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TECHNISCHES GEBIET
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Die Patentanmeldung betrifft allgemein einen Warnhinweis für einen Fahrer eines Fahrzeugs, wenn Abbiegen bei Rot an einer Kreuzung verboten ist.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Eine in vielen Gebieten verbreitete verkehrsrechtliche Regelung besagt, dass Abbiegen bei Rot an einer Kreuzung zulässig ist. Beispielsweise ist in einigen Ländern mit Rechtsverkehr das Rechtsabbiegen bei Rot erlaubt. Allerdings kann es an manchen Kreuzungen aufgrund der Verkehrssituation nicht praktikabel sein, Abbiegen bei Rot zuzulassen. Faktoren wie Verkehrsdichte und Sicht können für die Entscheidung analysiert werden, Abbiegen bei Rot an einer Kreuzung zu verbieten. An den betreffenden Kreuzungen werden Verkehrszeichen angebracht, die Fahrer darauf aufmerksam machen, dass Abbiegen bei Rot verboten ist.
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KURZFASSUNG
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Ein Fahrzeug weist ein Navigationssystem auf, das dafür ausgelegt ist, eine Position eines Fahrzeugs und eine Position einer Kreuzung, an der Abbiegen bei Rot verboten ist, auszugeben. Das Fahrzeug weist ferner wenigstens eine Steuerung auf, die dafür programmiert ist, in Reaktion darauf, dass die Fahrzeugposition in der Nähe der Kreuzungsposition liegt und dass die Fahrzeugposition anzeigt, dass sich das Fahrzeug in einer Abbiegespur der Kreuzung befindet, ein Signal auszugeben, um eine Anzeige zu aktivieren, dass Rechtsabbiegen bei Rot verboten ist.
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Das Fahrzeug kann ein Fahrtrichtungsanzeigesystem aufweisen, das dafür ausgelegt ist, eine Fahrtrichtungssignalanzeige auszugeben. Die wenigstens eine Steuerung kann ferner dafür programmiert sein, das Signal in Reaktion darauf auszugeben, dass die Fahrzeugposition in der Nähe der Kreuzungsposition liegt und die Fahrtrichtungssignalanzeige aktiviert wird.
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Die wenigstens eine Steuerung kann ferner dafür programmiert sein, das Signal in Reaktion darauf auszugeben, dass die Fahrzeugposition in der Nähe der Kreuzungsposition liegt und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist.
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Das Navigationssystem kann ferner dafür ausgelegt sein, eine geplante Route für das Fahrzeug auszugeben. Die wenigstens eine Steuerung kann ferner dafür programmiert sein, das Signal in Reaktion darauf auszugeben, dass die Fahrzeugposition in der Nähe der Kreuzungsposition liegt und die geplante Route ein Abbiegen an der Kreuzung vorsieht.
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Das Fahrzeug kann ferner einen Anzeigeschirm aufweisen, und die Anzeige kann auf dem Anzeigeschirm angezeigt werden. Das Fahrzeug kann ferner eine akustische Warnvorrichtung aufweisen, und die Anzeige kann von der akustischen Warnvorrichtung erzeugt werden.
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Das Navigationssystem kann ferner dafür ausgelegt sein, einen Zeitbereich auszugeben, für den das Abbiegen bei Rot an der Kreuzung verboten ist. Die wenigstens eine Steuerung kann ferner dafür programmiert sein, basierend darauf, dass die aktuelle Uhrzeit außerhalb des Zeitbereichs liegt, eine Ausgabe des Signals zu verhindern.
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In einigen Ausgestaltungen ist die wenigstens eine Steuerung dafür programmiert, in Reaktion darauf, dass die Fahrzeugposition in der Nähe der Kreuzungsposition liegt und dass Daten auf ein bevorstehendes Abbiegen an der Kreuzung hinweisen, ein Signal auszugeben, um eine Anzeige zu aktivieren, dass Rechtsabbiegen bei Rot verboten ist. Die Daten können beinhalten, dass die Fahrtrichtungssignalanzeige aktiviert wird. Die Daten können beinhalten, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs niedriger ist als eine vorbestimmte Geschwindigkeit. Die Daten können beinhalten, dass eine Fahrzeugposition in einer Abbiegespur der Kreuzung liegt. Die Daten können beinhalten, dass die geplante Route des Fahrzeugs ein Abbiegen an der Kreuzung vorsieht.
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Ein Verfahren beinhaltet das Ausgeben, durch eine Steuerung, einer Benachrichtigung, dass Abbiegen bei Rot verboten ist, in Reaktion darauf, dass die Fahrzeugposition in der Nähe der Position einer Kreuzung liegt, an der Abbiegen bei Rot verboten ist, und dass Daten auf ein beabsichtigtes Abbiegen an der Kreuzung hinweisen. Das Verfahren beinhaltet ferner das Anzeigen der Benachrichtigung für den Fahrer. Das Verfahren kann ferner beinhalten, die Benachrichtigung in Reaktion darauf auszugeben, dass eine aktuelle Zeit innerhalb eines Zeitbereichs liegt, in dem Abbiegen bei Rot an der Kreuzungsposition verboten ist.
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Die Fahrzeugposition kann in der Nähe der Kreuzungsposition liegen, wenn die Fahrzeugposition weniger als eine vorbestimmte Entfernung von der Kreuzungsposition entfernt liegt. Die Fahrzeugposition kann in der Nähe der Kreuzungsposition liegen, wenn eine Zeit bis zum Erreichen der Kreuzungsposition kürzer ist als eine vorbestimmte Zeit.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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ist ein Beispiel für ein Fahrzeug, das Module für ein Abbiegeverbot-bei-Rot-Erinnerungssystem (eng.: No-Turn-on-Red, NTR) aufweist.
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ist ein Flussdiagramm möglicher Operationen zum Implementieren eines NTR-Systems.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es ist jedoch zu beachten, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Abbildungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu; einige Merkmale können übertrieben oder verkleinert sein, um Einzelheiten bestimmter Komponenten zu zeigen. Daher sind spezifische, hier offenbarte strukturelle und funktionale Einzelheiten nicht als einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, die dem Fachmann auf diesem Gebiet der Technik Anleitung bietet, um die vorliegende Erfindung auf vielfältige Weise einzusetzen. Wie ein durchschnittlicher Fachmann verstehen wird, sind verschiedene unter Bezugnahme auf irgendeine der Abbildungen veranschaulichte und beschriebene Merkmale kombinierbar mit Merkmalen, die in einer oder mehreren anderen Abbildungen veranschaulicht werden, um Ausführungsformen zu schaffen, die nicht ausdrücklich veranschaulicht oder beschrieben werden. Die Kombinationen von Merkmalen ergeben repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die im Einklang mit dieser Offenbarung stehen, könnten jedoch für besondere Anwendungen oder Implementierungen gewünscht werden.
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Eine verbreitete Verkehrsregel, die in vielen Bezirken der Vereinigten Staaten gilt, ist die Erlaubnis, dass ein Fahrer bei roter Ampel rechts abbiegen darf. Ein Fahrer darf bei roter Ampel rechts abbiegen, wenn auf der Straße, in die er nach rechts abbiegen will, kein herannahender Verkehr vorhanden ist. An manchen Kreuzungen kann das Verkehrsaufkommen sehr hoch sein oder kann die Sicht verstellt oder beeinträchtigt sein. An diesen Kreuzungen kann eine Behörde entscheiden, dass Rechtsabbiegen bei Rot verboten ist. An manchen Kreuzungen kann das Rechtsabbiegeverbot bei Rot auf einen bestimmten Zeitbereich beschränkt sein. An Kreuzungen, an denen Abbiegen bei Rot verboten ist, kann ein Verkehrszeichen angebracht sein, das Fahrer darauf hinweist, dass Abbiegen bei Rot verboten ist, und das eventuelle damit zusammenhängende zeitliche Einschränkungen angibt.
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Ein Fahrer kann aus vielerlei Gründen das Verkehrszeichen, das Abbiegen bei Rot verbietet, nicht wahrnehmen. Das Nichtwahrnehmen des Verkehrszeichens kann dazu führen, dass der Fahrer unzulässigerweise abbiegt – was zu einem Verkehrsverstoß oder Unfall führt. Derartige Probleme können durch Implementierung eines Abbiegeverbot-bei-Rot-Erinnerungssystems (No-Turn-on-Red, NTR) vermieden werden. zeigt ein Beispiel für ein Fahrzeug 10 und zugehörige Module, die in einem NTR-System vorhanden sein können.
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Elektronikmodule im Fahrzeug 10 können über ein oder mehrere Fahrzeugnetze 26 kommunizieren. Das Fahrzeugnetz 26 kann mehrere Kanäle für die Kommunikation aufweisen. Ein Kanal des Fahrzeugnetzes 26 kann ein serieller Bus sein, etwa ein Steuerungsnetz (Controller Area Network, CAN). Einer der Kanäle des Fahrzeugnetzes 26 kann ein Ethernet-Netz beinhalten, das durch die Standards der IEEE 802-Familie (Institute of Electrical and Electronics Engineers) definiert ist. Weitere Kanäle des Fahrzeugnetzes 26 können diskrete Verbindungen zwischen Modulen beinhalten und können Leistungssignale von einer Batterie aufweisen. Verschiedene Signale können über verschiedene Kanäle des Fahrzeugnetzes 26 übertragen werden. Beispielsweise können Videosignale über einen Hochgeschwindigkeitskanal (z. B. Ethernet) übertragen werden, Steuersignale dagegen können über das CAN oder diskrete Signale übertragen werden. Das Fahrzeugnetz 26 kann beliebige Hardware- und Softwarekomponenten aufweisen, die das Übertragen von Signalen und Daten zwischen Modulen unterstützen. Wenigstens eine Steuerung 12 kann vorhanden sein, um den Betrieb der verschiedenen Komponenten und Module zu koordinieren. Die Steuerung 12 kann einen Prozessor zusammen mit flüchtigem und nichtflüchtigem Speicher zum Speichern von Anweisungen und Daten aufweisen.
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Das Fahrzeug 10 kann ein Drahtloskommunikationsmodul 14 aufweisen, um mit vom Fahrzeug 10 entfernten Vorrichtungen und Systemen zu kommunizieren. Das Drahtloskommunikationsmodul 14 kann ein bordeigenes Modem mit einer Antenne aufweisen, um mit externen Vorrichtungen oder Systemen zu kommunizieren. Das Drahtloskommunikationsmodul 14 kann eine Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung sein, um die Kommunikation über ein Mobilfunk-Datennetz zu ermöglichen. Das Drahtloskommunikationsmodul 14 kann eine drahtlose Ortsnetz(Local Area Network, LAN)-Vorrichtung, die mit der IEEE 802.11-Standardfamilie (d. h. WiFi) kompatibel ist, oder ein WiMax-Netz sein. Das Drahtloskommunikationsmodul 14 kann einen fahrzeuginternen Drahtlos-Router aufweisen, um einen Verbindungsaufbau zu entfernten Netzen in Reichweite eines lokalen Routers zu ermöglichen. Das Drahtloskommunikationsmodul 14 kann mit einer oder mehreren Steuerungen 12 über das Fahrzeugnetz 26 interagieren, um Daten zu senden und zu empfangen.
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Das Fahrzeug 10 kann ein Navigationssystem 16 aufweisen, das dafür ausgelegt ist, Routeninformationen für den Fahrer zu liefern. Das Navigationssystem 16 kann einen Fahrzeugpositionssensor aufweisen, der mit dem globalen Positionsbestimmungssystem (Global Positioning System, GPS) kompatibel ist. Das Navigationssystem 16 kann eine Anzeige aufweisen, um Karten- und Routeninformationen anzuzeigen. Die Anzeige kann ein Berührungsschirm sein, der für Eingaben in das Navigationssystem 16 verwendet wird. Der Bediener kann einen Zielort eingeben oder einen Zielort aus einem Speicher auswählen. In einigen Betriebsarten kann das Navigationssystem 16 die Fahrzeugposition verfolgen und ein Symbol, das das Fahrzeug darstellt, auf einer Karte anzeigen. Das Navigationssystem 16 kann die Fahrzeugposition sowie andere Routendaten an andere Elektronikmodule ausgeben. Das Navigationssystem 16 kann eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 ausgeben.
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Das Navigationssystem 16 kann dafür ausgelegt sein, Kreuzungsdaten auszugeben, die Kreuzungen anzeigen, an denen Abbiegen bei Rot verboten ist. Das Navigationssystem 16 kann eine zugehörige Datenbank aufweisen, die die Kreuzungsdaten enthält. In manchen Ausgestaltungen kann die Datenbank außerhalb des Navigationssystems 16 liegen, und der Zugriff kann über ein Drahtloskommunikationsmodul 14 erfolgen. Die Kreuzungsdaten können eine oder mehrere Richtungen beinhalten, aus denen die Kreuzung angefahren werden kann. Beispielsweise kann eine Kreuzung aus den Richtungen Nord, Süd, Ost und West angefahren werden, und Abbiegen bei Rot kann nur bei Anfahren von Süden (mit Fahrtrichtung Norden an der Kreuzung) verboten sein. Die Kreuzungsdaten können eine Anzahl Fahrspuren in jeder Richtung und eine Anzahl Abbiegespuren für jede Richtung beinhalten. Zur Verbesserung der Spurerkennung kann das Navigationssystem 16 dafür ausgelegt sein, Fahrzeugpositionsdaten mit einer Auflösung auszugeben, die ausreicht, um eine Fahrspur, in der das Fahrzeug fährt, sicher identifizieren zu können. Die Datenbank kann Positionsdaten für die Fahrspuren an der Kreuzung beinhalten, die mit den Fahrzeugpositionsdaten verglichen werden können. Die Fahrzeugpositionsdaten können über das Fahrzeugnetz 26 an die Steuerung übermittelt werden.
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Das Navigationssystem 16 kann die Fahrzeugposition und die Fahrtrichtung mit einer vorbestimmten Frequenz aktualisieren. Basierend auf der Fahrzeugposition und der Fahrtrichtung kann das Navigationssystem 16 die Position und/oder die Koordinaten vorausliegender Kreuzungen aus der Datenbank abrufen. Die Position oder die Koordinaten von Kreuzungen in der Nähe der Fahrzeugposition können aus der Datenbank abgeleitet werden. Die Kreuzung kann als Kreuzung identifiziert werden, an der Abbiegen bei Rot verboten ist. Wenn sich das Fahrzeug 10 in der Nähe einer Kreuzung befindet, an der Abbiegen bei Rot verboten ist, kann für den Fahrer eine Anzeige bereitgestellt werden. Kreuzungsdaten können über das Fahrzeugnetz 26 an die Steuerung 12 übermittelt werden.
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Das Fahrzeug 10 kann ein Fahrzeuggeschwindigkeit-Subsystem 18 aufweisen. Das Fahrzeuggeschwindigkeit-Subsystem 18 kann ein Signal bereitstellen, das die Geschwindigkeit anzeigt, mit der das Fahrzeug fährt. Beispielsweise kann das Fahrzeuggeschwindigkeit-Subsystem 18 eine Fahrzeuggeschwindigkeit von Raddrehzahlsensoren oder Getriebedrehzahlsensoren ableiten. Das Fahrzeuggeschwindigkeit-Subsystem 18 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit aus Fahrzeugpositionsdaten ableiten, die vom Navigationssystem 16 ausgegeben werden. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann über das Fahrzeugnetz 26 an die Steuerung 12 übermittelt werden.
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Das Fahrzeug 10 kann ein Fahrtrichtungsanzeigesystem 20 aufweisen. Das Fahrtrichtungsanzeigesystem 20 kann einen Hebel zum Aktivieren der Signalisierung zum Abbiegen aufweisen. Das Fahrtrichtungsanzeigesystem 20 kann Leuchten an Front und Heck des Fahrzeugs aufweisen, um anderen Fahrzeugen das Abbiegen zu signalisieren. Beispielsweise kann ein Hebel an der Lenksäule angebracht sein und in eine obere oder eine untere Position bewegbar sein. Die obere Position kann die Aktivierung der Leuchten auf einer Beifahrerseite des Fahrzeugs bewirken, um Rechtsabbiegen zu signalisieren. Die untere Position kann die Aktivierung der Leuchten auf einer Fahrerseite des Fahrzeugs bewirken, um Linksabbiegen zu signalisieren. Die Hebelposition kann bewirken, dass die aktivierten Leuchten mit einer vorbestimmten Frequenz blinken. Weitere Leuchten oder Anzeigen können innerhalb des Fahrzeugs 10 vorgesehen sein, um den Fahrer über die Signalisierungsaktion zu informieren. Signale vom Hebel und/oder von den Leuchten können von der Steuerung 12 empfangen werden, um einen Status des Fahrtrichtungsanzeigesystems 20 zu liefern. Anhand der Signale kann die Steuerung 12 die Abbiegeabsicht eines Fahrers und eine voraussichtliche Abbiegerichtung bestimmen.
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Das Fahrzeug 10 kann eine oder mehrere Anzeigen aufweisen, die dafür ausgelegt sind, Statusinformationen an den Fahrer zu übermitteln. Wenigstens eine Anzeige kann als Erinnerung ausgelegt sein, dass Abbiegen bei Rot an der Kreuzung, in deren Nähe sich das Fahrzeug befindet, verboten ist. Die Anzeige kann als NTR-Erinnerung bezeichnet werden. Die NTR-Erinnerung kann in einem oder mehreren Anzeigeschirmen 22 enthalten sein. Die Anzeigeschirme 22 können Leuchten aufweisen, um einen Status anzuzeigen. In manchen Ausgestaltungen können die Anzeigeschirme 22 eine grafische Anzeige aufweisen, die einen Status in grafischer oder in Textform darstellen kann. Die Anzeigeschirme 22 können eine Leuchte aktivieren oder eine Meldung anzeigen, die angibt, dass Abbiegen bei Rot an einer vorausliegenden Kreuzung verboten ist. In manchen Ausgestaltungen können die Anzeigeschirme 22 ein Heads-up-Display aufweisen, das die NTR-Erinnerung auf eine Windschutzscheibe projiziert. Das Fahrzeug 10 kann eine akustische Anzeige 24 aufweisen, die dafür ausgelegt ist, die NTR-Erinnerung mittels eines Tons zu übermitteln. Die akustische Anzeige 24 kann ein Summer, eine Glocke oder ein elektronischer Tongenerator sein. In einigen Ausgestaltungen kann die akustische Anzeige 24 als Funktion in einem Audiosystem enthalten sein, das einen Ton oder eine Sprachnachricht ausgibt, um die Bedingung anzuzeigen.
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In einigen Ausgestaltungen kann die NTR-Erinnerung in einer Fahrtrichtungssignalanzeige verkörpert sein, die für den Fahrer sichtbar ist. Die Fahrtrichtungssignalanzeige kann die Farbe wechseln, wenn Abbiegen bei Rot verboten ist. Beispielsweise kann die Fahrtrichtungssignalanzeige normalerweise für den Fahrer sichtbar als grüne Leuchte oder grüner Pfeil blinken, wenn das Fahrtrichtungssignal aktiviert ist. Ist Abbiegen bei Rot verboten, kann die Fahrtrichtungssignalanzeige als rote Leuchte oder roter Pfeil für den Fahrer blinken.
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In manchen Ausgestaltungen kann die Steuerung 12 die NTR-Erinnerung erzeugen, wenn die Fahrzeugposition weniger als eine vorbestimmte Entfernung von der Kreuzung, an der Abbiegen bei Rot verboten ist, entfernt ist. Die Entfernung zur Kreuzung kann aus der Fahrzeugposition und der Kreuzungsposition abgeleitet werden. In manchen Ausgestaltungen kann die Steuerung 12 ein Warnsignal erzeugen, wenn eine Zeit bis zum Erreichen der Kreuzung kürzer ist als eine vorbestimmte Zeit. Die Zeit bis zur Ankunft kann aus der Entfernung zur Kreuzung und der Fahrzeuggeschwindigkeit abgeleitet werden. Die NTR-Erinnerung kann auslösen, dass die Anzeigeschirme 22 die NTR-Erinnerung für den Fahrer anzeigen. Es kann eine Ablenkung des Fahrers sein, den NTR-Status für die vorausliegende Kreuzung ständig anzuzeigen. Beispielsweise kann sich das Fahrzeug 10 einer Kreuzung nähern, an der Abbiegen bei Rot verboten ist, ohne dass der Fahrer jedoch die Absicht hat abzubiegen. In manchen Ausgestaltungen kann es wünschenswert sein, eine Anzeige nur dann auszugeben, wenn der Fahrer beabsichtigt, an der Kreuzung abzubiegen. Die Steuerung 12 kann verschiedene Signale verarbeiten, um eine Abbiegeabsicht des Fahrers zu bestimmen.
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Das NTR-Erinnerungssystem kann ein Fahrerschnittstelle-Subsystem aufweisen, das das NTR-Erinnerungssystem entsprechend Fahrervoreinstellungen konfiguriert. Das NTR-Erinnerungssystem kann so konfigurierbar sein, dass es eine individuell angepasste Erinnerung für jeden Fahrer des Fahrzeugs 10 ausgibt. Warnsequenzen können auf ausgewählten Fahrervoreinstellungen beruhen. Auswahlmöglichkeiten können die Benachrichtigungsmittel und die Entfernung oder die Zeit bis zur Kreuzung, bei der die Benachrichtigung zu erzeugen ist, einschließen. Sind keine Voreinstellungen ausgewählt, kann eine Gruppe von Standardvoreinstellungen bereitgestellt werden. Beispielsweise kann das Fahrerschnittstelle-Subsystem als Teil des Navigationssystems 16 ausgeführt sein und die Anzeige/der Berührungsschirm für die Interaktion mit dem Fahrer genutzt werden.
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Die Steuerung 12 kann Anweisungen implementieren, um die Nähe des Fahrzeugs 10 zu einer NTR-Kreuzung zu bestimmen. Die Steuerung 12 kann die Fahrzeugpositionsdaten, die Routeninformationen und die Kreuzungspositionsdaten vom Navigationssystem 16 empfangen. Die Kreuzungsdaten können Positionsinformationen zu vorausliegenden oder nahegelegenen Kreuzungen beinhalten, über die das Fahrzeug 10 unter Umständen fährt. Jeder Kreuzung kann eine Anzeige zugeordnet sein, dass Abbiegen bei Rot an der betreffenden Kreuzung verboten ist. Kreuzungen, an denen Abbiegen bei Rot verboten ist, können als NTR-Kreuzungen bezeichnet werden. Die Steuerung 12 kann die Nähe des Fahrzeugs 10 zu einer NTR-Kreuzung berechnen. Eine Entfernung vom Fahrzeug 10 bis zur NTR-Kreuzung kann berechnet werden. Anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Entfernung kann eine Zeit der Ankunft an der NTR-Kreuzung berechnet werden als der Quotient von Entfernung geteilt durch Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Steuerung kann ein Signal erzeugen, das anzeigt, wenn sich das Fahrzeug 10 in der Nähe der NTR-Kreuzung befindet.
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Die Steuerung 12 kann Anweisungen implementieren, um die Absicht des Fahrers zu bestimmen, an einer Kreuzung abzubiegen. Fahrzeugpositionsdaten und Kreuzungsdaten können verarbeitet werden, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug 10 in einer Abbiegespur nahe einer Kreuzung fährt. Eine Abbiegeabsicht des Fahrers kann abgeleitet werden, falls das Fahrzeug 10 nahe der Kreuzung in einer Abbiegespur fährt. Die Abbiegespur kann reine Abbiegespuren beinhalten, bei denen das in der reinen Abbiegespur fahrende Fahrzeug normalerweise an der Kreuzung abbiegen muss. Die Abbiegespur kann beliebige Fahrspuren beinhalten, aus denen ein Fahrzeug zulässigerweise abbiegen kann. Die Abbiegespuren können durch Verkehrszeichen an der Kreuzung oder aufgemalte Pfeile in den Fahrspuren der Straße gekennzeichnet sein. In einer Ausgestaltung, die Rechtsabbiegevorgänge überwacht, können Abbiegespuren alle Fahrspuren beinhalten, aus denen rechts abgebogen werden darf.
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Auf manchen Straßen kann es mehr als eine Fahrspur in Fahrtrichtung geben. In diesen Fällen kann die Anzeige nur dann angemessen sein, wenn sich das Fahrzeug 10 in der Abbiegespur befindet. Die folgenden Beispiele basieren auf dem Rechtsabbiegen bei Rot wie in den Vereinigten Staaten üblich. In anderen Ländern kann dagegen Linksabbiegen bei Rot gelten. Wenn beispielsweise zwei Fahrspuren in derselben Richtung vorhanden sind, kann die Anzeige nur sinnvoll sein, wenn sich das Fahrzeug 10 in der äußersten rechten Fahrspur befindet. Das ist dadurch begründet, dass Rechtsabbiegen normalerweise nur in Frage kommt, wenn sich der Fahrer in der äußersten rechten Fahrspur hält. Falls sich das Fahrzeug 10 in der äußersten linken Fahrspur befindet, würden die Bedingungen nicht auf eine Absicht des Fahrers hinweisen, rechts abzubiegen.
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Eine Bedingung, um auf die Absicht des Fahrers zu schließen, kann sein, dass sich das Fahrzeug 10 in einer Fahrspur befindet, die eine Möglichkeit des Abbiegens in der verbotenen Richtung aufweist. Die Bedingung kann beinhalten, dass sich das Fahrzeug 10 in der äußersten rechten Fahrspur der Straße befindet. An manchen Kreuzungen kann es in mehr als einer Fahrspur erlaubt sein abzubiegen. Kreuzungsdaten können die Anzahl der Abbiegespuren beinhalten, die an der betreffenden Kreuzung zur Verfügung stehen. An manchen Kreuzungen kann das Abbiegen bei Rot nur für einen Teil der Abbiegespuren verboten sein. Beispielsweise kann Abbiegen bei Rot aus einer äußersten rechten Fahrspur, nicht jedoch aus den anderen Abbiegespuren erlaubt sein. Die Datenbank des Navigationssystems 16 kann die Position von Kreuzungen enthalten, an denen Abbiegen bei Rot derzeit verboten ist. Die Datenbank kann für jede Kreuzung die Anzahl der Fahrspuren enthalten, aus denen das Abbiegen auf eine kreuzende Straße erlaubt ist. Die Fahrzeugposition an der Kreuzung kann bestimmt und mit Fahrspurpositionsdaten verglichen werden, um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug 10 in einer der Abbiegespuren befindet.
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Das Fahrzeug 10 kann ein oder mehrere Kamerasysteme aufweisen, die dafür ausgelegt sind, eine Position des Fahrzeugs 10 auf einer Straße zu erkennen. Die Kamera kann Teil eines Spurhaltewarnsystems sein. Das System kann in der Lage sein, eine Fahrspur des Fahrzeugs zu erkennen, und kann in der Lage sein, weitere Fahrspuren zu erkennen. Das System kann Informationen liefern, in welcher Fahrspur das Fahrzeug 10 gerade fährt.
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Auch Fahrzeuggeschwindigkeits- und Bremssystemsignale können auf eine Abbiegeabsicht hinweisen. Beispielsweise können die Betätigung des Bremssystems und eine Verminderung der Fahrzeuggeschwindigkeit beim Heranfahren an eine Kreuzung auf eine Abbiegeabsicht hinweisen. Das Fahrzeug 10 kann ein Kollisionswarnsystem oder ein adaptives Geschwindigkeitsregelungssystem aufweisen, das ein Radarsystem beinhaltet. Signale vom Radarsystem können Informationen über andere Fahrzeuge im Fahrweg des Fahrzeugs 10 liefern, die der Grund für eine Verringerung der Geschwindigkeit sein können. Die Abbiegeabsicht des Fahrers kann an die Bedingung geknüpft sein, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger ist als eine vorbestimmte Geschwindigkeit.
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Die Steuerung 12 kann Fahrtrichtungsanzeigesignale überwachen, um die Absicht des Fahrers zu erkennen. Die Aktivierung der Fahrtrichtungsanzeiger kann darauf hinweisen, dass der Fahrer an einer Kreuzung abbiegen will. Beispielsweise kann die Aktivierung des Rechtsabbiegesignals einen starken Hinweis darauf liefern, dass der Fahrer in der NTR-Richtung abbiegen will.
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Das Fahrzeug 10 kann ein Tageszeitmodul aufweisen, das das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit an die Steuerung 12 ausgibt. Die Steuerung 12 kann die aktuellen Datums- und Uhrzeitinformationen regelmäßig empfangen. Die Datums- und Uhrzeitinformationen können mit Zeitinformationen verglichen werden, die den Rotabbiegedaten der Kreuzung zugeordnet sind, um zu bestimmen, ob das Abbiegen bei Rot zum aktuellen Zeitpunkt verboten ist. Falls die Zeitinformationen in einen Datums- und Uhrzeitenbereich fallen, in dem Abbiegen bei Rot verboten ist, kann die NTR-Erinnerung an den Fahrer ausgegeben werden.
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Die Steuerung 12 kann dafür ausgelegt sein, das NTR-Erinnerungssignal an die Anzeigeschnittstelle auszugeben. Die Steuerung 12 kann bestimmen, dass das Fahrzeug 10 in der Nähe der NTR-Kreuzung ist und dass der Fahrer in die NTR-Richtung abbiegen will. In Reaktion darauf kann das Benachrichtigungssubsystem eine NTR-Erinnerungsanforderung erzeugen, die auf der vom Fahrerschnittstelle-Subsystem definierten Konfiguration beruht.
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stellt ein Flussdiagramm für eine mögliche Folge von Operationen zur Implementierung des NTR-Erinnerungssystems dar. Die Steuerung 12 kann Anweisungen zum Implementieren des NTR-Erinnerungssystems speichern und ausführen. Operation 100 kann ausgeführt werden, um das Erinnerungssystem für den Gebrauch zu konfigurieren. Anweisungen können ausgeführt werden, um das NTR-Erinnerungssystem je nach Fahrervoreinstellungen maßzuschneidern. Die Eingabe kann über eine Berührungsschirm-Schnittstelle oder eine externe Anwendung erfolgen, die auf einer entfernten Vorrichtung ausgeführt wird, welche über das Drahtloskommunikationsmodul 14 kommuniziert.
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Operation 102 kann ausgeführt werden, um die Fahrzeugposition zu erhalten. Das Navigationssystem 16 kann GPS-Signale verarbeiten, um die aktuelle Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 zu berechnen. Die Fahrzeugpositionsdaten können an die Steuerung 12 und andere Module ausgegeben werden. Operation 104 kann ausgeführt werden, um Kreuzungsdaten zu erhalten. Das Navigationssystem 16 kann Kreuzungsdaten aus der Datenbank abrufen, die auf der aktuellen Route oder innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von der aktuellen Fahrzeugposition liegen. Die Kreuzungsdaten können eine Statusangabe hinsichtlich des Abbiegeverbots bei Rot an der Kreuzung, die Anzahl der Abbiegespuren an der Kreuzung und die Position oder die Koordinaten der Abbiegespuren beinhalten. Die Kreuzungsdaten können an die Steuerung 12 und andere Module ausgegeben werden.
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Operation 106 kann ausgeführt werden, um Daten zur Absicht des Fahrers zu erhalten. Die Steuerung 12 kann Anweisungen implementieren, um Signale abzutasten oder Signale vom Fahrzeugnetz 26 zu empfangen. Die verschiedenen Signale können analysiert werden, um zu bestimmen, ob der Fahrer beabsichtigt, an der Kreuzung in die verbotene Richtung abzubiegen. Beispielsweise können Signale vom Fahrtrichtungsanzeigesystem 20 abgetastet und verarbeitet werden.
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Operation 108 kann ausgeführt werden, um die Fahrzeugposition und die Kreuzungsdaten zu analysieren. Die Fahrzeugposition kann mit der Kreuzungsposition verglichen werden, um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug in der Nähe der NTR-Kreuzung befindet. Eine Nähe zur NTR-Kreuzung kann auf der Entfernung zur NTR-Kreuzung und/oder einer Zeit bis zur Ankunft an der NTR-Kreuzung basieren.
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Entscheidungsblock 110 kann ausgeführt werden, um zu prüfen, ob sich das Fahrzeug in der Nähe der NTR-Kreuzung befindet. Das Fahrzeug 10 kann in der Nähe der NTR-Kreuzung sein, wenn die Fahrzeugposition innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von der NTR-Kreuzung liegt. Das Fahrzeug 10 kann in der Nähe der NTR-Kreuzung sein, wenn die Zeit bis zur Ankunft an der NTR-Kreuzung kürzer ist als eine vorbestimmte Zeit. Falls das Fahrzeug 10 nicht in der Nähe der NTR-Kreuzung ist, kann die Ausführung zurück zu den Operationen 102–106 springen, und der Vorgang wird wiederholt. Falls sich das Fahrzeug 10 in der Nähe der NTR-Kreuzung befindet, kann die Ausführung mit Operation 112 fortgesetzt werden.
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Operation 112 kann ausgeführt werden, um die Absicht des Fahrers zu analysieren, an der NTR-Kreuzung abzubiegen. Verschiedene Bedingungen können betrachtet werden, aus denen sich die Absicht des Fahrers ableiten lässt, wie vorstehend erörtert. Beispielsweise kann die Abbiegeabsicht des Fahrers aus der Aktivierung einer Fahrtrichtungssignalanzeige oder dem Fahren in einer Abbiegespur der Kreuzung abgeleitet werden. Kartendaten können analysiert werden, um Fahrspuren zu bestimmen, aus denen Abbiegen erlaubt ist. Fahrzeugpositionsdaten können überwacht werden, um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einer Fahrspur befindet, aus der Abbiegen erlaubt ist. Ferner können Signale vom Fahrtrichtungsanzeigesystem 20 überwacht werden, um zu bestimmen, ob der Fahrer eine Absicht zum Abbiegen in die verbotene Richtung signalisiert hat. Routeninformationen können analysiert werden, um zu bestimmen, ob die geplante Route ein Abbiegen an der Kreuzung vorsieht.
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Entscheidungsblock 114 kann ausgeführt werden, um zu prüfen, ob die Bedingungen erfüllt sind, um eine Absicht zum Abbiegen an der NTR-Kreuzung abzuleiten. Wenn keine Abbiegeabsicht zu vermuten ist, kann die NTR-Erinnerung unterdrückt und dem Fahrer nicht angezeigt werden. Die Ausführung kann zurück zu den Operationen 102–106 springen, und der Vorgang wird wiederholt. Falls eine Abbiegeabsicht erkannt wird, kann Operation 116 ausgeführt werden, um die NTR-Erinnerung zu erzeugen. Die NTR-Erinnerung kann in der konfigurierten Art und Weise an den Fahrer ausgegeben werden.
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Das NTR-Erinnerungssystem hilft dem Fahrer, ein Abbiegen bei Rot an Kreuzungen zu vermeiden, an denen derartiges Abbiegen verboten ist. Das System warnt den Fahrer und kann verhindern, dass der Fahrer verbotenerweise abbiegt. Das System ermöglicht es dem Fahrer, sich auf das Fahren zu konzentrieren statt nach Verkehrszeichen an der Kreuzung Ausschau zu halten. Die NTR-Erinnerung befindet sich an einer immer gleichen Position und kann angezeigt werden, wenn ein Verkehrszeichen beschädigt ist oder fehlt. Ferner kann das NTR-Erinnerungssystem dafür ausgelegt sein, den Fahrer basierend auf einer Absicht des Fahrers, in der NTR-Richtung abzubiegen, zu warnen. Indem NTR-Warnungen auf Basis der Absicht des Fahrers unterdrückt werden, wird der Fahrer nicht durch unnötige Warnhinweise an jeder NTR-Kreuzung abgelenkt.
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Die in dieser Patentanmeldung offenbarten Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können für eine Verarbeitungsvorrichtung, eine Steuerung oder einen Computer bereitstellbar sein bzw. von dieser/diesem implementiert werden, wobei diese eine beliebige vorhandene, programmierbare elektronische Steuerung oder eine dedizierte elektronische Steuerung einschließen können. In gleicher Weise können Prozesse, Verfahren oder Algorithmen als Daten und Anweisungen gespeichert werden, die von einer Steuerung oder einem Computer in vielfältigen Formen ausgeführt werden können, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf dauerhaft auf einem nicht beschreibbaren Medium, etwa ROM-Vorrichtungen, gespeicherte Informationen oder veränderbar auf beschreibbaren Speichermedien, wie etwa Disketten, Magnetbändern, CDs, RAM-Geräten und anderen magnetischen und optischen Datenträgern, gespeicherte Informationen. Die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können auch in einem ausführbaren Softwareobjekt implementiert werden. Alternativ können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen insgesamt oder teilweise in geeignete Hardwarekomponenten integriert werden, wie etwa anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (Application Specific Integrated Circuits, ASICs), feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen, Steuerungen oder sonstige Hardwarekomponenten oder -vorrichtungen oder eine Kombination von Hardware-, Software- und Firmwarekomponenten.
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Obwohl vorstehend beispielhafte Ausführungsformen beschrieben werden, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, die durch die Patentansprüche abgedeckt werden. Die in dieser Spezifikation verwendeten Ausdrücke sind lediglich Ausdrücke beschreibender Art und beinhalten keinerlei Einschränkung. Es ist einzusehen, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne den Geist und Schutzbereich der Offenbarung zu verlassen. Wie vorstehend beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die hier nicht ausdrücklich beschrieben oder dargestellt werden. Auch wenn verschiedene Ausführungsformen als vorteilhaft oder bevorzugt gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen gemäß dem Stand der Technik in Bezug auf eine oder mehrere erwünschte Eigenschaft(en) hätten beschrieben werden können, erkennen Durchschnittsfachleute, dass ein(e) oder mehrere Merkmal(e) oder Eigenschaft(en) enthalten sein können, um erwünschte Gesamtsystemattribute zu erreichen, die von der jeweiligen Anwendung und Implementierung abhängen. Diese Attribute können beinhalten, sind jedoch nicht beschränkt auf Kosten, Stärke, Dauerhaftigkeit, Lebenszykluskosten, Marktgängigkeit, Erscheinungsbild, Verpackung, Größe, Gebrauchsfähigkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, einfache Montage etc. Somit fallen Ausführungsformen, die im Hinblick auf eine oder mehrere Eigenschaft(en) als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Implementierungen nach dem bisherigen Stand der Technik beschrieben werden, nicht aus dem Schutzumfang der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- Standards der IEEE 802-Familie (Institute of Electrical and Electronics Engineers) [0017]
- IEEE 802.11-Standardfamilie [0018]
