JP6881146B2 - 車両用制御装置及び方法 - Google Patents
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Description
本発明の車両用制御装置及び方法は、車両周辺に存在している携帯端末の位置を推定する。車両ドアを自動で開閉動作させる際には、携帯端末が開閉動作する車両ドアと接触する位置になければ、車両ドアの開閉動作を実行させる。これにより、携帯端末を所持しているユーザーに接触してしまうことを抑制できる。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置10を構成に含んだ車両システム1の概略を説明する図である。図1において、本車両システム1は、車両に設けられる車両用制御装置10と、ユーザーなどに携帯されて持ち運び可能な携帯端末20と、を備えて構成される。
図1において、車両用制御装置10は、第1通信部11と、第2通信部12と、制御処理部13と、を備えている。
図1において、携帯端末20は、第1通信部21と、第2通信部22と、制御部23と、を備えている。この携帯端末20は、典型的には、車両を操作するために専用に設けられた電子キーである。
次に、図3〜図6をさらに参照して、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置10が実行する車両ドアの開閉制御方法(車両用制御方法)を説明する。図3は、実施例1による車両ドアの開閉制御処理を説明するフローチャートである。図4は、実施例2による車両ドアの開閉制御処理を説明するフローチャートである。図5は、実施例3による車両ドアの開閉制御処理を説明するフローチャートである。図6は、実施例4による車両ドアの開閉制御処理を説明するフローチャートである。
ステップS301:第2通信部12においてインパルスUWB信号を用いた送受信が実行され、推定部13bによって、携帯端末20の位置が推定される。携帯端末20の位置が推定されると、ステップS302に処理が進む。
ステップS401:第2通信部12においてインパルスUWB信号を用いた送受信が実行され、推定部13bによって、携帯端末20の位置が推定される。携帯端末20の位置が推定されると、ステップS402に処理が進む。
ステップS501:第2通信部12においてインパルスUWB信号を用いた送受信が実行され、推定部13bによって、携帯端末20の位置が推定される。携帯端末20の位置が推定されると、ステップS502に処理が進む。
ステップS601:第2通信部12においてインパルスUWB信号を用いた送受信が実行され、推定部13bによって、携帯端末20の位置が推定される。携帯端末20の位置が推定されると、ステップS602に処理が進む。
上述した本発明の一実施形態に係る車両用制御装置10によれば、例えば高精度の測距を実施することができるインパルスUWB通信を用いて、車両周辺に存在している携帯端末20の位置を推定する。そして、車両ドアを自動で開閉動作させる際、開閉動作において車両ドアが通過する領域S内に携帯端末20が位置しない場合、つまり携帯端末20を所持しているユーザーが領域S内にいないと高い確率で判断することができる場合には、車両ドアの開閉動作を実行させる。
5 車両
6、7 車両ドア
10 車両用制御装置
11、21 第1通信部
11a LF送信部
11b RF受信部
12、22 第2通信部
12a、12b 送受信部
13 制御処理部
13a 照合部
13b 推定部
13c 判断部
13d、23 制御部
20 携帯端末
21a LF受信部
21b RF送信部
Claims (6)
- 車両ドアの自動開閉を制御する車両用制御装置であって、
所定の通信を行って、車両に認証された携帯端末の位置及び前記位置の経時的な変化に基づいて前記携帯端末の動きを推定する推定部と、
前記推定部で推定された前記携帯端末の位置が、開閉動作において前記車両ドアが通過する領域内にあるか否かを判断する判断部と、
前記車両ドアの開扉又は閉扉が指示された際、前記判断部で前記携帯端末の位置が前記領域内にないと判断された場合、前記車両ドアの開閉動作を実行させる制御部と、を備え、
前記判断部は、前記制御部によって開閉動作が開始された前記車両ドアの動きが、前記推定部で推定された前記携帯端末の動きと干渉するか否かをさらに判断し、
前記制御部は、前記判断部で前記車両ドアの動きと前記携帯端末の動きとが干渉すると判断された場合、前記車両ドアの開閉動作を停止させる、
車両用制御装置。 - 前記車両ドアの動きと前記携帯端末の動きとが干渉するとは、前記車両ドアの開閉方向と前記携帯端末の移動方向とが交わる関係にあることである、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記車両ドアの開扉又は閉扉が指示された際、前記判断部で前記携帯端末の位置が前記領域内にありかつ前記車両ドアと所定の位置関係にあると判断された場合、前記携帯端末の位置が前記領域内にないと判断された場合よりも遅い速度で前記車両ドアの開閉動作を実行させる、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記車両ドアの開扉又は閉扉が指示された際、前記判断部で前記携帯端末の位置が前記領域内にありかつ前記車両ドアと所定の位置関係にあると判断された場合、車両に搭載された報知部を介して所定の報知を行う、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記車両ドアの開扉又は閉扉が指示された際、前記判断部で前記携帯端末の位置が前記領域内にありかつ前記車両ドアと所定の位置関係にあると判断された場合、前記携帯端末に所定の報知を行うように指示する、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 車両ドアの自動開閉を制御する車両用制御装置が実行する車両用制御方法であって、
所定の通信を行って車両に認証された携帯端末の位置及び前記位置の経時的な変化に基づいて前記携帯端末の動きを推定するステップと、
前記推定された前記携帯端末の位置が、開閉動作において前記車両ドアが通過する領域内にあるか否かを判断するステップと、
前記車両ドアの開扉又は閉扉が指示された際に前記携帯端末の位置が前記領域内にないと判断された場合、前記車両ドアの開閉動作を実行させるステップと、
前記開閉動作が開始された前記車両ドアの動きが、前記推定された前記携帯端末の動きと干渉するか否かを判断するステップと、
前記車両ドアの動きと前記携帯端末の動きとが干渉すると判断された場合、前記車両ドアの開閉動作を停止させるステップと、を備える、
車両用制御方法。
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