KR20120131499A - 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

인체통신을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20120131499A
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Abstract

본 발명은 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 인체통신을 기반으로 사용자로부터 전송받은 등급별 인증정보에 따라 차량의 제어를 차별화함으로써, 사용자 편의성을 극대화할 수 있는 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 인체통신이 가능한 휴대 단말기에 있어서, 각 등급별 인증정보를 저장하는 인증정보 저장수단; 인체통신수단과 외부의 차량제어장치 사이에 인체를 매체로 하는 통신로가 설정되면, 기 설정된 등급의 인증정보를 상기 인체통신수단으로 전달하는 제어수단; 및 상기 제어수단으로부터 전달받은 인증정보를 인체를 매체로 하여 상기 차량제어장치로 전송하는 상기 인체통신수단을 포함한다.

Description

인체통신을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE USING HUMAN BODY COMMUNICATION}
본 발명은 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체통신을 기반으로 사용자로부터 전송받은 등급별 인증정보에 따라 차량의 제어를 차별화하는 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
인체를 전기적인 신호 전달의 매체로 사용하여 데이터를 송수신하는 기법이 제안되고 있다. 인체를 매체로 사용하여 전기적인 신호를 송수신하는 장치는 의료 진단장비를 비롯하여 다양한 분야에서 응용된다. 인체를 전기적인 신호 전달의 매체로 사용하여 데이터를 송수신하는 장치는, 인체와 직접 접촉하기 위한 전극을 구비하여 인체를 매체로 사용한다.
인체를 매체로 사용하여 전기적인 신호를 송수신하는 장치는, 인체를 특정 장치에 접촉하는 것만으로도 전기적인 신호의 전달이 가능하기 때문에, 별도의 유선 혹은 무선 통신장비를 갖추지 않고도 사용자와 시스템 간의 데이터 송수신이 가능하다. 이러한 인체통신장치를 다양한 분야에 응용함으로써 별도의 유무선 통신장비나 통신선로를 구축하지 않고도 데이터 전송에 있어서 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
최근 들어, 차량을 개발함에 있어 가장 중점을 두는 사항이 운전자의 편의성이다. 운전자가 도어 잠금을 해제하고 키를 이용하여 시동을 켜는 불편함을 해소하기 위해 스마트키 기술이 개발되어 있는 상태지만, 아직까지 운전자에게 100% 만족을 주지 못하는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 인체통신을 기반으로 사용자로부터 전송받은 등급별 인증정보에 따라 차량의 제어를 차별화함으로써, 사용자 편의성을 극대화할 수 있는 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 인체통신이 가능한 휴대 단말기에 있어서, 각 등급별 인증정보를 저장하는 인증정보 저장수단; 인체통신수단과 외부의 차량제어장치 사이에 인체를 매체로 하는 통신로가 설정되면, 기 설정된 등급의 인증정보를 상기 인체통신수단으로 전달하는 제어수단; 및 상기 제어수단으로부터 전달받은 인증정보를 인체를 매체로 하여 상기 차량제어장치로 전송하는 상기 인체통신수단을 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 인체통신을 이용한 차량제어장치에 있어서, 각 등급별 인증정보 및 해당 등급에 상응하는 제어정보를 저장하는 인증정보 저장수단; 인체를 매체로 휴대 단말기로부터 인증정보를 전송받는 인체통신수단; 상기 인증정보 저장수단을 기반으로 상기 인체통신수단이 전송받은 인증정보의 유효성을 검증하는 인증수단; 및 상기 인증수단의 인증결과에 따라 해당 등급에 상응하는 제어정보를 기반으로 상기 차량 내 해당 기기를 제어하는 차량 제어수단을 포함한다.
한편 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 인체통신을 이용한 차량제어방법에 있어서, 각 등급별 인증정보 및 해당 등급에 상응하는 제어정보를 저장하는 단계; 인체를 매체로 휴대 단말기로부터 인증정보를 전송받는 인증정보 전송단계; 상기 저장하고 있는 인증정보를 기반으로 상기 전송받은 인증정보의 유효성을 검증하는 단계; 및 상기 인증결과에 따라 해당 등급에 상응하는 제어정보를 기반으로 상기 차량 내 해당 기기를 제어하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 인체통신을 기반으로 사용자로부터 전송받은 등급별 인증정보에 따라 차량의 제어를 차별화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 인체통신을 기반으로 사용자로부터 전송받은 등급별 인증정보에 따라 차량의 제어를 차별화함으로써, 사용자 편의성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 인체통신부의 일실시예 상세 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 휴대 단말기에서의 인체통신을 이용한 차량 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량제어장치에서의 인체통신을 이용한 차량 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인체통신을 이용한 차량 제어 시스템은, 사용자가 휴대하고 다니는 장치로서 등급별 인증정보를 저장하고 있으며 인체통신을 통해 기 설정된 인증정보를 차량제어 장치(20)로 전송하는 휴대 단말기(10), 및 차량에 장착되는 장치로서 휴대 단말기(10)로부터 인체통신을 통해 인증정보를 전송받으면 인증을 수행하여 해당 등급에 따른 차량 제어를 수행하는 차량제어 장치(20)를 포함한다.
이하, 인증정보 저장부(11), 제어부(12), 인체통신부(13), 및 무선 통신부(14)를 포함하는 휴대 단말기(10)의 각 구성요소들에 대해 상세히 살펴보기로 한다. 여기서, 휴대 단말기(10)는 인체통신이 가능한 이동통신 단말기, 스마트폰, 스마트키, 스마트카드 등을 포함한다.
먼저, 인증정보 저장부(11)는 등급이 정해진 다수의 인증정보를 저장하고 있다. 이때 차량 소유주의 휴대 단말기(11)인 경우, 인증정보 저장부(11)는 일예로 하기의 [표 1]과 같은 등급별 인증정보를 모두 저장하고 있지만, 주차 대리인 소유의 휴대 단말기(11)인 경우 인증정보 저장부(11)는 차량 소유주의 휴대 단말기(11)로부터 전송받은 인증레벨이 2에 해당하는 인증정보만을 저장하고 있고, 이웃사람 소유의 휴대 단말기(11)인 경우 인증정보 저장부(11)는 차량 소유주의 휴대 단말기(11)로부터 전송받은 인증레벨이 3에 해당하는 인증정보만을 저장하고 있다.
물론, 주차 대리인의 휴대 단말기(11)는 주차 대리인 소유의 차량에 대한 등급별 인증정보를 모두 저장하고 있으며, 이웃사람의 휴대 단말기(11)는 이웃사람 소유의 차량에 대한 등급별 인증정보를 모두 저장하고 있다.
예를 들어, A 사용자 소유의 차량을 A1이라 하고, B 사용자 소유의 차량을 B1이라 하고, C 사용자 소유의 차량을 C1이라 하자. 이때 A 사용자의 휴대 단말기는 A1 차량을 제어하기 위한 인증정보로서 a1, a2, a3를 저장하고 있고, B 사용자의 휴대 단말기는 B1 차량을 제어하기 위한 인증정보로서 b1, b2, b3를 저장하고 있으며, C 사용자의 휴대 단말기는 C1 차량을 제어하기 위한 인증정보로서 c1, c2, c3를 저장하고 있다.
A 사용자가 손님이고, B 사용자가 주차 대리인이며, C 사용자는 A 사용자의 이웃사람이라 할 때, A 사용자가 B 사용자에게 대리 주차를 맡기는 경우 A 사용자는 자신의 휴대 단말기를 통해 a2 인증정보를 B 사용자의 휴대 단말기로 전송한다. 그러면 B 사용자는 a2 인증정보를 이용하여 A1 차량의 한정된 기능을 제어할 수 있다.
마찬가지로, A 사용자가 C1 차량 앞에 자신의 차량을 주차해 놓은 경우 A 사용자는 자신의 휴대 단말기를 통해 a3 인증정보를 C 사용자의 휴대 단말기로 전송한다. 그러면 C 사용자는 a3 인증정보를 이용하여 A1 차량의 한정된 기능을 제어할 수 있다.
Figure pat00001
여기서, 인증정보는 차량 고유번호, 차량 소유주 이름, 차량 소유주 주민번호, 비밀번호 중에서 적어도 하나 이상을 포함하며, 각 정보는 암호화되어 있어 타인에 의해 해킹이 불가능하다.
또한, 시동 허용이란 스마트키를 사용하는 경우를 예로 들면 스마트키가 차량 내에 거치된 상태를 의미한다. 따라서, 사용자는 언제든 버튼을 눌러 차량의 시동을 온/오프할 수 있다.
또한, 이동거리 제한이란 대리 주차의 특성상 그 이동거리가 특정되어 있음을 감안하여 설정된 거리(일예로 1km)로서, 설정된 이동거리를 초과하면 자동으로 차량의 시동이 꺼지도록 설정된다.
다음으로, 제어부(12)는 인체통신부(13)와 차량제어 장치(20)의 인체통신부(22) 사이에 인체를 매체로 하는 통신로가 설정되면, 기 설정된 등급의 인증정보를 인체통신부(13)를 통해 차량제어 장치(20)로 전송한다.
이때, 기 설정된 등급의 인증정보는 차량 소유주의 휴대 단말기인 경우 차량 소유주에 의해 설정된 등급의 인증정보(상기 예에서 a1)가 되고, 주차 대리인 소유의 휴대 단말기인 경우 상기 예에서 a2가 되며, 이웃사람 소유의 휴대 단말기인 경우 상기 예에서 a3가 된다.
또한, 제어부(12)는 사용자로부터의 요청에 따라 인증정보 저장부(11)에 저장되어 있는 인증정보를 무선 통신부(14)를 통해 타인의 휴대 단말기로 전송할 수도 있다.
다음으로, 무선 통신부(14)는 제어부(12)의 제어에 따라 인증정보를 타인의 휴대 단말기로 전송한다. 이때 통신 방식은 이동통신 및 무선인터넷(와이브로)은 물론 근거리 무선통신(블루투스, 지그비(zigbee) 등)을 포함한다.
부가적으로, 인체통신부(13)를 통해 인증정보 저장부(11)에 저장되어 있는 인증정보를 차량제어 장치(20)로 전송할 수도 있다.
이하, 인증정보 저장부(21), 인체통신부(22), 인증부(23), 및 차량 제어부(24)를 포함하는 차량제어 장치(20)의 각 구성요소들에 대해 상세히 살펴보기로 한다. 여기서, 인증부(23) 및 차량 제어부(24)의 기능은 차량에 구비되어 있는 ECU(Electronic Control Units)가 수행할 수도 있다.
먼저, 인증정보 저장부(21)는 상기 [표 1]과 같은 등급별 인증정보 및 해당 등급에 상응하는 제어목록 및 제어값(이하, 제어정보)을 저장하고 있다. 즉, 인증정보 저장부(21)는 등급별 인증정보 및 해당 제어정보를 저장하고 있으며, 이때 제어정보는 등급에 따른 제어목록과 해당 제어 대상 기기의 설정치를 포함한다.
인체통신부(22)는 차량의 도어 손잡이에 설치되어 사용자가 도어를 열 때 사용자의 손과 접촉한다. 사용자의 손이 접촉되면 휴대 단말기(10)로부터 인증정보를 전송받아 인증부(23)로 전달한다. 이때 휴대 단말기(10)의 인체통신부(13)에도 사용자의 인체가 접촉되어 있어야 한다.
인증부(23)는 인증정보 저장부(21)를 기반으로 인체통신부(22)를 통해 전송받은 인증정보의 유효성을 검증한 후 그 결과를 차량 제어부(24)로 전달한다.
차량 제어부(24)는 인증부(23)로부터의 인증결과에 따라 해당 제어목록의 동작을 허용한다.
즉, 인증결과 레벨이 1인 경우 운전자이므로, 도어 오픈, 시동 허용, 시트 조절, 시트 벨트 조절, 핸들 조절, 사이드 및 룸 미러 각도 조절, 램프 조절, 자동 선곡 등을 기 설정된 정보에 따라 제어한다.
인증결과 레벨이 2인 경우 주차대리인이므로, 도어 오픈, 시동 허용, 이동거리 제한 등을 기 설정된 정보에 따라 제어한다.
인증결과 레벨이 3인 경우 이웃사람이므로, 도어 오픈을 제어한다.
또한, 차량 제어부(24)는 운전자에 의해 차량의 시동이 꺼진 후 운전자의 하차를 감지하면 소정 시간 후(대략 5초)에 차량의 도어를 자동으로 잠근다. 이때 운전자의 하차 감지는 시트에 압력 센서(도면에는 도시되어 있지 않음)를 구비하여 감지할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 휴대 단말기(10)의 인체통신부(13)와 차량제어 장치(20)의 인체통신부(22) 사이의 인체통신 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
먼저, 휴대 단말기(10)의 인체통신부(10)는 데이터 송신기(Data Transmitter)(131), 인체통신 송신기(Human Body Communication Transmitter, HBC Transmitter)(132), 및 인체 접촉점(Electrode)(133)을 포함한다.
데이터 송신기(131)는 제어부(12)로부터 전달받은 인증정보를 인체통신 송신기(132)로 전달한다.
인체통신 송신기(132)는 데이터 송신기(131)로부터 전달받은 인증정보를, 인체를 매체로 하여 전달할 수 있는 전기신호로 변환한 후 인체 접촉점(133)에 접촉된 인체를 통해 차량제어 장치(20)로 전송한다. 이때 인체는 휴대 단말기(10)의 인체 접촉점(133)과 차량제어 장치(20)의 인체 접촉점(221)에 모두 접촉되어 있어야 한다.
인체 접촉점(133)은 인체의 피부와 직접 접촉되거나 또는 피복을 사이에 두고 인체와 접촉된 상태에서 인체통신 송신기(132)로부터의 전기신호를 인체를 매체로 하여 전송한다.
다음으로, 차량제어 장치(20)의 인체통신부(22)는 인체 접촉점(Electrode)(221), 인체통신 수신기(Human Body Communication Receiver, HBC Receiver)(222), 데이터 수신기(223)를 포함한다.
인체 접촉점(221)은 인체의 피부와 직접 접촉되거나 또는 피복을 사이에 두고 인체와 접촉된 상태에서 인체통신부(13)의 인체통신 송신기(132)로부터 전기신호를 인체를 매체로 하여 전송받는다. 이때, 인체 접촉점(221)은 차량의 도어 손잡이에 설치되는 것이 바람직하다.
인체통신 수신기(222)는 인체 접촉점(221)을 통해 인체통신부(13)로부터 인체를 매체로 전송받은 전기신호를 원래의 인증정보를 변환한 후 데이터 수신기(223)로 전달한다.
데이터 수신기(223)는 인체통신 수신기(222)로부터 인증정보를 수신한다.
한편, 휴대 단말기(10)의 인체통신부(13)와 차량제어 장치(20)의 인체통신부(22)는 양방향 통신이 가능하도록 구현할 수도 있다.
즉, 휴대 단말기(10)의 인체통신부(13)가 인체통신 수신기 및 데이터 수신기를 더 구비하고, 차량제어 장치(20)의 인체통신부(22)가 인체통신 송신기 및 데이터 송신기를 더 구비하여 양방향 통신이 가능하도록 구현할 수도 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 휴대 단말기에서의 인체통신을 이용한 차량 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 인증정보 저장부(11)는 각 등급별 인증정보를 저장한다(301).
이후, 제어부(12)는 인체통신부(13)와 외부의 차량제어장치(20) 사이에 인체를 매체로 하는 통신로가 설정되면, 사용자에 의해 기 설정된 등급의 인증정보를 인체통신부(13)로 전달한다(302).
이후, 인체통신부(13)는 제어부(12)로부터 전달받은 인증정보를 인체를 매체로 하여 차량제어장치(20)로 전송한다(303).
도 4 는 본 발명에 따른 차량제어장치에서의 인체통신을 이용한 차량 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 인증정보 저장부(21)는 각 등급별 인증정보 및 해당 등급에 상응하는 제어정보를 저장하고 있다(401).
이후, 인체통신부(22)는 인체를 매체로 휴대 단말기(10)로부터 인증정보를 전송받는다(402).
이후, 인증부(23)는 상기 저장하고 있는 인증정보를 기반으로 상기 전송받은 인증정보의 유효성을 검증한다(403). 즉, 인증부(23)는 휴대 단말기(10)로부터 전송받은 인증정보의 정상 여부와 그 등급을 확인한다.
이후, 차량 제어부(24)는 인증부(23)의 인증결과에 따라 해당 등급에 상응하는 제어정보를 기반으로 차량 내 해당 기기를 제어한다(404).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 휴대 단말기 11 : 인증정보 저장부
12 : 제어부 13 : 인체통신부
14 : 무선 통신부 20 : 차량제어 장치
21 : 인증정보 저장부 22 : 인체통신부
23 : 인증부 24 : 차량 제어부

Claims (10)

  1. 각 등급별 인증정보를 저장하는 인증정보 저장수단;
    인체통신수단과 외부의 차량제어장치 사이에 인체를 매체로 하는 통신로가 설정되면, 기 설정된 등급의 인증정보를 상기 인체통신수단으로 전달하는 제어수단; 및
    상기 제어수단으로부터 전달받은 인증정보를 인체를 매체로 하여 상기 차량제어장치로 전송하는 상기 인체통신수단
    을 포함하는 인체통신이 가능한 휴대 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인증정보 저장수단에 저장되어 있는 인증정보를 타 휴대 단말기로 전송하는 무선통신수단
    을 더 포함하는 인체통신이 가능한 휴대 단말기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 무선통신수단은,
    이동통신, 와이브로, 블루투스, 지그비 중 어느 하나의 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 인체통신이 가능한 휴대 단말기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 인체통신수단은,
    상기 제어수단으로부터 전달받은 인증정보를 인체통신 송신기로 전달하는 데이터 송신기;
    상기 데이터 송신기로부터 전달받은 인증정보를 전기신호로 변환하는 상기 인체통신 송신기; 및
    상기 인체통신 송신기로부터의 전기신호를 인체를 매체로 하여 차량제어장치로 전송하는 인체 접촉점
    을 포함하는 인체통신이 가능한 휴대 단말기.
  5. 각 등급별 인증정보 및 해당 등급에 상응하는 제어정보를 저장하는 인증정보 저장수단;
    인체를 매체로 휴대 단말기로부터 인증정보를 전송받는 인체통신수단;
    상기 인증정보 저장수단을 기반으로 상기 인체통신수단이 전송받은 인증정보의 유효성을 검증하는 인증수단; 및
    상기 인증수단의 인증결과에 따라 해당 등급에 상응하는 제어정보를 기반으로 상기 차량 내 해당 기기를 제어하는 차량 제어수단
    을 포함하는 인체통신을 이용한 차량제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 차량 제어수단은,
    상기 차량의 시동이 꺼진 후 운전자의 하차를 감지하면 소정 시간 후에 상기 차량의 도어를 자동으로 잠그는 기능을 더 수행하는 인체통신을 이용한 차량제어장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 인체통신수단은,
    차량의 도어 손잡이에 설치되어 상기 휴대 단말기로부터 인체를 매체로 하여 전기신호를 전송받는 인체 접촉점;
    상기 인체 접촉점을 통해 전송받은 전기신호를 인증정보로 변환하는 인체통신 수신기; 및
    상기 인체통신 수신기로부터 인증정보를 수신하는 데이터 수신기
    를 포함하는 인체통신을 이용한 차량제어장치.
  8. 각 등급별 인증정보 및 해당 등급에 상응하는 제어정보를 저장하는 단계;
    인체를 매체로 휴대 단말기로부터 인증정보를 전송받는 인증정보 전송단계;
    상기 저장하고 있는 인증정보를 기반으로 상기 전송받은 인증정보의 유효성을 검증하는 단계; 및
    상기 인증결과에 따라 해당 등급에 상응하는 제어정보를 기반으로 상기 차량 내 해당 기기를 제어하는 단계
    를 포함하는 인체통신을 이용한 차량제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 꺼진 후 운전자의 하차를 감지하면 소정 시간 후에 상기 차량의 도어를 자동으로 잠그는 단계
    를 더 포함하는 인체통신을 이용한 차량제어방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 인증정보 전송단계는,
    상기 휴대 단말기로부터 인체를 매체로 하여 전기신호를 전송받는 단계;
    상기 전송받은 전기신호를 인증정보로 변환하는 단계; 및
    상기 변환된 인증정보를 수신하는 단계
    를 포함하는 인체통신을 이용한 차량제어방법.
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