CN114842577B - 一种复合式解闭锁系统、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合式解闭锁系统、方法及存储介质，该系统包括信号输入单元、解闭锁控制器和门锁电机，解闭锁控制器接收来自于信号输入单元的解闭锁信号，并发送相应的控制指令到门锁电机以实现解闭锁功能；信号输入单元包括门把手开关、低频天线模块、射频接收天线模块、蓝牙天线模块和遥控钥匙；解闭锁控制器包括手动触发处理模块、主动遥控接收触发处理模块、解闭锁控制模块、安全认证模块和驱动模块。本发明基于一个解闭锁控制器为核心，实现遥控钥匙、门把手开关、智能感应、蓝牙、人脸等多种复合的解锁方案，使用时还可随意组合快速配置应用，极大地满足不同用户个性化和多场景应用需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种复合式解闭锁系统、方法及存储介质。
背景技术
当前汽车电子行业发展迅速，为人们乘车提供了方便舒适的乘车体验。其中智能化的车门解锁也成为了当前汽车行业发展的重要方向。
如申请号为CN202010139350.1的发明专利申请中公开了一种车锁控制系统、方法及车辆。其中,该车锁控制系统包括:接近传感器，用于检测是否有人靠近车门，并在车门解锁时进入休眠状态，以及在车门闭锁时进入工作模式；整车通讯模块，用于在接收到接近传感器通过CAN总线发送的有人靠近信息时，唤醒生物识别系统；生物识别系统，用于运行人脸识别算法，并基于人脸识别算法对靠近车门的人进行人脸识别，以实现车门解锁，并在车门解锁时进入休眠状态；其中，整车通讯模块，还用于在接收到整车断电和车门关闭信号时，唤醒生物识别系统，以使生物识别系统运行手势识别算法，并基于手势识别算法进行手势动作识别，以实现车门闭锁，并在车门闭锁时进入休眠状态。
又如申请号为CN202010355699.9的发明专利申请中公开了一种控制车门解锁的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质；该方法包括：响应于车的图像采集模组被唤醒，获取车的图像采集模组采集的图像；对获取的图像中的人脸图像进行质量检测；在质量检测的结果符合预设条件后，基于人脸图像进行人脸检测；在对人脸图像的人脸检测通过后，控制车的至少一车门锁解锁。本公开实施例公开的控制车门解锁的方法全程不需要用户执行任何操作，且设备损耗小，在车主靠近车辆的过程中就能够实现车门的自动解锁，使用更加方便。
上述方案虽然提供了区别于传统钥匙解锁的智能化解锁方案，但其解闭锁的方式都较为单一，即便是存在两种及以上的解闭锁方式，但各个解闭锁方式的控制系统相对独立，未形成系统性的解决方案，由此不能有效满足不同用户的个性化和多场景的应用需求。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现多种解闭锁方式并存，并可随意组合快速配置，进而极大的满足不同用户个性化和多场景应用需求的复合式解闭锁系统及方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种复合式解闭锁系统，包括信号输入单元、解闭锁控制器和门锁电机，所述解闭锁控制器的输入端和输出端分别于所述信号输入单元和所述门锁电机连接，用于接收来自于所述信号输入单元的解闭锁信号，并发送相应的控制指令到所述门锁电机以实现解闭锁功能；
所述信号输入单元包括门把手开关、低频天线模块、射频接收天线模块、蓝牙天线模块和遥控钥匙，所述遥控钥匙和所述射频接收天线模块进行无线通信连接，所述门把手开关、所述低频天线模块、所述射频接收天线模块和所述蓝牙天线模块均与所述解闭锁控制器通信连接，以分别发送解闭锁信号到所述解闭锁控制器；
所述解闭锁控制器包括手动触发处理模块、主动遥控接收触发处理模块、解闭锁控制模块、安全认证模块和驱动模块，所述手动触发处理模块的输入端和输出端分别与所述门把手开关和所述主动遥控接收触发处理模块通信连接，以接收来自于所述门把手开关的解闭锁触发信号并发送给所述主动遥控接收触发处理模块，所述主动遥控接收触发处理模块的输入端同时与所述低频天线模块、所述射频接收天线模块和所述蓝牙天线模块通信连接，以分别接收来自于所述低频天线模块、所述射频接收天线模块和所述蓝牙天线模块的解闭锁信号，所述安全认证模块的输入端与所述主动遥控接收触发处理模块的输出端连接，以对所述蓝牙天线模块接收到的蓝牙解闭锁信号进行安全认证，所述解闭锁控制模块的输入端与所述安全认证模块和所述主动遥控接收触发处理模块的输出端通信连接，以根据所述安全认证模块的安全认证信号和所述主动遥控接收触发处理模块接收到的解闭锁信号发送相应的控制信号到所述驱动模块，所述驱动模块根据所述解闭锁控制模块发送的控制信号对所述门锁电机进行控制。
优选的，所述信号输入单元还包括人脸识别摄像头，所述解闭锁控制器还包括人工智能触发处理模块，所述人工智能触发处理模块的输入端和输出端分别与所述手动触发处理模块和所述人脸识别摄像头通信连接，以在接收到所述手动触发处理模块的触发信号后启动所述人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头还与所述安全认证模块的输入端通信连接，以将采集到人脸视频图像发送到所述安全认证模块进行识别认证。
优选的，所述解闭锁控制器还包括功能配置模块，所述功能配置模块用于打开或关闭所述解闭锁控制器和所述信号输入单元之间一个或多个通信接口，以对输入到所述解闭锁控制器内的解闭锁信号来源的配置。
一种复合式解闭锁方法，采用上述的复合式解闭锁系统，所述复合式解闭锁方法包括蓝牙钥匙解闭锁方法和遥控钥匙解闭锁方法；
所述蓝牙钥匙解闭锁方法由所述蓝牙天线模块向所述解闭锁控制器发送解闭锁信号，再由所述解闭锁控制器向所述门锁电机发送相应的控制指令以实现解闭锁功能；
所述遥控钥匙解闭锁方法由门把手开关、低频天线模块或射频接收天线模块向所述解闭锁控制器发送解闭锁信号，再由所述解闭锁控制器向所述门锁电机发送相应的控制指令以实现解闭锁功能。
优选的，所述蓝牙钥匙解闭锁方法为：
所述蓝牙天线模块周期性发送蓝牙信号，当开启蓝牙功能的移动设备进入到所述蓝牙天线模块的扫描区域时，所述安全认证模块通过所述主动遥控接收触发处理模块接收来自于所述蓝牙天线模块的蓝牙解闭锁信号，所述安全认证模块对蓝牙解闭锁信号进行识别和安全认证，当安全认证通过后，所述安全认证模块向所述解闭锁控制模块发送安全认证信号，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现蓝牙钥匙解闭锁功能。
优选的，所述遥控钥匙解闭锁方法包括遥控钥匙直接解闭锁方法、门把手开关解闭锁方法和智能感应解闭锁方法；
所述遥控钥匙直接解闭锁方法为：
通过按压所述遥控钥匙以发出高频信号，所述射频接收天线模块接收该高频信号并和所述遥控钥匙进行认证，认证通过后，所述射频接收天线模块通过所述主动遥控接收触发处理模块向所述解闭锁控制模块发送解闭锁信号，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现遥控钥匙直接解闭锁功能；
所述门把手开关解闭锁方法为：
通过按压所述门把手开关，所述门把手开关发送触发信号到所述手动触发处理模块，所述手动触发处理模块接收到该触发信号后，通过所述主动遥控接收触发处理模块向所述射频接收天线模块发出指令，以使得所述射频接收天线模块和所述遥控钥匙进行认证，认证通过后，所述射频接收天线模块通过所述主动遥控接收触发处理模块向所述解闭锁控制模块发送解闭锁信号，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现门把手开关解闭锁功能；
所述智能感应解闭锁方法为：
由所述低频天线模块周期性发送低频信号以寻找所述遥控钥匙，当所述遥控钥匙进入都所述低频天线的扫描区域时，由所述主动遥控接收触发处理模块向所述射频接收天线模块发出指令，以使得所述射频接收天线模块和所述遥控钥匙进行认证，认证通过后，所述射频接收天线模块通过所述主动遥控接收触发处理模块向所述解闭锁控制模块发送解闭锁信号，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现智能感应解闭锁功能。
优选的，所述信号输入单元还包括人脸识别摄像头，所述解闭锁控制器还包括人工智能触发处理模块，所述人工智能触发处理模块的输入端和输出端分别与所述手动触发处理模块和所述人脸识别摄像头通信连接，以在接收到所述手动触发处理模块的触发信号后启动所述人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头还与所述安全认证模块的输入端通信连接，以将采集到人脸视频图像发送到所述安全认证模块进行识别认证；
所述复合式解闭锁方法还包括人脸解闭锁方法，所述人脸解闭锁方法为：
通过按压所述门把手开关，所述门把手开关发送触发信号到所述手动触发处理模块，所述手动触发处理模块接收到该触发信号后，通过所述人工智能触发处理模块启动所述人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头将采集到的人脸视频图像发送到所述安全认证模块进行识别认证，识别认证通过后，所述安全认证模块发送安全认证信号到所述解闭锁控制模块，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现人脸解闭锁功能。
优选的，所述复合式解闭锁方法包括蓝牙钥匙解闭锁方法、遥控钥匙解闭锁方法和人脸解闭锁方法中的两个或三个时，所述解闭锁控制模块采用轮询的方法依次判断是否存在有效的解闭锁信号。
优选的，所述解闭锁控制模块的轮询顺序为：遥控钥匙解闭锁方法、蓝牙钥匙解闭锁方法、人脸解闭锁方法。
另外，本方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行上述的复合式解闭锁方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明基于一个解闭锁控制器为核心，实现遥控钥匙、门把手开关、智能感应、蓝牙、人脸等多种复合的解锁方案，同时通过科学的轮询机制，统一的安全认证中心，丰富的外部接口实现多种解锁方式并存，使用时还可随意组合快速配置应用，极大地满足不同用户个性化和多场景应用需求。
2、本发明包括了门把手开关、射频接收天线模块、蓝牙天线模块、人脸识别摄像头等多个接入方式，以实现多种解闭锁信号的输入，同时在解闭锁控制器内部包含了手动触发处理模块、主动遥控接收触发处理模块和人工智能触发处理模块三个触发处理模块，并通过设置功能配置模块、安全认证模块和解闭锁控制模块等实现功能配置、安全认证和优先级轮询等功能，进而实现多种方式的解闭锁。
3、本发明用户可以根据需求，定制不同的解闭锁方式的组合，首先将需要选定的信号输入单元中的相关输入模块接入到解闭锁控制器内，然后通过解闭锁控制器的功能配置模块进行功能配置，通过配置的方式打开需要的解闭锁方式、关闭不需要的解闭锁方式，以此实现不同解闭锁方式的组合定制。
4、本方案在多种解闭锁方式并存的时候，需要考虑解闭锁触发条件的优先级，本方案结合大数据统计的用户需求，定义了科学的解闭锁的优先级，解闭锁工作时，通过在解闭锁控制模块中建立一套轮询机制，轮询机制按照设定的优先级依次判断是否存在有效的解闭锁条件，当识别到有效的解闭锁触发条件后，再给门锁电机驱动发出解闭锁指令，实现解闭锁。
5、本发明的安全认证模块同时支持蓝牙、人脸识别的解闭锁安全认证方式，通过和云端连接，实现蓝牙手机的匹配、人脸录入维护等功能，从而实现智能化的解锁方式。
附图说明
图1为本发明复合式解闭锁系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如附图1所示，一种复合式解闭锁系统，包括信号输入单元、解闭锁控制器和门锁电机，解闭锁控制器的输入端和输出端分别于信号输入单元和门锁电机连接，用于接收来自于信号输入单元的解闭锁信号，并发送相应的控制指令到门锁电机以实现解闭锁功能；
信号输入单元包括门把手开关（PE开关）、低频天线模块、射频接收天线模块（RFR天线模块）、蓝牙天线模块（BLE天线模块）和遥控钥匙，遥控钥匙和射频接收天线模块进行无线通信连接，门把手开关、低频天线模块、射频接收天线模块和蓝牙天线模块均与解闭锁控制器通信连接，以分别发送解闭锁信号到解闭锁控制器；
解闭锁控制器包括手动触发处理模块、主动遥控接收触发处理模块、解闭锁控制模块、安全认证模块和驱动模块，手动触发处理模块的输入端和输出端分别与门把手开关和主动遥控接收触发处理模块通信连接，以接收来自于门把手开关的解闭锁触发信号并发送给主动遥控接收触发处理模块，主动遥控接收触发处理模块的输入端同时与低频天线模块、射频接收天线模块和蓝牙天线模块通信连接，以分别接收来自于低频天线模块、射频接收天线模块和蓝牙天线模块的解闭锁信号，安全认证模块的输入端与主动遥控接收触发处理模块的输出端连接，以对蓝牙天线模块接收到的蓝牙解闭锁信号进行安全认证，解闭锁控制模块的输入端与安全认证模块和主动遥控接收触发处理模块的输出端通信连接，以根据安全认证模块的安全认证信号和主动遥控接收触发处理模块接收到的解闭锁信号发送相应的控制信号到驱动模块，驱动模块根据解闭锁控制模块发送的控制信号对门锁电机进行控制。
在本实施例中，信号输入单元还包括人脸识别摄像头，解闭锁控制器还包括人工智能触发处理模块，人工智能触发处理模块的输入端和输出端分别与手动触发处理模块和人脸识别摄像头通信连接，以在接收到手动触发处理模块的触发信号后启动人脸识别摄像头，人脸识别摄像头还与安全认证模块的输入端通信连接，以将采集到人脸视频图像发送到安全认证模块进行识别认证。
在本实施例中，解闭锁控制器还包括功能配置模块，功能配置模块用于打开或关闭解闭锁控制器和信号输入单元之间一个或多个通信接口，以对输入到解闭锁控制器内的解闭锁信号来源的配置。
本方案还提供一种复合式解闭锁方法，采用上述的复合式解闭锁系统，复合式解闭锁方法包括蓝牙钥匙解闭锁方法和遥控钥匙解闭锁方法；
蓝牙钥匙解闭锁方法由蓝牙天线模块向解闭锁控制器发送解闭锁信号，再由解闭锁控制器向门锁电机发送相应的控制指令以实现解闭锁功能；
遥控钥匙解闭锁方法由门把手开关、低频天线模块或射频接收天线模块向解闭锁控制器发送解闭锁信号，再由解闭锁控制器向门锁电机发送相应的控制指令以实现解闭锁功能。
在本实施例中，蓝牙钥匙解闭锁方法为：
蓝牙天线模块周期性发送蓝牙信号，当开启蓝牙功能的移动设备进入到蓝牙天线模块的扫描区域时，安全认证模块通过主动遥控接收触发处理模块接收来自于蓝牙天线模块的蓝牙解闭锁信号，安全认证模块对蓝牙解闭锁信号进行识别和安全认证，当安全认证通过后，安全认证模块向解闭锁控制模块发送安全认证信号，解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到驱动模块，驱动模块对门锁电机进行相应控制，以实现蓝牙钥匙解闭锁功能。
在本实施例中，遥控钥匙解闭锁方法包括遥控钥匙直接解闭锁方法、门把手开关解闭锁方法和智能感应解闭锁方法；
遥控钥匙直接解闭锁方法为：
通过按压遥控钥匙以发出高频信号，射频接收天线接收该高频信号并和遥控钥匙进行认证，认证通过后，射频接收天线模块通过主动遥控接收触发处理模块向解闭锁控制模块发送解闭锁信号，解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到驱动模块，驱动模块对门锁电机进行相应控制，以实现遥控钥匙直接解闭锁功能；
门把手开关解闭锁方法为：
通过按压门把手开关，门把手开关发送触发信号到手动触发处理模块，手动触发处理模块接收到该触发信号后，通过主动遥控接收触发处理模块向射频接收天线模块发出指令，以使得射频接收天线模块和遥控钥匙进行认证，认证通过后，射频接收天线模块通过主动遥控接收触发处理模块向解闭锁控制模块发送解闭锁信号，解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到驱动模块，驱动模块对门锁电机进行相应控制，以实现门把手开关解闭锁功能；
智能感应解闭锁方法为：
由低频天线模块周期性发送低频信号以寻找遥控钥匙，当遥控钥匙进入都低频天线的扫描区域时，由主动遥控接收触发处理模块向射频接收天线模块发出指令，以使得射频接收天线模块和遥控钥匙进行认证，认证通过后，射频接收天线模块通过主动遥控接收触发处理模块向解闭锁控制模块发送解闭锁信号，解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到驱动模块，驱动模块对门锁电机进行相应控制，以实现智能感应解闭锁功能。
在本实施例中，复合式解闭锁方法还包括人脸解闭锁方法，人脸解闭锁方法为：
通过按压门把手开关，门把手开关发送触发信号到手动触发处理模块，手动触发处理模块接收到该触发信号后，通过人工智能触发处理模块启动人脸识别摄像头，人脸识别摄像头将采集到的人脸视频图像发送到安全认证模块进行识别认证，识别认证通过后，安全认证模块发送安全认证信号到解闭锁控制模块，解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到驱动模块，驱动模块对门锁电机进行相应控制，以实现人脸解闭锁功能。
在本实施例中，复合式解闭锁方法包括蓝牙钥匙解闭锁方法、遥控钥匙解闭锁方法和人脸解闭锁方法中的两个或三个时，解闭锁控制模块采用轮询的方法依次判断是否存在有效的解闭锁信号。
在本实施例中，解闭锁控制模块的轮询顺序为：遥控钥匙解闭锁方法、蓝牙钥匙解闭锁方法、人脸解闭锁方法。具体的，如在按压门把手开关时，门把手开关发送触发信号到手动触发处理模块，手动触发处理模块接收到该触发信号后，优先通过主动遥控接收触发处理模块向射频接收天线模块发出指令，以使得射频接收天线模块和遥控钥匙进行认证，当射频天线模块和遥控钥匙认证不通过时，此时再由手动触发处理模块接收到该触发信号后，通过人工智能触发处理模块启动人脸识别摄像头，人脸识别摄像头将采集到的人脸视频图像发送到安全认证模块进行识别认证，这样就可以实现优先采用遥控钥匙解闭锁方法进行解闭锁的功能。
另外，本方案还提供一种存储介质，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序被处理器运行时，执行上述的复合式解闭锁方法。
与现有技术相比，本发明基于一个解闭锁控制器为核心，实现遥控钥匙、门把手开关、智能感应、蓝牙、人脸等多种复合的解锁方案，同时通过科学的轮询机制，统一的安全认证中心，丰富的外部接口实现多种解锁方式并存，使用时还可随意组合快速配置应用，极大地满足不同用户个性化和多场景应用需求。本发明包括了门把手开关、射频接收天线模块、蓝牙天线模块、人脸识别摄像头等多个接入方式，以实现多种解闭锁信号的输入，同时在解闭锁控制器内部包含了手动触发处理模块、主动遥控接收触发处理模块和人工智能触发处理模块三个触发处理模块，并通过设置功能配置模块、安全认证模块和解闭锁控制模块等实现功能配置、安全认证和优先级轮询等功能，进而实现多种方式的解闭锁。本发明用户可以根据需求，定制不同的解闭锁方式的组合，首先将需要选定的信号输入单元中的相关输入模块接入到解闭锁控制器内，然后通过解闭锁控制器的功能配置模块进行功能配置，通过配置的方式打开需要的解闭锁方式、关闭不需要的解闭锁方式，以此实现不同解闭锁方式的组合定制。本方案在多种解闭锁方式并存的时候，需要考虑解闭锁触发条件的优先级，本方案结合大数据统计的用户需求，定义了科学的解闭锁的优先级，解闭锁工作时，通过在解闭锁控制模块中建立一套轮询机制，轮询机制按照设定的优先级依次判断是否存在有效的解闭锁条件，当识别到有效的解闭锁触发条件后，再给门锁电机驱动发出解闭锁指令，实现解闭锁。本发明的安全认证模块同时支持蓝牙、人脸识别的解闭锁安全认证方式，通过和云端连接，实现蓝牙手机的匹配、人脸录入维护等功能，从而实现智能化的解锁方式。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种复合式解闭锁方法，其特征在于，采用一种复合式解闭锁系统，包括信号输入单元、解闭锁控制器和门锁电机，所述解闭锁控制器的输入端和输出端分别与所述信号输入单元和所述门锁电机连接，用于接收来自于所述信号输入单元的解闭锁信号，并发送相应的控制指令到所述门锁电机以实现解闭锁功能；
所述信号输入单元包括门把手开关、低频天线模块、射频接收天线模块、蓝牙天线模块和遥控钥匙，所述遥控钥匙和所述射频接收天线模块进行无线通信连接，所述门把手开关、所述低频天线模块、所述射频接收天线模块和所述蓝牙天线模块均与所述解闭锁控制器通信连接，以分别发送解闭锁信号到所述解闭锁控制器；
所述解闭锁控制器包括手动触发处理模块、主动遥控接收触发处理模块、解闭锁控制模块、安全认证模块和驱动模块，所述手动触发处理模块的输入端和输出端分别与所述门把手开关和所述主动遥控接收触发处理模块通信连接，以接收来自于所述门把手开关的解闭锁触发信号并发送给所述主动遥控接收触发处理模块，所述主动遥控接收触发处理模块的输入端同时与所述低频天线模块、所述射频接收天线模块和所述蓝牙天线模块通信连接，以分别接收来自于所述低频天线模块、所述射频接收天线模块和所述蓝牙天线模块的解闭锁信号，所述安全认证模块的输入端与所述主动遥控接收触发处理模块的输出端连接，以对所述蓝牙天线模块接收到的蓝牙解闭锁信号进行安全认证，所述解闭锁控制模块的输入端与所述安全认证模块和所述主动遥控接收触发处理模块的输出端通信连接，以根据所述安全认证模块的安全认证信号和所述主动遥控接收触发处理模块接收到的解闭锁信号发送相应的控制信号到所述驱动模块，所述驱动模块根据所述解闭锁控制模块发送的控制信号对所述门锁电机进行控制；
所述解闭锁控制器还包括功能配置模块，所述功能配置模块用于打开或关闭所述解闭锁控制器和所述信号输入单元之间一个或多个通信接口，以对输入到所述解闭锁控制器内的解闭锁信号来源的配置；
通过设置功能配置模块、安全认证模块和解闭锁控制模块实现功能配置、安全认证和优先级轮询功能，进而实现多种方式的解闭锁，将需要选定的信号输入单元中的相关输入模块接入到解闭锁控制器内，然后通过解闭锁控制器的功能配置模块进行功能配置，通过配置的方式打开需要的解闭锁方式、关闭不需要的解闭锁方式，以此实现不同解闭锁方式的组合定制，在多种解闭锁方式并存的时候，考虑解闭锁触发条件的优先级，结合大数据统计的用户需求，定义了科学的解闭锁的优先级，解闭锁工作时，通过在解闭锁控制模块中建立一套轮询机制，轮询机制按照设定的优先级依次判断是否存在有效的解闭锁条件，当识别到有效的解闭锁触发条件后，再给门锁电机驱动发出解闭锁指令，实现解闭锁，安全认证模块同时支持蓝牙、人脸识别的解闭锁安全认证方式，通过和云端连接，实现蓝牙手机的匹配、人脸录入维护功能，从而实现智能化的解锁方式；
所述复合式解闭锁方法包括蓝牙钥匙解闭锁方法和遥控钥匙解闭锁方法；
所述蓝牙钥匙解闭锁方法由所述蓝牙天线模块向所述解闭锁控制器发送解闭锁信号，再由所述解闭锁控制器向所述门锁电机发送相应的控制指令以实现解闭锁功能；
所述遥控钥匙解闭锁方法由门把手开关、低频天线模块或射频接收天线模块向所述解闭锁控制器发送解闭锁信号，再由所述解闭锁控制器向所述门锁电机发送相应的控制指令以实现解闭锁功能；
所述复合式解闭锁方法包括蓝牙钥匙解闭锁方法、遥控钥匙解闭锁方法和人脸解闭锁方法中的两个或三个时，所述解闭锁控制模块采用轮询的方法依次判断是否存在有效的解闭锁信号；
所述解闭锁控制模块的轮询顺序为：遥控钥匙解闭锁方法、蓝牙钥匙解闭锁方法、人脸解闭锁方法；
在按压门把手开关时，门把手开关发送触发信号到手动触发处理模块，手动触发处理模块接收到该触发信号后，优先通过主动遥控接收触发处理模块向射频接收天线模块发出指令，以使得射频接收天线模块和遥控钥匙进行认证，当射频天线模块和遥控钥匙认证不通过时，此时再由手动触发处理模块接收到该触发信号后，通过人工智能触发处理模块启动人脸识别摄像头，人脸识别摄像头将采集到的人脸视频图像发送到安全认证模块进行识别认证，这样就实现优先采用遥控钥匙解闭锁方法进行解闭锁的功能。
2.根据权利要求1所述的复合式解闭锁方法，其特征在于，所述信号输入单元还包括人脸识别摄像头，所述解闭锁控制器还包括人工智能触发处理模块，所述人工智能触发处理模块的输入端和输出端分别与所述手动触发处理模块和所述人脸识别摄像头通信连接，以在接收到所述手动触发处理模块的触发信号后启动所述人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头还与所述安全认证模块的输入端通信连接，以将采集到人脸视频图像发送到所述安全认证模块进行识别认证。
3.根据权利要求1所述的复合式解闭锁方法，其特征在于，所述蓝牙钥匙解闭锁方法为：
所述蓝牙天线模块周期性发送蓝牙信号，当开启蓝牙功能的移动设备进入到所述蓝牙天线模块的扫描区域时，所述安全认证模块通过所述主动遥控接收触发处理模块接收来自于所述蓝牙天线模块的蓝牙解闭锁信号，所述安全认证模块对蓝牙解闭锁信号进行识别和安全认证，当安全认证通过后，所述安全认证模块向所述解闭锁控制模块发送安全认证信号，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现蓝牙钥匙解闭锁功能。
4.根据权利要求3所述的复合式解闭锁方法，其特征在于，所述遥控钥匙解闭锁方法包括遥控钥匙直接解闭锁方法、门把手开关解闭锁方法和智能感应解闭锁方法；
所述遥控钥匙直接解闭锁方法为：
通过按压所述遥控钥匙以发出高频信号，所述射频接收天线模块接收该高频信号并和所述遥控钥匙进行认证，认证通过后，所述射频接收天线模块通过所述主动遥控接收触发处理模块向所述解闭锁控制模块发送解闭锁信号，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现遥控钥匙直接解闭锁功能；
所述门把手开关解闭锁方法为：
通过按压所述门把手开关，所述门把手开关发送触发信号到所述手动触发处理模块，所述手动触发处理模块接收到该触发信号后，通过所述主动遥控接收触发处理模块向所述射频接收天线模块发出指令，以使得所述射频接收天线模块和所述遥控钥匙进行认证，认证通过后，所述射频接收天线模块通过所述主动遥控接收触发处理模块向所述解闭锁控制模块发送解闭锁信号，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现门把手开关解闭锁功能；
所述智能感应解闭锁方法为：
由所述低频天线模块周期性发送低频信号以寻找所述遥控钥匙，当所述遥控钥匙进入所述低频天线的扫描区域时，由所述主动遥控接收触发处理模块向所述射频接收天线模块发出指令，以使得所述射频接收天线模块和所述遥控钥匙进行认证，认证通过后，所述射频接收天线模块通过所述主动遥控接收触发处理模块向所述解闭锁控制模块发送解闭锁信号，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现智能感应解闭锁功能。
5.根据权利要求4所述的复合式解闭锁方法，其特征在于，所述信号输入单元还包括人脸识别摄像头，所述解闭锁控制器还包括人工智能触发处理模块，所述人工智能触发处理模块的输入端和输出端分别与所述手动触发处理模块和所述人脸识别摄像头通信连接，以在接收到所述手动触发处理模块的触发信号后启动所述人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头还与所述安全认证模块的输入端通信连接，以将采集到人脸视频图像发送到所述安全认证模块进行识别认证；
所述复合式解闭锁方法还包括人脸解闭锁方法，所述人脸解闭锁方法为：
通过按压所述门把手开关，所述门把手开关发送触发信号到所述手动触发处理模块，所述手动触发处理模块接收到该触发信号后，通过所述人工智能触发处理模块启动所述人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头将采集到的人脸视频图像发送到所述安全认证模块进行识别认证，识别认证通过后，所述安全认证模块发送安全认证信号到所述解闭锁控制模块，所述解闭锁控制模块发送解闭锁控制指令到所述驱动模块，所述驱动模块对所述门锁电机进行相应控制，以实现人脸解闭锁功能。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行如权利要求1-5中任一项所述的复合式解闭锁方法。
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