CN112660067B - 一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法及系统，包括智能手机、蓝牙控制模块、CAN总线、车身控制模块，所述智能手机端与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令，所述解锁指令通过CAN总线发送至车身控制模块进行认证，所述解锁指令认证通过后解锁后，所述车身控制模块与蓝牙控制模块之间进行交互鉴别权限，认证通过，则所述车身控制模块内部蓝牙钥匙自动开启启动权限计时和周期权限鉴别功能，所述智能手机与蓝牙控制模块保持蓝牙连接且车辆点火启动权限保持待启动状态。
Description
技术领域
本发明涉及汽车钥匙领域，尤其涉及一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法及系统。
背景技术
随着汽车智能化程度的不断提升，汽车所使用的钥匙已经由机械钥匙逐渐向智能遥控钥匙转变，越来越多的汽车配置了手机蓝牙钥匙系统，手机蓝牙钥匙取代汽车实体钥匙逐渐成为汽车钥匙的发展趋势。
当前市面上出现的汽车手机蓝牙钥匙的点火启动权限受到时间限制，即蓝牙解锁成功后，汽车手机蓝牙钥匙的点火启动有效时间仅为2分钟或5分钟，需要用户蓝牙解锁后在规定时间内启动车辆；而且，如若超过规定时间未启动车辆，用户需再次进行手机蓝牙解锁，从而激活手机蓝牙钥匙的启动权限，操作繁琐,给用户智能化体验带来困扰，有待改进。
发明内容
为克服现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法及系统。
本发明通过以下技术措施实现的，一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，包括智能手机、蓝牙控制模块、CAN总线、车身控制模块，其特征在于，所述智能手机端与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令，所述解锁指令通过CAN总线发送至车身控制模块进行认证，所述解锁指令认证通过后解锁；所述车身控制模块与蓝牙控制模块之间进行交互鉴别权限，认证通过，则所述车身控制模块内部蓝牙钥匙自动开启启动权限计时和周期权限鉴别功能，所述智能手机与蓝牙控制模块保持蓝牙连接且车辆点火启动权限保持待启动状态。
作为一种优选方式，所述无时限控制系统的控制方法包括以下步骤：S1、注册所述手机蓝牙钥匙，建立车辆与智能手机之间的蓝牙连接；S2、所述手机蓝牙钥匙发送解锁指令，所述车身控制模块接收指令并执行相应的解锁动作；S3、所述蓝牙控制模块和车身控制模块对蓝牙钥匙指令的有效性进行鉴别认证，所述车身控制模块内部蓝牙钥匙状态认证为有效，则开启启动权限计时，所述手机蓝牙钥匙开启无时限控制状态；S4、所述蓝牙钥匙有效性计时器接近设定的启动权限计时后，所述车身控制模块向蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，认证通过则所述车身控制模块开启下一周期启动权限计时循环；S5、所述无钥匙启动模块控制整车上电。
作为一种优选方式，用户打开手机蓝牙连接车载蓝牙控制模块，同时登录智能手机APP输入车辆的唯一序列号及购车信息，所述手机APP将相关注册信息上传到钥匙安全管理平台，所述钥匙安全管理平台接收到有效的用户注册信息后，将所述蓝牙钥匙管理密钥同时推送到用户手机APP和车载蓝牙控制模块，所述手机APP和车载蓝牙控制模块通过蓝牙通讯进行安全认证，安全认证通过后则手机蓝牙钥匙注册成功。
作为一种优选方式，手机蓝牙与车载蓝牙控制模块蓝牙连接成功后，用户点击手机APP内设置的虚拟解锁按键，所述手机APP将解锁指令通过蓝牙传输至蓝牙控制模块，所述蓝牙控制模块接收到有效的蓝牙控制指令后，蓝牙控制模块判断相应的解锁条件，蓝牙解锁条件满足则蓝牙控制模块将蓝牙解锁指令反馈至车身控制模块，车身控制模块接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙解锁指令后与蓝牙控制模块进行鉴权认证，认证通过后车身控制模块执行相应的解锁动作。
作为一种优选方式，蓝牙控制模块判断蓝牙处于连接状态且连接强度大于一定值，则蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙钥匙有效状态，车身控制模块接收蓝牙钥匙有效状指令后时发起蓝牙钥匙合法性鉴权认证，认证通过后且接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙钥匙为有效状态，则车身控制模块内部蓝牙钥匙状态有效并开启启动权限计时，所述启动权限计时为设定值，手机蓝牙钥匙开启无时限控制状态。
作为一种优选方式，所述启动权限计时为设定值，所述蓝牙钥匙有效性计时器接近设定的启动权限计时后，所述车身控制模块向蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，若认证通过，所述车身控制模块开启新一轮启动权限计时循环，否则蓝牙钥匙有效性计时器清零，车身控制模块内部置蓝牙钥匙为无效状态。
作为一种优选方式，所述启动权限计时为2分钟，所述车身控制模块内部的蓝牙钥匙有效性计时器到达1分57秒时，车身控制模块再次主动与蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，如果鉴权认证不通过或超过2分钟后接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙钥匙，则自动判定该指令为无效状态。
作为一种优选方式，所述手机蓝牙钥匙启动控制，用户踩下制动踏板并按动一键启动按键后，所述无钥匙启动控制模块主动与车身控制模块进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述无钥匙启动控制模块控制整车上电，且所述控制发动机启动继电器吸合完成发动机启动控制。
作为一种优选方式，所述系统包括网关、蓝牙控制模块、发动机控制模块、无钥匙启动模块、车身控制模块以及所述无时限控制系统执行任意一项所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法。
作为一种优选方式，所述车身系统通过CAN总线网络与网关连接，所述网关负责智能手机与车身系统间的网络数据交互，所述智能手机通过CAN网络获取交互信息并通过网关转发控制指令至车辆。
本发明提供的一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法及系统，所述解锁指令通过CAN总线发送至车身控制模块进行权限鉴定，即车载端和手机端之间主动进行合法性判别认证，所述解锁指令认证通过后解锁，保障用车安全；
所述车身控制模块与蓝牙控制模块之间进行交互鉴别权限，认证通过，则所述车身控制模块内部蓝牙钥匙自动开启启动权限计时和周期权限鉴别功能，所述启动权限计时为设定值，交互鉴权在每一轮设定中都通过时，启动权限无限循环计时，达到无时限效果，不需要用户频繁的解锁激活；
当用户携带手机蓝牙钥匙离开车辆，智能手机与车再端之间的认证联系断开，在超过一次权限计时后，启动权限自动取消，保障用车安全。
附图说明
图1为本发明实施例的流程示意图；
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法及系统，参考图1，包括智能手机、蓝牙控制模块、CAN总线、车身控制模块，所述智能手机端与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令，所述解锁指令通过CAN总线发送至车身控制模块进行认证，所述解锁指令认证通过后解锁；所述车身控制模块与蓝牙控制模块之间进行交互鉴别权限，认证通过，则所述车身控制模块内部蓝牙钥匙自动开启启动权限计时和周期权限鉴别功能，所述智能手机与蓝牙控制模块保持蓝牙连接且车辆点火启动权限保持待启动状态。用户使用智能手机绑定车载蓝牙控制模块后，携带手机靠近车辆进行蓝牙解锁，智能手机端将解锁指令通过蓝牙交互发送给车载端的蓝牙控制模块，蓝牙控制模块接收到有效的蓝牙解锁指令后，将蓝牙解锁指令通过CAN总线发送至车身控制模块，车身控制模块收到该信号后与蓝牙控制模块进行鉴权认证，鉴权认证通过后，车身控制模块执行整车解锁命令，手机蓝牙解锁成功后，智能手机与车载蓝牙控制模块持续保持蓝牙连接，车身控制模块内部蓝牙钥匙自动开启启动权限计时和周期权限鉴别功能，当交互鉴权在每一轮的权限计时内都通过时，启动权限无限循环计时，用户可以在任何时刻内启动车辆。
在一实施例中，参考图1，在所述智能手机端与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令解锁前，所述无时限控制系统的控制方法包括以下步骤：S1、注册所述手机蓝牙钥匙，建立车辆与智能手机之间的蓝牙连接；
S2、所述手机蓝牙钥匙发送解锁指令，所述车身控制模块接收指令并执行相应的解锁动作；
在所述智能手机端与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令解锁后，S3、所述蓝牙控制模块和车身控制模块对蓝牙钥匙指令的有效性进行鉴别认证，所述车身控制模块内部蓝牙钥匙状态认证为有效，则开启启动权限计时，所述手机蓝牙钥匙开启无时限控制状态；
S4、所述蓝牙钥匙有效性计时器接近设定的启动权限计时后，所述车身控制模块向蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，认证通过则所述车身控制模块开启下一周期启动权限计时循环；
S5、所述无钥匙启动模块控制整车上电；所述手机蓝牙钥匙启动控制，用户踩下制动踏板并按动一键启动按键后，所述无钥匙启动控制模块主动与车身控制模块进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述无钥匙启动控制模块控制整车上电，且所述控制发动机启动继电器吸合完成发动机启动控制。
用户打开手机蓝牙连接车载蓝牙控制模块，同时登录智能手机APP输入车辆的唯一序列号及购车信息，所述手机APP将相关注册信息上传到钥匙安全管理平台，所述钥匙安全管理平台接收到有效的用户注册信息后，将所述蓝牙钥匙管理密钥同时推送到用户手机APP和车载蓝牙控制模块，所述手机APP和车载蓝牙控制模块通过蓝牙通讯进行安全认证，安全认证通过后则手机蓝牙钥匙注册成功。
手机蓝牙与车载蓝牙控制模块蓝牙连接成功后，用户点击手机APP内设置的虚拟解锁按键，所述手机APP将解锁指令通过蓝牙传输至蓝牙控制模块，所述蓝牙控制模块接收到有效的蓝牙控制指令后，蓝牙控制模块判断相应的解锁条件，蓝牙解锁条件满足则蓝牙控制模块将蓝牙解锁指令反馈至车身控制模块，车身控制模块接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙解锁指令后与蓝牙控制模块进行鉴权认证，认证通过后车身控制模块执行相应的解锁动作。
蓝牙控制模块判断蓝牙处于连接状态且连接强度大于一定值，则蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙钥匙有效状态，车身控制模块接收蓝牙钥匙有效状指令后时发起蓝牙钥匙合法性鉴权认证，认证通过后且接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙钥匙为有效状态，则车身控制模块内部蓝牙钥匙状态有效并开启启动权限计时，所述启动权限计时为设定值，手机蓝牙钥匙开启无时限控制状态。
所述启动权限计时为设定值，所述蓝牙钥匙有效性计时器接近设定的启动权限计时后，所述车身控制模块向蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，若认证通过，所述车身控制模块开启新一轮启动权限计时循环，否则蓝牙钥匙有效性计时器清零，车身控制模块内部置蓝牙钥匙为无效状态；所述启动权限计时为2分钟，所述车身控制模块内部的蓝牙钥匙有效性计时器到达1分57秒时，车身控制模块再次主动与蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，如果鉴权认证不通过或超过2分钟后接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙钥匙，则自动判定该指令为无效状态。
所述系统包括智能手机、网关、蓝牙控制模块、发动机控制模块、无钥匙启动模块、车身控制模块以及所述无时限控制系统执行任意一项所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法。
所述车身系统通过CAN总线网络与网关连接，所述网关负责智能手机与车身系统间的网络数据交互，所述智能手机通过CAN网络获取交互信息并通过网关转发控制指令至车辆，所述智能手机与蓝牙控制模块进行蓝牙交互，蓝颜控制模块将接收到的数据信息或指令通过CAN总线网络发送至车身系统，所述车身系统包括发动机模块、无钥匙启动模块以及车身控制模块等，所述车身体统对接收到的指令进行反应。
以上是对本发明一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法及系统进行的阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，包括智能手机、蓝牙控制模块、CAN总线、车身控制模块，其特征在于，所述智能手机与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令，所述解锁指令通过CAN总线发送至车身控制模块进行认证，所述解锁指令认证通过后解锁；所述车身控制模块与蓝牙控制模块之间进行交互鉴别权限，认证通过，则所述车身控制模块内部蓝牙钥匙自动开启启动权限计时和周期权限鉴别功能，所述智能手机与蓝牙控制模块保持蓝牙连接且车辆点火启动权限保持待启动状态。
2.根据权利要求1所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，其特征在于，在所述智能手机端与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令解锁前，所述方法包括以下步骤：S1、注册手机蓝牙钥匙，建立车辆与智能手机之间的蓝牙连接；
S2、所述手机蓝牙钥匙发送解锁指令，所述车身控制模块接收解锁指令并执行相应的认证及解锁动作；
在所述智能手机端与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令解锁后，所述方法包括以下步骤：S3、所述蓝牙控制模块和车身控制模块对蓝牙钥匙指令的有效性进行鉴别认证，所述车身控制模块内部蓝牙钥匙状态认证为有效，则开启启动权限计时，所述手机蓝牙钥匙开启无时限控制状态；
S4、所述蓝牙钥匙有效性计时器接近设定的启动权限计时后，所述车身控制模块向蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，认证通过则所述车身控制模块开启下一周期启动权限计时循环；
S5、无钥匙启动模块控制整车上电。
3.根据权利要求2所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，其特征在于，用户打开手机蓝牙连接车载蓝牙控制模块，同时登录智能手机APP输入车辆的唯一序列号及购车信息，所述手机APP将相关注册信息上传到钥匙安全管理平台，所述钥匙安全管理平台接收到有效的用户注册信息后，将所述蓝牙钥匙管理密钥同时推送到用户手机APP和车载蓝牙控制模块，所述手机APP和车载蓝牙控制模块通过蓝牙通讯进行安全认证，安全认证通过后则手机蓝牙钥匙注册成功。
4.根据权利要求2所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，其特征在于，手机蓝牙与车载蓝牙控制模块蓝牙连接成功后，用户点击手机APP内设置的虚拟解锁按键，所述手机APP将解锁指令通过蓝牙传输至蓝牙控制模块，所述蓝牙控制模块接收到有效的蓝牙控制指令后，蓝牙控制模块判断相应的解锁条件，蓝牙解锁条件满足则蓝牙控制模块将蓝牙解锁指令反馈至车身控制模块，车身控制模块接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙解锁指令后与蓝牙控制模块进行鉴权认证，认证通过后车身控制模块执行相应的解锁动作。
5.根据权利要求2所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，其特征在于，蓝牙控制模块判断蓝牙处于连接状态且连接强度大于一定值，则蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙钥匙有效状态，车身控制模块接收蓝牙钥匙有效状态指令时发起蓝牙钥匙合法性鉴权认证，认证通过后且接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙钥匙为有效状态，则车身控制模块内部蓝牙钥匙状态有效并开启启动权限计时，所述启动权限计时为设定值，手机蓝牙钥匙开启无时限控制状态。
6.根据权利要求5所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，其特征在于，所述启动权限计时为设定值，所述车身控制模块内部蓝牙钥匙有效性计时器接近设定的启动权限计时后，所述车身控制模块向蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，若认证通过，所述车身控制模块开启新一轮启动权限计时循环，否则蓝牙钥匙有效性计时器清零，车身控制模块内部置蓝牙钥匙为无效状态。
7.根据权利要求6所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，其特征在于，所述启动权限计时为2分钟，所述车身控制模块内部的蓝牙钥匙有效性计时器到达1分57秒时，车身控制模块再次主动与蓝牙控制模块进行蓝牙钥匙合法性鉴权认证，如果鉴权认证不通过或超过2分钟后接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙钥匙，则自动判定蓝牙钥匙为无效状态。
8.根据权利要求2所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法，其特征在于，所述手机蓝牙钥匙启动控制，用户踩下制动踏板并按动一键启动按键后，所述无钥匙启动模块主动与车身控制模块进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述无钥匙启动模块控制整车上电，且控制发动机启动继电器吸合完成发动机启动控制。
9.一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制系统，其特征在于，所述系统包括智能手机、网关、蓝牙控制模块、发动机控制模块、无钥匙启动模块、车身控制模块；以及所述无时限控制系统执行权利要求1至8任意一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的汽车蓝牙钥匙的无时限控制系统，其特征在于，车身系统通过CAN总线网络与网关连接，所述网关负责智能手机与车身系统间的网络数据交互，所述智能手机通过CAN网络获取交互信息并通过网关转发控制指令至车辆。
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