CN104599529B - 用于确定接近的顶部结构净空的系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定接近的顶部结构净空的系统，即用于检测低净空位置的车辆系统，其可以包括控制器，控制器配置用于访问地理信息数据库，地理信息数据库配置用于保存多个由净空高度限定的预定的相关点。控制器可以与第一传感器通信以检测低净空结构并通过第二传感器确定低净空结构的位置。控制器可以用低净空结构的位置更新地理信息数据库以产生相关点。

Description

用于确定接近的顶部结构净空的系统
技术领域
本发明涉及用于检测低净空位置的车辆系统。
背景技术
车辆常常配备有货架、支架或拖车以允许操作者在车辆的车顶上运输货物或在车辆后面拖运货物。货物常常延长了车辆的垂直高度，增加了货物与低净空物体之间的碰撞风险，例如悬突物或车库门。这样的碰撞可能导致驾驶员失去生命和财产损失以及政府实体和企业为检查或挽回事件损失的经济负担。
为减轻车辆与低净空结构碰撞的风险，已经有过一些解决方案。例如，已提出提醒设备，例如车辆后视镜悬挂的标签。然而，这种提醒设备只提醒用户不要忘记货物在车顶上，但是不具体提及任何特定净空高度限制。
进一步地，已提出了一种针对车辆与已知低净空位置的接近度的电子系统。这些系统包括全球定位系统，其配置用于比较具有已知低净空结构的位置和车辆的相对接近度。然而，警告是根据与任何低净空位置的接近度以及未针对当前车辆高度调整。此外，这种系统不配置用于实时监控未知的或未记录的低净空结构以及相应地警告用户。因此，一种检测接近的顶部结构并警告用户潜在碰撞以响应输入的车辆高度、预定的低净空结构和这种结构的实时检测的系统是很有必要。
发明内容
一种用于检测低净空位置的车辆系统可以包括控制器，控制器配置用于访问地理信息数据库，地理信息数据库配置用于保存多个由净空高度限定的预定相关点。控制器可以与第一传感器通信以检测低净空结构并通过第二传感器确定低净空结构的位置。控制器可以用低净空结构的位置更新地理信息数据库以产生新的相关点。
一种用于检测低净空位置的车辆系统可以包括控制器，控制器配置用于通过用户界面接收表明车辆高度的用户输入。控制器可以通过第一传感器检测低净空结构并确定净空高度。控制器可以将车辆高度与净空高度联系起来以确定碰撞点。碰撞点可以代表车辆高度大于净空高度。控制器可以通知用户界面输出警告以响应接近碰撞点。
一种用于警告低净空位置的系统可以包括控制器，控制器配置用于通过用户界面接收选择可选选项的用户输入。可选选项可以包括预定车辆高度。控制器可以通过第一传感器检测车辆位置并访问地理信息数据库，地理信息数据库配置用于保存多个由净空高度限定的预定相关点。控制器可以比较相关点的净空高度与车辆高度以产生碰撞点，其中碰撞点可以表明车辆高度大于净空高度。控制器可以警告用户界面以响应接近碰撞点。
附图说明
图1说明了一种用于低净空位置的检测和警告的示例性系统；
图2说明了图1的系统的部件的示例性输入和输出；
图3说明了用保存在地理信息数据库中的相关点填充的示例性数据库表；
图4说明了用于提供警告以响应预填充的相关点的示例性流程图；
图5说明了用于提供警告以响应低净空位置的实时检测的示例性流程图；
图6说明了用于接收表明低净空结构的远程通信和提供同样的警告的示例性流程图；以及
图7说明了用于响应于低净空结构检测的自动化的自主学习数据库的示例性流程图。
具体实施方式
图1说明了用于低净空位置的检测和警告的示例性系统100。系统100可以采取许多不同的形式，且可以包括多个和/或可选的部件。虽然在图中示出了示例性系统，但是在图中说明的示例性部件不用于限制。事实上，可以使用附加的或可选的部件和/或实施方式。
系统100可以检测接近的低净空结构，与其他预定低净空结构一起存储该结构的位置和净空高度，并警告车辆用户潜在碰撞以响应输入的车辆高度和低净空结构的实时检测。一个或多个低净空结构可以包括低的悬突物、桥梁、隧道、天桥、停车场入口/出口、树枝和悬伸的十字路口灯。系统100可以用检测到的低净空结构填充数据库以便以后将来参考。
系统100可以包括用于监控和控制车辆内的各种系统和子系统的控制器105。控制器105可以包括任何计算设备，其配置用于执行计算机可读指令。例如，控制器105可以包括处理器(未示出)和模块(未示出)。处理器可以与控制器105结合或与控制器105分开。可选地，控制器105可以包括各种模块，每个模块配置用于通过网关模块(未示出)与处理器通信。此外或可选地，系统100可以包括多个控制器105，每个控制器105包括处理器和模块。
通常，计算系统和/或设备，例如控制器105和处理器，可以使用许多计算机操作系统，包括但是并不限于Microsoft操作系统、Unix操作系统(如加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发布的操作系统)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIXUNIX操作系统、Linux操作系统和加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OS X和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的行动研究公司发布的黑莓OS操作系统以及开放手机联盟发布的安卓操作系统的版本和/或变体。控制器105的精确硬件和软件以及处理器可以是足以执行本发明中讨论的实施例的功能的任意组合，这对本领域技术人员来说是显而易见的。
控制器105可以配置用于经由通过用户界面110的用户输入确定车辆高度。用户界面110可以包括单一类型的显示器(如触摸屏)，或多个配置用于人机界面的显示器类型(如音频和视频)。用户界面110可以配置用于接收来自车辆乘员的用户输入。例如，用户界面110可以包括控制按钮和/或显示在触摸屏上的控制按钮(如硬键和/或软键)，其使用户能够输入命令和信息。提供至用户界面110的输入可以传到控制器105以控制车辆的各个方面。例如，提供至用户界面110的输入可以被控制器105使用以与导航系统相互作用，控制媒体播放，或诸如此类。用户界面110可以包括扩音器，其使用户能够口头输入命令或其他信息。此外，用户界面110可以配置用于输出命令。例如，控制器105可以传输接近低净空结构的警告至用户界面110。此外，用户界面可以根据需求显示(或通过扬声器播放)车辆高度或其他特征状态信息(如装着的货物，选定的特征等)。
用户界面110可以包括信息和通信技术设备，例如远程信息处理设备、移动电话、或其他便携式或个人数字设备。用户界面110可以促进某些设置和远程通信功能在系统100内的集成。例如，导航系统可以包括在用户界面中。导航系统可以包括全球定位系统(GPS)，以及射频识别(RFID)，或经由移动电话或PDA通过例如蓝牙被传输的移动电话设备或个人数字助理(PDA)GPS。此外，用户界面110可以促进通过无线通信网络与车外的位置进行通信。例如，用户界面110通过无线通信网络，例如广域网(WAN)、局域网(LAN)、射频(RF)传输或基于云计算的通信，与车外的位置进行通信。此外或可选地，用户界面110可以通过蓝牙或其他无线通信协议与移动设备通信，该协议可以与车外的位置通信。
控制器105可以配置用于通过用户界面110接收表明车辆高度的用户输入。用户界面110可以包括在用户界面110显示器上具有预定可选选项(或车辆高度选项)的触摸屏。可选选项可以包括一些标准货物选项，其连同基础车辆高度表明车辆的总高度(如基础车辆高度加货物高度)。例如，可选选项可以包括自行车、滑雪板、轻舟、橡皮船、损耗行李以及梯子。如果车辆高度大致是60英寸(～152cm)，用于山地自行车的可选选项可以表明总车辆高度为122英寸，或～310cm(假设标准山地自行车尺寸是62英寸或～157cm)。用户界面110也可以包括在外部和/或便携式电子设备上运行的设置应用程序或软件，如计算机或处理器，包括但不限于智能电话、平板电脑或笔记本电脑。设置应用程序可以通过无线通信网络(例如蓝牙、广域网(WAN)、局域网(LAN)、射频(RF)传输或基于云计算的通信)传输数据返回至控制器105。应用程序可以包括配置所有的触摸屏定义的可选设置选项的功能。此外，应用程序可以允许拍摄车辆的照片以及根据它的标准车辆高度的理解自动地确定货物的高度。应用程序可以通过便携式电子设备自动地执行车辆自身的图像识别以确认车辆高度，应用程序假设车辆高度与照片一致。
此外，控制器105可以配置用于为了增加安全和预防，给基础高度和货物高度增加一些额外高度(如给总车辆高度增加8cm)。附加的可选选项可以被输入或存储，从而允许用户自定义可选选项。可选选项可以进一步包括标准拖车高度，例如低(～6ft/183cm))，中(～10ft/305cm)，高(～13ft/396cm)拖车尺寸。用户界面110可以配置用于允许自定义的用户输入，包括收藏夹部分(如我的货物1，我的货物2等)。例如，用户可以输入加上基础车辆净空高度的自定义货物条目3’8”(114.3cm)。同样地，用户可以自定义或修改预定可选选项以响应个性化的参数选择。例如，用户可以修改预定的山地自行车高度从157cm到147cm。
此外或可选地，控制器105可以配置用于输出车辆高度设置的自动提示至用户界面110以响应检测货物或拖车。例如，控制器105可以通过标准拖车电气连接确定检测到中等尺寸拖车。然后，控制器105可以传输中等尺寸拖车可选选项至用户界面110。
控制器105可以与地理信息数据库115通信。数据库115可以包括预填充的或预定的表明低净空结构的相关点(POI)，例如隧道和悬突物。每个POI或低净空结构可以与位置、净空高度、特定道路以及行驶方向有关。POI可以在制造时预先载入数据库115中(如通过原始设备制造商(OEM))。POI也可以通过一系列升级或通过任何最先进的物理存储介质分发给用户的更新进行更新，该介质包括但是不限于光盘(CD)、USB快闪驱动器、SD卡和/或数字多功能光盘(DVD)。此外或可选地，POI可以通过无线通信网络被分发至数据库115。
控制器105可以配置用于依照接收到的输入或在数据库115中保存的计算机可执行的指令接收各种输入并产生和传送各种输出。地理信息数据库115可以由闪存、RAM、EPROM、EEPROM、硬盘驱动器或任何其他的存储类型或它们的结合组成。系统100可以包括多个数据库，每个数据库配置用于保存各类信息。例如，第一数据库可以保存地理信息，然而，第二数据库可以保存程序化的车辆高度可选选项。数据库115可以在长期内存(如非易失存储器)或不失效记忆体(KAM)中存储POI、道路或导航信息以及保存的可选选项。同样地，数据库115可以保存与接近的POC有关的警告信息。例如，警告可以出现在用户界面110上或通过车辆的音频系统播放。
此外或可选地，数据库115可以包括远程数据库(未示出)，多辆车辆可以通过无线网络(例如云网络)连接到该远程数据库。远程数据库可以起云端基础架构的作用，多辆车辆可以传输更新到远程数据库以响应检测新的POI和/或修正的净空高度。
控制器105可以与多个传感器120、125通信。传感器120、125可以包括在车辆中可用的任何传感器或传感器系统，其可以用于确定车辆位置和检测接近的低净空结构。作为选择，该模块可以接收来自传感器120、125的输入，其可以转而被传输到处理器。第一传感器120可以包括用于检测接近的低净空结构的任何传感器或传感器系统。例如，第一传感器120可以包括通过红外线(IR)三角测量操作的光学测距仪、无线电探测和测距(RADAR)传感器、超宽带(UWB)无线电传感器、激光测距传感器、读取基础设施广播数据的无线接收器、LIDAR(激光雷达)或光雷达传感器、以及摄影机或有源像素传感器(APS)。低净空结构检测传感器125可以进一步配置用于通过任何已知的方法确定低净空结构的高度。第二传感器125可以包括包括在车辆中的任何车辆位置传感器。例如，第二传感器125可以包括全球定位系统(GPS)或位置传感器。从本发明中以下特点是显而易见的，第一和第二传感器120、125是可互换的，以便第一传感器120可以包括低净空结构检测传感器和第二传感器125可以包括车辆位置传感器，反之亦然。
控制器105可以配置用于检测接近的低净空结构以响应第一传感器120。例如，控制器105可以与APS通信以检测即将来临的低的天桥或隧道。此外，第一传感器120可以配置用于识别即将来临的低净空结构的交通标志。控制器105可以配置用于与传感器120通信以更新、修改或补充地理信息数据库115以响应检测低净空结构。控制器105可以产生新的POI以响应第一传感器120输入。例如，传感器120可以检测不被数据库115预定义的低净空结构并确定低净空结构高度。控制器105可以与第二传感器125通信(如GPS)以确定低净空结构位置。然后，控制器105可以将净空高度和结构位置输入到数据库115中以产生新的POI。同样地，当在路线上时，控制器105可以通过第一和第二传感器120、125输入自填充数据库115。此外，控制器105可以配置用于修改已存在的POI。例如，控制器105可以改正已被错误地或不恰当地输入的信息。如果预定的POI被用不正确的净空高度或位置记录，控制器105可以修改POI以响应第一和第二传感器120、125输入。
控制器105可以配置用于更新地理信息数据库115以响应通过用户界面110的用户输入。用户可以标记或指示频繁访问的位置为低净空结构，从而创建POI。同样地，用户可以输入当前车辆位置为POI，例如当车辆在家里的车库中时。这可以建立新的POI以便通过车辆位置传感器125控制器105识别家里的车库为POI。
控制器105可以配置用于将输入到用户界面110的车辆高度与POI净空高度联系起来以产生碰撞点(POC)。POC可以代表车辆的高度大于POI净空高度，且包括那个位置的GPS坐标、特定道路和行驶方向。例如，如果控制器105检测到选定高拖车尺寸(～13ft/396cm)可选选项的用户输入且车辆正在接近具有净空高度为12.5ft/381cm的POI的GPS坐标，控制器105可以产生POC，并警告驾驶员潜在碰撞。此外，控制器105可以存储与高拖车尺寸可选选项相关的POC，例如，在地理信息数据库115中。控制器105可以产生多个POC以响应输入到用户界面110的车辆高度和在数据库中已经存在的POI。
此外，控制器105可以配置用于当车辆在去目的地的路线上时，实时监测没有保存在数据库115中的潜在POC。第一和第二传感器120、125可以传输车辆正在接近低净空结构到控制器105并确定结构的高度低于输入到用户界面110的车辆高度。例如，第一传感器120可以检测天桥并确定天桥的净空高度。控制器105可以比较天桥净空高度与输入到用户界面110的高度。如果车辆高度大于天桥净空高度，控制器105可以产生POC，发布警告至用户界面110并通过第二传感器125记录车辆的位置。因此，数据库115可以存储与特定车辆高度相关的POC以便将来参考。
控制器105可以访问地理信息数据库115以从考虑的POC中筛选出车辆很可能不会通过的各个POI以响应车辆当前位置。例如，控制器105可以评估在预定半径内的潜在POI，例如距车辆位置20英里。此外或可选地，控制器105可以评估沿着特定道路或预计路线或潜在路线，或用户选择的至目标目的地(如用户输入到导航系统的目标目的地)的路线中的POI。在接收到目标目的地之后，控制器105可以评估包括在用户选定的路线上的特定道路和行驶方向的潜在POI。此外或可选地，当沿着路线行驶至预计的潜在POI，控制器105可以使用来自其他控制器105部件(如导航数据库、GPS等)的MPP(最可能路线)测定。一旦这些潜在或可能的POI被确定，控制器105可以滤除距车辆位置较远的或不在至目标目的地的MPP上或MPP沿线的POI。用这种方式，控制器105可以通过包括较少的POI与车辆高度比较，减小了确定POC的处理时间。此外，控制器105可以限制或阻止与特定路线不相关的POI的识别。
控制器105可以通过用户界面设备110与远程服务器130通信。控制器105和远程服务器130可以通过无线网络通信，例如LAN、WAN、WiFi或基于云计算的通信。远程服务器130可以包括企业(如银行、餐馆等)或政府实体。远程服务器130可以直接传输相关的POI信息(例如净空高度和GPS位置)至用户界面110。此外或作为选择，远程服务器130可以传输POI至PDA或智能手机，然后，其可以更新数据库115。
控制器105、用户界面110、地理信息数据库115、第一和第二传感器120、125可以通过界面(未示出)相互通信。界面可以包括配置用于从各个部件传输和接收数据的输入/输出系统。界面可以单向的以便数据只在一个方向传输，如从控制器105到数据库115，或反之亦然。作为选择，界面可以是双向的，允许在部件之间接收和传输数据。
参考图2，控制器105可以为确定接近的顶部结构的净空接收各种输入并产生各种输出。控制器105可以接收来自用户界面110表明车辆高度的输入。控制器105也可以接收来自第二传感器125的GPS坐标和通过数据库115当车辆沿着路线行驶时接近车辆或沿着特定的预计路线现有的POI的输入。同样地，控制器105可以接收检测位于接近的POI的低净空结构和净空高度(从第一传感器120)的输入。然后，控制器105可以使用从用户界面110、数据库115和第一和第二传感器120、125接收到的输入确定潜在POC。如果车辆高度大于接近的POI净空高度，控制器105可以确定接近的低净空是POC。例如，如果控制器105检测到表明货物是具有总车辆高度310cm的自行车的用户输入且POI净空高度300cm，控制器105可以确定POC存在。另一方面，如果控制器105检测到表明货物是具有总车辆高度190cm(车辆基础高度152cm，皮船高度40cm)的皮船的用户输入，控制器可以确定在相同的POI不存在POC。
此外，控制器105可以输出警告至用户界面110以响应检测到接近的POC。可以在不同时间和以不同等级发布警告。例如，当路线输入到导航系统中时，可以使用特定的警告等级，当MPP启发式确定POC，然而车辆在路线上时，可以发布另一种警告等级。然后，控制器105可以给用户建议适当的措施，例如采取备用路线或立即停车。警告可以显示在用户界面110显示器上，或在车辆扬声器上播放。此外，控制器105可以配置用于接合车辆制动器以响应检测即将来临的POC。即，控制器105可以接合车辆安全设备(例如车辆制动器)试图减轻碰撞。此外，控制器105可以更新数据库115以响应检测到新的低净空结构和/或净空高度。
仍然参考图2，控制器105可以从远程服务器130经由无线通信网络通过用户界面110接收低净空结构输入。远程服务器130可以是可能具有低净空结构的任何设施。例如远程服务器130可以是银行、免下车快餐店或任何企业或政府实体，其想要警告用户在它的营业场所的低净空结构。远程服务器130可以配置用于通过警示灯或射频(RF)传输来传输警告或净空高度。远程服务器130可以与用户界面110通信，用户界面进而与控制器105通信。然后，控制器105可以使用远程服务器130的位置和净空高度创建POI并在地理信息数据库中存储POI。控制器105可以确定远程服务器130是接近的POC以响应输入到用户界面110的车辆高度。如果车辆高度大于远程服务器130POI的净空高度，控制器105可以产生POC并警告用户即将发生的碰撞。
图3说明了用保存在地理信息数据库115中的POI填充的示例性数据库表。POI可以由OEM预填充或可以由控制器105自动填充以响应检测到新的低净空结构。在一个实施例中，POI可以由位置名字(如家里的车库、麦当劳、公司、汽车餐厅、高速公路地下通道等)、GPS坐标(如纬度和经度)、净空高度、POI位于的道路(如州际公路75、湖滨车道)以及车辆行驶的方向(如北、南、东、西)定义。作为选择，数据库115可以包括多个由位置(如城镇、城市或区县)、访问的频率、最新动态以及它们的任何结合分类的POI表。
如前面所提到的，POI是低净空结构(如地下通道、桥、树枝、隧道等)的位置。因此，POI通常应用于所有的可选选项，不管车辆高度。POI只发信号至控制器105表明接近了重要位置。另一方面，使POC与特定车辆高度相关联，且当控制器105确定接近具有小于或等于车辆高度的净空高度(如有碰撞的可能性)的POI时，可以产生POC。因此，例如，高拖车可选选项可以与皮船可选选项具有相同的POI。然而，高拖车可选选项和皮船可选选项可以产生不同的POC。当车辆靠近具有净空高度等于或低于可选选项高度(如高拖车396cm)的POI时，高拖车可选选项可以通过控制器105产生POC。同样地，当车辆接近具有等于或低于皮船可选选项高度(如车辆基础高度加上～40cm)的净空高度的POI时，皮船可选选项可以通过控制器105产生不同的POC。因此，车辆可以通过相同的POI且产生针对一个可选选项(如高拖车)的POC但是不针对另一个可选选项(如皮船或行李包可选选项)。
图4说明了一种用于提供警告以响应预填充的POI地理信息数据库115的示例性过程400。过程400可以开始于框405，在框405中数据库115可以包括预填充的或预定的POI。每一个表明与净空高度相关的低净空结构的POI可以在制造时预先载入数据库115，如通过OEM。此外，数据库115可以随后通过CD或DVD由一系列升级更新。此外或可选地，更新可以通过无线通信网络分布。
在框410中，用户可以通过用户界面110输入车辆高度，从而激活检测和警告系统100。就是说，控制器105可以警惕潜在的POI以响应接收到的车辆高度。用户可以输入标准的车辆高度、用户编程的车辆高度或自定义的车辆高度。例如，用户可以选择皮船、自行车、运货工具、滑板、轻舟、梯子、宽松的行李、低拖车、中拖车、高拖车或用户编程的货物设置(如我的货物1、我的货物2等)的可选选项。可选地，如果想要的高度不是预定的，用户可以输入自定义的车辆高度。此外，控制器105可以配置用于给车辆高度增加预定的安全或预防高度以更好地在低净空结构下顺利通过。
在框415中，控制器105可以通过导航系统或GPS确定车辆位置。控制器105可以使用车辆的位置与地理信息数据库115结合以确定具有POI的道路、林荫大道和停车场。通过针对车辆位置的适应，控制器105可以从考虑的POI中滤除预定半径外的POI，例如20或25英里。滤除位于预定半径外的POI可以减小控制器105处理时间。当车辆改变位置时，不同的POI可以在预定半径范围内。此外或可选地，控制器105可以根据通过用户界面110接收特定目标目的地路线请求产生多个MPP。控制器105可以沿着每个MPP确定预填充的POI并且忽视落在距MPP远的或远离MPP的POI。然后，过程可以转到框420。
在框420中，控制器105确定沿着车辆路线是否预计到碰撞。控制器105可以将车辆高度和位置与POI净空高度和位置联系起来以确定碰撞是否可能和/或即将来临。例如，控制器105可以产生附近的或最近的具有比车辆高度低的净空高度(如车辆高度大于或等于净空高度)的POI的POC。同样地，控制器105可以只产生在预定半径内或沿着MPP的POI的POC。如果不产生POC，如预计没有碰撞，过程400可以返回至框415。如果，另一方面，预计有碰撞或POC，过程400将转到425。
在框425中，控制器105可以输出警告以响应确定POC即将来临或接近。警告可以通过显示器或音频设备输出至用户界面110。警告可以包括POC正在接近的警告。进一步地，控制器105可以配置用于激活车辆中的安全设备，例如应用车辆制动器、激活车辆制动信号灯、建议机动规避或备用路线、和/或激活仪表盘LED灯。
在框430中，控制器105可以用特定可选选项(如车辆高度)的POC更新地理信息数据库115。控制器105可以将选定的可选选项的POC与在将来特定POI位置联系起来。因此，控制器105可以更新干扰(或潜在干扰)的数据库115。此外，数据库115可以配置用于存储发布的警告，包括警告发布的日期、时间和位置。
图5说明了用于提供警告以响应低净空位置的实时检测的示例性过程500。过程500可以开始于框505以响应控制器105检测到通过用户输入的车辆高度。正如过程400的框410，检测和警告系统100可以根据通过用户界面110接收到选择车辆高度可选选项的用户输入激活。
在框510中，控制器105可以监控传感器120、125。控制器105可以监控对象检测传感器120，例如光学测距仪、RADAR传感器、UWB传感器和APS、LIDAR传感器以及其他。此外，控制器105可以通过导航系统或GPS传感器125监控车辆位置。当检测和警告系统100被激活时，控制器105可以不断地监控传感器120、125。
在框515中，对象检测传感器120可以检查任何指示低净空结构即将来临或接近的周围环境。被归类为低净空结构，净空高度可以预编入数据库115中，或可以由车辆用户自定义。例如，对于被归类为低净空结构的结构，净空高度可以低于18英尺。传感器120可以扫描接近的天桥，例如隧道、桥、悬突物、车库门、停车场结构入口等，以确定天桥是否是低净空结构。同样地，传感器120可以配置用于识别关于接近的低净空结构的交通标志警告，如表明前面的天桥具有净空高度15’6”的标志。此外，传感器120可以配置用于通过照相机或APS 120识别简单的或自然物体，例如的低的树枝。根据识别的接近的结构，如果控制器105确定结构或物体不是低净空结构，过程500返回至框510。另一方面，如果控制器105通过传感器120确定接近的结构是低净空结构，过程500可以转到框520。
在框520中，可以确定低净空结构的净空高度。传感器120可以配置用于测量接近的低净空结构的通路的垂直距离、或高度。例如，LIDAR传感器120可以瞄准低净空隧道的通路并分析反射光。同样地，RADAR或IR传感器120可以确定接近的悬突物的净空高度。同样地，视觉识别系统可以使用已知的可见基准距离比较净空通路并相应地测量净空高度。本领域技术人员可以理解使用的确定低净空垂直高度的方法可以是用以确定接近的物体的垂直净空距离的任何方法。一旦控制器105通过传感器120确定接近的低净空结构的净空高度，过程500可以转到框525。
在框525中，控制器105可以比较接近的结构的净空高度与用户输入的车辆高度。例如，如果控制器105检测到通过用户界面110的用户输入的车辆高度为15英尺(或～4.57米)，控制器105可以比较该高度与传感器120检测到的净空高度。然后，过程500将转到框530。
在框530中，控制器105可以确定与接近的低净空结构是否预测发生碰撞。如果车辆高度(包括增加的安全或预防高度)低于净空高度，过程500可以转到框540。如果，另一方面，车辆高度大于或等于净空高度，控制器105将产生该位置的POC。然后，过程500可以转到框535。
在框535中，控制器105可以通过用户界面110发布即将发生碰撞的警告。控制器105可以进一步激活安全设备，例如车辆制动器、制动灯、和/或车内灯。
在框540中，控制器105可以用低净空结构更新地理信息数据库。控制器105可以通过车辆位置传感器125确定低净空结构位置和净空高度以产生POI。进一步地，如果通行成功，如没有造成POC，控制器105可以将的POI位置和选定的车辆高度关联为通畅以便以后参考。因此，下次车辆接近具有相同车辆高度的POI，控制器105可以快速确定碰撞不会发生。相反地，如果在该位置和选定的车辆高度发布了POC，控制器105可以配置用于更新数据库115作为干扰或碰撞位置。控制器105可以用建立的与特定的可选车辆高度选项相关的POC填充数据库115以便以后参考。控制器105可以进一步记录警告发出的日期、时间、道路标志、行驶方向以及GPS位置。
图6说明了用于接收表明低净空结构的远程通信并提供同样的警告的示例性过程600。过程600可以开始于框605，根据接收表明车辆高度的用户输入。控制器105可以激活检测和警告系统100以响应用户选定表明车辆高度的可选选项。一旦系统100被激活，过程600可以转到框610。
在框610中，控制器105可以通过用户界面110接收表明位置和净空高度的远程POI。远程POI可以由远程服务器130传输，其可以包括具有低净空结构的企业或公共设施，例如免下车银行ATM或公共停车场。远程服务器130可以在开放的WiFi、蓝牙或其他广播信息上播放，当在远程业务的范围内时车辆远程信息处理设备(如用户界面110)或智能手机可以获得信号。
在框615中，控制器105可以用远程服务器POI更新地理信息数据库115。数据库115可以保存由来自远程服务器130的信息描述的低净空结构的企业名称、净空高度、道路、地址、行驶方向、文本描述以及GPS坐标。因此，可以建立新的POI。
在框620中，控制器105可以通过位置传感器125监控车辆位置。控制器105可以监控关于远程服务器130POI的车辆位置坐标或MPP以确定相交是否可能。例如，控制器105可以确定车辆是否仅仅通过道路上的远程服务器130或实际上已进入停车场。多个传感器120、125可以在确定中给予帮助。例如，控制器105可以监控车辆速度以确定车辆是否可能与远程服务器130POI相交。就是说，如果当车辆接近远程服务器POI(如免下车银行)时车辆正在以30英里每小时的速度移动，控制器105可以确定车辆没有进入停车场，虽然GPS坐标表明它目前通过了入口。当控制器105做出车辆在紧密靠近于或在远程服务器130描述的低净空结构的交叉路线内的判定时，控制器105可以开始分析车辆高度并与远程服务器POI比较。然后，过程600可以转到框625。
在框625中，控制器105可以检测是否可能碰撞以响应车辆高度和POI净空高度。如果车辆高度低于净空高度，碰撞不可能发生且过程600可以返回至框610。控制器105可以进一步更新数据库115以反映顺利通过具有特定车辆高度的POI净空(如联系可选选项和POI以表明安全通行)。另一方面，如果控制器105确定车辆高度大于或等于POI净空高度，控制器105可以确定碰撞即将来临并产生POC。
在框630中，控制器105可以发布警告以响应产生的POC。警告可以表明碰撞可能发生，且车辆应该停车或转向。此外，控制器105可以激活车辆安全设备以减轻任何碰撞。
在框635中，控制器105可以更新数据库115以反映在该位置与特定车辆高度关联的碰撞点。因此，控制器105将来可以参考那个位置针对该车辆高度产生POC。进一步地，控制器105可以将发布的警告存储在数据库115中，包括时间、日期和位置。
图7说明了用于响应于低净空结构检测的自动化的自主学习数据库115的示例性过程700。换言之，自主学习过程700可以改正错误输入的数据，如最初存储在数据库115中的错误的净空高度或位置。过程可以开始于框705中，在框705中，系统100通过接收车辆高度被激活。
在框710中，控制器105可以通过车辆位置传感器125确定车辆位置。控制器105可以将车辆位置与在数据库中填充的POI联系起来以确定任何潜在的干涉点是否即将来临。控制器105可以确定任何建立的POI是否沿着MPP或在车辆的预定半径内。
在框715中，可以检测低净空结构。控制器105可以检测低净空结构接近车辆以响应车辆位置传感器125。同样地，对象检测传感器120可以表明无标记的低净空结构(如没有建立在数据库115中的结构)正在接近。
在框720中，控制器105通过传感器120可以确定低净空结构的净空高度。如果低净空结构被预填充在数据库115中，控制器105可以比较记录的净空高度与检测到的净空高度以确保高度匹配。相反地，如果低净空结构没有填充在数据库115中，传感器125可以确定净空的垂直高度。控制器105可以将净空高度与车辆高度联系起来以确定碰撞是否即将来临。如果记录的净空高度和检测到的高度不匹配，或检测到的净空高度接近车辆高度，过程700可以转到框725。
在框725中，控制器105可以发布潜在碰撞警告以响应即将来临的低净空结构。第一次车辆以选定的车辆高度接近该位置时，可以发布该警告。因为系统100不熟悉特定的POI位置和净空高度，警告可以主要是警示性的。
在框730中，控制器105可以监控低净空结构的通行。就是说，当车辆接近低净空结构时，对象检测传感器120可以监控净空高度并确定正确的垂直净空高度。同样地，位置传感器125可以监控车辆GPS坐标。在框735中，控制器105可以继续监控通行直到车辆成功通过低净空结构。例如，控制器105可以监控通行的整个过程低净空结构的特征(如垂直高度和位置)。一旦通行成功，过程700可以转到框740。
在框740中，控制器105可以用通行期间接收到的检测更新地理信息数据库115。因此，如果数据库115用错误的POI数据(如错误的GPS坐标或净空高度)错误地填充，可以用更可靠的数据更新信息。进一步地，可以更新数据库115以反映关于POI和选定的车辆高度的成功通行，从而表明完全通过以便未来参考。控制器105可以在更新数据库115之前等待重复的检测或在某些实施例中可以发布确认请求至用户，请求证实POI数据确实错误并相应地帮助改正。
计算设备，例如控制器，通常包括计算机可执行的指令，其中指令可被一个或多个计算设备(如上所述的那些)执行。计算机可执行的指令可以从使用多种程序设计语言和/或技术建立的计算机程序中被编译或解读，这些程序设计语言和/或技术，非为限制，包括JavaTM，C，C++，Visual Basic，Java Script，Perl等中单独一个或结合。通常，处理器(如微处理器)如从存储器，计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本发明中所述过程的一个或多个。这样的指令和其它数据可以被存储且使用多种计算机可读介质传送。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供计算机(如计算机的处理器)可读数据(如指令)的任何永久(如有形的)介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括，例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这些指令可以通过一种或多种传输介质被传送，包括同轴电缆，铜线和光纤，包括由耦合到计算机处理器的系统总线组成的线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppy disk)，柔性磁盘(flexible disk)，硬盘，磁带，其它磁性介质，CD-ROM,，DVD，其它光学介质，穿孔卡片，纸带，其它具有孔排列模式的物理介质，RAM，PROM，EPROM，FLASH-EEPROM，其它存储芯片或磁片盒，或其它计算机可读的介质。
数据库，数据储存库，或其它本发明中描述的数据存储可以包括各种类型的用于存储、访问和检索多种数据的机制，包括层次数据库，文件系统的一组文件，专用格式的应用数据库，关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常包括在使用例如上述提到的那些之一的计算机操作系统的计算设备内，通过网络以各种方式中的任意一种或多种进行访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，可以包括以不同格式存储的文件。RDBMS除了使用创建、存储、编辑和执行存储过程的语言之外，通常使用结构化查询语言(SQL)，例如上述提到的PL/SQL语言。
在一些例子中，系统元件可以作为计算机可读指令(如软件)在一个或多个计算设备(如服务器，个人电脑等)上执行，在与此相关的计算机可读介质(如盘，存储器等)中存储。计算机程序产品可以包含这样的存储在计算机可读介质中用于执行在此描述的功能的指令。
关于本发明中所述的过程、系统、方法、启示等，应当理解的是，虽然这些过程的步骤等被描述成根据一定的有序序列发生，这些过程可以被实施为采用所述步骤以不同于本发明所述顺序的顺序执行。进一步应当理解，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换句话说，提供本发明过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此，应当理解的是，上述描述旨在说明而不是限制。在阅读上述说明基础之上，除了提供的示例以外的许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应当参照上述说明确定，而是应该参照权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围确定。可以预见和预期的是，未来的发展将会发生在本发明讨论的技术领域，本发明所公开的系统和方法将会被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，该应用能够进行修改和变化。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们最宽泛的合理解释和如本领域中技术人员理解的其通常含义，除非在此作出意思相反的明确指示。特别是词如“第一”，“第二”等的使用是可互换的。

Claims (11)

1.一种用于检测低净空位置的车辆系统，其特征在于，包含：
控制器，其配置用于：
访问地理信息数据库，地理信息数据库配置用于保存多个由净空高度限定的预定的相关点；
通过用户界面接收从多个预定可选的车辆高度选项中选择的车辆高度；
与第一传感器通信以检测低净空结构并确定低净空结构的高度；
通过第二传感器确定低净空结构的位置；以及
比较选择的车辆高度与低净空结构的高度；
当选择的车辆高度大于低净空结构的高度时产生碰撞点并将所述碰撞点存储为与所述车辆高度相关。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器配置用于：
用低净空结构的高度更新与保存在地理信息数据库中的与该低净空结构的位置关联的相关点。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器配置用于：
通过用户界面接收选定表明车辆高度的车辆高度选项的用户输入；
将车辆高度与在预定半径内相关点的净空高度联系起来；以及
产生碰撞点以响应车辆高度和净空高度，碰撞点代表车辆高度大于相关点的净空高度。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，控制器配置用于命令用户界面输出警告以响应接近碰撞点。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，控制器配置用于：
接收路径数据并产生最可能的路线；
响应路径数据过滤掉远离最可能的路线的相关点；以及
根据沿着最可能的路线上的相关点产生碰撞点。
6.一种用于检测低净空位置的车辆系统，其特征在于，包含：
控制器，其配置用于：
通过用户界面接收从多个预定可选的车辆高度选项中选择的车辆高度；
通过第一传感器检测低净空结构并确定净空高度；
比较选择的车辆高度与净空高度，当选择的车辆高度大于低净空结构的高度时产生碰撞点并将所述碰撞点存储为与所述车辆高度相关；以及
命令用户界面输出警告以响应接近碰撞点。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，控制器配置用于响应于检测到低净空结构填充地理信息数据库以产生相关点。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，用户输入包括多个车辆高度选项，其中车辆高度选项包括各种预定的车辆高度。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，控制器配置用于将车辆高度选项与保存在地理信息数据库中的相关点联系起来以产生碰撞点。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，控制器配置用于滤除在预定半径外的相关点。
11.根据权利要求6的系统，其特征在于，控制器配置用于输出建议的行动方针以响应接近碰撞点。
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