CN113472865A

CN113472865A - 车辆控制器接入方法、接入控制器、车辆及可读存储介质

Info

Publication number: CN113472865A
Application number: CN202110688597.3A
Authority: CN
Inventors: 周敏; 邵杰; 徐嫚; 孟鑫; 姚复波
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2041-06-21
Also published as: CN113472865B

Abstract

本发明公开了一种车辆控制器接入方法、接入控制器、车辆及可读存储介质。所述车辆控制器接入方法应用于接入控制器，所述车辆控制器接入方法包括：所述接入控制器在接收到车辆控制器的接入指令时，根据所述接入指令获取接入信息；根据所述接入信息从云端服务器获取所述车辆控制器的配置文件；根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制。本发明能够解决现有技术无法实现车辆控制器的灵活配置和接入。

Description

车辆控制器接入方法、接入控制器、车辆及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制器接入方法、接入控制器、车辆及可读存储介质。

背景技术

车辆控制器，是具有相关功能的控制单元，是汽车的重要组成部分之一。当新增或取消车辆某个功能对应的车辆控制器时，对于车企而言，需要对应的其他车辆控制器更改软件，同时可能还需要更改线束等非控制器类零件，造成车辆变更成本和管理成本的不断增加。对于车辆控制器的下游供应商而言，开发的车辆控制器在很多情况下都受到控制器输出端口的限制，当开发的车辆控制器的输入输出端口与车企的某车型不匹配时，就只能放弃开发，或要求车企配合更改，或更改自身硬件输出端口，费时费力，其成本也较高。因此，目前无法实现车辆控制器的灵活配置和接入。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制器接入方法、接入控制器、车辆及可读存储介质，旨在解决现有技术无法实现车辆控制器的灵活配置和接入。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制器接入方法，应用于接入控制器，所述车辆控制器接入方法包括以下步骤：

所述接入控制器在接收到车辆控制器的接入指令时，根据所述接入指令获取接入信息；

根据所述接入信息从云端服务器获取所述车辆控制器的配置文件；

根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制。

可选地，所述根据所述接入指令获取接入信息的步骤之前，还包括：

向所述车辆控制器发送验证字符串；

接收所述车辆控制器基于所述验证字符串返回的第一验证信息，并根据所述第一验证信息对所述车辆控制器进行安全性验证；

当验证通过时，执行步骤：根据所述接入指令获取接入信息。

可选地，所述根据所述验证信息对所述车辆控制器进行安全性验证的步骤包括：

采用预设安全算法对所述验证字符串进行加密，得到第二验证信息；

将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对，以进行安全性验证；

若比对一致，则验证通过；

若比对不一致，则验证失败。

可选地，所述向所述车辆控制器发送验证字符串的步骤之前，还包括：

根据所述接入信息判断所述车辆控制器是否在预设可接入名单内；

若是，则执行步骤：向所述车辆控制器发送验证字符串。

可选地，所述接入控制器包括信号输出端口和电源输出端口，所述配置文件包括信号转换信息和电源配置信息，所述根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制的步骤包括：

通过所述信号输出端口向所述接入控制器输出与所述信号转换信息对应类型的输出信号；

通过所述电源输出端口向所述接入控制器输出与所述电源配置信息对应的电源。

可选地，所述根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制的步骤之后，还包括：

获取车辆数据，并获取所述车辆数据的获取对象及目标发送对象；

根据所述获取对象对所述车辆数据进行解密处理，并对所述解密处理后的车辆数据进行加密处理，得到处理后的车辆数据；

将所述处理后的车辆数据发送至所述目标发送对象。

可选地，所述车辆控制器接入方法还包括：

在检测到所述车辆控制器断开时，开始计时，以得到断开时长；

当所述断开时长超过预设时长时，删除所述车辆控制器的配置文件。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种接入控制器，所述接入控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制器接入程序，所述车辆控制器接入程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制器接入方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的接入控制器。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制器接入程序，所述车辆控制器接入程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制器接入方法的步骤。

本发明提供一种车辆控制器接入方法、接入控制器、车辆及可读存储介质，该车辆控制器接入方法应用于接入控制器，通过在车辆中增设接入控制器，用于接入车辆控制器，在接收到车辆控制器的接入指令时，获取车辆控制器的接入信息，然后，根据接入信息从云端服务器获取车辆控制器的配置文件，进而根据配置文件对接入控制器进行接入控制，即，按照配置文件输出车辆控制器的需求信号，并通过输出端口输出相应的电源，供应车辆控制器的工作电源，以实现车辆控制器的接入。对于车企而言，只需给各车辆新增接入控制器，并完成各种功能的车辆控制器的配置文件即可自由配置各种车辆控制器；对于下游开发商而言，无需受车辆控制器输入输出端口的限制，可节省开发时间和成本。因此，通过上述方式，可实现车辆控制器的灵活配置和接入，大大降低车辆控制器的接入成本。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明车辆控制器接入方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例方案涉及的车辆控制器接入系统的一系统架构示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的车辆控制器接入系统的另一系统架构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端是接入控制器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口，用于接入车辆控制器。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真Wireless-Fidelity，Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制器接入程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接云端服务器，与云端服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接车辆控制器，与车辆控制器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制器接入程序，并执行以下操作：

根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制器接入程序，还执行以下操作：

向所述车辆控制器发送验证字符串；

当验证通过时，根据所述接入指令获取接入信息。

若比对一致，则验证通过；

若比对不一致，则验证失败。

若是，则向所述车辆控制器发送验证字符串。

进一步地，所述接入控制器包括信号输出端口和电源输出端口，所述配置文件包括信号转换信息和电源配置信息，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制器接入程序，还执行以下操作：

将所述处理后的车辆数据发送至所述目标发送对象。

本发明接入控制器的具体实施例与下述车辆控制器接入方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆控制器接入方法各个实施例。

本发明提供一种车辆控制器接入方法。

参照图2，图2为本发明车辆控制器接入方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该车辆控制器接入方法应用于接入控制器，该车辆控制器接入方法包括：

步骤S10，所述接入控制器在接收到车辆控制器的接入指令时，根据所述接入指令获取接入信息；

在本实施例中，该车辆控制器接入方法应用于车辆控制器接入系统，如图3所示的一车辆控制接入系统的系统架构图，该车辆控制器接入系统包括接入控制器、车辆控制器和云端服务器。接入控制器用于执行本发明车辆控制器接入方法的各个步骤，接入控制器可包括信号管理模块、电源管理模块、无线通信模块、输出接口，其中，信号管理模块用于接收车辆核心模块和车辆传感器采集的车辆数据，接收的信号包括但不限于模拟信号和数字信号，还用于对接收到的信号进行分类、分析、标记、加密与统一管理，并记录不同信号的输入来源，还可以实现与车辆控制器之间的信号加密交互，将接收到的信号进行加密后按照车辆控制器的需求将信号通过输出接口输出；电源管理模块用于接收车辆的电源以供应接入控制器自身工作，也可按照车辆控制器的需求，通过输出端口输出相应的电源，供应车辆控制器的工作电源；无线通信模块用于与云端服务器及其他终端进行通信，可接收云端服务器发送的车辆控制器的配置文件；输出接口用于车辆控制器的接入，接入控制器可包括多个输出接口，每个输出接口硬件一致，功能一致，接入控制器通过输出接口可同时接入多个车辆控制器，并依据不同车辆控制器的需求配置文件，输出不同的信号，此外，需要说明的时，车辆控制器的接口需与接入控制器的输出接口匹配，方可实现接入，若下游供应商开发的车辆控制器的硬件接口与接入控制器的输出接口不匹配，则可以开发一个过渡线束，两头分别为匹配接入控制器的硬件接口和匹配下游供应商的车辆控制器的硬件接口。车辆控制器为可实现各种功能的控制器，在实际开发过程中，车企可将接入控制器的输出端口、输出信息、车辆传感器可采集的车辆数据、执行器可实现的功能、可替代控制器的安装信息等统一输出至下游供应商，由下游供应商开发车辆上可替代的车辆控制器。云端服务器用于发送车辆控制器的配置文件至接入控制器，其中，配置文件可以包括但不限于车辆控制器的信号转换信息和电源配置信息。下游供应商开发完产品后，可将车辆控制器需要输入和输出的信号发送给车企，车企依据下游供应商提供的资料，完成接入控制器的配置文件，并上传至云端服务器。

进一步地，在具体实施时，为便于车辆控制器的接入，可扩展接入控制器的数量，如图4所示，可以设置多个子接入控制器和一个主接入控制器，主接入控制器与车辆核心模块和车辆传感器连接，用于接收车辆核心模块和车辆传感器采集的车辆数据，进而输出至子接入控制器；子接入控制器之间可相互并联，布置在前舱、仪表和车辆后部等各个地方，以便于车辆控制器的接入，用于获取车辆控制器的配置文件，输出车辆控制器的需求信号。

为便于说明，本发明实施例以图3所示的车辆控制器接入系统为例进行说明。本发明实施例的执行终端是接入控制器。

在本实施例中，车企或用户可根据实际需求选择相应功能的的车辆控制器加装在车辆内，或替换车辆内已有的车辆控制器，在选定后，可在车辆服务店进行安装，即，将车辆控制器与接入控制器连接。此时，接入控制器在接收到车辆控制器的接入指令时，根据接入指令获取接入信息。其中，接入信息包括但不限于：车辆控制器的供应商、型号、功能等信息。

步骤S20，根据所述接入信息从云端服务器获取所述车辆控制器的配置文件；

然后，根据接入信息从云端服务器获取车辆控制器的配置文件。其中，云端服务器中预先存储有车企上传的各类车辆控制器的配置文件，配置文件可以包括但不限于车辆控制器的信号转换信息和电源配置信息。

步骤S30，根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制。

在获取到车辆控制器的配置文件之后，根据配置文件对接入控制器进行接入控制。

具体的，所述接入控制器包括信号输出端口和电源输出端口，所述配置文件包括信号转换信息和电源配置信息，步骤S30包括：

步骤a31，通过所述信号输出端口向所述接入控制器输出与所述信号转换信息对应类型的输出信号；

步骤a32，通过所述电源输出端口向所述接入控制器输出与所述电源配置信息对应的电源。

本实施例中，接入控制器包括信号输出端口和电源输出端口，配置文件包括信号转换信息和电源配置信息，其中，信号转换信息即为车辆控制器的需求信号类型，可以为CAN、LIN、以太网、蓝牙、wifi等不同类型的通讯方式的数字信号或模拟信号等；电源配置信息即为车辆控制器所需的电源信息、如电压和电流信息。

车辆控制器接入时，可通过信号输出端口向接入控制器输出与信号转换信息对应类型的输出信号，即，按照配置文件输出车辆控制器的需求信号。同时，可通过电源输出端口向接入控制器输出与电源配置信息对应的电源，以供应车辆控制器的工作电源。

需要说明的是，由于同一端口可接入不同类型的车辆控制器，对应的，接入控制器同一个信号输出端口输出的信号类型是可以依据配置文件不同输出不同的信号类型，以实现不同类型车辆控制器的接入控制。同样的，电源输出端口是依据配置文件和端口限定的电压、电流范围，输出限定范围内的任意电压、电流，以供应不同车辆控制器的工作电源。此外，接入控制器除可接入车辆控制器外，还可以接入传感器、执行器等。

本发明实施例提供一种车辆控制器接入方法，该车辆控制器接入方法应用于接入控制器，通过在车辆中增设接入控制器，用于接入车辆控制器，在接收到车辆控制器的接入指令时，获取车辆控制器的接入信息，然后，根据接入信息从云端服务器获取车辆控制器的配置文件，进而根据配置文件对接入控制器进行接入控制，即，按照配置文件输出车辆控制器的需求信号，并通过输出端口输出相应的电源，供应车辆控制器的工作电源，以实现车辆控制器的接入。对于车企而言，只需给各车辆新增接入控制器，并完成各种功能的车辆控制器的配置文件即可自由配置各种车辆控制器；对于下游开发商而言，无需受车辆控制器输入输出端口的限制，可节省开发时间和成本。因此，通过上述方式，可实现车辆控制器的灵活配置和接入，大大降低车辆控制器的接入成本。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明车辆控制器接入方法的第二实施例。

在本实施例中，在上述步骤“根据所述接入指令获取接入信息”之前，该车辆控制器接入方法还包括：

步骤A，向所述车辆控制器发送验证字符串；

步骤B，接收所述车辆控制器基于所述验证字符串返回的第一验证信息，并根据所述第一验证信息对所述车辆控制器进行安全性验证；

在本实施例中，为保证接入的车辆控制器的安全性，可在接入控制器内部写入预设安全算法，其中，该预设安全算法可以是车企自行开发的，也可以是指定的现有的安全算法，同时，将该预设安全算法发送给下游开发商，使其在开发车辆控制器时，将该预设安全算法也写入车辆控制器中。

接入控制器在接收到车辆控制器的接入指令时，先向车辆控制器发送验证字符串，该验证字符串可选地为一随机生成的字符串，当然也以为预设的一固定的字符串，但是相比而言，随机生成的字符串，其验证的安全性更高。车辆控制器在接收到该验证字符串时，通过预设安全算法对该验证字符串进行加密，得到验证信息，记为第一验证信息。接入控制器接收车辆控制器基于验证字符串返回的第一验证信息，并根据第一验证信息对车辆控制器进行安全性验证。

具体的，步骤“根据所述第一验证信息对所述车辆控制器进行安全性验证”包括：

步骤B1，采用预设安全算法对所述验证字符串进行加密，得到第二验证信息；

步骤B2，将所述第二验证信息与所述第一验证信息进行比对，以进行安全性验证；

步骤B31，若比对一致，则验证通过；

步骤B32，若比对不一致，则验证失败。

具体的安全性验证过程为：接入控制器同时采用预设安全算法对验证字符串进行加密，得到第二验证信息，即，真实的验证信息，然后，将第二验证信息与第一验证信息进行比对，以进行安全性验证；若比对一致，则验证通过；若比对不一致，则验证失败。

当验证通过时，则说明该车辆控制器是经授权的下游开发商的开发的，此时，则继续根据接入指令获取接入信息，进而执行后续步骤，具体的执行过程可参照上述实施例，此次不作赘述。

当验证失败时，则生成对应的提醒信息，以提示工作人员该车辆控制器为非授权的，不允许接入，并拒绝该车辆控制器的接入，如断开服务。

进一步地，在上述步骤A之前，还包括：

步骤C，根据所述接入信息判断所述车辆控制器是否在预设可接入名单内；

若是，则执行步骤A：向所述车辆控制器发送验证字符串。

进一步地，在向车辆控制器发送验证字符串之前，还可以先进行简单的安全性验证，初步检测待接入的车辆控制器的安全性。具体的，可根据接入信息判断车辆控制器是否在预设可接入名单内，若在预设可接入名单内，则继续执行步骤向车辆控制器发送验证字符串，通过预设安全算法进行进一步的安全性验证。

当然，可以理解，在具体实施时，还可以仅采用上述其中一种安全性验证方式进行安全性验证，也采用其他安全性验证方式进行验证。

本实施例中，通过上述对车辆控制器进行安全性验证，可保证接入的车辆控制器是经授权的，是安全的。

进一步地，基于上述第一和第二实施例，提出本发明车辆控制器接入方法的第三实施例。

在本实施例中，在上述步骤S30之后，该车辆控制器接入方法还包括：

步骤D，获取车辆数据，并获取所述车辆数据的获取对象及目标发送对象；

在本实施例中，接入控制器可通过车辆核心模块和车辆传感器获取车辆数据，如当前车速、当前位置等，同时，获取车辆数据的获取对象及目标发送对象，其中，获取对象即为车辆数据的获取来源，目标发送对象即车辆数据经处理后、下一次应转发的对象。

步骤E，根据所述获取对象对所述车辆数据进行解密处理，并对所述解密处理后的车辆数据进行加密处理，得到处理后的车辆数据；

由于不同的车辆控制器、传感器等数据传输设备，会对车辆数据进行不同方式的加密处理，因此，在获取到车辆数据之后，可先根据获取对象对车辆数据进行解密处理，以得到原始的车辆数据，进而，为保证数据传输的安全性，可重新对解密处理后的车辆数据进行加密处理，得到处理后的车辆数据。其中，加密方式可使用统一的通讯协议，当然，也可以预先根据不同的发送对象设置不同的通讯协议，进而采用目标发送对象所对应的通讯协议对解密处理后的车辆数据进行加密处理。

步骤F，将所述处理后的车辆数据发送至所述目标发送对象。

最后，将处理后的车辆数据发送至目标发送对象。

本实施例中，通过上述方式，可保证车辆数据传输的安全性。

进一步地，基于上述第一和第二实施例，提出本发明车辆控制器接入方法的第四实施例。

步骤G，在检测到所述车辆控制器断开时，开始计时，以得到断开时长；

步骤H，当所述断开时长超过预设时长时，删除所述车辆控制器的配置文件。

在本实施例中，在检测到车辆控制器断开时，开始计时，以得到断开时长，并实时检测断开时长是否超过预设时长，当检测断开时长超过预设时长时，确定该车辆控制器已被移除，此时，则删除车辆控制器的配置文件，以节省车辆控制器的存储空间。

此外，一旦检测到车辆控制器断开时，接入控制器立即暂停对应的输出服务，即停止接入控制。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括如上所述的接入控制器，当然，还包括车辆本体。该接入控制器的具体实施例与上述车辆控制器接入方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车辆控制器接入程序，所述车辆控制器接入程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的车辆控制器接入方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述车辆控制器接入方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车辆控制器接入方法，其特征在于，应用于接入控制器，所述车辆控制器接入方法包括以下步骤：

根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制器接入方法，其特征在于，所述根据所述接入指令获取接入信息的步骤之前，还包括：

向所述车辆控制器发送验证字符串；

3.如权利要求2所述的车辆控制器接入方法，其特征在于，所述根据所述验证信息对所述车辆控制器进行安全性验证的步骤包括：

若比对一致，则验证通过；

若比对不一致，则验证失败。

4.如权利要求2所述的车辆控制器接入方法，其特征在于，所述向所述车辆控制器发送验证字符串的步骤之前，还包括：

若是，则执行步骤：向所述车辆控制器发送验证字符串。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制器接入方法，其特征在于，所述接入控制器包括信号输出端口和电源输出端口，所述配置文件包括信号转换信息和电源配置信息，所述根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制的步骤包括：

6.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制器接入方法，其特征在于，所述根据所述配置文件对所述接入控制器进行接入控制的步骤之后，还包括：

将所述处理后的车辆数据发送至所述目标发送对象。

7.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制器接入方法，其特征在于，所述车辆控制器接入方法还包括：

8.一种接入控制器，其特征在于，所述接入控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制器接入程序，所述车辆控制器接入程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制器接入方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的接入控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制器接入程序，所述车辆控制器接入程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制器接入方法的步骤。