DE102014221895B4 - System zur Bestimmung der Durchfahrtshöhe von bevorstehenden Überkopfstrukturen - Google Patents

System zur Bestimmung der Durchfahrtshöhe von bevorstehenden Überkopfstrukturen Download PDF

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Abstract

Fahrzeugsystem zur Detektion von Positionen mit niedriger Durchfahrt, umfassend:einen Controller, der ausgelegt ist zum:Empfangen über eine Benutzerschnittstelle einer Benutzerauswahl einer wählbaren Fahrzeughöhe aus einer Vielzahl von vordefinierten Höhen, wobei jede der vordefinierten Höhen mit einer wählbaren Frachtoption verbunden ist;Detektieren mittels eines ersten Sensors einer Struktur mit niedriger Durchfahrt und Bestimmen einer Durchfahrtshöhe;Assoziieren der Fahrzeughöhe mit der Durchfahrtshöhe, um einen Kollisionspunkt zu bestimmen, wobei der Kollisionspunkt darstellt, dass die Fahrzeughöhe über der Durchfahrtshöhe liegt; undAnweisen der Benutzerschnittstelle, eine Benachrichtigung auszugeben, als Reaktion auf Näherung an den Kollisionspunkt.

Description

  • Fahrzeuge sind oft mit Gepäckträgern, Trägern oder Anhängern ausgerüstet, damit der Fahrer Fracht auf dem Dach des Fahrzeugs transportieren oder Fracht hinter dem Fahrzeug herziehen kann. Die Fracht erstreckt sich häufig über die vertikale Höhe des Fahrzeugs hinaus, was das Risiko einer Kollision zwischen der Fracht und Objekten mit niedriger Durchfahrt erhöht, wie zum Beispiel Überhängen oder Garagentüren. Derartige Kollisionen können zu Lebensverlust und Eigentumsschaden der Fahrer führen sowie staatliche Stellen und Firmen durch Inspektion oder Reparatur von Schäden aus Vorfällen wirtschaftlich belasten.
  • Die Druckschrift US 2013 / 0 222 592 A1 beschreibt ein Warnsystem für ein Fahrzeug, das einen oder mehrere Sensoren, wie z: B. Ultraschall- oder Radarsensoren enthält, um einen Abstand des Fahrzeugs relativ zu einer Struktur oder einem Objekt, dem sich das Fahrzeug nähert, wie z. B. eine Kurve oder ein Ast, abzuschätzen, um somit den Fahrer des Fahrzeugs zu warnen, wenn der Abstand für das Fahrzeug nicht ausreicht. Ferner beschreibt die Druckschrift DE 10 2004 003 294 A1 einen Fahrzeug-Fahrassistenten mit einem Navigationssystem inklusive Datenspeicher, das Daten zur örtlich durchfahrbaren Fahrzeughöhe aufweist und das mit einer Auswerte- und Steuerelektronik verbunden ist, die eine Warnsignaleinrichtung ansteuert, um Unfälle zu vermeiden. Aus der Druckschrift DE 10 2011 085 311 A1 geht ein Fahrzeugassistent mit einer elektronischen Steuereinrichtung zur Überprüfung der Durchfahrtsmöglichkeit für ein Fahrzeug unterhalb eines oberen Hindernisses in Abhängigkeit von der Gesamtfahrzeughöhe insbesondere bei einer Dachbeladung hervor, wobei die elektronische Steuereinrichtung mit einer vom Kraftfahrzeug unabhängigen Eingabeeinheit verbindbar ist, bei der eine Gesamtfahrzeughöhe insbesondere bei einer Dachbeladung manuell eingebbar ist. Schließlich beschreibt die Druckschrift US 2006 / 0 015 249 A1 unter anderem ein Navigationssystem mit einem Eingabegerät für ein Fahrzeug, das mit einem Navigationsserver verbunden ist, wobei die Eingabevorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einem Benutzer die Eingabe eines Reiseziels ermöglicht, wobei mithilfe eines Routenberechnungstools die Route zum Zielort eingegeben und berechnet wird.
  • Es wurden mehrere Lösungen zur Minderung des Risikos einer Fahrzeugkollision mit Strukturen mit niedriger Durchfahrt vorgeschlagen. Zum Beispiel wurde eine Erinnerungseinrichtung vorgeschlagen, wie zum Beispiel ein Etikett, das am Rückspiegel des Fahrzeugs hängt. Eine derartige Erinnerungseinrichtung erinnert den Benutzer jedoch nur daran, dass sich Fracht auf dem Dach befindet und er dies nicht vergessen soll, gibt aber keine speziellen Bezüge in Hinsicht auf jegliche Durchfahrtshöheneinschränkungen an.
  • Ferner wurde ein elektronisches System vorgeschlagen, bei dem es um die Nähe des Fahrzeugs zu einer bekannten Position mit niedriger Durchfahrt geht. Diese Systeme umfassen ein Satellitennavigationssystem, das zum Vergleich einer relativen Nähe zu einer Position einer Struktur mit einer bekannten niedrigen Durchfahrt mit dem Fahrzeug ausgelegt ist. Die Warnung basiert jedoch auf der Nähe zu einer beliebigen niedrigen Durchfahrt und ist nicht auf die derzeitige Fahrzeughöhe zugeschnitten. Außerdem sind derartige Systeme nicht dazu ausgelegt, unbekannte oder nicht verzeichnete Strukturen mit niedriger Durchfahrt in Echtzeit zu überwachen und den Benutzer dementsprechend zu benachrichtigen. Dementsprechend besteht ein Bedarf an einem System zur Detektion einer bevorstehenden Überkopfstruktur und zur Benachrichtigung des Benutzers über eine mögliche Kollision als Reaktion auf die eingegebene Fahrzeughöhe, vordefinierte Strukturen mit niedriger Durchfahrt und Echtzeitdetektion derartiger Strukturen.
  • Ein Fahrzeugsystem zum Detektieren von Positionen mit niedriger Durchfahrt kann einen Controller umfassen, der dazu ausgelegt ist, auf eine Datenbank geographischer Informationen zuzugreifen, die zum Führen mehrerer vordefinierter Points-of-Interest, die durch eine Durchfahrtshöhe definiert sind, ausgelegt ist. Der Controller kann mit einem ersten Sensor kommunizieren, um eine Struktur mit niedriger Durchfahrt zu detektieren, und mittels eines zweiten Sensors eine Position der Struktur mit niedriger Durchfahrt bestimmen. Der Controller kann die Datenbank geographischer Informationen mit der Position der Struktur mit niedriger Durchfahrt aktualisieren, um einen neuen Point-of-Interest zu erzeugen.
  • Ein Fahrzeugsystem zum Detektieren von Positionen mit niedriger Durchfahrt kann einen Controller umfassen, der dazu ausgelegt ist, mittels einer Benutzerschnittstelle eine Benutzereingabe, die eine Fahrzeughöhe angibt, zu empfangen. Der Controller kann mittels eines ersten Sensors eine Struktur mit niedriger Durchfahrt detektieren und eine Durchfahrtshöhe bestimmen. Der Controller kann die Fahrzeughöhe mit der Durchfahrtshöhe assoziieren, um einen Kollisionspunkt zu bestimmen. Der Kollisionspunkt kann darstellen, dass die Fahrzeughöhe höher als die Durchfahrtshöhe ist. Der Controller kann die Benutzerschnittstelle dazu anweisen, eine Benachrichtigung als Reaktion auf eine Näherung an den Kollisionspunkt auszugeben.
    • 1 zeigt ein beispielhaftes System zum Detektieren von und Benachrichtigen über Positionen mit niedriger Durchfahrt;
    • 2 zeigt beispielhafte Eingänge und Ausgänge von Komponenten des Systems von 1;
    • 3 zeigt eine beispielhafte Datenbanktabelle, die mit Points-of-Interest gefüllt ist, die in der Datenbank geographischer Informationen geführt werden;
    • 4 zeigt ein beispielhaftes Flussdiagramm zur Bereitstellung einer Benachrichtigung als Reaktion auf vorgefüllte Points-of-Interest;
    • 5 zeigt ein beispielhaftes Flussdiagramm zur Bereitstellung einer Benachrichtigung als Reaktion auf Echtzeitdetektion einer Position mit niedriger Durchfahrt;
    • 6 zeigt ein beispielhaftes Flussdiagramm zum Empfangen einer Fernkommunikation, die eine Struktur mit niedriger Durchfahrt angibt und darüber eine Benachrichtigung bereitstellt; und
    • 7 zeigt ein beispielhaftes Flussdiagramm für eine automatisierte Selbstlerndatenbank in Reaktion auf eine Detektion einer Struktur mit niedriger Durchfahrt.
  • 1 zeigt ein Beispielsystem 100 zum Detektieren von und Benachrichtigen über Positionen mit niedriger Durchfahrt. Das System 100 kann viele verschiedene Formen annehmen und mehrere und/oder alternative Komponenten enthalten. Obgleich in den Figuren ein beispielhaftes System gezeigt wird, sollen die beispielhaften Komponenten, die in den Figuren dargestellt sind, nicht einschränkend sein, und stattdessen können zusätzliche oder alternative Komponenten und/oder Implementierungen verwendet werden.
  • Das System 100 kann eine bevorstehende Struktur mit niedriger Durchfahrt detektieren, die Position und Durchfahrtshöhe der Struktur zusammen mit anderen vordefinierten Strukturen mit niedriger Durchfahrt abspeichern und, als Reaktion auf eine eingegebene Fahrzeughöhe und Echtzeitdetektion von Strukturen mit niedriger Durchfahrt, den Fahrzeugbenutzer über eine potentielle Kollision benachrichtigen. Die Struktur mit niedriger Durchfahrt bzw. Struktur kann niedrige Überhänge, Brücken, Tunnel, Überführungen, Parkstruktureinfahrten/-ausfahrten, Baumzweige und überhängende Ampeln umfassen. Das System 100 kann für zukünftige Referenzzwecke eine Datenbank mit detektierten Strukturen mit niedriger Durchfahrt füllen.
  • Das System 100 kann einen Controller 105 zur Überwachung und Steuerung verschiedener Systeme und Subsysteme innerhalb des Fahrzeugs umfassen. Der Controller 105 kann eine beliebige Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen, die dazu ausgelegt ist, computerlesbare Anweisungen auszuführen. Beispielsweise kann der Controller 105 einen (nicht gezeigten) Prozessor und ein (nicht gezeigtes) Modul umfassen. Der Prozessor kann mit dem Controller 105 integriert oder getrennt davon sein. Alternativ kann der Controller 105 verschiedene Module umfassen, die jeweils dazu ausgelegt sind, mit dem Prozessor über ein (nicht gezeigtes) Gateway-Modul zu kommunizieren. Zusätzlich oder alternativ kann das System 100 mehrere Controller 105 umfassen, die jeweils einen Prozessor und ein Modul umfassen.
  • Allgemein können Rechensysteme und/oder -vorrichtungen, wie z. B. der Controller 105 und der Prozessor, eine beliebige Anzahl von Computerbetriebssystemen einsetzen, einschließlich, nicht jedoch beschränkt auf, Versionen und/oder Varianten des Betriebssystems Microsoft Windows®, des Betriebssystems Unix (z. B. das Betriebssystem Solaris® von Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien, USA), des Betriebssystems AIX UNIX von International Business Machines in Armonk, New York, USA, des Betriebssystems Linux, der Betriebssysteme Mac OS X und iOS von Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, USA, des BlackBerry OS von Research In Motion in Waterloo, Kanada, und des Betriebssystems Android, das von der Open Handset Alliance entwickelt wurde. Dem Fachmann wird aus der Offenbarung offensichtlich sein, dass die präzise Hardware und Software des Controllers 105 und Prozessors eine beliebige Kombination sein kann, die ausreicht, um die Funktionen der vorliegend erörterten Ausführungsformen durchzuführen.
  • Der Controller 105 kann dazu ausgelegt sein, eine Fahrzeughöhe mittels einer Benutzereingabe durch eine Benutzerschnittstelle 110 zu bestimmen. Die Benutzerschnittstelle 110 kann eine Anzeige eines einzigen Typs (z.B. Berührungsbildschirm) oder eine Anzeige mehrerer Typen (z.B. Audio und Visuell) umfassen, die für Mensch-Maschinen-Interaktion ausgelegt sind. Die Benutzerschnittstelle 110 kann dazu ausgelegt sein, von den Fahrzeuginsassen Benutzereingaben zu empfangen. Die Benutzerschnittstelle 110 kann zum Beispiel Steuerknöpfe und/oder auf einer Berührungsbildschirmanzeige angezeigte Steuerknöpfe (z.B. harte Knöpfe und/oder weiche Knöpfe) umfassen, mit denen der Benutzer Befehle und Informationen eingeben kann. Der Benutzerschnittstelle 110 bereitgestellte Eingaben können an den Controller 105 weitergeleitet werden, um verschiedene Aspekte des Fahrzeugs zu steuern. Beispielsweise können der Benutzerschnittstelle 110 bereitgestellte Eingaben von dem Controller 105 dazu verwendet werden, mit einem Navigationssystem zu interagieren, Medienabspielung zu steuern oder dergleichen. Die Benutzerschnittstelle 110 kann ein Mikrofon enthalten, mit dem der Benutzer sprachlich Befehle oder andere Informationen eingeben kann. Die Benutzerschnittstelle 110 kann zusätzlich zur Ausgabe von Befehlen ausgelegt sein. Beispielsweise kann der Controller 105 eine Benachrichtigung an die Benutzerschnittstelle 110 über eine bevorstehende Struktur mit niedriger Durchfahrt kommunizieren. Darüber hinaus kann die Benutzerschnittstelle 110 auf Nachfrage die Fahrzeughöhe oder andere Merkmalszustandsinformationen (z.B. befestigte Fracht, gewähltes Merkmal usw.) anzeigen (oder über Lautsprecher übertragen).
  • Die Benutzerschnittstelle 110 kann eine Informations- und Kommunikationstechnologieeinrichtung wie eine Telematikeinrichtung, ein Zellulartelefon oder andere tragbare oder persönliche digitale Einrichtungen enthalten. Die Benutzerschnittstelle 110 kann die Integration von bestimmten Einstellungs- und Telekommunikationsfunktionen innerhalb des Systems 100 erleichtern. Beispielsweise kann ein Navigationssystem in der Benutzerschnittstelle enthalten sein. Das Navigationssystem kann ein Satellitennavigationssystem (GPS - Global Positioning System) sowie Hochfrequenzidentifizierung (RFID) oder ein Zellulareinrichtungs- oder PDA(Personal Digital Assistant)-GPS enthalten, das zum Beispiel über ein Zellulartelefon oder PDA mittels Bluetooth® übermittelt ist. Darüber hinaus kann die Benutzerschnittstelle 110 über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk Kommunikation mit außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Positionen erleichtern. Beispielsweise kann die Benutzerschnittstelle 110 mit außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Positionen über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk wie einem WAN (Wide Area Network), einem LAN (Local Area Network), Hochfrequenz(HF)-Übermittlungen oder Cloud-basierte Kommunikation kommunizieren. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Benutzerschnittstelle 110 mit einer Mobileinrichtung über Bluetooth® oder anderen drahtlosen Kommunikationsprotokollen kommunizieren, die mit außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Positionen in Kommunikation stehen können.
  • Der Controller 105 kann dazu ausgelegt sein, mittels der Benutzerschnittstelle 110 eine Benutzereingabe zu empfangen, die die Fahrzeughöhe angibt. Die Benutzerschnittstelle 110 kann einen Berührungsbildschirm mit vordefinierten wählbaren Optionen (oder Fahrzeughöhenoptionen) auf der Anzeige der Benutzerschnittstelle 110 umfassen. Die wählbaren Optionen können verschiedene standardmäßige Frachtwahlen umfassen, die im Zusammenhang mit der Grundfahrzeughöhe die Gesamthöhe des Fahrzeugs angeben (zum Beispiel Grundfahrzeughöhe plus Frachthöhe). Die wählbaren Optionen können zum Beispiel ein Fahrrad, Skier, ein Kanu, Kajaks, Gepäck und eine Leiter umfassen. Falls die Fahrzeughöhe ungefähr 60 Zoll (-152 cm) ist, kann die wählbare Option für ein Mountainbike die Gesamtfahrzeughöhe als 122 Zoll oder -310 cm angeben (unter der Annahme, dass die standardmäßige Mountainbike-Größe 62 Zoll oder -157 cm ist). Die Benutzerschnittstelle 110 kann auch eine Einstellungsanwendung oder -software umfassen, die auf einer externen und/oder tragbaren elektronischen Einrichtung, zum Beispiel einem Computer oder Prozessor, darunter unter anderem einem Smartphone, Tablet oder Laptop, läuft. Die Einstellungsanwendung kann über drahtlose Kommunikationsnetzwerke wie Bluetooth, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), Hochfrequenz(HF)-Übertragungen oder Cloud-basierte Kommunikation Daten zum Controller 105 zurück kommunizieren. Die Anwendung kann eine Funktionalität zur Auslegung aller wählbaren Einstellungsoptionen, wie definiert, mit dem Berührungsbildschirm enthalten. Zusätzlich kann die Anwendung gestatten, dass vom Fahrzeug ein Bild gemacht wird, und automatisch die Höhe der Fracht auf der Basis ihres Verständnisses der standardmäßigen Fahrzeughöhe bestimmen. Die Anwendung kann mittels der tragbaren elektronischen Einrichtung automatisch eine Bilderkennung des Fahrzeugs selbst durchführen, um zu bestätigen, dass die Höhe des Fahrzeugs, von der die Anwendung ausgeht, die gleiche wie im Bild ist.
  • Zusätzlich kann der Controller 105 dazu ausgelegt sein, zur zusätzlichen Sicherheit und Vorsicht etwas zusätzliche Höhe zur Grundhöhe und Frachthöhe hinzuzufügen (zum Beispiel 8 cm zur Gesamtfahrzeughöhe hinzufügen). Zusätzliche wählbare Optionen können eingegeben und abgespeichert werden, wodurch der Benutzer die wählbaren Optionen individuell einrichten kann. Die wählbaren Optionen können ferner standardmäßige Anhängerhöhen enthalten, wie zum Beispiel niedrige (-6 Fuß/183 cm), mittlere (-10 Fuß/305 cm) und hohe (-13 Fuß/396 cm) Anhängergrößen. Die Benutzerschnittstelle 110 kann dazu ausgelegt sein, individuell eingerichtete Benutzereingaben zu gestatten und einen Vorzugsabschnitt zu umfassen (zum Beispiel Meine Fracht 1, Meine Fracht 2 usw.). Beispielsweise kann der Benutzer eine individuell eingerichtete Frachteingabe von 3 Fuß 8 Zoll (114,3 cm) eingeben, die zur Grundfahrzeugdurchfahrtshöhe hinzu addiert wird. Ähnlich kann der Benutzer die vordefinierten wählbaren Optionen als Reaktion auf personalisierte Vorzüge individuell einrichten oder ändern. Zum Beispiel kann der Benutzer die vordefinierte Mountainbike-Höhe von 157 cm auf 147 cm ändern.
  • Zusätzlich oder alternativ kann der Controller 105 dazu ausgelegt sein, als Reaktion auf eine Detektion von Fracht oder eines Anhängers automatische Aufforderungen für Fahrzeughöheneinstellungen an die Benutzerschnittstelle 110 auszugeben. Zum Beispiel kann der Controller 105 über die standardmäßigen elektrischen Anhängerverbindungen bestimmen, dass ein mittelgroßer Anhänger detektiert wird. Der Controller 105 kann daraufhin die wählbare Option mittelgroßer Anhänger an die Benutzerschnittstelle 110 kommunizieren.
  • Der Controller 105 kann mit einer Datenbank 115 geographischer Informationen in Kommunikation stehen. Die Datenbank 115 kann voreingefüllte oder vordefinierte Points-of-Interest (POIs) enthalten, die Strukturen mit niedriger Durchfahrt angeben, wie zum Beispiel Tunnel und Überhänge. Jeder POI oder jede Struktur mit niedriger Durchfahrt kann mit einer Position, einer Durchfahrtshöhe, einer jeweiligen Straße und der Fahrtrichtung assoziiert sein. Die POIs können zur Herstellungszeit (zum Beispiel durch den Erstausrüster bzw. OEM (Original Equipment Manufacturer)) in die Datenbank 115 vorgeladen werden. Die POIs können auch durch eine Reihe von Aufrüstungen oder Aktualisierungen aktualisiert werden, die mittels beliebiger physischer Speichermedien des Stands der Technik an die Benutzer verteilt werden, darunter unter anderem CDs (Compact Discs), USB-Flash-Drives, SD-Karten und/oder DVDs (Digital Versatile Discs). Zusätzlich oder alternativ können die POIs mittels eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks an die Datenbank 115 verteilt werden.
  • Der Controller 105 kann dazu ausgelegt sein, verschiedene Eingaben zu empfangen und verschiedene Ausgaben gemäß den empfangenen Eingaben oder gemäß in einer Datenbank 115 geführten computerausführbaren Anweisungen zu erzeugen und zu liefern. Die Datenbank 115 geographischer Informationen kann aus einem Flash-Speicher, RAM, EPROM, EEPROM, Festplattenlaufwerk oder einem beliebigen anderen Speichertyp oder einer Kombination daraus bestehen. Das System 100 kann mehrere Datenbanken enthalten, die jeweils zur Führung ausgewählter Informationen ausgelegt sind. Zum Beispiel kann eine erste Datenbank geographische Informationen führen, wohingegen eine zweite Datenbank die programmierten wählbaren Optionen der Fahrzeughöhe führen kann. Die Datenbank 115 kann POIs, Straßen oder Navigationsinformationen und gespeicherte wählbare Optionen im Langzeitspeicher (zum Beispiel nicht flüchtigen Speicher) oder KAM (Keep Alive Memory) abspeichern. Ebenso kann die Datenbank 115 eine Benachrichtigungsnachricht, die mit einer Näherung an einen POC assoziiert ist, führen. Beispielsweise kann die Benachrichtigung auf der Benutzerschnittstelle 110 erscheinen oder über das Audiosystem des Fahrzeugs gesendet werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Datenbank 115 eine (nicht gezeigte) Ferndatenbank umfassen, mit der sich mehrere Fahrzeuge durch ein drahtloses Netzwerk, wie zum Beispiel ein Cloud-Netzwerk, verbinden können. Die Ferndatenbank kann als Cloud-Infrastruktur dienen, an die die mehreren Fahrzeuge als Reaktion auf eine Detektion neuer POIs und/oder berichtigter Durchfahrtshöhen Aktualisierungen übermitteln können.
  • Der Controller 105 kann mit mehreren Sensoren 120, 125 kommunizieren. Die Sensoren 120, 125 können einen beliebigen im Fahrzeug zur Verfügung stehenden Sensor oder ein beliebiges im Fahrzeug zur Verfügung stehendes Sensorsystem umfassen, der bzw. das zur Bestimmung einer Fahrzeugposition und zur Detektion einer Näherung an eine Struktur mit niedriger Durchfahrt verwendet werden kann. Alternativ kann das Modul Eingaben von Sensoren 120, 125 empfangen, die wiederum an den Prozessor kommuniziert werden können. Der erste Sensor 120 kann einen beliebigen Sensor oder ein beliebiges Sensorsystem zur Detektion einer Näherung an eine Struktur mit niedriger Durchfahrt umfassen. Beispielsweise kann der erste Sensor 120 einen optischen Entfernungsmesser, der durch Infrarot(IR)-Triangulation betrieben wird, einen RADAR(Radio Detection And Ranging)-Sensor, einen Ultrabreitband(UWB)-Funksensor, einen Laserentfernungsmesssensor, einen drahtlosen Empfänger, der Infrastrukturaussendungsdaten liest, einen LIDAR- oder Lichtradarsensor und eine Videokamera oder einen Sensor mit aktiven Pixeln (APS) umfassen. Der Sensor 125 zur Detektion von Strukturen mit niedriger Durchfahrt kann ferner dazu ausgelegt sein, die Höhe der Struktur mit niedriger Durchfahrt mittels eines beliebigen bekannten Verfahrens zu bestimmen. Der zweite Sensor 125 kann einen beliebigen im Fahrzeug enthaltenen Fahrzeuglokalisierungssensor enthalten. Beispielsweise kann der zweite Sensor 125 ein Satellitennavigationssystem (GPS) oder einen Positionssensor umfassen. Aus der Offenbarung wird offensichtlich sein, dass der erste und zweite Sensor 120, 125 austauschbar sind, so dass der erste Sensor 120 Sensoren zur Detektion einer Struktur mit niedriger Durchfahrt umfassen kann und der zweite Sensor 125 Fahrzeuglokalisierungssensoren umfassen kann und umgekehrt.
  • Der Controller 105 kann dazu ausgelegt sein, die Näherung an eine Struktur mit niedriger Durchfahrt als Reaktion auf den ersten Sensor 120 zu detektieren. Beispielsweise kann der Controller 105 mit dem APS kommunizieren, um eine bevorstehende niedrige Überführung oder einen bevorstehenden niedrigen Tunnel zu detektieren. Zusätzlich kann der erste Sensor 120 dazu ausgelegt sein, Verkehrsschilder für bevorstehende Strukturen mit niedriger Durchfahrt zu erkennen.
  • Der Controller 105 kann dazu ausgelegt sein, mit dem Sensor 120 zu kommunizieren, um die Datenbank 115 geographischer Informationen als Reaktion auf eine Detektion einer Struktur mit niedriger Durchfahrt zu aktualisieren, zu ändern oder zu ergänzen. Der Controller 105 kann als Reaktion auf die Eingabe des ersten Sensors 120 einen neuen POI erzeugen. Zum Beispiel kann der Sensor 120 eine Struktur mit niedriger Durchfahrt detektieren, die nicht von der Datenbank 115 vordefiniert ist, und die Höhe der Struktur mit niedriger Durchfahrt bestimmen. Der Controller 105 kann mit dem zweiten Sensor 125 (zum Beispiel GPS) kommunizieren, um die Position der Struktur mit niedriger Durchfahrt zu bestimmen. Der Controller 105 kann daraufhin die Durchfahrtshöhe und die Strukturposition in die Datenbank 115 eingeben, um einen neuen POI zu erzeugen. Somit kann der Controller 105 während der Fahrt mittels der Eingabe vom ersten und zweiten Sensor 120, 125 von selbst die Datenbank 115 füllen. Zusätzlich kann der Controller 105 dazu ausgelegt sein, schon bestehende POIs zu ändern. Beispielsweise kann der Controller 105 Informationen korrigieren, die fälschlich oder nicht richtig eingegeben wurden. Falls ein vordefinierter POI mit einer unrichtigen Durchfahrtshöhe oder Position aufgezeichnet wurde, kann der Controller 105 den POI als Reaktion auf die Eingabe vom ersten und zweiten Sensor 120, 125 ändern.
  • Der Controller 105 kann dazu ausgelegt sein, die Datenbank 115 geographischer Informationen als Reaktion auf eine Benutzereingabe mittels der Benutzerschnittstelle 110 zu aktualisieren. Der Benutzer kann häufig besuchte Orte als Struktur mit niedriger Durchfahrt markieren oder angeben, wodurch ein POI erzeugt wird. Ähnlich kann der Benutzer die aktuelle Fahrzeugposition als POI eingeben, zum Beispiel während sich das Fahrzeug in der Heimgarage befindet. Dies kann einen neuen POI erstellen, so dass der Controller 105 mittels des Fahrzeuglokalisierungssensors 125 darauf die Heimgarage als POI erkennt.
  • Der Controller 105 kann dazu ausgelegt sein, die in die Benutzerschnittstelle 110 eingegebene Fahrzeughöhe mit POI-Durchfahrtshöhen zu assoziieren, um einen Kollisionspunkt (POC) zu erzeugen. Ein POC kann darstellen, dass die Fahrzeughöhe höher als die POI-Durchfahrtshöhe ist, und die GPS-Koordinaten für diese Position und die jeweilige Straße und die Fahrrichtung enthalten. Zum Beispiel kann der Controller 105, falls der Controller 105 eine Benutzereingabe detektiert, die die wählbare Option für eine höhere Anhängergröße (zum Beispiel ~13 Fuß/396 cm) auswählt, und detektiert, dass sich das Fahrzeug den GPS-Koordinaten für einen POI mit einer Durchfahrtshöhe von 12,5 Fuß/381 cm nähert, einen POC erzeugen und den Fahrer über eine potentielle Kollision benachrichtigen. Zusätzlich kann der Controller 105 den mit der wählbaren Option hohe Anhängergröße assoziierten POC abspeichern, zum Beispiel in der Datenbank 115 geographischer Informationen. Der Controller 105 kann als Reaktion auf die in die Benutzerschnittstelle 110 eingegebene Fahrzeughöhe und die schon bestehenden POIs mehrere POCs in der Datenbank erzeugen.
  • Zusätzlich kann der Controller 105 dazu ausgelegt sein, potentielle POCs, die noch nicht in der Datenbank 115 geführt sind, in Echtzeit zu detektieren, während sich das Fahrzeug auf seiner Fahrt zu einem Zielort befindet. Der erste und der zweite Sensor 120, 125 können mit dem Controller 105 kommunizieren, dass sich das Fahrzeug einer Struktur mit niedriger Durchfahrt nähert, und bestimmen, dass die Strukturhöhe unter der Fahrzeughöhe, die in die Benutzerschnittstelle 110 eingegeben wurde, liegt. Beispielsweise kann der erste Sensor 120 eine Überführung detektieren und die Durchfahrtshöhe der Überführung bestimmen. Der Controller 105 kann die Überführungsdurchfahrtshöhe mit der in die Benutzerschnittstelle 110 eingegebenen Höhe vergleichen. Falls die Fahrzeughöhe über der Überführungsdurchfahrtshöhe liegt, kann der Controller 105 einen POC erzeugen, an die Benutzerschnittstelle 110 eine Benachrichtigung ausgeben und mittels des zweiten Sensors 125 die Position des Fahrzeugs aufzeichnen. Die Datenbank 115 kann somit den mit der spezifischen Fahrzeughöhe assoziierten POC zur zukünftigen Referenz abspeichern.
  • Der Controller 105 kann auf die Datenbank 115 geographischer Informationen zugreifen, um verschiedene POls, die das Fahrzeug wahrscheinlich nicht passieren wird, als Reaktion auf die derzeitige Fahrzeugposition aus der Berücksichtigung von POCs herausfiltern. Beispielsweise kann der Controller 105 potentielle POIs innerhalb eines vordefinierten Radius, wie zum Beispiel 20 Meilen von der Fahrzeugposition, bewerten. Zusätzlich oder alternativ kann der Controller 105 POIs entlang einer jeweiligen Strecke oder eines vorhergesagten Wegs oder einer potentiellen Fahrstrecke oder einer vom Benutzer gewählten Fahrstrecke zu einem Zielort bewerten (zum Beispiel gibt der Benutzer einen Zielort in das Navigationssystem ein). Nach Empfang des Zielorts kann der Controller 105 die jeweiligen Straßen und Fahrtrichtungen der vom Benutzer gewählten Fahrstrecke auf potentielle POIs hin bewerten. Alternativ oder zusätzlich kann der Controller 105 während der Fahrt entlang einer Strecke eine MPP-Bestimmung von anderen Komponenten des Controllers 105 (zum Beispiel der Navigationsdatenbank, GPS usw.) verwenden, um potentielle POIs hervorzusagen. Sind diese potentiellen oder wahrscheinlichen POIs dann identifiziert, kann der Controller 105 die POIs, die von der Fahrzeugposition entfernt oder nicht auf oder entlang der MPP zum Zielort liegen, herausfiltern. Auf diese Weise kann der Controller 105 die Verarbeitungszeit zum Bestimmen von POCs reduzieren, indem weniger POIs zum Vergleich mit der Fahrzeughöhe eingeschlossen werden. Ferner kann der Controller 105 die Identifizierung von POIs, die nur unwahrscheinlich für eine jeweilige Fahrt relevant werden, eingrenzen oder verhindern.
  • Der Controller 105 kann mittels der Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 mit einem Remote-Server 130 in Kommunikation stehen. Der Controller 105 und der Remote-Server 130 können mittels eines drahtlosen Netzwerks, zum Beispiel eines LAN, WAN, Wi-Fis, oder über Cloud-basierte Kommunikationen in Kommunikation stehen. Der Remote-Server 130 kann ein Geschäft (zum Beispiel eine Bank, ein Restaurant usw.) oder eine staatliche Stelle umfassen. Der Remote-Server 130 kann relevante POI-Informationen, wie zum Beispiel Durchfahrtshöhe und GPS-Position, direkt an die Benutzerschnittstelle 110 übermitteln. Zusätzlich oder alternativ kann der Remote-Server 130 den POI an einen PDA oder ein Smartphone kommunizieren, die daraufhin die Datenbank 115 aktualisieren können.
  • Der Controller 105, die Benutzerschnittstelle 110, die Datenbank 115 geographischer Informationen und der erste und zweite Sensor 120, 125 können mittels einer (nicht gezeigten) Schnittstelle miteinander kommunizieren. Die Schnittstellen können ein Eingabe-/Ausgabesystem enthalten, das zum Übermitteln und Empfangen von Daten von den jeweiligen Komponenten ausgelegt ist. Die Schnittstelle kann eindirektional sein, so dass Daten nur in eine Richtung übermittelt werden können, zum Beispiel vom Controller 105 an die Datenbank 115 oder umgekehrt. Alternativ dazu kann die Schnittstelle bidirektional sein, wodurch ein Empfangen und Übermitteln von Daten zwischen Komponenten möglich ist.
  • Mit Bezug auf 2 kann der Controller 105 verschiedene Eingaben empfangen und verschiedene Ausgaben zum Bestimmen der Durchfahrtshöhe einer bevorstehenden Überkopfstruktur erzeugen. Der Controller 105 kann Eingaben von der Benutzerschnittstelle 110 empfangen, die die Fahrzeughöhe angeben. Der Controller 105 kann außerdem von dem zweiten Sensor 125 GPS-Koordinaten und mittels der Datenbank 115 Eingaben über bestehende POIs, die sich nahe dem Fahrzeug oder entlang eines jeweiligen vorhergesagten Wegs befinden, während das Fahrzeug eine Fahrstrecke abfährt, empfangen. Der Controller 105 kann ähnlich Eingaben empfangen, die die Struktur mit niedriger Durchfahrt und die Durchfahrtshöhe, die am bevorstehenden POI vorliegt, detektieren (aus dem ersten Sensor 120). Der Controller 105 kann daraufhin die von der Benutzerschnittstelle 110, der Datenbank 115 und dem ersten und zweiten Sensor 120, 125 empfangenen Eingaben dazu verwenden, einen potentiellen POC zu bestimmen. Falls die Fahrzeughöhe über der bevorstehenden POI-Durchfahrtshöhe liegt, kann der Controller 105 bestimmen, dass die bevorstehende niedrige Durchfahrt ein POC ist. Falls der Controller 105 eine Benutzereingabe detektiert, die angibt, dass die Fracht ein Fahrrad ist, mit einer Gesamtfahrzeughöhe von 310 cm, und die Durchfahrtshöhe des POIs 300 cm beträgt, kann der Controller 105 beispielsweise bestimmen, dass ein POC vorliegt. Falls der Controller 105 andererseits eine Benutzereingabe detektiert, die angibt, dass die Fracht ein Kajak ist, mit einer Gesamtfahrzeughöhe von 190 cm (einer Fahrzeuggrundhöhe von 152 cm, Kajakhöhe von 40 cm), kann der Controller bestimmen, dass an dem gleichen POI kein POC vorliegt.
  • Zusätzlich kann der Controller 105 eine Benachrichtigung an die Benutzerschnittstelle 110 ausgeben als Reaktion auf eine Detektion einer Näherung an einen POC. Die Benachrichtigung kann zu verschiedenen Zeiten und mit verschiedenen Pegeln ausgegeben werden. Beispielsweise kann ein jeweiliger Pegel der Benachrichtigung verwendet werden, wenn eine Fahrstrecke in das Navigationssystem eingegeben wird, und ein anderer Pegel der Benachrichtigung kann ausgegeben werden, wenn die MPP-Heuristik einen POC bestimmt, während das Fahrzeug unterwegs ist. Der Controller 105 kann dem Benutzer daraufhin angemessene Handlungen vorschlagen, wie zum Beispiel eine alternative Route zu nehmen oder sofortiges Anhalten. Die Benachrichtigung kann auf der Benutzerschnittstelle 110 der Anzeige angezeigt werden oder über die Fahrzeuglautsprecher gesendet werden. Ferner kann der Controller 105 dazu ausgelegt sein, die Fahrzeugbremsen als Reaktion auf eine Detektion eines bevorstehenden POCs zu betätigen. Das heißt, der Controller 105 kann Fahrzeugsicherheitsmerkmale aktivieren, wie zum Beispiel die Fahrzeugbremsen, um eine Kollision zu mindern. Zusätzlich kann der Controller 105 die Datenbank 115 als Reaktion auf eine Detektion einer neuen Struktur mit niedriger Durchfahrt und/oder einer Durchfahrtshöhe aktualisieren.
  • Noch immer mit Bezug auf 2, kann der Controller 105 eine Eingabe über eine Struktur mit niedriger Durchfahrt von einem Remote-Server 130 über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der Benutzerschnittstelle 110 empfangen. Der Remote-Server 130 kann eine beliebige Einrichtung sein, die eine Struktur mit niedriger Durchfahrt aufweisen kann. Beispielsweise kann es sich bei dem Remote-Server 130 um eine Bank, ein Fast-Food-Drive-In oder ein beliebiges anderes Geschäft oder eine staatliche Stelle handeln, die Benutzer vor einer Struktur mit niedriger Durchfahrt auf ihrem Grundstück warnen möchte. Der Remote-Server 130 kann dazu ausgelegt sein, eine Warnung oder eine Durchfahrtshöhe mittels eines Verkehrssignals oder Hochfrequenz(HF)-Übertragungen zu senden. Der Remote-Server 130 kann mit der Benutzerschnittstelle 110 in Kommunikation stehen, die wiederum mit dem Controller 105 kommuniziert. Der Controller 105 kann dann die Position und die Durchfahrtshöhe des Remote-Servers 130 dazu verwenden, einen POI zu erstellen und den POI in der Datenbank geographischer Informationen abzuspeichern. Der Controller 105 kann als Reaktion auf die in die Benutzerschnittstelle 110 eingegebene Fahrzeughöhe bestimmen, dass der Remote-Server 130 ein bevorstehendes POC darstellt. Falls die Fahrzeughöhe höher als die Durchfahrtshöhe des POIs des Remote-Servers 130 ist, kann der Controller 105 einen POC erzeugen und den Benutzer über eine bevorstehende Kollision benachrichtigen.
  • 3 zeigt eine beispielhafte Datenbanktabelle, die mit POIs gefüllt ist und in der Datenbank 115 geographischer Informationen geführt ist. Die POIs können vom Erstausrüster voreingefüllt sein oder können durch den Controller 105 als Reaktion auf eine Detektion neuer Strukturen mit niedriger Durchfahrt automatisch eingefüllt werden. Bei einer Ausführungsform kann der POI durch einen Ortsnamen (zum Beispiel Heimgarage, Drive-In von McDonald's, Inc., Autobahnunterführung usw.), den GPS-Koordinaten (zum Beispiel Breitengrad und Längengrad), die Durchfahrtshöhe, die Straße, auf der sich der POI befindet (zum Beispiel Interstate 75, Lake Shore Drive) und die Richtung, in die das Fahrzeug fährt (zum Beispiel Nord, Süd, Ost, West) definiert sein. Alternativ kann die Datenbank 115 mehrere POI-Tabellen enthalten, die nach Ort (zum Beispiel Ortschaft, Städte oder Bezirke), häufig besucht, zuletzt besucht, oder einer beliebigen Kombination daraus, klassifiziert sind.
  • Wie zuvor erwähnt, sind die POls Positionen von Strukturen mit niedriger Durchfahrt (zum Beispiel Unterführungen, Brücken, Baumzweige, Tunnel usw.). Somit trifft der POI allgemein auf alle wählbaren Optionen zu, unabhängig von der Fahrzeughöhe. Der POI signalisiert dem Controller 105 lediglich, dass man sich einer Position mit Signifikanz nähert. Andererseits korrelieren POCs mit jeweiligen Fahrzeughöhen und können erzeugt werden, wenn der Controller 105 bestimmt, dass der bevorstehende POI eine Durchfahrtshöhe aufweist, die unter der oder gleich der Fahrzeughöhe ist (zum Beispiel, dass ein Potential für Kollision besteht). Somit kann die wählbare Option für einen hohen/großen Anhänger zum Beispiel die gleichen POIs wie die wählbare Option für ein Kajak aufweisen, die wählbare Option für einen hohen Anhänger und die wählbare Option für ein Kajak können jedoch unterschiedliche POCs erzeugen. Die wählbare Option für einen hohen Anhänger kann mittels des Controllers 105 POCs erzeugen, wenn sich das Fahrzeug einem POI mit einer Durchfahrtshöhe nähert, die gleich der oder unter der der Höhe der auswählbaren Optionen liegt (zum Beispiel -396 cm für einen hohen Anhänger). Ebenso kann die wählbare Option für ein Kajak mittels des Controllers 105 andere POCs erzeugen, wenn sich das Fahrzeug POIs mit einer Durchfahrtshöhe nähert, die gleich oder unter der Höhe der auswählbaren Option für ein Kajak liegt (zum Beispiel Fahrzeuggrundhöhe plus -40 cm). Somit kann das Fahrzeug unter dem gleichen POI passieren und für eine wählbare Option (zum Beispiel den hohen Anhänger) einen POC erzeugen, aber nicht für eine andere wählbare Option (zum Beispiel wählbare Option Kajak oder Gepäck).
  • 4 zeigt einen beispielhaften Prozess 400 zur Bereitstellung einer Benachrichtigung als Reaktion auf die vorgefüllte POI-Datenbank 115 geographischer Informationen. Der Prozess 400 kann bei Block 405 beginnen, zu welchem Punkt die Datenbank 115 vorgefüllte oder vordefinierte POIs enthalten kann. Jeder POI, der Strukturen niedriger Durchfahrt angibt, die mit Durchfahrtshöhen assoziiert sind, kann in die Datenbank 115 zur Zeit der Herstellung, zum Beispiel durch den Erstausrüster, vorgeladen werden. Zusätzlich kann die Datenbank 115 später durch eine Reihe von Aufrüstungen mittels CD oder DVD aktualisiert werden. Zusätzlich oder alternativ können die Aktualisierungen mittels eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks verteilt werden.
  • Bei Block 410 kann der Benutzer die Fahrzeughöhe mittels der Benutzerschnittstelle 110 eingeben, wodurch das Detektions- und Benachrichtigungssystem 100 aktiviert wird. Das heißt, der Controller 105 kann potentiellen POIs als Reaktion auf Empfang der Fahrzeughöhe gegenüber aufmerksam sein. Der Benutzer kann eine standardmäßige Fahrzeughöhe, eine vom Benutzer programmierte Fahrzeughöhe oder eine individuell eingestellte Fahrzeughöhe eingeben. Beispielsweise kann der Benutzer die wählbare Option für ein Kajak, Fahrrad, Gepäckträger, Skier, Kanu, Leiter, loses Gepäck, niedrigen Anhänger, mittelgroßen Anhänger, hohen Anhänger oder eine vom Benutzer programmierte Frachteinstellung (zum Beispiel Meine Fracht 1, Meine Fracht 2 usw.) auswählen. Alternativ kann der Benutzer eine individuell eingestellte Fahrzeughöhe eingeben, falls die gewünschte Höhe nicht vordefiniert ist. Zusätzlich kann der Controller 105 dazu ausgelegt sein, eine vorbestimmte Sicherheits- oder Vorsichtshöhe zu der Fahrzeughöhe hinzuzuaddieren, um eine problemlose Fahrt unter der Struktur mit niedriger Durchfahrt besser zu ermöglichen.
  • Bei Block 415 kann der Controller 105 die Fahrzeugposition mittels des Navigationssystems oder GPS bestimmen. Der Controller 105 kann die Fahrzeugposition in Kombination mit der Datenbank 115 geographischer Informationen zur Bestimmung von Straßen, Wegen und Parkplätzen mit POIs verwenden. Wenn sich der Controller 105 auf die Fahrzeugposition eingestellt hat, kann er außerhalb eines vordefinierten Radius, wie zum Beispiel 20 oder 25 Meilen, liegende POIs aus der Berücksichtigung herausfiltern. Herausfiltern von POIs, die sich außerhalb des vordefinierten Radius befinden, kann die Verarbeitungszeit des Controllers 105 verringern. Mit der Positionsänderung des Fahrzeugs können verschiedene POIs innerhalb des vordefinierten Radius gelangen. Zusätzlich oder alternativ kann der Controller 105 bei Empfangen einer Fahranweisungsanfrage für einen jeweiligen Zielort mehrere MPPs mittels der Benutzerschnittstelle 110 erzeugen. Der Controller 105 kann die voreingefüllten POIs entlang jedes MPPs bestimmen, und die POIs, die entfernt von den MPPs liegen, außer Acht lassen. Der Prozess kann dann zum Block 420 voran schreiten.
  • Bei Block 420 bestimmt der Controller 105 ob eine Kollision entlang der Fahrzeugstrecke vorhergesagt ist. Der Controller 105 kann die Fahrzeughöhe und -position mit der POI-Durchfahrtshöhe und -position assoziieren, um zu bestimmen, ob eine Kollision wahrscheinlich ist und/oder bevorsteht. Zum Beispiel kann der Controller 105 für in der Umgebung liegende oder nahe liegende POIs, die eine niedrigere Durchfahrtshöhe als die Fahrzeughöhe aufweisen (zum Beispiel ist die Fahrzeughöhe größer als die oder gleich der Durchfahrtshöhe), einen POC erzeugen. Ähnlich kann der Controller 105 POCs nur für POIs erzeugen, die innerhalb des vordefinierten Radius oder entlang eines MPPs liegen. Falls ein POC nicht erzeugt wird, zum Beispiel wenn eine Kollision nicht vorhergesagt wird, kann der Prozess 400 zu Block 415 zurückkehren. Falls andererseits eine Kollision oder ein POC vorhergesagt wird, wird der Prozess 400 zu Block 425 voran schreiten.
  • Bei Block 425 kann der Controller 105 als Reaktion auf eine Bestimmung, dass ein POC bevorsteht oder man sich einem POC nähert, eine Benachrichtigung ausgeben. Die Benachrichtigung kann über die Anzeige oder Audioeinrichtung an die Benutzerschnittstelle 110 ausgegeben werden. Die Benachrichtigung kann eine Warnung enthalten, dass man sich einem POC nähert. Ferner kann der Controller 105 dazu ausgelegt sein, Sicherheitsmerkmale im Fahrzeug zu aktivieren, wie zum Beispiel Betätigung der Fahrzeugbremsen, Aktivieren der Fahrzeugbremslichter, Vorschlagen von Ausweichmanövern oder alternativen Strecken und/oder Aktivieren der LED-Lichter auf der Instrumententafel.
  • Bei Block 430 kann der Controller 105 die Datenbank 115 geographischer Informationen mit dem POC für die jeweilige wählbare Option (zum Beispiel Fahrzeughöhe) aktualisieren. Der Controller 105 kann in der Zukunft einen POC für die ausgewählte wählbare Option mit der jeweiligen POI-Position assoziieren. Somit kann der Controller 105 die Datenbank 115 mit der Störung (oder möglichen Störung) aktualisieren. Zusätzlich kann die Datenbank 115 dazu ausgelegt sein, die ausgegebene Benachrichtigung, einschließlich des Datums, der Zeit, und der Position, an der die Benachrichtigung ausgegeben wurde, abzuspeichern.
  • 5 zeigt einen beispielhaften Prozess 500 zur Bereitstellung einer Benachrichtigung als Reaktion auf Echtzeitdetektion einer Position mit niedriger Durchfahrt. Der Prozess 500 kann bei Block 505 als Reaktion darauf beginnen, dass der Controller 105 die Fahrzeughöhe mittels Benutzereingabe detektiert. Wie bei Block 410 des Prozesses 400, kann das Detektions- und Benachrichtigungssystem 100 bei Empfangen einer Benutzereingabe mittels der Benutzerschnittstelle 110, bei der eine wählbare Option für die Fahrzeughöhe ausgewählt wird, aktiviert werden.
  • Bei Block 510 kann der Controller 105 die Sensoren 120, 125 überwachen. Der Controller 105 kann Objektdetektionssensoren 120 überwachen, wie zum Beispiel unter anderem einen optischen Entfernungsmesser, RADAR-Sensor, UWB-Sensor und APS, einen LIDAR-Sensor. Zusätzlich kann der Controller 105 die Fahrzeugposition mittels eines Navigationssystems oder GPS-Sensoren 125 überwachen. Der Controller 105 kann die Sensoren 120, 125 kontinuierlich überwachen, während das Detektions- und Benachrichtigungssystem 100 aktiviert ist.
  • Bei Block 515 können die Objektdetektionssensoren 120 die nahe Umgebung auf jegliche Angabe, dass eine Struktur mit niedriger Durchfahrt bevorsteht oder man sich einer Struktur mit niedriger Durchfahrt nähert, überprüfen. Um als eine Struktur mit niedriger Durchfahrt klassifiziert zu werden, kann die Durchfahrtshöhe in die Datenbank 115 vorprogrammiert werden oder vom Fahrzeugbenutzer individuell eingestellt werden. Um als eine Struktur mit niedriger Durchfahrt klassifiziert zu werden, kann zum Beispiel die Durchfahrtshöhe der Struktur unter 18 Fuß liegen. Die Sensoren 120 können bevorstehende Überführungen, wie zum Beispiel Tunnel, Brücken, Überhänge, Garagentüren, Parkstruktureinfahrten usw. scannen, um zu bestimmen, ob die Überführung eine Struktur mit niedriger Durchfahrt ist. Ähnlich können die Sensoren 120 dazu ausgelegt sein, Verkehrsschilderwarnungen in Bezug auf eine Näherung an eine Struktur mit niedriger Durchfahrt zu erkennen, zum Beispiel ein Schild, das angibt, dass die bevorstehende Überführung eine Durchfahrtshöhe von 15 Fuß 6 Zoll aufweist. Zusätzlich können die Sensoren 120 dazu ausgelegt sein, einfache oder natürliche Objekte, wie zum Beispiel niedrig hängende Baumzweige, mittels einer Kamera oder APS 120 zu erkennen. Wird eine bevorstehende Struktur erkannt, kehrt der Prozess 500 zu Block 510 zurück, falls der Controller 105 bestimmt, dass die Struktur oder das Objekt keine Struktur mit niedriger Durchfahrt ist. Sollte der Controller 105 jedoch mittels der Sensoren 120 bestimmen, dass die bevorstehende Struktur eine Struktur mit niedriger Durchfahrt ist, kann der Prozess 500 zu Block 520 voran schreiten.
  • Bei Block 520 kann die Durchfahrtshöhe der Struktur mit niedriger Durchfahrt bestimmt werden. Die Sensoren 120 können dazu ausgelegt sein, die vertikale Distanz bzw. Höhe der Öffnung der bevorstehenden Struktur mit niedriger Durchfahrt zu messen. Zum Beispiel kann ein LIDAR-Sensor 120 die Öffnung eines Tunnels mit niedriger Durchfahrt anzielen und das reflektierte Licht analysieren. Ähnlich können ein RADAR- oder IR-Sensor 120 die Durchfahrtshöhe eines bevorstehenden Überhangs bestimmen. Ebenso kann ein Sichterkennungssystem bekannte Sichtreferenzdistanzen verwenden, um die Durchfahrtsöffnung zu vergleichen und die Durchfahrtshöhe entsprechend zu messen. Ein Fachmann wird verstehen, dass das Verfahren, das zur Bestimmung der vertikalen Höhe mit niedriger Durchfahrt verwendet wird, ein beliebiges Verfahren sein kann, das zur Bestimmung der vertikalen Durchfahrtsdistanz eines bevorstehenden Objekts verwendet wird. Sobald der Controller 105 mittels der Sensoren 120 die Durchfahrtshöhe der bevorstehenden Struktur mit niedriger Durchfahrt bestimmt, kann der Prozess 500 zu Block 525 voran schreiten.
  • Bei Block 525 kann der Controller 105 die Durchfahrtshöhe der bevorstehenden Struktur mit der vom Benutzer eingegebenen Fahrzeughöhe vergleichen. Falls der Controller 105 zum Beispiel eine Benutzereingabe mittels der Benutzerschnittstelle 110 über eine Fahrzeughöhe von 15 Fuß (oder -4,57 m) detektiert, kann der Controller 105 diese Höhe mit der von den Sensoren 120 detektierten Durchfahrtshöhe vergleichen. Der Prozess 500 wird daraufhin zu Block 530 voran schreiten.
  • Bei Block 530 kann der Controller 105 bestimmen, ob eine Kollision mit der bevorstehenden Struktur mit niedriger Durchfahrt vorhergesagt wird. Falls die Fahrzeughöhe (inklusive der zusätzlichen Sicherheits- oder Vorsichtshöhe) weniger als die Durchfahrtshöhe beträgt, kann der Prozess 500 zu Block 540 voran schreiten. Falls die Fahrzeughöhe andererseits größer als die oder gleich der Durchfahrtshöhe ist, wird der Controller 105 einen POC für die Position erzeugen. Der Prozess 500 kann dann zu Block 535 voran schreiten.
  • Bei Block 535 kann der Controller 105 mittels der Benutzerschnittstelle 110 eine Benachrichtigung über eine bevorstehende Kollision ausgeben. Der Controller 105 kann ferner Sicherheitsmerkmale aktivieren, wie zum Beispiel die Fahrzeugbremsen, Bremslichter und/oder Innenlampen.
  • Bei Block 540 kann der Controller 105 die Datenbank geographischer Informationen mit der Struktur mit niedriger Durchfahrt aktualisieren. Der Controller 105 kann die Position der Struktur mit niedriger Durchfahrt mittels des Fahrzeugpositionssensors 125 und der Durchfahrtshöhe bestimmen, um einen POI zu erzeugen. Ferner kann der Controller 105, falls die Unterfahrung erfolgreich war, zum Beispiel kein POC erzeugt wurde, für zukünftige Referenzzwecke die POI-Position und gewählte Fahrzeughöhe als Durchfahren assoziieren. Somit kann der Controller 105, wenn sich das Fahrzeug das nächste Mal dem POI mit der gleichen Fahrzeughöhe nähert, schnell bestimmen, dass eine Kollision nicht eintreten wird. Falls ein POC für die Position und ausgewählte Fahrzeughöhe ausgegeben wurde, kann umgekehrt der Controller 105 dazu ausgelegt sein, die Datenbank 115 als Position einer Störung oder Kollision zu aktualisieren. Der Controller 105 kann die Datenbank 105 für zukünftige Referenzzwecke mit erstellten POCs füllen, die mit einer jeweiligen auswählbaren Fahrzeughöhenoption assoziiert ist. Der Controller 105 kann ferner das Datum, die Zeit, die Straßenkennzeichnung, die Fahrtrichtung und die GPS-Position der ausgegebenen Benachrichtigung aufzeichnen.
  • 6 zeigt einen beispielhaften Prozess 600 zum Empfang einer Fernkommunikation, die eine Struktur mit niedriger Durchfahrt angibt, und Bereitstellen einer Benachrichtigung darüber. Der Prozess 600 kann bei Block 605 beginnen, wenn eine Benutzereingabe, die die Fahrzeughöhe angibt, empfangen wird. Der Controller 105 kann das Detektions- und Benachrichtigungssystem 100 als Reaktion auf die Auswahl einer wählbaren Option, die die Fahrzeughöhe angibt, durch den Benutzer aktivieren. Wenn das System 100 aktiviert ist, kann der Prozess 600 zu Block 610 voran schreiten.
  • Bei Block 610 kann der Controller 105 mittels der Benutzerschnittstelle 110 einen Fern-POI empfangen, einschließlich der Position und der Durchfahrtshöhe. Der Fern-POl kann von dem Fern-Server 130 übermittelt werden, der ein Geschäft oder eine öffentliche Einrichtung mit einer Struktur mit niedriger Durchfahrt umfassen kann, wie zum Beispiel einen Drive-In-Bankgeldautomaten oder ein öffentliches Parkhaus. Der Fern-Server 130 kann auf einem offenen Wi-Fi, Bluetooth oder einer anderen Funknachricht aussenden, in denen die Telematikeinrichtung des Fahrzeugs (zum Beispiel die Benutzerschnittstelle 110) oder das Smartphone das Signal erfassen kann, wenn es sich in der Reichweite des entfernten Geschäfts befindet.
  • Bei Block 615 kann der Controller 105 die Datenbank 115 geographischer Informationen mit dem Fern-Server-POI aktualisieren. Die Datenbank 115 kann den Geschäftsnamen, die Durchfahrtshöhe, die Straße, Adresse, Fahrtrichtung, Textbeschreibung und GPS-Koordinaten der Struktur mit niedriger Durchfahrt, die durch die Nachricht von dem Fern-Server 130 beschrieben wird, führen. Somit kann ein neuer POI erstellt werden.
  • Bei Block 620 kann der Controller 105 die Fahrzeugposition über die Lokalisierungssensoren 125 überwachen. Der Controller 105 kann die Fahrzeugposition in Bezug auf die POI-Koordinaten des Fern-Servers 130 oder einen MPP überwachen, um zu bestimmen, ob eine Interaktion wahrscheinlich ist. Zum Beispiel kann der Controller 105 bestimmen, ob das Fahrzeug lediglich am Fern-Server 130 auf der Straße vorbeifährt oder tatsächlich auf den Parkplatz abgebogen ist. Mehrere Sensoren 120, 125 können zu dieser Bestimmung beitragen. Beispielsweise kann der Controller 105 die Fahrzeuggeschwindigkeit überwachen, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug wahrscheinlich durch den POI des Fern-Servers 130 durchfahren wird. Das heißt, falls sich das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 30 Meilen/h bewegt, wenn es sich dem POI des Fern-Servers (zum Beispiel einem Drive-In einer Bank) nähert, kann der Controller 105 bestimmen, dass das Fahrzeug nicht auf den Parkplatz gefahren ist, obwohl die GPS-Koordinaten angeben, dass es derzeit am Eingang vorbeifährt. Wenn der Controller 105 bestimmt, dass das Fahrzeug sich innerhalb einer nächsten Nähe mit oder auf einem schneidenden Kurs mit der Struktur mit niedriger Durchfahrt, beschrieben durch den Fern-Server 130, befindet, kann der Controller 105 damit beginnen, die Fahrzeughöhe im Vergleich zum POI des Fern-Servers zu analysieren. Der Prozess 600 kann dann zu Block 625 voran schreiten.
  • Bei Block 625 kann der Controller 105 als Reaktion auf die Fahrzeughöhe und die POI-Durchfahrtshöhe detektieren, ob eine Kollision wahrscheinlich ist. Falls die Fahrzeughöhe unter der Durchfahrtshöhe liegt, wird wahrscheinlich keine Kollision stattfinden, und der Prozess 600 kann zu Block 610 zurückkehren. Der Controller 105 kann ferner die Datenbank 115 aktualisieren, um eine problemlose Durchfahrt unter der POI-Durchfahrt mit der jeweiligen Fahrzeughöhe widerzuspiegeln (zum Beispiel die auswählbare Option und den POI assoziieren, um eine sichere Unterfahrung anzugeben). Falls der Controller 105 andererseits bestimmt, dass die Fahrzeughöhe größer als die oder gleich der POI-Durchfahrtshöhe ist, kann der Controller 105 bestimmen, dass eine Kollision bevorsteht, und einen POC erzeugen.
  • Bei Block 630 kann der Controller 105 als Reaktion auf die Erzeugung eines POC eine Benachrichtigung ausgeben. Die Benachrichtigung kann angeben, dass eine Kollision wahrscheinlich ist, und dass das Fahrzeug anhalten oder umkehren sollte. Zusätzlich kann der Controller 105 die Fahrzeugsicherheitsmerkmale aktivieren, um eine jegliche Kollision zu mindern.
  • Bei Block 635 kann der Controller 105 die Datenbank 115 aktualisieren, um einen Kollisionspunkt an der Position, zur jeweiligen Fahrzeughöhe gehörend, widerzuspiegeln. Somit kann der Controller 105 in der Zukunft den Bezug ziehen, dass die Position bei der Fahrzeughöhe einen POC erzeugt. Ferner kann der Controller 105 in der Datenbank 115 die ausgegebene Benachrichtigung, einschließlich der Zeit, des Datums und der Position, abspeichern.
  • 7 zeigt einen beispielhaften Prozess 700 für eine automatisierte Selbstlerndatenbank 115 in Reaktion auf die Detektion einer Struktur mit niedriger Durchfahrt. Mit anderen Worten kann der Selbstlernprozess 700 fälschlich eingegebene Daten berichtigen, zum Beispiel falsche Durchfahrtshöhen oder Positionen, die ursprünglich in der Datenbank 115 abgespeichert wurden. Der Prozess kann bei Block 705 beginnen, bei dem das System 100 durch Empfang der Fahrzeughöhe aktiviert wird.
  • Bei Block 710 kann der Controller 105 die Fahrzeugposition mittels des Fahrzeugpositionssensors 125 bestimmen. Der Controller 105 kann die Fahrzeugposition mit eingefüllten POIs in der Datenbank assoziieren, um zu bestimmen, ob jegliche mögliche Störungspunkte bevorstehen. Der Controller 105 kann bestimmen, ob sich jegliche erstellte POIs entlang eines MPPs oder innerhalb des vordefinierten Radius des Fahrzeugs befinden.
  • Bei Block 715 kann eine Struktur mit niedriger Durchfahrt detektiert werden. Der Controller 105 kann als Reaktion auf die Fahrzeugpositionssensoren 125 detektieren, dass sich eine Struktur mit niedriger Durchfahrt in nächster Nähe zum Fahrzeug befindet. Ähnlich können die Objektdetektionssensoren 120 angeben, dass eine nicht markierte Struktur mit niedriger Fahrzeughöhe (zum Beispiel eine, die nicht in der Datenbank 115 erstellt ist) bevorsteht.
  • Bei Block 720 kann der Controller 105 mittels der Sensoren 120 die Durchfahrtshöhe der Struktur mit niedriger Durchfahrt bestimmen. Falls die Struktur mit niedriger Durchfahrt in der Datenbank 115 voreingefüllt ist, kann der Controller 105 die aufgezeichnete Durchfahrtshöhe mit der detektierten Durchfahrtshöhe vergleichen, um sicherzustellen, dass die Höhen übereinstimmen. Umgekehrt können, falls die Struktur mit niedriger Durchfahrt nicht in der Datenbank 115 eingefüllt ist, die Sensoren 115 die vertikale Höhe der Durchfahrtshöhe bestimmen. Der Controller 105 kann die Durchfahrtshöhe mit der Fahrzeughöhe assoziieren, um zu bestimmen, ob eine Kollision bevorsteht. Falls die aufgezeichnete Durchfahrtshöhe und die detektierte Höhe nicht übereinstimmen, oder falls die detektierte Durchfahrtshöhe nahe bei der Fahrzeughöhe liegt, kann der Prozess 700 zu Block 725 voran schreiten.
  • Bei Block 725 kann der Controller 105 als Reaktion auf die bevorstehende Struktur mit niedriger Durchfahrt eine Benachrichtigung über eine potentielle Kollision ausgeben. Die Benachrichtigung kann ausgegeben werden, wenn sich das Fahrzeug zum ersten Mal der Position mit der ausgewählten Fahrzeughöhe nähert. Die Benachrichtigung kann hauptsächlich zur Vorsicht dienen, da das System 100 mit der jeweiligen POI-Position und Durchfahrtshöhe nicht vertraut ist.
  • Bei Block 730 kann der Controller 105 die Unterfahrung der Struktur mit niedriger Durchfahrt überwachen. Das heißt, wenn sich das Fahrzeug der Struktur mit niedriger Durchfahrt nähert, können die Objektdetektionssensoren 120 die Durchfahrtshöhe überwachen und die richtige vertikale Durchfahrtshöhe bestimmen. Ähnlich können die Lokalisierungssensoren 125 die GPS-Koordinaten des Fahrzeugs überwachen. Der Controller 105 kann bei Block 735 die Unterfahrung weiterhin überwachen, bis das Fahrzeug die Struktur mit niedriger Durchfahrt erfolgreich unterfahren hat. Der Controller 105 kann zum Beispiel die Eigenschaften der Struktur mit niedriger Durchfahrt (zum Beispiel vertikale Höhe und Position) für die gesamte Dauer der Unterfahrung überwachen. Sobald die Unterfahrung erfolgreich war, kann der Prozess 700 zu Block 740 voran schreiten.
  • Bei Block 740 kann der Controller 105 die Datenbank 115 geographischer Informationen mit den während der Unterfahrung empfangenen Detektionen aktualisieren. Falls die Datenbank 115 unrichtig mit falschen POI-Daten gefüllt wurde (zum Beispiel unrichtigen GPS-Koordinaten oder Durchfahrtshöhe), können die Informationen somit mit verlässlicheren Daten aktualisiert werden. Ferner kann die Datenbank 115 aktualisiert werden, um eine erfolgreiche Unterfahrung am POI und mit der ausgewählten Fahrzeughöhe widerzuspiegeln, wodurch zu zukünftigen Referenzzwecken eine problemlose Durchfahrt angegeben wird. Der Controller 105 kann auf wiederholte Detektionen warten, bevor die Datenbank 115 aktualisiert wird, oder kann bei einigen Ausführungsformen eine Bestätigungsanforderung an den Benutzer ausgeben, um eine Bestätigung zu erhalten, dass die POI-Daten tatsächlich falsch sind, und somit eine Berichtigung erleichtern.
  • Datenverarbeitungsvorrichtungen, wie beispielsweise der Controller, enthalten allgemein computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen von einer oder mehreren Datenverarbeitungsvorrichtungen, wie beispielsweise den oben aufgelisteten, ausführbar sind. Computerausführbare Anweisungen können aus Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung vielfältiger Programmiersprachen und/oder Technologien erstellt werden, darunter ohne Beschränkung und entweder allein oder als Kombination Java™ , C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Anweisungen z.B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, um dadurch einen oder mehrere Prozesse auszuführen, einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Prozesse. Solche Anweisungen und anderen Daten können unter Verwendung vielfältiger computerlesbarer Medien gespeichert und übertragen werden.
  • Ein computerlesbares Medium (auch als ein prozessorlesbares Medium bezeichnet) schließt ein beliebiges nichttransitorisches (z. B. greifbares) Medium ein, das an der Bereitstellung von Daten (z.B. Anweisungen), die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) gelesen werden können, teilnimmt. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, darunter, aber ohne Beschränkung darauf, nichtflüchtige Medien und flüchtige Medien. Nichtflüchtige Medien wären zum Beispiel optische oder magnetische Datenträger und andere persistente Speicher. Flüchtige Medien wären zum Beispiel dynamischer Direktzugriffsspeicher (DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Solche Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien übertragen werden, darunter Koaxialkabel, Kupferdraht und Glasfasern, darunter die Drähte, die einen Systembus umfassen, der mit einem Prozessor eines Computers gekoppelt ist. Übliche Formen von computerlesbaren Medien wären zum Beispiel eine Floppy-Disc, eine Diskette, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Papierband, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Mustern von Löchern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, ein beliebiger anderer Speicherchip oder -einsatz oder ein beliebiges anderes Medium, aus dem ein Computer lesen kann.
  • Datenbanken, Datenbehälter oder andere Datenspeicher, die hier beschrieben sind, können verschiedene Arten von Mechanismen zum Speichern und Abrufen verschiedener Arten von Daten sowie Zugreifen auf diese umfassen, darunter eine hierarchische Datenbank, ein Satz Dateien in einem Dateisystem, eine Anwendungsdatenbank in einem proprietären Format, ein relationales Datenbankverwaltungssystem (RDBMS) usw. Jeder derartige Datenspeicher ist allgemein in einer Datenverarbeitungsvorrichtung enthalten, die ein Computerbetriebssystem, wie zum Beispiel eines der oben erwähnten, einsetzt, und auf ihn wird über ein Netz auf eine oder mehrere beliebige einer Vielfalt von Arten zugegriffen. Auf ein Dateisystem kann von einem Computerbetriebssystem aus zugegriffen werden und es kann Dateien enthalten, die in verschiedenen Formaten gespeichert sind. Eine RDBMS setzt allgemein die Structured Query Language (SQL) neben einer Sprache zum Erstellen, Speichern, Bearbeiten und Ausführen von gespeicherten Vorgängen, wie der oben erwähnten PL/SQL-Sprache, ein.
  • In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Datenverarbeitungsvorrichtungen (z. B. Servern, Personalcomputern usw.) implementiert werden, die auf damit verbundenen computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Anweisungen, die auf computerlesbaren Medien gespeichert sind, zum Ausführen der hierin beschriebenen Funktionen umfassen.
  • In Bezug auf die hierin beschriebenen Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristiken usw. versteht sich, dass zwar die Schritte derartiger Prozesse usw. beschrieben wurden, wie sie gemäß einer bestimmten geordneten Abfolge auftreten, dass solche Prozesse aber mit den beschriebenen Schritten auch in einer anderen Reihenfolge als der hierin beschriebenen Reihenfolge umgesetzt werden können. Ferner versteht sich, dass bestimmte Schritte gleichzeitig ausgeführt werden können, dass weitere Schritte hinzugefügt werden können oder dass bestimmte, hierin beschriebene Schritte weggelassen werden können. Mit anderen Worten dienen die Prozessbeschreibungen hierin der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen und sind in keinster Weise als Einschränkung der Ansprüche zu verstehen.
  • Demgemäß versteht sich, dass die obige Beschreibung zur Veranschaulichung und nicht zur Einschränkung dient. Zahlreiche andere Ausführungsformen und Anwendungen als die angeführten Beispiele gehen beim Lesen aus der obigen Beschreibung hervor. Der Schutzumfang sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Ansprüche inklusive des gesamten Umfangs von Äquivalenten, die diesen Ansprüchen rechtmäßig zustehen, bestimmt werden. Es ist vorauszusehen und erwünscht, dass die hierin erläuterten Technologien zukünftige Entwicklungen durchlaufen und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche zukünftigen Ausführungsformen inkorporiert werden. Zusammengefasst versteht sich, dass die Anwendung modifiziert und variiert werden kann.
  • Es ist beabsichtigt, dass sämtlichen Begriffen, die in den Ansprüchen verwendet werden, ihre breitesten angemessenen Auslegungen und ihre gebräuchlichen Bedeutungen verliehen werden, die für die Fachleute auf dem Gebiet der hierin beschriebenen Technologien nachvollziehbar sind, sofern hierin nicht ausdrücklich anders angegeben. Insbesondere ist die Verwendung der Wörter „erster“, „zweiter“ usw. untereinander austauschbar.
  • Bezugszeichenliste
    • 2
      DB
      Datenbank
      FP
      Fahrzeugposition
      DetS
      Detektion von Strukturen mit niedriger Durchfahrt
      FH
      Fahrzeughöhe
      FSP
      Fern-Server-POI
      DB akt.
      Datenbank aktualisieren
      POC erz.
      POC erzeugen
      BS ben.
      Benutzerschnittstelle benachrichtigen
    • 4
      405
      Datenbank mit vordefinierten POIs vorfüllen
      410
      Fahrzeughöhe eingeben
      415
      Fahrzeugposition bestimmen
      420
      Kollision entlang Fahrstrecke vorhergesagt?
      425
      Benutzer benachrichtigen
      430
      Datenbank aktualisieren
    • 5
      505
      Fahrzeughöhe eingeben
      510
      Sensoren überwachen
      515
      Struktur mit niedriger Durchfahrt detektiert?
      520
      Höhe bestimmen
      525
      Durchfahrtshöhe mit Fahrzeughöhe vergleichen
      530
      Kollision vorhergesagt?
      535
      Benutzer benachrichtigen
      540
      Datenbank aktualisieren
    • 6
      605
      Fahrzeughöhe empfangen
      610
      Fern-POI-Aktualisierung empfangen
      615
      Datenbank aktualisieren
      620
      Fahrzeugposition überwachen
      625
      Kollision detektiert?
      630
      Benutzer benachrichtigen
      635
      Datenbank aktualisieren
    • 7
      705
      Fahrzeughöhe empfangen
      710
      Fahrzeugposition bestimmen
      715
      Struktur mit niedriger Durchfahrt Detektieren
      720
      Durchfahrtshöhe bestimmen
      725
      Potential-Benachrichtigung ausgeben
      730
      Unterfahrung überwachen
      735
      Unterfahrung erfolgreich?
      740
      Datenbank aktualisieren

Claims (1)

  1. Fahrzeugsystem zur Detektion von Positionen mit niedriger Durchfahrt, umfassend: einen Controller, der ausgelegt ist zum: Empfangen über eine Benutzerschnittstelle einer Benutzerauswahl einer wählbaren Fahrzeughöhe aus einer Vielzahl von vordefinierten Höhen, wobei jede der vordefinierten Höhen mit einer wählbaren Frachtoption verbunden ist; Detektieren mittels eines ersten Sensors einer Struktur mit niedriger Durchfahrt und Bestimmen einer Durchfahrtshöhe; Assoziieren der Fahrzeughöhe mit der Durchfahrtshöhe, um einen Kollisionspunkt zu bestimmen, wobei der Kollisionspunkt darstellt, dass die Fahrzeughöhe über der Durchfahrtshöhe liegt; und Anweisen der Benutzerschnittstelle, eine Benachrichtigung auszugeben, als Reaktion auf Näherung an den Kollisionspunkt.
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