CN105329208A - 一种汽车防盗监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车防盗监控系统，包括：监测单元、监控单元、远程控制单元；监测单元，用于监测汽车的异常状态，并在监测到异常状态时发出触发信号；监控单元，包括中央处理器、报警器、GPS模块、图像模块，中央处理器用于接收所述触发信号，启动报警器进行报警、启动GPS模块采集车身定位信息、启动图像模块采集车内图像信息，还用于向远程控制单元发出警报信息；远程控制单元，包括预定的移动终端和无线钥匙模块，移动终端用于接收所述警报信息，无线钥匙模块用于对汽车进行远程控制。本发明将声光报警、GPS、图像采集相结合，并结合GPRS、KEELOQ加密等技术，可实现汽车状态的监测、监控、远程控制。

Description

一种汽车防盗监控系统

技术领域

本发明涉及一种监控系统，特别是涉及一种汽车防盗监控系统。

背景技术

现有技术中的汽车防盗监控系统多以安装声光报警器为主。近年来，随着科技的发展，无线通信技术、卫星导航系统已经运用到汽车防盗报警系统中，通过汽车与车主之间的信息交互来实现远程防盗。并且，传统的防盗系统中所采用的遥控加密锁，多采用固定编解码芯片实现，此类编解码芯片的编码长度有限，系统每次发送的数据格式固定不变，容易通过空中捕获和扫描跟踪的方法识别代码，安全性得不到保障。现有技术中的汽车防盗系统大都存在着一定的局限性，主要表现在以下三个方面：(1)报警系统经常漏报错报；(2)固定编码技术在汽车防盗应用中无法保证系统的安全性；(3)车主不能在第一时间获取汽车被盗信息并采取有效措施。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车防盗监控系统，用于解决现有技术中汽车防盗系统误报率高、无法及时采取有效防盗措施的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种汽车防盗监控系统，所述系统包括：监测单元、监控单元、远程控制单元；所述监测单元，用于监测汽车的异常状态，并在监测到异常状态时发出触发信号；所述监控单元，包括中央处理器、报警器、GPS模块、图像模块，其中，所述中央处理器用于接收所述触发信号，并启动所述报警器进行报警、启动所述GPS模块采集车身定位信息、启动所述图像模块采集车内图像信息，还用于向所述远程控制单元发出警报信息；所述远程控制单元，包括预定的移动终端和无线钥匙模块，所述移动终端用于接收所述监控单元发送的警报信息，所述无线钥匙模块用于对汽车进行远程控制。

于本发明的一实施例中，所述监测单元包括振动传感器、人体热释红外传感器；其中所述振动传感器用于监测车身的振动，并在监测到车身振动时发出所述触发信号，所述人体热释红外传感器设置于车内，用于监测是否有人闯入车内，并在监测到有人闯入车内时发出所述触发信号。

于本发明的一实施例中，所述监控单元还包括CAN控制器、GSM/GPRS模块，所述中央处理器在接收到所述触发信号后，通过所述CAN控制器启动GSM/GPRS模块建立GPRS连接，再通过GSM/GPRS模块向所述移动终端发出警报信息。

于本发明的一实施例中，所述警报信息包括汽车入侵警示信息、车身定位信息以及车内图像信息；其中，汽车入侵警示信息、车身定位信息由GSM/GPRS模块通过短信方式发送，车内图像信息由GSM/GPRS模块通过彩信方式发送。

于本发明的一实施例中，所述GPS模块、所述图像模块被启动后，每隔预定时间采集一次车身定位信息和车内图像信息，并且每次采集结束后将采集到的信息发送至所述移动终端。

于本发明的一实施例中，所述监控单元还包括无线收发器，当所述移动终端接收到所述警报信息后，所述无线钥匙模块向所述无线收发器发送控制信息，所述无线收发器接收所述控制信息，并将其发送给所述中央处理器，所述中央处理器接收所述控制信息后执行对车门开锁或关锁的控制以及对发动机运行状态的控制。

于本发明的一实施例中，所述无线钥匙模块向所述无线收发器发送的控制信息为密文数据，所述中央处理器通过所述无线收发器接收所述密文数据，并对所述密文数据进行解密以及功能判别后执行对车门开锁或关锁的控制以及对发动机运行状态的控制。

于本发明的一实施例中，所述无线钥匙模块包括编码器、高频发射电路，所述编码器将所述控制信息进行滚动码加密处理形成密文数据，所述密文数据再经由所述高频发射电路发送。

于本发明的一实施例中，所述编码器采用KEELOQ加密技术，所述中央处理器内置KEELOQ解码软件。

于本发明的一实施例中，所述监控单元还包括车门控制节点和发动机控制节点，其中所述车门控制节点、所述发动机控制节点均包含相应的节点微控制器；所述中央处理器通过CAN网络将解密并判别后的控制信息相应地发送到车门控制节点、发动机控制节点，车门控制节点接收到控制信息后由其节点微控制器控制车门的开锁或关锁，发动机控制节点接收到控制信息后由其节点微控制器控制发动机的运行状态。

如上所述，本发明的一种汽车防盗监控系统，具有以下有益效果：

1.本发明将声光报警、GPS定位、图像采集相结合，提高报警准确性、使车主能在第一时间采取应对措施的同时也为司法公正提供了犯罪事实；

2.本发明采用震动传感器、人体热释红外传感器等多种传感器，全方位的采集有用信息，多角度确认监测信息是否有效，改善了以往单一采集可能出现的误判情况；

3.将CAN总线作为中央处理器与各个控制节点间传输指令数据的主要媒介，数据传输可靠、覆盖范围广、成本低；GPRS技术与KEELOQ滚码技术的结合实现数据的安全无线传输；GPS技术的应用对爱车寻回更是起到了至关重要的作用；

4.通过远程控制手段能够及时采取有效措施防止汽车的非法移动。

附图说明

图1显示为本发明的汽车防盗监控系统结构图。

图2显示为本发明的汽车防盗监控系统内部关系示意图。

图3显示为本发明的监测单元以及监控单元工作流程图。

图4显示为本发明的远程控制单元工作流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-图4，本发明提供一种汽车防盗监控系统，可实现车主离开车辆后的安全状态监测、非安全状态下的人车对话以及汽车远程防盗控制。

如图1、图2所示，汽车防盗监控系统包括监测单元1、监控单元2、远程控制单元3。其中，监测单元1用于监测汽车的异常状态，并在监测到异常状态时发出触发信号；于本实施例中，监测单元1包括振动传感器11、人体热释红外传感器12。异常状态主要指车身发生振动、有人闯入车内等，其中振动传感器11用于监测车身的振动，并在监测到车身振动时发出触发信号，人体热释红外传感器12设置于车内用于监测是否有人闯入车内，并在监测到有人闯入车内时发出触发信号。

监控单元2，包括中央处理器21、报警器22、GPS模块23、图像模块24，其中，所述中央处理器21用于接收所述触发信号，并启动所述报警器22进行报警、启动所述GPS模块23采集车身定位信息、启动所述图像模块24采集车内图像信息，还用于向所述远程控制单元3发出警报信息；于本实施例中，监控单元还包括CAN控制器25、GSM/GPRS模块26、无线收发器27、车门控制节点28、发动机控制节点29；其中，CAN控制器25，包括CAN收发器251，GSM/GPRS模块26包括CAN收发器261、微控制器262、GPRS模块263，车门控制节点28包括CAN收发器281、微控制器282、车门电机驱动器283，发动机控制节点29包含CAN收发器291、微控制器292、点火控制驱动器293。

远程控制单元3，包括预定的移动终端31、无线钥匙模块32，所述移动终端31用于接收所述监控单元2发送的警报信息，所述无线钥匙模块32用于对汽车进行远程控制。

于本实施例中，中央处理器21接收监测单元1发出的所述触发信号后，立即启动报警器22进行声光报警，启动GPS模块23采集车身定位信息、启动图像模块24采集车内图像信息，通过CAN控制器25启动GSM/GPRS模块26建立GPRS连接，再通过GSM/GPRS模块26向预定的移动终端31发送汽车入侵警示信息、车身定位信息以及车内图像信息。GSM/GPRS模块26中的CAN收发器261接收CAN控制器25发送的启动信号，并将其发送给微控制器262，微控制器262接收所述启动信号后启动GPRS模块263的GPRS连接。GSM/GPRS模块26通过短信方式将汽车入侵警示信息、车身定位信息发送给移动终端31，通过彩信方式将车内图像信息发送给移动终端31，供车主了解汽车所处的异常状态。图像模块24包括图像采集模块241、图像压缩模块242、图像存储器243，图像采集模块241采集车内图像后，在图像压缩模块242中进行压缩，配置为彩信进行发送，同时图像存储器243对采集到的图像进行保存。GPS模块23、图像模块24被启动后，每间隔预定的时间采集一次，并且每次采集结束后将采集到的信息发送至所述移动终端31；间隔时间可进行设定，比如5s、10s等，通过连续的定位信息以及图像信息的采集能够让车主在获知汽车被入侵后随时掌握汽车所处的状态，以便于作出及时的处理措施。并且，可设定预定的采集次数，当达到预定次数时，GPS模块23、图像模块24即停止采集动作；也可根据需要，GPS模块23、图像模块24在车主完全解除防盗模式后才自动停止采集操作。

移动终端31可以为能够与监控单元2实现GPRS连接的终端设备，优选为手机终端。移动终端31用于接收所述监控单元2发送的警报信息，于本实施例中，当移动终端31接收到警报信息后，车主可对无线钥匙模块32进行相应的操作，以通过无线钥匙模块32及时作出处理措施启动对汽车的远程控制。无线钥匙模块32包括控制按键321、编码器322、高频发射电路323；车主操作控制按键321，控制操作被启动后，编码器322将控制信息进行滚动码加密处理形成密文数据，再经由高频发射电路323发送出去。无线收发器27接收所述密文数据，并发送给中央处理器21，中央处理器21接收所述密文数据，并对所述密文数据进行解密以及功能判别后，通过CAN控制器25将相应的控制信息发送至车门控制节点28和发动机控制节点29；车门控制节点28中的CAN收发器281接收到相应的控制车门开锁或关锁的控制信息后将其发送给微控制器282，微控制器282接收到所述控制信息后执行对车门电机驱动器283的控制以实现对车门开锁或关锁的控制操作；发动机控制节点29中的CAN收发器291接收到相应的控制发动机运行状态的控制信息后将其发送给微控制器292，微控制器292接收到所述控制信息后执行对点火控制驱动器293的控制以实现对发动机运行状态的控制。其中，中央处理器21监控发动机控制节点29的状态，如果发动机没有工作，则直接断开发动机控制节点29，否则切断电子点火电路和油路强制发动机熄火，切断发动机控制节点29。

对于本发明中系统所采用的硬件进行了相应的设计，中央处理器21采用Philips公司的LPC2129，片上资源及相关接口足以满足其需求，且LPC2129内部集成2个CAN控制器，CAN总线外接Philips的高速CAN收发器TJA1050即可实现中央处理器21与GSM/GPRS模块26、车门控制节点28、发动机控制节点29等电子控制装置之间的通讯。图像采集模块241采用OmniVision公司的OV7640，图像压缩模块242采用MtekVision公司的MV3018，它能与OV7640图像传感器无缝连接，完成JPEG压缩和解压缩，图像存储器采用CY7C466A。

与传统的遥控加密技术相比，KEELOQ加密技术有着极高的保密性能。编码器322选用Microchip公司的KEELOQ专用编码芯片HCS301。HCS301将用户控制信息进行滚动码加密处理，再经由高频发射电路323发送出去，无线收发器27采用nRF905，用于接收控制信息并交由中央处理器21解码判别。考虑到成本与结构，选用在中央处理器LPC2129内置KEELOQ解码软件实现解码。

基于KEELOQ算法的解码软件设计，本系统利用LPC2129实现软件解码，学习按键被按下则进入学习模式，正常接受到的信号则进入解码程序。在解码之前，遥控发射器和接收器得相互匹配，此过程称为“学习”。“学习”的过程，就是将所用HCS301的序号及当前同步计数值加密后存储至LPC2129的EEPROM中。在此之前还要将HCS301的制造商代码存储到解码芯片的ROM中。解码芯片接收到一串数据后，立即检查序号是否已被“学习”，如果匹配成功，则进行解码过程，由生成的密钥对滚动码进行部分解密，并用鉴别位来判别密码是否有效。如果以上过程都通过，则检查同步计数值是否正常。不正常则操作失败，正常且自加1后，LPC2129开始处理接收到的按键指令。

GPRS模块263采用常用的GPRS模块GR47来实现数据的无线传输。GPS模块23采用Jupiter021来实现GPS定位功能。本发明中将CAN总线作为中央处理器与各个控制节点间传输指令数据的主要媒介，数据传输可靠、覆盖范围广、成本低；GPRS技术与KEELOQ滚码技术的结合实现数据的安全无线传输；GPS技术的应用对爱车寻回更是起到了至关重要的作用。

如图3、图4所示为本发明的汽车防盗监控系统的工作流程图，包括如下步骤：S1，车主在离车时启动汽车防盗模式。S2，当车身发生振动或有人闯入车内时，振动传感器11在监测到车身振动时发出触发信号，设置于车内的人体热释红外传感器12在监测到有人闯入车内时发出触发信号。S3，中央处理器21接收到上述任一触发信号后，立即启动报警器22进行声光报警，启动GPS模块23采集车身定位信息、启动图像模块24采集车内图像信息，通过CAN控制器25启动GSM/GPRS模块建立GPRS连接。并且，中央处理器21在启动GSM/GPRS模块26后立即向预定的移动终端31发送汽车入侵警示信息；图像采集模块241采集车内图像后，在图像压缩模块242中进行压缩，配置为彩信发送至预定的移动终端31，同时图像存储器243对采集到的图像进行保存；GPS模块23将采集到的车身定位信息配制为短信发送至预定的移动终端31。GPS模块23、图像模块24被启动后，每间隔预定的时间采集一次，并且每次采集结束后将采集到的信息发送至所述移动终端31；间隔时间可进行设定，比如5s、10s等。并且，可设定预定的采集次数，当达到预定次数时GPS模块23、图像模块24即停止采集动作；也可根据需要，GPS模块23、图像模块24在车主完全解除防盗模式后才自动停止采集操作。

如图4所示，进行步骤S4，当移动终端31接收到警报信息后，车主对无线钥匙模块32进行相应的操作，启动对汽车的远程控制。车主操作控制按键321，控制操作被启动后，编码器322将控制信息进行滚动码加密处理形成密文数据，再经由高频发射电路333发送出去。无线收发器27接收密文数据，并发送给中央处理器21，中央处理器21接收所述密文数据，并对所述密文数据进行解密以及功能判别后，通过CAN控制器将相应的控制信息发送至车门控制节点28和发动机控制节点29，由其微控制器执行对车门开锁或关锁的控制以及对发动机运行状态的控制。其中，中央处理器21监控发动机控制节点29的状态，如果发动机没有工作，则直接断开发动机控制节点29，否则切断电子点火电路和油路强制发动机熄火，切断发动机控制节点29。由此以防止汽车被进一步非法移动。

此外，将此系统应用到批量汽车的集中管理中，可通过对系统添加GPRS监控终端，设置监控室，即可实现批量汽车的集中管理，同样接收并存储GPS车身定位信息。在车主手机没电或者无线钥匙故障的情况下，由第三方报警、监控，使车主的财产损失降到最低。附监控终端的汽车防盗远程监控系统特别适合于小区车辆管理系统，出租车、公交车公司的车辆调度管理系统等，具有较高的开发价值。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种汽车防盗监控系统，其特征在于，所述系统包括：监测单元、监控单元、远程控制单元；

所述监测单元，用于监测汽车的异常状态，并在监测到异常状态时发出触发信号；

所述监控单元，包括中央处理器、报警器、GPS模块、图像模块，其中，所述中央处理器用于接收所述触发信号，并启动所述报警器进行报警、启动所述GPS模块采集车身定位信息、启动所述图像模块采集车内图像信息，还用于向所述远程控制单元发出警报信息；

所述远程控制单元，包括预定的移动终端和无线钥匙模块，所述移动终端用于接收所述监控单元发送的警报信息，所述无线钥匙模块用于对汽车进行远程控制。

2.根据权利要求1所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述监测单元包括振动传感器、人体热释红外传感器；其中所述振动传感器用于监测车身的振动，并在监测到车身振动时发出所述触发信号，所述人体热释红外传感器设置于车内，用于监测是否有人闯入车内，并在监测到有人闯入车内时发出所述触发信号。

3.根据权利要求1或2所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述监控单元还包括CAN控制器、GSM/GPRS模块，所述中央处理器在接收到所述触发信号后，通过所述CAN控制器启动GSM/GPRS模块建立GPRS连接，再通过GSM/GPRS模块向所述移动终端发出警报信息。

4.根据权利要求3所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述警报信息包括汽车入侵警示信息、车身定位信息以及车内图像信息；其中，汽车入侵警示信息、车身定位信息由GSM/GPRS模块通过短信方式发送，车内图像信息由GSM/GPRS模块通过彩信方式发送。

5.根据权利要求4所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述GPS模块、所述图像模块被启动后，每隔预定时间采集一次车身定位信息和车内图像信息，并且每次采集结束后将采集到的信息发送至所述移动终端。

6.根据权利要求5所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述监控单元还包括无线收发器，当所述移动终端接收到所述警报信息后，所述无线钥匙模块向所述无线收发器发送控制信息，所述无线收发器接收所述控制信息，并将其发送给所述中央处理器，所述中央处理器接收所述控制信息后执行对车门开锁或关锁的控制以及对发动机运行状态的控制。

7.根据权利要求6所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述无线钥匙模块向所述无线收发器发送的控制信息为密文数据，所述中央处理器通过所述无线收发器接收所述密文数据，并对所述密文数据进行解密以及功能判别后执行对车门开锁或关锁的控制以及对发动机运行状态的控制。

8.根据权利要求7所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述无线钥匙模块包括编码器、高频发射电路，所述编码器将所述控制信息进行滚动码加密处理形成密文数据，所述密文数据再经由所述高频发射电路发送。

9.根据权利要求8所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述编码器采用KEELOQ加密技术，所述中央处理器内置KEELOQ解码软件。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的汽车防盗监控系统，其特征在于：所述监控单元还包括车门控制节点和发动机控制节点，其中所述车门控制节点和所述发动机控制节点均包含相对应的节点微控制器；所述中央处理器通过CAN控制器将解密并判别后的所述控制信息相应地发送到所述车门控制节点和所述发动机控制节点，所述车门控制节点接收到控制信息后由其对应的节点微控制器控制车门的开锁或关锁，发动机控制节点接收到控制信息后由其对应的节点微控制器控制发动机的运行状态。