることを忘れ、車両から離れる虞を低減できる。また、条件「携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１以下である」は、ユーザがバックドアのバックドアクローズSW１４を操作した場合は満たされることになる。他のバックドアクローズSW１４の操作の場合は、条件「携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１以下である」は、省略されてもよい。予約情報を記憶するための条件を満たしていない場合には、ステップＳ３０６に進む。また、予約情報を記憶するための条件を満たしている場合には、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０６では、バックドアECU１１は、バックドアクローズSW１４により生成された予約情報を記憶せずに、報知装置１７を制御することにより、予約情報を記憶するための条件を満たしていない旨の報知をユーザに行う。例えば、バックドア以外のドアが開いている場合に、バックドア以外のドアが開いている旨の報知をユーザに行う。これにより、ユーザは、予約情報を記憶できなかったことを知ることができる。尚、報知装置１７による報知は、予約情報を記憶するための条件のいずれを満たさなかったのかが分かるように、上記の条件のうち、満たさなかった条件に基づいて、報知の種類を変えてもよいし、同じであってもよい。満たさなかった条件に基づいて、報知の種類を変えた場合には、ユーザは予約情報を記憶できなかった場合に、予約情報を記憶できない理由を知ることができる。

ステップＳ３０７では、バックドアECU１１は、バックドアクローズSW１４が生成した予約情報を、予約情報記憶部１１aに記憶させる。但し、予約情報記憶部１１aに記憶される予約情報は、バックドアクローズSW１４が生成した予約情報自体である必要はなく、変換された形態（例えば予約フラグのオン／オフ状態の形態）で記憶されればよい。また、バックドアECU１１は、報知装置１７を制御することにより、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶している旨をユーザに報知する。予約情報を記憶している旨をユーザに報知することによって、ユーザは、予約情報を記憶していることを確認することができる。尚、予約情報を記憶している旨の報知は、予約情報記憶部１1aに予約情報を記憶した際に、一度だけ行われてもよいし、予約情報を記憶している間は、報知を継続して行ってもよい。

このように図３に示す処理によれば、ユーザは、予約条件を満たす状況下で、バックドアクローズSW１４を連続操作し、予約情報を生成することで、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶させることができる。従って、予約専用のスイッチを新たに設けることなく、バックドアクローズSW１４を利用して、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶させることができる。

尚、室内のバックドアクローズSW１４のような、バックドアに設けられるバックドアクローズSW１４以外のバックドアクローズSW１４を用いて、予約情報が予約情報記憶部１１aに記憶される場合は、図３に示す処理において、ステップＳ３０５及びステップＳ３０６は省略されてもよい。この場合、例えば、車両走行中から事前に予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶させることが可能である。或いは、ステップＳ３０５の条件が適宜変更されてもよい。

図４は、バックドアECU１１により実行されてよい予約機能に関する処理の他の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理においては、バックドアECU１１が予約手段として機能し、予約情報を自動的に生成する。図４に示す処理は、図３に示した処理に代えて又は加えて実行されてもよい。尚、図４の処理は、例えば、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶していない場合において、継続的に実行されてもよい。

ステップＳ４０１では、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶するための条件を満たしているか否かを判定する。予約情報を記憶するための条件は、図３のステップＳ３０５で説明した条件に対して、「携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１以下である。」という条件を除いた以外は同一であるため、ここでは説明を省略する。予約情報を記憶するための条件を満たしている場合に、ステップＳ４０２に進み、それ以外の場合は、次の処理周期で再度ステップＳ４０１から開始する。

ステップＳ４０２では、バックドアECU１１は、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１以下であるかを判定する。ここで、上述したスマートECU１０の出力（携帯機３０が検知領域８０にあるか否かの判断結果、及び受信強度と強度閾値との比較結果）はバックドアECU１１に入力される。携帯機３０が検知領域８０にあり、且つ受信強度が強度閾値以上である場合には、携帯機３０が検知領域８０aにあることを意味する。従って、この場合、バックドアECU１１は、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１以下であると判定する。他方、携帯機３０が検知領域８０にない、又は受信強度が強度閾値未満である場合には、携帯機３０が検知領域８０aにないことを意味する。従って、この場合、バックドアECU１１は、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１以下でないと判定する。尚、バックドアECU１１は、上述したステップＳ４０１で、予約情報を記憶するための条件を満たしていると判定された場合に、スマートECU１０に判断結果、及び比較結果を要求し、スマートECU１０は、バックドアECU１１から該要求があった場合に、定期的に送信機２１により検知信号を送信し、判断結果、及び比較結果を出力する構成としてもよいし、スマートECU１０は、常時、定期的に送信機２１により検知信号を送信し、判断結果、及び比較結果を出力する構成としてもよい。携帯機３０と送信機２１との距離がｒ１以下であると判定された場合には、ステップＳ４０３に進み、それ以外の場合は、ステップＳ４０１に戻る。

ステップＳ４０３では、ステップＳ４０２で最初に携帯機３０と送信機２１との距離がr１以下であると判定された時からの経過時間が、所定時間t2以上であるか否かを判定する。所定時間t2は、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶させたいユーザの意図をバックドアECU１１に伝えるための時間である。ステップＳ４０２で最初に携帯機３０と送信機２１との距離がr１以下であると判定された時からの経過時間が、所定時間t2以上である場合には、ステップＳ４０４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ４０２に戻る。

ステップＳ４０４では、バックドアECU１１が予約情報を生成し、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶させる。ステップＳ４０４の処理は、予約情報の生成源が異なる以外は、基本的には、図３のステップＳ３０７と同様であるため、ここでは説明を省略する。

このように図４に示す処理によれば、ユーザは、予約条件を満たす状況下で、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１以下となる位置に所定時間t2以上滞在することで、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶させることができる。従って、予約専用のスイッチを新たに設けることなく、また、ユーザが特別な操作を行うことを必要とせず、予約情報記憶部１１aに予約情報を記憶させることができる。

次に、バックドアECU１１により実現される閉動作中断機能について説明する。

図５は、バックドアECU１１により実行されてよい閉動作中断機能に関する処理の一例を示すフローチャートである。図５の処理は、例えば、バックドアが開いている間にバックドアECU11により継続的に実行される。尚、図５の処理を実行している状態において、スマートECU１０は、送信機２１により定期的に検知信号を送信し、判断結果、及び比較結果を、定期的にバックドアECU１１に出力する。そのため、バックドアECU１１は、図５の処理を実行している状態において、最新の判断結果、及び比較結果を用いることができる。

ステップＳ５０１では、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶しているか否かを判定する。予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶している場合に、ステップＳ５０２に進み、それ以外の場合は、次の処理周期で再度ステップＳ５０１から開始する。

ステップＳ５０２では、バックドアECU１１は、ステップＳ５０１で、最初に予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶していると判定されてからの経過時間が所定時間t３（第３所定時間の一例）以上であるか否かを判定する。最初に予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶していると判定されてからの経過時間が、所定時間t3以上である場合に、ステップＳ５０３に進む。

ステップＳ５０３では、バックドアECU１１は、バックドアECU１１が、予約情報記憶部１１aに記憶されている予約情報を消去する。これにより、ユーザが予約情報を予約情報記憶部１１aに記憶させた後、予約情報が長い時間（所定時間t３）記憶され続けるのを防止できる。従って、所定時間t３経過後は、バックドアECU１１が、バックドアアクチュエータ１３により、予約情報に基づくバックドアの閉動作を実現することを防止できる。これにより、ユーザが予約情報を予約情報記憶部１１aに記憶させた後、長い時間が経過したことによって、ユーザが予約情報を予約情報記憶部１１aに記憶させたことを忘れてしまい、ユーザが意図せず、バックドアの閉動作を実現してしまうことを抑制できる。ステップＳ５０３の処理が終了すると、ステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４では、バックドアECU１１が、報知装置１７（第３報知手段の一例）により、ユーザに予約情報が消去された旨を報知する。これにより、予約情報が消去された場合に、ユーザは予約情報が消去されたことを知ることができる。

ステップＳ５０２において、最初に予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶していると判定されてからの経過時間が、所定時間t3以上でない場合には、ステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５では、バックドアECU１１は、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１より大きく且つ所定距離ｒ２以下の第１所定範囲内であるか否かを判定する。スマートECU１０からの入力される、携帯機３０が検知領域８０にあるか否かの判断結果が、携帯機３０が検知領域８０にある旨の判断結果であり、且つ受信強度と強度閾値との比較結果が、受信強度が強度閾値より小さい旨の比較結果である場合には、携帯機３０が検知領域８０bにあることを意味する。この場合、バックドアECU１１は、携帯機３０と送信機２１との距離が第１所定範囲内であると判定する。また、判断結果が、携帯機３０が検知領域８０にない旨の判断結果である場合、又は判断結果が、携帯機３０が検知領域８０にある旨の判断結果であり、比較結果が、受信強度が強度閾値以上である旨の比較結果である場合には、携帯機３０が検知領域８０ｂにないことを意味する。この場合、バックドアECU１１は、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１より大きい、且つ所定距離ｒ２以下ではないと判定する。携帯機３０と送信機２１との距離が第１所定範囲内である場合には、ステップＳ５０６に進み、それ以外の場合は、次の処理周期で再度ステップＳ５０１から開始する。

ステップＳ５０６では、バックドアECU１１は、バックドアアクチュエータ１３により、バックドアを駆動させ、バックドアの閉動作を開始する。これにより、例えば、ユーザが荷物を持っており、ユーザの手がふさがっているために、ユーザがバックドアの閉動作ができない場合においても、ユーザが荷物を一旦置くことなく、バックドアの閉動作を実現することができる。また、上述したように、予約機能により、予約情報記憶部１１aに予約情報をする際は、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１以下であり、ユーザはバックドアに比較的近いが、閉動作が開始されるのは、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離ｒ１より大きい場合であるため、ユーザはバックドアから比較的離れており、ユーザがバックドアの閉動作時に、ユーザの安全性を確保できる。ステップＳ５０６の処理が終了すると、ステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７では、バックドアが閉動作中であるか否かを判定する。バックドアが閉動作中である場合には、ステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０８では、バックドアECU１１は、携帯機３０と送信機２１との距離が第１所定範囲内であるか否かを判定する。ステップＳ５０２と同様であるため、ここでは、説明を省略する。携帯機３０と送信機２１との距離が第１所定範囲内である場合は、ステップＳ５０７に戻る。この場合、バックドアECU１１は、予約情報に基づくバックドアの閉動作を継続する。他方、携帯機３０と送信機２１との距離が第１所定範囲内でないと判定された場合に、ステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０９では、バックドアECU１１は、バックドアアクチュエータ１３により、バックドアの駆動を停止させ、バックドアの閉動作を停止する。これにより、例えば、バックドアECU１１は、バックドアの閉動作中に、ユーザがバックドアに近づいた場合は、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１以下（第２所定範囲内の一例）である場合に、バックドアの閉動作が停止する。よって、ユーザの安全性を確保することができる。また、ユーザが両手に荷物を持っている場合等、ユーザの両手が塞がっているために、ユーザがバックドアの閉動作を停止させる操作ができない場合であっても、検知領域８０aに入ることで、バックドアの閉動作を停止させることができる。また、ユーザがバックドアから荷物を取り、検知領域８０ｂで荷物をおろし、他の荷物をさらにバックドアから取るために検知領域８０aに戻った時に、バックドアの閉動作を停止して、ユーザが他の荷物をバックドアから取ろうとする意図に沿うことができる。

また、例えば、バックドアの閉動作中に、ユーザがバックドアの閉動作を確認できない距離まで、バックドアから離れた場合は、携帯機３０と送信機２１との距離がｒ２より大きい（第２所定範囲内の一例）場合に、バックドアの閉動作を停止する。よって、ユーザが、バックドアの閉動作を確認できない位置で、バックドアの閉動作を行うことを抑制できる。尚、バックドアECU１１は、バックドアの閉動作の停止後、バックドアアクチュエータ１３により、バックドアの開度を停止した時点における開度に保持してもよいし、バックドアの開動作を実行してもよい。ステップＳ５０９の処理が終了したら、ステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５１０では、バックドアECU１１は、報知装置１７により、バックドアの閉動作が停止した旨をユーザに報知する。これにより、ユーザはバックドアの閉動作が停止したことを知ることができる。

ステップＳ５０７で、バックドアの閉動作が完了し、バックドアが閉動作中でないと判定された場合に、ステップＳ５１１に進む。ステップＳ５１１では、バックドアECU１１は、ボデーECU１２に、バックドアをロックするように要求する。ボデーECU１２は該要求に基づいて、ドアロックアクチュエータ１５により、バックドアのロックを行う。これにより、バックドアの閉動作完了後に、ユーザがバックドアをロックする必要がなくなる。尚、バックドアのロックはバックドアが完全に閉じた状態になる前に行っても、バックドアが閉じればロックされた状態になる。そのため、ステップＳ５１１の処理は、ステップＳ５０６で行われてもよいし、他のステップの処理が行われてもよい。ステップＳ５１１に処理が終了したら、ステップＳ５１２に進む。

ステップＳ５１２では、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが記憶している予約情報を消去する。

図５に示す処理によれば、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶している場合に、携帯機３０と送信機２１との距離が第１所定範囲内であるときに、バックドアアクチュエータ１３によりバックドアを閉動作させる（ステップＳ５０６）。そして、バックドアの閉動作中に（ステップＳ５０７）、携帯機３０と送信機２１との距離が第１所定範囲とは異なる第２所定範囲内である場合に、バックドアの閉動作を停止する（ステップＳ５０９）。これにより、携帯機３０と送信機２１との距離（即ち携帯機３０と車両との距離）に応じて、バックドアを閉動作させるのを適切に停止させることができる。

尚、図５に示した処理では、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶している場合に、携帯機３０と送信機２１との距離が第１所定範囲内であるときに、バックドアアクチュエータ１３によりバックドアを閉動作させる（ステップＳ５０６）。しかしながら、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶している場合に、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１以下であった後に第１所定範囲内であるときに、バックドアアクチュエータ１３によりバックドアを閉動作させてもよい。即ち、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶している場合に、携帯機３０の位置が検知領域８０aから検知領域８０ｂに移動したときに、バックドアアクチュエータ１３によりバックドアを閉動作させてもよい。このような変形例は、室内のバックドアクローズSW１４のような、バックドアに設けられるバックドアクローズSW１４以外のバックドアクローズSW１４を用いて、予約情報が予約情報記憶部１１aに記憶される場合に好適である。

図６は、図５に示した処理の変形例であり、バックドアECU１１により実行されてよい閉動作機能に関する処理の一例を示すフローチャートである。

図６の各ステップは、ステップＳ６０５、及びステップＳ６０８を除いて、図５の各ステップと同様である。

ステップＳ６０５では、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１より大きい（第１所定範囲内の一例）か否かを判定する。スマートECU１０からの入力される、携帯機３０が検知領域８０にあるか否かの判断結果、及び受信強度と強度閾値との比較結果により、携帯機３０が検知領域８０bにあると判定される場合、又は携帯機３０が検知領域８０にないと判定される場合に、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１より大きいと判定する。

ステップＳ６０８は、ステップＳ６０５と同様である。

これにより、例えば、バックドアの閉動作中に、ユーザがバックドアに近づいた場合は、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１以下（第２所定範囲内の一例）である場合に、バックドアの閉動作が停止する。よって、例えば、ユーザがバックドアから荷物をおろし、他の荷物をさらにバックドアから取ろうと戻った時に、バックドアの閉動作を継続して、ユーザが他の荷物をバックドアから取ろうとするのを妨害すること抑制できる。

また、他の変形例として、図６に示す処理において、ステップＳ６０５、及びステップＳ６０６で、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r２より大きいか否かを判定することも考えられる。携帯機３０が検知領域８０にあるか否かの判断結果により、携帯機３０が検知領域８０にある場合には、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r２以下であり、携帯機３０が検知領域８０にない場合には、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r２以下ではないと判定される。該変形例においては、受信強度と強度閾値との比較結果が必要でないため、携帯機３０により、受信強度を算出する構成は必要でない。

また、他の変形例として、図６に示す処理において、ステップＳ６０５は、図５のステップ５０５と同じ処理としてもよい。

尚、図６に示した処理では、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶している場合に、携帯機３０と送信機２１との距離がr2より大きいときに、バックドアアクチュエータ１３によりバックドアを閉動作させる（ステップＳ６０６）。しかしながら、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶している場合に、携帯機３０と送信機２１との距離が所定距離r１以下であった後に、r２より大きくなったときに、バックドアアクチュエータ１３によりバックドアを閉動作させてもよい。即ち、バックドアECU１１は、予約情報記憶部１１aが予約情報を記憶している場合に、携帯機３０の位置が検知領域８０aから検知領域８０外に移動したときに、バックドアアクチュエータ１３によりバックドアを閉動作させてもよい。このような変形例は、室内のバックドアクローズSW１４のような、バックドアに設けられるバックドアクローズSW１４以外のバックドアクローズSW１４を用いて、予約情報が予約情報記憶部１１aに記憶される場合に好適である。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例では、通信機２０と携帯機３０との距離を、送信機２１と携帯機３０との距離としていたが、受信機２２と携帯機３０との距離としてもよい。すなわち、送信機２１が、検知用アンテナ２０aを介して、検知信号を携帯機３０に送信し、携帯機３０は処理装置３２により検知信号の受信強度を算出し、受信強度に関する情報を応答信号に含ませ、スマートECU１０により、携帯機３０が受信した検知信号の強度を強度比較値と比較したが、携帯機３０が受信した検知信号の受信強度を算出せずに、応答信号を受信機２２に送信し、受信機２２が受信した応答信号の強度をスマートECU１０が算出することで、応答信号の強度を強度閾値と比較してもよい。すなわち、バックドアECU１１は、応答信号の強度と強度閾値との比較に基づいて、受信機２２と携帯機３０との距離がいずれの所定範囲内であるか否かを判定し、バックドアアクチュエータ１３により、バックドアの閉動作を実現してもよい。このとき、上記の実施例において送信機２１と携帯機３０との距離を、受信機２２と携帯機３０との距離とすることで、実現可能である。応答信号の強度と強度閾値との比較する場合においても、車両と携帯機３０との距離がいずれの所定範囲内であるのか簡易な構成で判断することができる。尚、この構成では、受信強度は、受信機２２と携帯機３０との距離に比例し、受信機２２と携帯機３０との距離が大きいほど、受信強度は小さい。受信機２２が検知信号を受信しない場合は、受信強度が０である。

また、例えば、上述した実施例はバックドアについて説明したが、バックドアに限定されるものではない。具体的には、車両の運転席側ドア、助手席側ドア、リアドアであってもよい。

また、例えば、上述した実施例ではバックドアクローズSW１４は車両に設けられているが、携帯機３０に設けられてもよいし、車両と携帯機３０の両方に設けられてもよい。バックドアクローズSW１４が携帯機３０に設けられる構成においては、予約情報記憶部１１aも携帯機３０に設けられてもよい。

また、上述した実施例では、バックドアクローズSW１４の連続操作により予約情報が生成され、予約情報が予約情報記憶部１１aに記憶されるが、予約情報記憶部１１aに予約情報を生成及び/又は記憶させるための操作方法や、操作以外の方法は任意である。例えば、バックドアクローズSW１４以外の専用のスイッチを設定してもよいし、バックドアクローズSW１４の長押しや、音声入力、ジェスチャ入力等に応答して、予約情報記憶部１１aに予約情報を生成及び/又は記憶してもよい。すなわち、上述した実施例では、予約手段の例として、予約手段がバックドアクローズSW１４である場合（図３参照）と、予約手段がバックドアECU１１により実現される場合（図４参照）とについて記載した。しかしながら、予約手段は、上述の如く多様な態様で実現可能である。

また、上述した実施例では、第１所定範囲と第２所定範囲とは連続する態様で送信機２１（車両）を中心として径方向に隣接しているが、第１所定範囲と第２所定範囲との間にマージンを設定してもよい。すなわち、隣接するとは、マージンを介して隣接することを含む。

１ 車両制御装置
１０ スマートエントリＥＣＵ
１１ バックドアＥＣＵ
１３ バックドアアクチュエータ
２０ 送信機
２１ 受信機
３０ 携帯機

Claims (9)

1. 車両に設けられ、車両のドアの閉動作を行うアクチュエータと、
   前記アクチュエータの作動を予約する予約情報を生成する予約手段と、
   前記予約情報を記憶する記憶部と、
   携帯機と、
   車両に設けられ、前記携帯機と双方向通信する通信機と、
   前記記憶部が前記予約情報を記憶している場合、
   前記通信機と前記携帯機との距離が第１所定範囲内であれば、前記アクチュエータにより前記ドアを閉動作を開始させ、
   前記ドアの閉動作中に、前記距離が前記第１所定範囲に隣接する第２所定範囲内であれば、前記閉動作を停止する制御装置と、
   を備え、
   前記第２所定範囲は、前記第１所定範囲の最大値以上の最小値を持つ第１範囲を含む、車両制御装置。
2. 前記通信機は、送信機及び受信機を含み、
   前記送信機は、複数時点で車外に向けて通信信号を送信し、
   前記携帯機は、前記通信信号を受信し、前記通信信号を受信した場合に、応答信号を送信し、
   前記受信機は、前記応答信号を受信し、
   前記制御装置は、前記携帯機が受信する前記通信信号の強度、又は、前記受信機が受信する前記応答信号の強度に基づいて、前記距離が前記第１所定範囲内であるか否かの判定と、前記距離が前記第２所定範囲内であるか否かの判定とを行う、請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記第２所定範囲は、０以上の最小値及び前記第１所定範囲の最小値以下の最大値を持つ第２範囲を更に含む、請求項１又は２に記載の車両制御装置。
4. 車両に設けられ、車両のドアの閉動作を行うアクチュエータと、
   前記アクチュエータの作動を予約する予約情報を生成する予約手段と、
   前記予約情報を記憶する記憶部と、
   携帯機と、
   車両に設けられ、前記携帯機と双方向通信する通信機と、
   前記記憶部が前記予約情報を記憶している場合、
   前記通信機と前記携帯機との距離が第１所定範囲内であれば、前記アクチュエータにより前記ドアを閉動作を開始させ、
   前記ドアの閉動作中に、前記距離が前記第１所定範囲に隣接する第２所定範囲内であれば、前記閉動作を停止する制御装置と、
   を備え、
   前記ドアはバックドアであり、
   前記予約手段は、ユーザの予約操作により前記予約情報を生成し、
   前記記憶部は、前記バックドアが開いている状態、かつ前記バックドア以外の車両のドアが閉じている状態の場合に、前記予約情報を記憶する、車両制御装置。
5. 前記バックドア以外の車両のドアが開いている状態の場合に、前記予約情報が生成された場合に、ユーザに前記バックドア以外の車両のドアが開いている旨を報知する第１報知手段を備える、請求項４に記載の車両制御装置。
6. 前記予約手段は、車両に設けられ、前記ドアの閉動作をするためのスイッチであり、
   前記予約操作は、ユーザが前記スイッチを押してから第１所定時間以内に再度前記スイッチを押すことである、請求項４又は５に記載の車両制御装置。
7. 車両に設けられ、車両のドアの閉動作を行うアクチュエータと、
   前記アクチュエータの作動を予約する予約情報を生成する予約手段と、
   前記予約情報を記憶する記憶部と、
   携帯機と、
   車両に設けられ、前記携帯機と双方向通信する通信機と、
   前記記憶部が前記予約情報を記憶している場合、
   前記通信機と前記携帯機との距離が第１所定範囲内であれば、前記アクチュエータにより前記ドアを閉動作を開始させ、
   前記ドアの閉動作中に、前記距離が前記第１所定範囲に隣接する第２所定範囲内であれば、前記閉動作を停止する制御装置と、
   を備え、
   前記ドアはバックドアであり、
   前記予約手段は、前記制御装置により実現され、
   前記予約手段は、前記バックドアが開いており、かつ前記バックドア以外の車両のドアが閉じている状況下で、前記距離が、０以上の最小値及び前記第１所定範囲の最小値以下の最大値を持つ範囲内である状態が第２所定時間以上継続したときに、前記予約情報を生成する、車両制御装置。
8. 車両に設けられ、車両のドアの閉動作を行うアクチュエータと、
   前記アクチュエータの作動を予約する予約情報を生成する予約手段と、
   前記予約情報を記憶する記憶部と、
   携帯機と、
   車両に設けられ、前記携帯機と双方向通信する通信機と、
   前記記憶部が前記予約情報を記憶している場合、
   前記通信機と前記携帯機との距離が第１所定範囲内であれば、前記アクチュエータにより前記ドアを閉動作を開始させ、
   前記ドアの閉動作中に、前記距離が前記第１所定範囲に隣接する第２所定範囲内であれば、前記閉動作を停止する制御装置と、
   を備え、
   前記記憶部が前記予約情報を記憶している場合に、ユーザに前記予約情報を記憶している旨を報知する第２報知手段を備える、車両制御装置。
9. 車両に設けられ、車両のドアの閉動作を行うアクチュエータと、
   前記アクチュエータの作動を予約する予約情報を生成する予約手段と、
   前記予約情報を記憶する記憶部と、
   携帯機と、
   車両に設けられ、前記携帯機と双方向通信する通信機と、
   前記記憶部が前記予約情報を記憶している場合、
   前記通信機と前記携帯機との距離が第１所定範囲内であれば、前記アクチュエータにより前記ドアを閉動作を開始させ、
   前記ドアの閉動作中に、前記距離が前記第１所定範囲に隣接する第２所定範囲内であれば、前記閉動作を停止する制御装置と、
   を備え、
   前記記憶部は、第３所定時間以上前記予約情報を記憶している場合に、前記予約情報を消去し、
   前記予約情報が消去された場合に、ユーザに前記予約情報が消去された旨を報知する第３報知手段を備える、車両制御装置。

Images