CN107878396A - 车辆控制系统及其控制方法 - Google Patents

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CN107878396A CN201610875167.1A CN201610875167A CN107878396A CN 107878396 A CN107878396 A CN 107878396A CN 201610875167 A CN201610875167 A CN 201610875167A CN 107878396 A CN107878396 A CN 107878396A
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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制系统，包括：GPS定位模块，用于获取车辆实时位置信息；钥匙监测模块，用于检测车辆是否连接钥匙，若否，则采用所述GPS定位模块获取车辆在脱离钥匙时的初始位置信息；车辆控制模块，连接至所述GPS定位模块、钥匙监测模块，用于控制车辆；服务器，通过通信网络连接与所述车辆控制模块连接；智能终端，通过通信网络分别与所述服务器和所述车辆控制模块连接；其中，所述服务器和/或智能终端根据所述车辆的实时位置信息、初始位置信息判断车辆是否被盗，当确认被盗时，所述车辆控制模块强制制动车辆。采用本申请可以快速判断出车辆是否被盗，且根据汽车的行车轨迹，更准确、快速追踪到被盗车辆。

Description

车辆控制系统及其控制方法
技术领域
本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制系统及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各种车辆，特别是轿车逐渐成为普通家庭的主要交通工具，但是由于车辆的成本较高，因此，一般车辆，特别是高档轿车的价格很高，成为小偷盗窃的主要目标，为了提高车辆的安全性，防止车辆被盗，车辆控制系统就越来越重要。随着无线通信技术的发展,无线电技术已经被广泛应用于汽车工业的各个领域，汽车远程防盗技术也伴随着无线通信技术的发展应运而生。
中国专利申请号201520993371.4公开了一种汽车防盗装置，包括分别设置在汽车中的单片机、汽车检测模块、GPS定位模块、GSM模块以及汽车控制模块，包括接收控制器，根据该防盗装置，车主获取汽车位置等信息，并根据实际情况及时报警、监控车辆，从而实时追踪汽车。但该方案有很多缺陷，例如存在无法依据一个车辆所处的初始和实时位置来追踪汽车被盗后的行车轨迹，从而无法准确、快速对汽车实施追踪的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种车辆控制系统及其方法，用以解决现有技术中无法快速、准确追踪被盗后的汽车的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆控制系统，包括：
GPS定位模块，用于获取车辆实时位置信息；
钥匙监测模块，用于检测车辆是否连接钥匙，若否，则采用所述GPS定位模块获取车辆在脱离钥匙时的初始位置信息；
车辆控制模块，连接至所述GPS定位模块、钥匙监测模块，用于控制车辆；
服务器，通过通信网络连接与所述车辆控制模块连接；
智能终端，通过通信网络分别与所述服务器和所述车辆控制模块连接；
其中，所述服务器和/或智能终端根据所述车辆的实时位置信息、初始位置信息判断车辆是否被盗，当确认被盗时，所述车辆控制模块强制制动车辆。
更进一步的，
还包括：报警模块，其受控于所述服务器和/或智能终端，用于当确认被盗时发出车辆警示音。
更进一步的，
还包括：
摄像模块，用于采集所述车辆内的影像，包括车辆内人员的影像视频；
语音接收模块，用于采集所述车辆内的声音；
其中，所述摄像模块、语音接收模块当确认被盗时受控于所述服务器和/或智能终端。
更进一步的，
所述通信网络包括因特网、局域网、广域网、公共交换电话网络、公共交换数字网络、有线TV网络及无线通信网络；所述无线通信网络包括但不限于蜂窝通信网络、WIFI通信网络及蓝牙通信网络。
更进一步的，
所述智能终端包括车载智能终端、手机、平板、手提电脑。
更进一步的，
所述服务器和/或智能终端预先存储数据库，所述数据库包括道路、车况、驾驶员、常用路径、常用地点信息，所述服务器和/或智能终端通过所述辆实时位置信息、初始位置信息、数据库内的信息判断车辆当前是否处于偏离所述初始位置、处于常用路径或常用地点。
更进一步的，
所述服务器和/或智能终端预设有预设距离，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离大于或等于所述预设距离时，则确认车辆被盗。
更进一步的，
还包括手刹监测模块，其与所述车辆控制模块连接，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离小于所述预设距离时，采用所述手刹监测模块监测所述车辆的手刹是否拉上，当所述手刹未拉上时，通过所述车辆控制模块将手刹未拉上的信息发送给所述服务器和/或智能终端。
更进一步的，
还包括备用电源，用于当所述车辆强制制动后，为所述GPS定位模块、钥匙监测模块、车辆控制模块供电。
本申请实施例还提供了一种车辆控制方法，包括：
判断目标车辆是否连接钥匙；
若否，记录所述目标车辆在脱离钥匙时的初始位置，获取目标车辆实时位置；
判断所述目标车辆实时位置是否偏离所述初始位置；
若是，确认所述目标车辆被盗，强制制动所述目标车辆。
更进一步的，
在所述确认所述目标车辆偏离所述初始位置后，还包括：
采集所述目标车辆内的影像，包括目标车辆内人员的影像视频；
采集所述目标车辆内的声音。
更进一步的，
在所述确认所述目标车辆偏离所述初始位置后，还包括：
利用报警模块发出车辆警示音。
更进一步的，
在所述确认所述目标车辆偏离所述初始位置后，还包括：继续获取所述目标车辆的动态位置，并主动报警，且将获取的所述初始车辆位置、目标车辆实时位置、动态位置、内部影像、车辆内的声音作为目标车辆被盗的佐证材料。
更进一步的，
所述判断所述目标车辆是否偏离所述初始位置具体包括：预设置预设距离，当所述目标车辆实时位置偏离所述初始位置大于或等于所述预设距离，则确认所述目标车辆偏离所述初始位置。
更进一步的，
当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离小于所述预设距离时，判断所述目标车辆的手刹是否拉上，若未拉上，则通知所述目标车辆的车主。
更进一步的，
所述强制制动所述目标车辆具体包括：利用车辆控制模块对车辆断电。
更进一步的，
所述确认所述目标车辆被盗之前还包括包括：采用服务器和/或智能终端判断所述目标车辆是否被盗，所述服务器和/或智能终端预存储有数据库，所述数据库包括常用路径、常用地点信息，当所述目标车辆不处于常用路径、常用地点，确认所述目标车辆被盗。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例所提供的车辆控制系统采用GPS定位模块获取车辆实时位置信息，采用钥匙监测模块判断车辆的钥匙是否处于脱离状态，获取车辆的在脱离钥匙时的初始位置信息，根据获取的实时位置信息、初始位置信息判断出车辆是否被盗。并将上述信息反馈给服务器、智能终端，通过服务器和/或智能终端根据车辆位置信息判断车辆是否被盗。采用本申请可以快速获知车辆是否被盗，确认被盗后，采用车辆控制模块强制制动车辆，并可以根据车辆位置信息获取汽车的行车轨迹，更准确、快速追踪到被盗车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一中的车辆控制系统的示意图；
图2为本申请实施例二中的车辆控制系统的示意图；
图3为本申请实施例三中的车辆控制系统的示意图；
图4为本申请实施例四中的车辆控制方法的示意图；
图5为本申请实施例一中的车辆控制系统的应用场景示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种车辆控制系统及其控制方法。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例一：
如图1、5所示，本实施例提供了一种车辆控制系统100，包括：GPS定位模块1、钥匙监测模块2、车辆控制模块3、服务器4、智能终端5。
GPS定位模块1用于获取车辆实时位置信息，并且获取车辆的动态位置，从而可以推算出行车路径，有助于快速找回被盗车辆。GPS定位模块1可以为通用的GPS定位接发器，设置在汽车上的任一部位。
钥匙监测模块2用于检测车辆的是否未连接钥匙，可以采用探测机械钥匙是否拔出。或者感应智能钥匙是否在汽车附近的钥匙感应装置，若车辆没有连接钥匙。车辆没有连接钥匙的情况统称为车辆脱离钥匙，说明车辆处于非正常使用状态，采用GPS定位模块1获取车辆在脱离钥匙瞬时的初始位置信息。钥匙监测模块2设置在车辆内部，靠近中控台的位置，如果是机械钥匙，则设置在锁孔附近，若是智能钥匙，则设置在智能钥匙的有效感应范围内。
车辆控制模块3连接至GPS定位模块1、钥匙监测模块2，用于采集车辆的状态信息，车辆的状态信息包括：车辆是否连接钥匙、车辆的初始位置、实时位置等信息，以及控制车辆强制制动等；车辆控制模块3镶嵌在汽车的电路中，通过断电的方式强制制动汽车。车辆控制模块3设置在车辆内部，车辆控制模块3包括一继电器，其与汽车的电路相连接，主要起到汽车断电以及通电的作用。
服务器4，其通过通信网络连接至车辆控制模块3。可以是远程服务器，也可以是车载服务器。
智能终端5，其通过通信网络连接至服务器4；也可以通过通信网络连接至车辆控制模块3。智能终端5可以是车载智能终端5、手机、平板、手提电脑，供车主使用。
服务器4和/或智能终端5预先存储数据库，所述数据库包括道路、车况、驾驶员、常用路径、常用地点信息。
服务器4和/或智能终端5根据车辆的实时位置信息、初始位置信息判断车辆是否被盗。服务器4和/或智能终端5通过辆实时位置信息、初始位置信息、数据库判断车辆当前是否处于偏离初始位置、处于异常行驶路径或异常地点。
作为优选，服务器4和/或智能终端5预设有预设距离，当车辆实时位置信息偏离所述初始位置信息大于或等于所述预设距离，则判定车辆处于异常行驶路径或异常地点，确认车辆被盗。
上述通信网络可以包括因特网、局域网、广域网、公共交换电话网络、公共交换数字网络、有线TV网络及无线通信网络；作为优选，采用无线通信网络，无线通信网络可以包括但不限于蜂窝通信网络、WIFI通信网络及蓝牙通信网络。
本申请实施例所提供的车辆控制系统100采用GPS定位模块1获取车辆位置信息，采用钥匙监测模块2判断车辆的钥匙是否处于拔出状态，拔出状态下获取车辆的初始位置信息，根据获取的实时位置信息、初始位置信息判断出车辆是否被盗。并将上述信息反馈给服务器4、智能终端5，通过服务器4和/或智能终端5根据车辆位置信息判断车辆是否被盗，如果确认被盗，则采取断电的方式强制制动汽车，使其停留在某一位置，且将位置信息回传，从而方便快速找回被盗车辆。采用本申请可以快速判断出车辆是否被盗，确认被盗后，采用车辆控制模块3强制制动车辆，并可以根据车辆位置信息获取汽车的行车轨迹，更容易快速追踪到被盗车辆。
实施例二：
如图2所示，相较于上述实施例一，实施例二中的车辆控制系统100还包括备用电源6。
备用电源6用于当车辆强制制动后，车辆断电，可以为GPS定位模块1、钥匙监测模块2、车辆控制模块3供电。备用电源6与车辆的电瓶连接，车辆的电瓶给备用电源6充电，使备用电源6保持一定的点亮，当车辆断电时，自动启用备用电源为车辆控制系统100中的位于车辆的模块供电。
实施例三：
如图3所示，相较于实施例一，实施例二中的车辆控制系统100还包括报警模块7、摄像模块8、语音接收模块9、手刹监测模块10。
报警模块7受控于服务器4和/或智能终端5，用于在确认车辆被盗的情况下，发出车辆警示音，警示盗车者。
摄像模块8用于在确认车辆被盗的情况下，采集车辆内的影像，包括车辆内人员的影像视频，记录盗车者的相貌特征，便于快速使盗车者落入法网。摄像模块8是设置在汽车车厢内部隐蔽位置，可以是针孔摄像头，不易于被盗车者发现，可以是对准驾驶室，也可以是对准车厢内的其它位置。
语音接收模块9用于在确认车辆被盗的情况下，采集车辆内的声音。语音接收模块9可以为麦克风，记录盗车者的声音特征，以及从声音中获取各种关于车辆、盗车者的有效信息，方便快速找到被盗车辆和抓到盗车者。
摄像模块8、语音接收模块9也是受控于所述服务器4和/或智能终端5。服务器4和/或智能终端5确认车辆当前处于偏离初始位置、处于异常行驶路径或异常地点后，通过车辆控制模块3控制报警模块7、摄像模块8、语音接收模块9工作，并将检测的影像视频、语音信息回传给服务器4和/或智能终端5作为目标车辆被盗的佐证材料。
作为优选，手刹监测模块10用于监测车辆的手刹是否拉上，其连接至车辆控制模块3，如果监测到车辆未连接钥匙的情况下，当车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离小于预设距离，当车辆的手刹没有拉上，则通过车辆控制模块3发送至服务器4和/或智能终端5，告知车主忘拉手刹了，并且也可以采取相应的应对措施，比如强制制动车辆、或者自动拉上汽车的电子手刹，以避免由于忘拉手刹而带来的隐形危险。
实施例四：
如图3、4所示，本申请实施例还提供了一种车辆控制方法，包括：
S1：判断目标车辆是否未连接钥匙。
若是，进入S2。
具体的，是通过钥匙监测模块2检测目标车辆的是否未连接钥匙，可以采用探测机械钥匙是否拔出，或者感应智能钥匙是否在目标车辆附近的钥匙感应装置，若目标车辆没有连接钥匙，说明目标车辆处于非正常使用状态。
S2：记录目标车辆初始位置。
具体的，采用GPS定位模块1获取目标车辆实时位置信息，以及目标车辆在断开钥匙连接时的初始位置。
S3:判断目标车辆是否偏离初始位置。
若是，进入S41至S43，S41至S43没有顺序限制，可以是先后进行的，也可以同步进行。
判断目标车辆是否偏离初始位置具体包括：预设置预设距离，当目标车辆实时位置偏离初始位置大于或等于预设距离，则确认目标车辆偏离初始位置；当目标车辆实时位置偏离初始位置小于预设距离，则目标车辆也许是因为手刹忘拉导致的偏离现象，根据理论推导和实验分析，预设距离可以设定为30cm(厘米)以上，可以具体为40cm、50cm等。当目标车辆实时位置偏离初始位置时，且小于预设距离，可以进一步监测手刹是否拉上，如果没有拉上手刹，则提醒车主。
作为优选，采用服务器4和/或智能终端5判断目标车辆是否偏离初始位置，服务器4和/或智能终端5预存储有数据库，数据库包括道路、车况、驾驶员、常用路径、常用地点信息。服务器4和/或智能终端5通过辆实时位置信息、初始位置信息、数据库判断车辆当前是否处于偏离初始位置、处于异常行驶路径或异常地点。车主可以设置自己常用的省份、城市、区域等作为正常行驶路径，若超出正常行驶路径，且目标车辆没有连接钥匙的情况下，开始检测目标车辆的位置信息。服务器4也可以代车主做出预判断汽车是否被盗，例如可以根据对比监测到的驾驶员是否是车主本人，车辆是否停放在常用地址等内容判断车辆是否被盗。
S41：确认目标车辆偏离初始位置，强制制动目标车辆。
强制制动目标车辆具体包括：利用车辆控制模块3对车辆进行断电。
作为优选，获取目标车辆的动态位置，与上述用于判断目标车辆是否偏离初始位置用的实时位置所不同的是，该动态位置是用于记录目标车辆被盗后的行车轨迹，有助于快速找回目标车辆。
S42：采集目标车辆内的影像，包括车辆内人员的影像视频；采集目标车辆内的声音。
采用摄像模块8采集车辆内的影像，记录盗车者的相貌特征，便于快速使盗车者落入法网。采用语音接收模块9采集车辆内的声音。语音接收模块9可以为麦克风，记录盗车者的声音特征，以及从声音中获取各种关于车辆、盗车者的有效信息，方便快速找到被盗车辆和抓到盗车者。
S43：发出车辆警示音。
利用报警模块7发出车辆警示音，警示盗车者。
作为优选，在S3确认目标车辆偏离初始位置后还包括：判断目标车辆的手刹是否拉上，若未拉上，则通知目标车辆的车主，并且也可以采取相应的应对措施，比如强制制动车辆、或者自动拉上汽车的电子手刹，以避免由于忘拉手刹而带来的隐形危险。
作为优选，在S3确认目标车辆偏离初始位置后还包括：获取目标车辆的实时位置，并主动报警，且将获取的初始车辆位置、车辆实时位置、内部影像、车辆内的声音作为目标车辆被盗的佐证材料。
应当说明的是，在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片2。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescription Language)、Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog2。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
GPS定位模块，用于获取车辆实时位置信息；
钥匙监测模块，用于检测车辆是否连接钥匙，若否，则采用所述GPS定位模块获取车辆在脱离钥匙时的初始位置信息；
车辆控制模块，连接至所述GPS定位模块、钥匙监测模块，用于控制车辆；
服务器，通过通信网络连接与所述车辆控制模块连接；
智能终端，通过通信网络分别与所述服务器和所述车辆控制模块连接；
其中，所述服务器和/或智能终端根据所述车辆的实时位置信息、初始位置信息判断车辆是否被盗，当确认被盗时，所述车辆控制模块强制制动车辆。
2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：报警模块，其受控于所述服务器和/或智能终端，用于当确认被盗时发出车辆警示音。
3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
摄像模块，用于采集所述车辆内的影像，包括车辆内人员的影像视频；
语音接收模块，用于采集所述车辆内的声音；
其中，所述摄像模块、语音接收模块当确认被盗时受控于所述服务器和/或智能终端。
4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述通信网络包括因特网、局域网、广域网、公共交换电话网络、公共交换数字网络、有线TV网络及无线通信网络；所述无线通信网络包括但不限于蜂窝通信网络、WIFI通信网络及蓝牙通信网络。
5.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述智能终端包括车载智能终端、手机、平板、手提电脑。
6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述服务器和/或智能终端预先存储数据库，所述数据库包括道路、车况、驾驶员、常用路径、常用地点信息，所述服务器和/或智能终端通过所述辆实时位置信息、初始位置信息、数据库内的信息判断车辆当前是否处于偏离所述初始位置、处于常用路径或常用地点。
7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述服务器和/或智能终端预设有预设距离，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离大于或等于所述预设距离时，则确认车辆被盗。
8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括手刹监测模块，其与所述车辆控制模块连接，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离小于所述预设距离时，采用所述手刹监测模块监测所述车辆的手刹是否拉上，当所述手刹未拉上时，通过所述车辆控制模块将手刹未拉上的信息发送给所述服务器和/或智能终端。
9.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括备用电源，用于当所述车辆强制制动后，为所述GPS定位模块、钥匙监测模块、车辆控制模块供电。
10.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
判断目标车辆是否连接钥匙；
若否，记录所述目标车辆在脱离钥匙时的初始位置，获取目标车辆实时位置；
判断所述目标车辆实时位置是否偏离所述初始位置；
若是，确认所述目标车辆被盗，强制制动所述目标车辆。
11.如权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述确认所述目标车辆偏离所述初始位置后，还包括：
采集所述目标车辆内的影像，包括目标车辆内人员的影像视频；
采集所述目标车辆内的声音。
12.如权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述确认所述目标车辆偏离所述初始位置后，还包括：
利用报警模块发出车辆警示音。
13.如权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述确认所述目标车辆偏离所述初始位置后，还包括：继续获取所述目标车辆的动态位置，并主动报警，且将获取的所述初始车辆位置、目标车辆实时位置、动态位置、内部影像、车辆内的声音作为目标车辆被盗的佐证材料。
14.如权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否偏离所述初始位置具体包括：预设置预设距离，当所述目标车辆实时位置偏离所述初始位置大于或等于所述预设距离，则确认所述目标车辆偏离所述初始位置。
15.如权利要求14所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离小于所述预设距离时，判断所述目标车辆的手刹是否拉上，若未拉上，则通知所述目标车辆的车主。
16.如权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，所述强制制动所述目标车辆具体包括：利用车辆控制模块对车辆断电。
17.如权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确认所述目标车辆被盗之前还包括包括：采用服务器和/或智能终端判断所述目标车辆是否被盗，所述服务器和/或智能终端预存储有数据库，所述数据库包括常用路径、常用地点信息，当所述目标车辆不处于常用路径、常用地点，确认所述目标车辆被盗。
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