CN115042744A - 一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，针对具有无线充电功能的车辆，通过是否具有钥匙检测需求来控制无线充电功能的关闭或开启，实现了避免无线充电对钥匙检测的干扰的功能。本发明考虑到无线充电对钥匙检测的影响及无线充电状态信号的丢失处理，通过判断车辆状态及车门状态的变化，对车内智能钥匙完成搜索；本发明还制定了无线充电状态信号丢失时的钥匙检测处理策略；快速地让车主了解车辆处于启动状态，但车内没有智能有效钥匙的情况；有效避免了车主中途下车将钥匙丢失，然后直接上车将车开走导致智能钥匙的丢失的情况发生。

Description

一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法

技术领域

本发明属于汽车智能钥匙技术领域，具体涉及一种介入无线充电功能的钥匙 不在车内提示功能控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车主对汽车性能的要求不断升高，同时汽车的智 能功能领域不断增多。目前，大多数车辆使用的钥匙是智能钥匙，车主只需身带 智能钥匙进入车内，再通过按一键启动/其它操作即可使车辆上电/启动；当车内 不存在智能有效钥匙时，车辆无法上电/启动。

但使用智能钥匙时，当车辆处于启动状态，车主身带智能钥匙下车时车辆状 态会保持启动状态，此时，当车主因某事将智能钥匙丢落在车外，然后直接上车 将车开走，将导致智能钥匙的丢失，很难找回，给车主带来较大不便与损失。

且使用智能钥匙时往往会涉及到搜索钥匙功能，搜索钥匙时，搜索钥匙天线 发出低频信号，钥匙返回高频信号，进而判断钥匙的有效性。现有车辆中，很多 车辆具备对手机无线充电的功能，手机无线充电涉及到电磁场的变化等，若在车 辆对手机无线充电过程中对钥匙进行搜索，会对天线/钥匙发出的低频/高频信号 产生干扰，比较容易导致车内有智能钥匙但无法检测到智能钥匙，从而无法上电 的后果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提 示功能控制方法，用于避免无线充电对钥匙检测的干扰。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种介入无线充电功能的 钥匙不在车内提示功能控制方法，包括以下步骤：

S1：在车辆上布置车辆钥匙检测天线，车辆钥匙检测天线的有线信号收发端 连接PEPS控制器；

S2：绑定车辆对应钥匙与PEPS控制器，PEPS控制器驱动车辆钥匙检测天 线向车辆对应钥匙发送包含密钥信息的低频信号；车辆对应钥匙通过车辆钥匙检 测天线向PEPS控制器发送包含密钥信息的高频信号；车辆对应钥匙与PEPS控 制器相互学习并存储密钥信息；

S3：执行钥匙不在车内提示功能控制流程，具体步骤为：

S31：实时判断车辆状态是否处于启动状态：若否则重复执行本判断；若是 则执行下一步骤；

S32：实时检测任一车门状态是否发生变化：

若否则重复执行本判断；若任一车门状态发生变化，则执行下一步骤；

S33：进入车内无钥匙提醒检测状态，具体步骤为：

S331：将检测无钥匙次数赋值为0；

S332：执行钥匙检测状态控制流程；

S333：实时检测是否发出车内钥匙检测命令；若否则重复执行本判断；若是 则根据车内钥匙检测结果判断车内是否具有有效钥匙；若车内有有效钥匙，则退 出车内无钥匙提醒检测状态，执行步骤S31；若车内没有有效钥匙，则将检测无 钥匙次数自身加1，并执行步骤S332；

S34：在车内无钥匙提醒检测状态中，实时判断检测无钥匙次数是否大于n； 若否则重复本判断；若是则认为车内无有效钥匙，退出车内无钥匙提醒检测状态， 并发出车内无钥匙提醒信号。

按上述方案，所述的步骤S32中，车门状态是否发生变化包括由开到关或由 关到开。

按上述方案，所述的步骤S34中，车内无钥匙提醒信号包括仪表显示车内无 钥匙，或发出蜂鸣声用于提醒用户。

按上述方案，所述的步骤S332中，钥匙检测状态控制流程的具体步骤为：

S3321：发送有钥匙检测需求信号，并判断无线充电状态是否正常；

若无线充电状态信号丢失，则执行步骤S3323；

若无线充电状态信号正常，则执行步骤S3322；

S3322：判断无线充电设备是否处于工作中；

若无线充电设备不处于工作中，则执行步骤S3323；

若无线充电设备处于工作中，则开启第一计时器，并实时判断第一计时器是 否大于等待关闭无线充电功能时间t或无线充电设备是否停止工作；若判断结果 均为否，则重复执行本判断；

若第一计时器大于等待关闭无线充电功能时间t或无线充电设备已停止工 作，则执行步骤S3323；

S3323：进入钥匙检测流程，并发送车内钥匙检测命令进行钥匙检测；

S3324：实时判断钥匙检测流程是否结束；若未结束则重复执行本判断；

若钥匙检测流程结束，则发送无钥匙检测需求信号。

进一步的，所述的步骤S332中，还包括与步骤S3324并行的以下步骤：

S3325：实时判断无线充电状态信号是否存在由丢失变为正常的跳变；

若存在由丢失变为正常的跳变，则执行步骤S3322；

若不存在由丢失变为正常的跳变，则重复判断无线充电状态信号是否存在由 丢失变为正常的跳变。

进一步的，所述的步骤S3321中，判断无线充电状态信号是否丢失的具体步 骤为：

S3321-1：引入未收到无线充电状态信号次数变量，并赋值为0；

S3321-2：实时判断是否接收到无线充电状态信号；若收到了无线充电状态 信号，则判断无线充电状态信号正常，且将无线充电状态信号次数置为0；若没 有收到无线充电状态信号，未收到无线充电状态信号次数自身加1；

S3321-3：判断未收到无线充电状态信号次数是否大于m；

若未收到无线充电状态信号次数不大于m，则执行步骤S32；

若未收到无线充电状态信号次数大于m，则判断无线充电状态信号丢失。

进一步的，所述的步骤S3322中，开启或关闭无线充电功能的具体步骤为：

S3322-1：车辆初始化，开启无线充电功能；

S3322-2：实时判断车辆是否具有钥匙检测需求；若车辆不具有钥匙检测需 求，则重新判断车辆是否具有钥匙检测需求；若车辆具有钥匙检测需求，则关闭 无线充电功能；

S3322-3：关闭无线充电功能后，继续实时判断车辆是否具有钥匙检测需求； 若车辆依然具有钥匙检测需求，则继续判断车辆是否具有钥匙检测需求；直到车 辆不具有钥匙检测需求时开启无线充电功能。

一种计算机存储介质，其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程序，该 计算机程序执行一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法。

本发明的有益效果为：

1.本发明的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，针对 具有无线充电功能的车辆，通过是否具有钥匙检测需求来控制无线充电功能的关 闭或开启，实现了避免无线充电对钥匙检测的干扰的功能。

2.本发明考虑到无线充电对钥匙检测的影响及无线充电状态信号的丢失处 理，通过判断车辆状态及车门状态的变化，对车内智能钥匙完成搜索；当车辆处 于启动状态且车内没有智能有效钥匙时及时发出钥匙未在车内提示信号，仪表上 及时显示“车内无智能有效钥匙”的界面，及时提醒车主找回智能钥匙，有效避 免了智能钥匙丢失的情况。

3.本发明还制定了无线充电状态信号丢失时的钥匙检测处理策略；在该基础 上，进而考虑了在钥匙检测过程中，无线充电状态信号由丢失变为正常后的钥匙 检测处理策略。使用该钥匙不在车内提示控制策略，快速地让车主了解车辆处于 启动状态，但车内没有智能有效钥匙的情况；有效避免了车主中途下车将钥匙丢 失，然后直接上车将车开走，导致智能钥匙的丢失的情况发生；提高了车主对车 辆性能的满意程度，提升了车辆使用性能，为车主提供了一种更全面的无钥匙提 示功能，并提高了车辆的智能性能。本发明中提到无线充电为手机无线充电，或 者其它影响钥匙检测功能的无线充电。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆钥匙检测天线分布图。

图2是本发明实施例的钥匙检测过程图。

图3是本发明实施例的无线充电状态信号丢失判断流程图。

图4是本发明实施例的无线充电功能开启/关闭控制流程图。

图5是本发明实施例的钥匙检测状态控制流程图。

图6是本发明实施例的钥匙不在车内提示功能控制流程图。

图7是本发明实施例的流程图。

图中：a.汽车门把手；b.汽车门把手处钥匙检测天线；c.汽车内部前中后排 处钥匙检测天线；d.汽车尾门处钥匙检测天线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图7，本发明实施例的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能 控制方法，包括以下步骤：

1.车辆天线布置及其钥匙检测区域如图1所示。其中，以天线为中心对应的 椭圆阴影区域为该天线的钥匙检测范围。本发明注重功能实现方法，不局限于此 系统。

2.钥匙检测过程如图2所示。

钥匙检测指的是PEPS控制器驱动天线发送低频信号，钥匙接收到该低频信 号后，发送高频信号给PEPS，完成对车辆绑定过的钥匙检测过程。

检测钥匙前，需对车辆对应的钥匙及PEPS进行相互学习，并将密钥信息存 储，为后续发送低/高频信号奠定基础。其中，PEPS驱动天线发送的低频信号及 钥匙发送的高频信号包含上述密钥信息。若PEPS驱动天线发送的低频信号不包 含上述密钥信息，钥匙接收到低频信号，将不向PEPS控制器发送高频信号；若 钥匙发送的高频信号不包含上述密钥信息，PEPS将不接收该信号；因此上述钥 匙检测方法可有效检测到车辆绑定过的智能钥匙，且可有效防止误检测到其它车 辆的智能钥匙，导致误解锁操作。

其中，PEPS控制器驱动天线发送低频信号，其发送区域范围为该天线的钥 匙检测区域(如图1所示)。

3.无线充电状态信号丢失判断及无线充电功能开启/关闭策略。

3.1无线充电状态信号丢失判断如图3所示。

首先引入未收到无线充电状态信号次数变量，并对其赋值为0。实时判断是 否接收到无线充电状态信号，若接收到了无线充电状态信号，则认为无线充电状 态信号正常，且将无线充电状态信号次数置为0；若没有接收到无线充电状态信 号，未收到无线充电状态信号次数自身加1，并检测未收到无线充电状态信号次 数是否大于m(设置值，根据厂家不同，可设置不同的值)，若未收到无线充电 状态信号次数不大于m，则继续判断是否接收到无线充电状态信号；若未收到无 线充电状态信号次数大于m，则认为无线充电状态信号丢失。

3.2无线充电功能开启/关闭策略如图4所示。

车辆初始化时，默认无线充电功能开启。实时判断车辆是否具有钥匙检测需 求。若车辆不具有钥匙检测需求，则重新判断；若车辆具有钥匙检测需求，为避 免无线充电影响钥匙检测结果，此时关闭无线充电功能。关闭无线充电功能后， 继续实时判断车辆是否具有钥匙检测需求，若车辆依然具有钥匙检测需求，则继 续判断，直到车辆不具有钥匙检测需求，此时将重新开启无线充电功能。

4.钥匙检测状态控制流程及钥匙不在车内提示功能。

4.1钥匙检测状态控制流程如图5所示。

当进入钥匙检测状态控制流程后，首先发送有钥匙检测需求信号(根据3.2 可知，当检测到有钥匙检测需求时，将关闭无线充电功能，避免对钥匙检测产生 干扰。)，并判断无线充电状态信号状态是否正常，若无线充电状态信号丢失，则 优先进行钥匙检测并进入钥匙检测流程，并发送车内钥匙检测命令；若无线充电 状态信号正常，则判断无线充电设备是否处于工作中，若无线充电设备不处于工 作中(此时不会对钥匙检测产生干扰)，则立即进入钥匙检测流程，并发送车内 钥匙检测命令；判断无线充电设备是否处于工作中是为了当无线充电设备不处于 工作中，可很快的进行钥匙检测，加快响应速度。若无线充电设备处于工作中， 则开启计时器1，并实时判断计时器1是否大于t(等待关闭无线充电功能时间) 或者无线充电设备是否停止工作，若计时器1大于t(等待关闭无线充电功能时 间到，但无线充电设备仍在工作，此时应优先检测钥匙)或者无线充电设备已停 止工作(等待关闭无线充电功能时间内，关闭了无线充电功能)，则进入钥匙检 测流程，并发送车内钥匙检测命令。这样可避免无线充电对钥匙检测的干扰，避 免因无线充电状态信号丢失进入钥匙检测流程，并在钥匙检测流程过程中无线充 电状态信号由丢失变为正常。因此进入钥匙检测流程后，实时判断无线充电状态 信号是否有由丢失变为正常的跳变，若是(无线充电状态信号恢复正常)则判断 无线充电设备是否处于工作中，若不是，则继续判断无线充电状态信号是否有由 丢失变为正常的跳变。

进入钥匙检测流程后，并实时判断钥匙检测流程是否结束，若钥匙检测流程 结束，则发送无钥匙检测需求信号(根据3.2可知，无线充电功能关闭后，当检 测到无钥匙检测需求时，无线充电功能将被打开，因此，可避免长时间无线充电 功能关闭的困扰)。

4.2钥匙不在车内提示功能控制流程如图6所示。

实时检测车辆状态是否处于启动状态，若是，则实时检测任一车门状态是否 发生变化(由开到关/由关到开)，当任一车门状态发生变化，则认为车主离开/ 进入车内，此时可能会出现钥匙丢失的情况，因此，实时检测任一车门状态是否 发生变化，若任一车门状态发生变化，则进入车内无钥匙提醒检测状态，并将检 测无钥匙次数赋值为0，且触发4.1的钥匙检测状态控制流程。触发钥匙检测状 态控制流程后，实时检测是否发出了车内钥匙检测命令，若是则根据车内钥匙检 测结果判断车内是否具有有效钥匙。若车内有有效钥匙，则退出车内无钥匙提醒 检测状态，并再次判断车辆状态是否处于启动状态；若车内没有有效钥匙，则将 检测无钥匙次数自身加1。

在车内无钥匙提醒检测状态中，实时判断检测无钥匙次数是否大于n(本专 利中，连续检测到n次车内无钥匙，认为车内无有效钥匙)，若大于n，则退出 车内无钥匙提醒检测状态，并发出车内无钥匙提醒信号，此时，仪表将显示车内 无钥匙，并发出蜂鸣声以提醒用户(根据厂家不同，也可以使用其它方式提醒用 户)，避免用户丢失钥匙。

5.参数说明

本专利中提到的参数n、t等参数均为设定值，根据厂家不同，可设置为不 同的值。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的 技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施 例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在 本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在车辆上布置车辆钥匙检测天线，车辆钥匙检测天线的有线信号收发端连接PEPS控制器；

S2：绑定车辆对应钥匙与PEPS控制器，PEPS控制器驱动车辆钥匙检测天线向车辆对应钥匙发送包含密钥信息的低频信号；车辆对应钥匙通过车辆钥匙检测天线向PEPS控制器发送包含密钥信息的高频信号；车辆对应钥匙与PEPS控制器相互学习并存储密钥信息；

S3：执行钥匙不在车内提示功能控制流程，具体步骤为：

S31：实时判断车辆状态是否处于启动状态：若否则重复执行本判断；若是则执行下一步骤；

S32：实时检测任一车门状态是否发生变化：

若否则重复执行本判断；若任一车门状态发生变化，则执行下一步骤；

S33：进入车内无钥匙提醒检测状态，具体步骤为：

S331：将检测无钥匙次数赋值为0；

S332：执行钥匙检测状态控制流程；

S333：实时检测是否发出车内钥匙检测命令；若否则重复执行本判断；若是则根据车内钥匙检测结果判断车内是否具有有效钥匙；若车内有有效钥匙，则退出车内无钥匙提醒检测状态，执行步骤S31；若车内没有有效钥匙，则将检测无钥匙次数自身加1，并执行步骤S332；

S34：在车内无钥匙提醒检测状态中，实时判断检测无钥匙次数是否大于n；若否则重复本判断；若是则认为车内无有效钥匙，退出车内无钥匙提醒检测状态，并发出车内无钥匙提醒信号。

2.根据权利要求1所述的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，其特征在于：所述的步骤S32中，车门状态是否发生变化包括由开到关或由关到开。

3.根据权利要求1所述的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，其特征在于：所述的步骤S34中，车内无钥匙提醒信号包括仪表显示车内无钥匙，或发出蜂鸣声用于提醒用户。

4.根据权利要求1所述的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，其特征在于：所述的步骤S332中，钥匙检测状态控制流程的具体步骤为：

S3321：发送有钥匙检测需求信号，并判断无线充电状态是否正常；

若无线充电状态信号丢失，则执行步骤S3323；

若无线充电状态信号正常，则执行步骤S3322；

S3322：判断无线充电设备是否处于工作中；

若无线充电设备不处于工作中，则执行步骤S3323；

若无线充电设备处于工作中，则开启第一计时器，并实时判断第一计时器是否大于等待关闭无线充电功能时间t或无线充电设备是否停止工作；若判断结果均为否，则重复执行本判断；

若第一计时器大于等待关闭无线充电功能时间t或无线充电设备已停止工作，则执行步骤S3323；

S3323：进入钥匙检测流程，并发送车内钥匙检测命令进行钥匙检测；

S3324：实时判断钥匙检测流程是否结束；若未结束则重复执行本判断；

若钥匙检测流程结束，则发送无钥匙检测需求信号。

5.根据权利要求4所述的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，其特征在于：所述的步骤S332中，还包括与步骤S3324并行的以下步骤：

S3325：实时判断无线充电状态信号是否存在由丢失变为正常的跳变；

若存在由丢失变为正常的跳变，则执行步骤S3322；

若不存在由丢失变为正常的跳变，则重复判断无线充电状态信号是否存在由丢失变为正常的跳变。

6.根据权利要求4所述的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，其特征在于：所述的步骤S3321中，判断无线充电状态信号是否丢失的具体步骤为：

S3321-1：引入未收到无线充电状态信号次数变量，并赋值为0；

S3321-2：实时判断是否接收到无线充电状态信号；若收到了无线充电状态信号，则判断无线充电状态信号正常，且将无线充电状态信号次数置为0；若没有收到无线充电状态信号，未收到无线充电状态信号次数自身加1；

S3321-3：判断未收到无线充电状态信号次数是否大于m；

若未收到无线充电状态信号次数不大于m，则执行步骤S32；

若未收到无线充电状态信号次数大于m，则判断无线充电状态信号丢失。

7.根据权利要求4所述的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法，其特征在于：所述的步骤S3322中，开启或关闭无线充电功能的具体步骤为：

S3322-1：车辆初始化，开启无线充电功能；

S3322-2：实时判断车辆是否具有钥匙检测需求；若车辆不具有钥匙检测需求，则重新判断车辆是否具有钥匙检测需求；若车辆具有钥匙检测需求，则关闭无线充电功能；

S3322-3：关闭无线充电功能后，继续实时判断车辆是否具有钥匙检测需求；若车辆依然具有钥匙检测需求，则继续判断车辆是否具有钥匙检测需求；直到车辆不具有钥匙检测需求时开启无线充电功能。

8.一种计算机存储介质，其特征在于：其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的一种介入无线充电功能的钥匙不在车内提示功能控制方法。

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