DE102018132487A1 - Fahrzeugüberwachung von infrastrukturbeleuchtung - Google Patents

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Stephen Jay Orris Jr.
David A. Herman
Nicholas Alexander Scheufler
Nunzio DeCia
David Michael Herman
David Joseph Orris
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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrzeugüberwachung von Infrastrukturbeleuchtung offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Kamera, ein Modul zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen und eine Steuerung. Die Steuerung dient zum Identifizieren eines stationären Infrastrukturobjekts auf einem durch die Kamera aufgenommenen Bild und Identifizieren als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass das stationäre Infrastrukturobjekt eine Leuchte beinhaltet, ob die Leuchte betriebsunfähig ist. Die Steuerung dient zudem zum Senden eines Alarms, der angibt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, an einen Infrastrukturkommunikationsknoten über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation unter Verwendung des Moduls zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen.

Description

  • GEBIET DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Infrastruktur und insbesondere Fahrzeugüberwachung von Infrastrukturbeleuchtung.
  • STAND DER TECHNIK
  • Typischerweise verwendet ein Infrastruktursystem Beleuchtung, um es Fahrzeugen zu erleichtern, durch das Infrastruktursystem zu fahren. Zum Beispiel befinden sich oftmals Straßenleuchten entlang einer Seite einer Straße, um es einem Fahrzeug zu erleichtern, die Straße entlangzufahren, wenn es dunkel ist. Ampelanlagen befinden sich im Allgemeinen an Kreuzungen, um den Verkehr über die Kreuzungen zu regeln. Ferner befinden sich Schilder (z. B. Verkehrsschilder, Geschäftsschilder) entlang einer Seite einer Straße, um es einem Fahrzeugführer zu erleichtern, durch ein Infrastruktursystem zu navigieren. Zusätzlich beinhalten Fahrzeuge typischerweise Außenleuchten, um es dem Fahrzeug zu erleichtern, eine Straße entlangzufahren, wenn es dunkel ist, und/oder andere Fahrzeuge zu warnen, dass es bremst und/oder abbiegt.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zum Einschränken der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
  • Es sind beispielhafte Ausführungsformen für die Fahrzeugüberwachung von Infrastrukturbeleuchtung gezeigt. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet eine Kamera, ein Modul zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen und eine Steuerung. Die Steuerung dient zum Identifizieren eines stationären Infrastrukturobjekts auf einem durch die Kamera aufgenommenen Bild und Identifizieren als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass das stationäre Infrastrukturobjekt eine Leuchte beinhaltet, ob die Leuchte betriebsunfähig ist. Die Steuerung dient zudem zum Senden eines Alarms, der angibt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, an einen Infrastrukturkommunikationsknoten über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation unter Verwendung des Moduls zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen.
  • Einige Beispiele beinhalten ferner einen Näherungssensor zum weiteren Detektieren eines Vorhandenseins des stationären Infrastrukturobjekts. In einigen Beispielen verwendet die Steuerung zum Identifizieren des stationären Infrastrukturobjekts und der Betriebsfähigkeit der Leuchte maschinelles Lernen, um Bilderkennung durchzuführen.
  • In einigen Beispielen überwacht die Steuerung eine Lichtemission der Leuchte, um zu bestimmen, ob die Leuchte betriebsunfähig ist. Einige derartige Beispiele beinhalten ferner einen Lichtsensor, der dazu konfiguriert ist, Lichtemissionsmessungen zu erheben, um zu ermöglichen, dass die Steuerung die Lichtemission der Leuchte überwacht. In einigen derartigen Beispielen verwendet die Steuerung zum Überwachen der Lichtemission der Leuchte Lichtfrequenzfiltern, um ein Lichtprofil der Leuchte zu verarbeiten. In einigen derartigen Beispielen bestimmt die Steuerung, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass auf Grundlage der Lichtemission der Leuchte bestimmt wird, dass eine oder mehrere LEDs der Leuchte betriebsunfähig sind.
  • Einige Beispiele beinhalten ferner ein zweites Kommunikationsmodul, das dazu konfiguriert ist, den Alarm über ein Mobilfunknetz an einen Server zu senden, und einen GPS-Empfänger, der dazu konfiguriert ist, einen Fahrzeugstandort zu identifizieren. In derartigen Beispielen schließt die Steuerung den Fahrzeugstandort, an dem die Kamera das Bild aufgenommen hat, das das stationäre Infrastrukturobjekt beinhaltet, in den Alarm ein, um die Identifikation eines Standorts der Leuchte, die betriebsunfähig ist, zu erleichtern.
  • In einigen Beispielen identifiziert die Steuerung, dass das stationäre Infrastrukturobjekt ein Laternenpfahl ist. Die Leuchte des Laternenpfahls ist eine erste Straßenleuchte, die dazu konfiguriert ist, einen Abschnitt einer Straße zu beleuchten. Einige derartige Beispiele beinhalten ferner einen Lichtsensor zum Überwachen eines Umgebungslichts. In derartigen Beispielen ist die Steuerung dazu konfiguriert, eine Betriebsfähigkeit der ersten Straßenleuchte als Reaktion darauf zu identifizieren, dass der Lichtsensor detektiert, dass das Umgebungslicht unter einem Umgebungslichtschwellenwert liegt. In einigen derartigen Beispielen bestimmt die Steuerung, nachdem die Steuerung identifiziert hat, dass der Laternenpfahl die erste Straßenleuchte und eine zweite Straßenleuchte beinhaltet, eine Betriebsfähigkeit der ersten Straßenleuchte durch Vergleichen von Lichtemissionen der ersten Straßenleuchte und der zweiten Straßenleuchte. In einigen derartigen Beispielen ist die Steuerung zu Folgendem konfiguriert: Identifizieren eines Musters von Laternenpfählen entlang der Straße auf Grundlage einer Vielzahl von Bildern, die durch die Kamera aufgenommen wird, Bestimmen eines Beleuchtungsmusters, das dem Muster von Laternenpfählen entspricht, und Identifizieren, dass die erste Straßenleuchte des Laternenpfahls betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine Beleuchtungsmessung des Laternenpfahls nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  • In einigen Beispielen identifiziert die Steuerung, dass das stationäre Infrastrukturobjekt eine erste Ampelanlage ist, die Ampelleuchten beinhaltet. In derartigen Beispielen beinhaltet jede der Ampelleuchten eine erste Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr weiterfahren soll, eine zweite Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr Vorfahrt gewähren soll, und eine dritte Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr anhalten soll. In einigen derartigen Beispielen bestimmt die Steuerung, nachdem die Steuerung identifiziert hat, dass eine Kreuzung die erste Ampelanlage und eine zweite Ampelanlage beinhaltet, eine Betriebsfähigkeit von einer oder mehreren der Ampelleuchten der ersten Ampelanlage durch Vergleichen von Lichtemissionen der ersten Ampelanlage und der zweiten Ampelanlage. In einigen derartigen Beispielen ist die Steuerung zu Folgendem konfiguriert: Abrufen eines Beleuchtungsmusters der Ampelleuchten und Identifizieren einer der Ampelleuchten als betriebsunfähig als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine gemessene Beleuchtungsabfolge der Ampelleuchten nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  • In einigen Beispielen identifiziert die Steuerung, dass das stationäre Infrastrukturobjekt ein Geschäftsschild ist.
  • Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren beinhaltet Identifizieren eines Infrastrukturobjekts auf einem durch eine Kamera eines Fahrzeugs aufgenommenen Bild über einen Prozessor. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet zudem Bestimmen, ob das Infrastrukturobjekt eine Leuchte beinhaltet, und Identifizieren als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass das Infrastrukturobjekt die Leuchte beinhaltet, ob die Leuchte betriebsunfähig ist. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet Senden eines Alarms, der angibt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, an einen Infrastrukturkommunikationsknoten über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation unter Verwendung eines Moduls des Fahrzeugs zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen.
  • Einige Beispiele beinhalten ferner Identifizieren eines Musters von Laternenpfählen entlang einer Straße auf Grundlage einer Vielzahl von Bildern, die durch die Kamera aufgenommen wird. In derartigen Beispielen ist einer der Laternenpfähle das Infrastrukturobjekt. Derartige Beispiel beinhalten ferner Bestimmen eines Beleuchtungsmusters, das dem Muster von Laternenpfählen entspricht, und Identifizieren, dass die Leuchte des Infrastrukturobjekts betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine Beleuchtungsmessung für das Infrastrukturobjekt nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  • Einige Beispiele beinhalten ferner Identifizieren einer Kreuzung, die eine erste Ampelanlage und eine zweite Ampelanlage beinhaltet, auf Grundlage des durch die Kamera aufgenommenen Bilds. In derartigen Beispielen ist die erste Ampelanlage das Infrastrukturobjekt. Derartige Beispiele beinhalten ferner Bestimmen einer Betriebsfähigkeit der Leuchte der ersten Ampelanlage durch Vergleichen von Lichtemissionen der ersten Ampelanlage und der zweiten Ampelanlage.
  • Einige Beispiele beinhalten ferner Identifizieren, dass das Infrastrukturobjekt eine Ampelanlage ist, Abrufen eines Beleuchtungsmusters von Ampelleuchten der Ampelanlage und Identifizieren, dass eine der Ampelleuchten betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine gemessene Beleuchtungsabfolge der Ampelleuchten nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  • Figurenliste
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie auf dem Fachgebiet bekannt. Ferner sind in den Zeichnungen entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.
    • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug gemäß den Lehren dieser Schrift.
    • 2 stellt ein beispielhaftes Bild eines Laternenpfahls dar, das durch eine Kamera des Fahrzeugs aus 1 aufgenommen wird.
    • 3 veranschaulicht das Fahrzeug aus 1, das benachbart zu einer Vielzahl von Laternenpfählen eine Straße entlangfährt.
    • 4 stellt ein beispielhaftes Bild von zwei Ampelanlagen dar, das durch eine Kamera des Fahrzeugs aus 1 aufgenommen wird.
    • 5A-5C stellen eine beispielhafte Abfolge von Bildern einer Ampelanlage dar, die durch eine Kamera des Fahrzeugs aus 1 aufgenommen werden.
    • 6 veranschaulicht das Fahrzeug aus 1, das sich einer Kreuzung nähert.
    • 7 stellt ein beispielhaftes Bild eines Geschäftsschilds dar, das durch eine Kamera des Fahrzeugs aus 1 aufgenommen wird.
    • 8 stellt ein beispielhaftes Bild eines anderen Fahrzeugs dar, das durch eine Kamera des Fahrzeugs aus 1 aufgenommen wird.
    • 9 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten des Fahrzeugs aus 1.
    • 10 ist ein Ablaufdiagramm zum Überwachen von Infrastrukturbeleuchtung über ein Fahrzeug gemäß den Lehren dieser Schrift.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Wenngleich die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, sind in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als eine Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
  • Typischerweise verwendet ein Infrastruktursystem Beleuchtung, um es Fahrzeugen zu erleichtern, durch das Infrastruktursystem zu fahren. Zum Beispiel befinden sich oftmals Straßenleuchten entlang einer Seite einer Straße, um es einem Fahrzeug zu erleichtern, die Straße entlangzufahren, wenn es dunkel ist. Ampelanlagen befinden sich im Allgemeinen an Kreuzungen, um den Verkehr über die Kreuzungen zu regeln. Ferner befinden sich Schilder (z. B. Verkehrsschilder, Geschäftsschilder) entlang einer Seite einer Straße, um es einem Fahrzeugführer zu erleichtern, durch ein Infrastruktursystem zu navigieren. Zusätzlich beinhalten Fahrzeuge typischerweise Außenleuchten, um es dem Fahrzeug zu erleichtern, eine Straße entlangzufahren, wenn es dunkel ist, und/oder andere Fahrzeuge zu warnen, dass es bremst und/oder abbiegt. Wenn derartige Beleuchtung betriebsunfähig ist, kann die Fähigkeit eines Fahrzeugführers, durch ein Infrastruktursystem zu navigieren, womöglich beeinträchtigt sein.
  • Hier offenbarte Beispiele ermöglichen, dass ein Fahrzeug identifiziert, wenn Leuchten von in der Nähe befindlichen Infrastrukturobjekten (z. B. Laternenpfählen, Ampelanlagen, Geschäftsschildern usw.) und/oder Fahrzeugen betriebsunfähig sind, und Alarme an Infrastrukturknoten, Fahrzeugkommunikationsknoten und/oder Fernserver sendet, um eine anschließende Wartung der betriebsunfähigen Leuchten zu erleichtern. Hier offenbarte beispielhafte Verfahren und Vorrichtungen beinhalten ein Fahrzeugsystem, das detektiert, wenn in der Nähe befindliche Leuchten aus sind. Das System beinhaltet eine Kamera, die Bilder von in der Nähe befindlichen Objekten aufnimmt. Das Fahrzeug kann zudem (einen) andere(n) Sensor(en) (z. B. einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor) beinhalten, um ein Vorhandensein von in der Nähe befindlichen Objekten weiter zu detektieren. Das System verwendet Bilderkennung, um die aufgenommenen Bilder zu analysieren, um zum Beispiel zu detektieren, wenn eine Leuchte eines in der Nähe befindlichen Objekts betriebsunfähig ist. Zum Beispiel ist das System dazu konfiguriert, zu detektieren, wenn eine der folgenden in der Nähe befindlichen Leuchten aus ist: eine Leuchte (z. B. eine Rückleuchte) eines anderen Fahrzeugs (z. B. wenn identifiziert worden ist, dass es draußen dunkel ist), eine Bremsleuchte eines anderen Fahrzeugs (z. B. wenn identifiziert worden ist, dass das andere Fahrzeug bremst), eine Straßenlaterne (z. B. wenn ein Straßenlaternenmuster identifiziert worden ist), eine Ampelanlage, eine Leuchte eines Geschäftsschilds usw. Falls zum Beispiel eine Leuchte eines anderen Fahrzeugs aus ist, sendet das System unter Verwendung eines Moduls zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen (z. B. eines Moduls zur dedizierten Nahbereichskommunikation (dedicated short-range communication - DSRC)) des Fahrzeugs über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V-) und/oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V2I-)Kommunikation einen Alarm an das andere Fahrzeug. Falls eine Straßenlaterne oder eine Ampelanlage aus ist, sendet das System unter Verwendung des Moduls zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen über V2I-Kommunikation einen Alarm an einen Infrastrukturknoten. Falls eine Leuchte eines Geschäftsschilds aus ist, sendet das System einen Alarm an einen Fernserver. Das System kann ferner Crowdsourcing verwenden, um Kreuzungen und/oder andere Merkmale von Straßen abzubilden.
  • Unter Bezugnahme auf die Figuren veranschaulicht 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100 gemäß den Lehren dieser Schrift. Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet Teile, die mit Mobilität in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Federung, einer Antriebswelle und/oder Rädern usw. Das Fahrzeug 100 kann nichtautonom, teilautonom (z. B. werden einige routinemäßige Bewegungsfunktionen durch das Fahrzeug 100 gesteuert) oder autonom (z. B. werden Bewegungsfunktionen ohne direkte Fahrereingabe durch das Fahrzeug 100 gesteuert) sein.
  • In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug 100 eine oder mehrere Kameras 102, einen oder mehrere Lichtsensoren 104 und einen oder mehrere Näherungssensoren 106. Die Kameras 102 sind dazu konfiguriert, (ein) Bild(er) und/oder Video eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs 100 aufzunehmen, die zur Bilderkennung verwendet werden. In einigen Beispielen sind die Kameras 102 dazu konfiguriert, eine Leuchtkraft, eine Helligkeit, eine Farbe und/oder andere Merkmale von Umgebungslicht zu messen. Zum Beispiel beinhalten die Kameras 102 Sensoren, die Merkmale von Umgebungslicht (z. B. eine Leuchtkraft, eine Helligkeit, eine Farbe und/oder andere Merkmale) um die Kameras 102 und/oder das Fahrzeug 100 detektieren. Ferner sind die Lichtsensoren 104 dazu konfiguriert, Merkmale von Umgebungslicht (z. B. eine Leuchtkraft, eine Helligkeit, eine Farbe und/oder andere Merkmale) um die Lichtsensoren 104 und/oder das Fahrzeug 100 zu detektieren. Zum Beispiel sind die Lichtsensoren 104 dazu konfiguriert, Lichtemissionsmessungen zu erheben, um das Überwachen von Licht, das nahe dem Fahrzeug 100 emittiert wird, zu erleichtern. Die Näherungssensoren 106 sind dazu konfiguriert, ein Vorhandensein von, einen relativen Standort von und/oder einen Abstand zu (einem) Objekt(en) (z. B. einem stationären Infrastrukturobjekt, einem anderen Fahrzeug usw.), das bzw. die innerhalb des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs 100 positioniert ist bzw. sind, zu detektieren. Zum Beispiel beinhalten die Näherungssensoren 106 (einen) Radarsensor(en), die ein Objekt über Funkwellen detektieren und lokalisieren, (einen) Lidarsensor(en), die ein Objekt über Laser detektieren und lokalisieren, (einen) Ultraschallsensor(en), die ein Objekt über Ultraschallwellen detektieren und lokalisieren, und/oder eine beliebige andere Art von Sensor, die dazu konfiguriert ist, ein in der Nähe befindliches Objekt zu detektieren und lokalisieren.
  • Ferner beinhaltet das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels ein Navigationssystem 108 und einen Empfänger 110 für ein globales Positionsbestimmungssystem (global positioning system - GPS). Zum Beispiel handelt es sich bei dem Navigationssystem 108 um ein elektronisches System, das es einem Bediener (z. B. einem Fahrer) des Fahrzeugs 100 erleichtert, das Fahrzeug 100 zu navigieren. Das Navigationssystem 108 stellt zum Beispiel (eine) Karte(n) dar, stellt (eine) Anfahrtsbeschreibung(en) bereit und/oder identifiziert (eine) Verkehrsbedingung(en) und/oder (ein) Hindernis(se), um es dem Bediener zu erleichtern, von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Zielort zu navigieren. Ferner empfängt der GPS-Empfänger 110 ein Signal von einem globalen Positionsbestimmungssystem, um den aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 zu identifizieren.
  • Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Fahrzeug 100 ein Kommunikationsmodul 112, das drahtgebundene oder drahtlose Netzwerkschnittstellen beinhaltet, um eine Kommunikation mit externen Netzwerken zu ermöglichen. Das Kommunikationsmodul 112 beinhaltet zudem Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, Antenne usw.) und Software, um die drahtgebundenen oder drahtlosen Netzwerkschnittstellen zu steuern. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Kommunikationsmodul 112 eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen für Mobilfunknetze (z. B. Global System for Mobile Communications (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Codemultiplexverfahren (Code Division Multiple Access - CDMA)), Nahfeldkommunikation (Near Field Communication -NFC) und/oder andere standardbasierte Netzwerke (z. B. WiMAX (IEEE 802.16m); Nahfeldkommunikation (NFC), drahtloses lokales Netz (einschließlich IEEE 802.11 a/b/g/n/ac oder andere), Wireless Gigabit (IEEE 802.11ad) usw.). Das bzw. die externe(n) Netzwerk(e) kann bzw. können ein öffentliches Netzwerk wie etwa das Internet; ein privates Netzwerk wie etwa ein Intranet; oder Kombinationen davon sein und vielfältige Netzwerkprotokolle verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen oder später entwickelt werden, einschließlich unter anderem TCP/IP-basierter Netzwerkprotokolle.
  • Das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet zudem ein Kommunikationsmodul 114. Bei dem Kommunikationsmodul 114 handelt es sich um ein Modul zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen, das (eine) Antenne(n), (ein) Funkgerät(e) und Software beinhaltet, um Nachrichten zu übermitteln und Verbindungen zwischen dem Fahrzeug 100 und (einem) anderen Fahrzeug(en) über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V-)Kommunikation, infrastrukturbasierten Modulen über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V2I-)Kommunikation und mobilvorrichtungsbasierten Modulen über V2X-Kommunikation aufzubauen. Weitere Informationen über das Netz zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen und darüber, wie das Netz mit Fahrzeughardware und -software kommunizieren kann, sind verfügbar im „Core System Requirements Specification (SyRS) Report“ des US-Verkehrsministeriums vom Juni 2011 (verfügbar unter http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA%20(2011-06-13).pdf), der hiermit durch Bezugnahme in seiner Gesamtheit gemeinsam mit allen Unterlagen aufgenommen ist, die auf Seite 11 bis 14 des SyRS-Reports aufgeführt sind. Die Systeme zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen können an Fahrzeugen und an Infrastruktur am Straßenrand installiert sein. Die Systeme zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen, die in Infrastruktur (z. B. Verkehrssignale, Straßenlaternen, städtische Kameras usw.) integriert sind, sind als „straßenseitige(s)“ System oder Einheit bekannt. Kommunikation zwischen Fahrzeugen kann mit anderen Technologien kombiniert werden, wie etwa dem globalen Positionsbestimmungssystem (GPS), Visual Light Communications (VLC), Mobilfunkkommunikation und Nahbereichsradar, die erleichtern, dass die Fahrzeuge ihre Position, Geschwindigkeit, Richtung, relative Position zu anderen Objekten kommunizieren und Informationen mit anderen Fahrzeugen oder externen Computersystemen austauschen. Systeme zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen können in andere Systeme wie etwa Mobiltelefone integriert sein.
  • In einigen Beispielen setzt das Kommunikationsmodul 114 das Protokoll zur dedizierten Nahbereichskommunikation (DSRC) um. Gegenwärtig wird das DSRC-Netzwerk mit der Abkürzung oder Bezeichnung DSRC bezeichnet. Mitunter werden jedoch andere Bezeichnungen verwendet, die üblicherweise mit einem Fahrzeugkonnektivitätsprogramm oder dergleichen in Zusammenhang stehen. Die meisten dieser Systeme sind entweder reine DSRC oder eine Variation des Standards IEEE 802.11 für Drahtlosnetze. Neben dem reinen DSRC-System ist jedoch beabsichtigt, dass es zudem dedizierte drahtlose Kommunikationssysteme zwischen Autos und einem straßenseitigen Infrastruktursystem abdeckt, die mit GPS integriert sind und auf einem IEEE-802.11-Protokoll für drahtlose lokale Netze (wie etwa 802.11p usw.) beruhen. Zusätzlich oder alternativ setzt das Kommunikationsmodul 114 ein oder mehrere andere Kommunikationsprotokolle um, wie etwa Long Term Evolution (LTE), 5G-Kommunikation usw.
  • Ferner beinhaltet das Fahrzeug 100 eine Beleuchtungssteuerung 116, die die Betriebsfähigkeit von Leuchten nahe dem Fahrzeug 100 überwacht. Zum Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 ein Objekt (z. B. ein Fahrzeug, ein stationäres Infrastrukturobjekt) auf (einem) über eine oder mehrere der Kameras 102 aufgenommenen Bild(ern). Zum Beispiel verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 Bilderkennungssoftware, um (ein) Objekt(e) zu identifizieren, das bzw. die sich auf über die Kameras 102 aufgenommenen Bildern befindet bzw. befinden. In einigen Beispielen identifiziert die Bilderkennungssoftware Grenzen von Objekten auf dem Bild. Ferner identifiziert die Bilderkennungssoftware ein Objekt auf einem Bild, indem sie die identifizierte Grenze, die dem Objekt entspricht, mit einer Datenbank (z. B. einer Datenbank 916 aus 9) vergleicht, die Einträge beinhaltet, die Objektgrenzen mit bekannten Objekten korrelieren. Das bedeutet, die Beleuchtungssteuerung 116 identifiziert ein Objekt auf einem Bild über die Bilderkennungssoftware, indem sie Grenzen auf einem Bild identifiziert und diese Grenzen mit Grenzen von bekannten Objekten vergleicht. Ferner verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 in einigen Beispielen maschinelles Lernen, um Bilderkennung von (einem) Objekt(en) durchzuführen, das bzw. die sich auf (einem) Bild(ern) befindet bzw. befinden, das bzw. die durch eine oder mehrere der Kameras 102 des Fahrzeugs 100 aufgenommen wird bzw. werden. Zusätzlich oder alternativ identifiziert und/oder detektiert die Beleuchtungssteuerung 116 ferner das Vorhandensein des Objekts auf Grundlage von Daten, die anhand eines oder mehrerer der Näherungssensoren 106 (z.B. Lidarsensoren) erhoben werden. Zum Beispiel verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 die anhand der Näherungssensoren 106 erhobenen Daten, um eine Form und/oder einen relativen Standort des Objekts zu identifizieren.
  • Die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt zudem, ob das identifizierte Objekt eine Leuchte (z. B. eine Außenleuchte eines Fahrzeugs, eine Leuchte eines stationären Infrastrukturobjekts) beinhaltet, zum Beispiel über die Bilderkennungssoftware. Als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass das Objekt eine Leuchte beinhaltet, identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 des Fahrzeugs 100 eine Betriebsfähigkeit der Leuchte. Um zu bestimmen, ob die Leuchte betriebsfähig oder betriebsunfähig ist, überwacht die Beleuchtungssteuerung 116 zum Beispiel eine Lichtemission der Leuchte auf Grundlage von (einer) erhobenen Lichtemissionsmessung(en). Zum Beispiel beinhalten die Lichtemissionsmessungen und/oder Beleuchtungsmessungen Messungen der Farbtemperatur, Messungen der relativen Intensität, Messungen einer Zeitreihe (z. B. Blinken) usw. In einigen Beispielen erhebt die Beleuchtungssteuerung 116 (eine) Lichtemissionsmessung(en) der Leuchte anhand des bzw. der durch eine oder mehrere der Kameras 102 aufgenommenen Bilds bzw. Bilder. Zusätzlich oder alternativ erheben einer oder mehrere der Lichtsensoren 104 die Lichtemissionsmessung(en) der Leuchte. In einigen Beispielen überwacht die Beleuchtungssteuerung 116 ferner die Lichtemission der Leuchte unter Verwendung von Lichtfrequenzfiltern, um ein Lichtprofil der Leuchte zu verarbeiten. Zum Beispiel wendet die Beleuchtungssteuerung 116 Techniken zum Lichtfrequenzfiltern auf das bzw. die aufgenommene(n) Bild(er) und/oder die erhobenen Daten an, um das Lichtprofil der Leuchte zu bestimmen.
  • Ferner bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116 in einigen Beispielen, ob die Leuchte des identifizierten Objekts betriebsfähig, teilweise betriebsunfähig und/oder vollständig betriebsunfähig ist. Zum Beispiel sind einige Leuchten aus einer Vielzahl von Leuchtdioden (light emitting diodes - LEDs) ausgebildet. In derartigen Beispielen emittiert die Leuchte mehr Licht, wenn mehr LEDs der Leuchte betriebsfähig sind. Das bedeutet, ein Lichtemissionsmerkmal der Leuchte entspricht der Anzahl von LEDs, die betriebsfähig sind. Die Beleuchtungssteuerung 116 ist dazu konfiguriert, die Betriebsunfähigkeit, Teilbetriebsfähigkeit und/oder Vollbetriebsfähigkeit der Leuchte zu identifizieren, indem sie Lichtemissionsmessungen der Leuchte mit bekannten Schwellenwerten vergleicht, die der Leuchte entsprechen. In einigen Beispielen identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116, nachdem das Objekt identifiziert worden ist, einen oder mehrere Schwellenwerte, die der Betriebsfähigkeit von LEDs einer Leuchte des Objekts entsprechen. Zum Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 einen oberen Schwellenwert und einen unteren Schwellenwert einer Leuchte eines identifizierten Objekts. Als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass die Lichtemissionsmessung über dem oberen Schwellenwert liegt, bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Leuchte vollständig betriebsfähig ist. Das bedeutet, die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass keine der LEDs der Leuchte betriebsunfähig ist. Als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass die Lichtemissionsmessung zwischen dem unteren Schwellenwert und dem oberen Schwellenwert liegt, bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Leuchte teilweise betriebsfähig ist. Das bedeutet, die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass einige der LEDs der Leuchte betriebsunfähig sind. Ferner bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116 als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass die Lichtemissionsmessung unter dem unteren Schwellenwert liegt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist. Das bedeutet, die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass keine der LEDs der Leuchte betriebsfähig ist.
  • Zusätzlich ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, einen Alarm über das Kommunikationsmodul 114 zu senden, um anzugeben, dass die Leuchte des identifizierten Objekts (teilweise oder vollständig) betriebsunfähig ist. Zum Beispiel sendet die Beleuchtungssteuerung 116 den Alarm über V2I-Kommunikation an einen in der Nähe befindlichen Infrastrukturkommunikationsknoten und/oder über V2V-Kommunikation an ein in der Nähe befindliches Fahrzeug. In einigen Beispielen identifiziert der durch die Beleuchtungssteuerung 116 emittierte Alarm einen Standort der betriebsunfähigen Leuchte und/oder einen Standort des Fahrzeugs 100, an dem eine oder mehrere der Kameras 102 das bzw. die Bild(er) aufgenommen haben, das bzw. die das Objekt beinhaltet bzw. beinhalten. In einigen Beispielen geben der Infrastrukturkommunikationsknoten und/oder der Fahrzeugkommunikationsknoten den Alarm über ein Netzwerk (z. B. ein Mobilfunknetz) an einen Fernserver (z. B. einen Cloud-Server) weiter. Zum Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 den Standort der betriebsunfähigen Leuchte des Objekts, indem sie einen Standort des Fahrzeugs 100 über den GPS-Empfänger 110 bestimmt und einen Standort des Objekts in Bezug auf das Fahrzeug 100 über das bzw. die erhobene(n) Bild(er) und/oder Daten bestimmt. Die Beleuchtungssteuerung 116 schließt den Standort des Fahrzeugs 100 und/oder des identifizierten Objekts in den Alarm ein, um eine Wartung und/oder einen Austausch der betriebsunfähigen Leuchte zu erleichtern. Ferner sendet die Beleuchtungssteuerung 116 in einigen Beispielen über das Kommunikationsmodul 112 den Alarm über ein Mobilfunknetz und/oder anderes Netzwerk (z. B. ein Netzwerk 920 aus 9) an einen Server (z. B. einen Server 918 aus 9). Zum Beispiel speichert der Fernserver (z. B. ein Cloud-Server) die Informationen zu der durch die Beleuchtungssteuerung 116 des Fahrzeugs 100 identifizierten betriebsunfähigen Leuchte, um eine Wartung und/oder einen Austausch der betriebsunfähigen Leuchte (z. B. durch einen Dritten) zu erleichtern.
  • 2 stellt ein beispielhaftes Bild 200 eines Laternenpfahls 202 dar, das durch eine oder mehrere der Kameras 102 des Fahrzeugs 100 aufgenommen wird. Die Beleuchtungssteuerung 116 des Fahrzeugs 100 identifiziert, dass sich ein stationäres Infrastrukturobjekt auf dem Bild 200 befindet, und bestimmt zum Beispiel über ein Bilderkennungssystem, dass das stationäre Infrastrukturobjekt ein Laternenpfahl ist.
  • Wie in 2 veranschaulicht, beinhaltet der Laternenpfahl 202 einen Pfahl 204, eine Straßenleuchte 206 (z. B. eine erste Straßenleuchte) und eine andere Straßenleuchte 208 (z. B. eine zweite Leuchte). Zum Beispiel sind die Straßenleuchte 206 und/oder die Straßenleuchte 208 dazu konfiguriert, einen Abschnitt einer Straße (z. B. einer Straße 302 aus 3) zu beleuchten, die das Fahrzeug 100 entlangfährt. In anderen Beispielen beinhaltet der Laternenpfahl 202 mehr oder weniger Straßenleuchten.
  • Die Beleuchtungssteuerung 116 ist dazu konfiguriert, eine Betriebsfähigkeit der Straßenleuchten 206, 208 des Laternenpfahls 202 auf Grundlage von Lichtemissionsmessungen zu identifizieren, die dem Laternenpfahl 202 entsprechen. Wenn sich das Fahrzeug 100 nahe dem Laternenpfahl 202 befindet, erheben zum Beispiel eine oder mehrere der Kameras 102 und/oder einer oder mehrere der Lichtsensoren 104 eine Lichtemissionsmessung nahe dem Laternenpfahl 202. In einigen Beispielen ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, als Reaktion darauf, dass eine oder mehrere der Kameras 102 und/oder einer oder mehrere der Lichtsensoren 104 detektieren, dass ein Umgebungslicht, das das Fahrzeug 100 umgibt, unter einem Umgebungslichtschwellenwert liegt, der mit dunklen Fahrbedingungen assoziiert ist, bei dem Straßenleuchten angeschaltet sind, auf Lichtemissionsmessungen des Laternenpfahls 202 und/oder anderer Laternenpfähle hin zu überwachen. Ferner vergleicht die Beleuchtungssteuerung 116 die Lichtemissionsmessung mit (einem) dem Laternenpfahl 202 entsprechenden Lichtemissionsschwellenwert(en). Zum Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Straßenleuchten 206, 208 vollständig betriebsfähig sind, falls die Lichtemissionsmessung über einem ersten Schwellenwert liegt; eine der Straßenleuchten 206, 208 teilweise betriebsunfähig ist, falls die Lichtemissionsmessung unter dem ersten Schwellenwert liegt; beide der Straßenleuchten 206, 208 teilweise betriebsunfähig sind, falls die Lichtemissionsmessung unter einem zweiten Schwellenwert liegt; eine der Straßenleuchten 206, 208 vollständig betriebsunfähig ist, falls die Lichtemissionsmessung unter einem dritten Schwellenwert liegt; und/oder beide der Straßenleuchten 206, 208 vollständig betriebsunfähig sind, falls die Lichtemissionsmessung unter einem vierten Schwellenwert liegt.
  • Zusätzlich oder alternativ ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, Lichtemissionsmessungen einer Vielzahl von Straßenleuchten zu vergleichen, wenn ein Laternenpfahl mehr als eine Straßenleuchte beinhaltet. Nachdem die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt hat, dass der Laternenpfahl 202 die Straßenleuchte 206 und die Straßenleuchte 208 beinhaltet, verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 zum Beispiel Bilderkennung, um eine Lichtemission der Straßenleuchte 206 (z. B. eine erste Lichtemission) mit einer Lichtemission der Straßenleuchte 208 (z. B. einer zweiten Lichtemission) zu vergleichen, um eine Betriebsfähigkeit der Straßenleuchte 206 und der Straßenleuchte 208 zu identifizieren. In dem veranschaulichten Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Straßenleuchte 206 betriebsfähig ist und die Straßenleuchte 208 betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 über Bilderkennung bestimmt, dass das durch die Straßenleuchte 206 emittierte Licht größer als das durch die Straßenleuchte 208 emittierte Licht ist.
  • Nachdem detektiert worden ist, dass die Straßenleuchte 208 betriebsunfähig ist, emittiert die Beleuchtungssteuerung 116 einen Alarm, um eine Wartung und/oder einen Austausch der Straßenleuchte 208 zu erleichtern. Zum Beispiel sendet die Beleuchtungssteuerung 116 den Alarm über das Kommunikationsmodul 114 an einen Infrastrukturknoten 210 des Laternenpfahls 202. Zusätzlich oder alternativ senden der Infrastrukturknoten 210 und/oder das Kommunikationsmodul 112 des Fahrzeugs 100 den Alarm an einen Fernserver (z. B. über ein Mobilfunknetz), um einen Dritten darauf aufmerksam zu machen, dass die Straßenleuchte 208 betriebsunfähig ist und sich in einem Zustand zur Wartung und/oder zum Austausch befindet.
  • 3 veranschaulicht das Fahrzeug 100, das benachbart zu einer Vielzahl von Laternenpfählen 304, die Straßenleuchten beinhalten, eine Straße 302 entlangfährt. Wie in 3 veranschaulicht, sind die Laternenpfähle 304 um einen Abstand 306 voneinander beabstandet. In dem veranschaulichten Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 ein Muster, entlang dem die Laternenpfähle 304 entlang der Straße positioniert sind. Zum Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 das Muster auf Grundlage von einer Vielzahl von Bildern, die durch eine oder mehrere der Kameras 102 aufgenommen werden, durch einen oder mehrere der Lichtsensoren 104 erhobenen Daten und/oder durch einen oder mehrere der Näherungssensoren 106 erhobenen Daten. Ferner bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116 (z.B. unter Verwendung von maschinellem Lernen) ein Beleuchtungsmuster, das den Laternenpfählen 304 entspricht. Zum Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116 das Beleuchtungsmuster auf Grundlage von Beleuchtungsmessungen, die über eine oder mehrere der Kameras 102 und/oder einen oder mehrere der Lichtsensoren 104 erhoben werden. Die Beleuchtungssteuerung 116 identifiziert, dass eine Straßenleuchte von einem der Laternenpfähle 304 betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine Beleuchtungsmessung, die diesem der Laternenpfähle 304 entspricht, nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht. Das bedeutet, die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass eine Straßenleuchte von einem der Laternenpfähle 304 betriebsunfähig ist, wenn eine Beleuchtungsmessung, die diesem der Laternenpfähle 304 entspricht, geringer als die Beleuchtungsmessung von anderen der Laternenpfähle 304 ist, die sich in der Nähe befinden. In dem veranschaulichten Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116, dass eine Straßenleuchte eines Laternenpfahls 304a betriebsunfähig ist, nachdem detektiert worden ist, dass die Beleuchtungsmessung, die dem Laternenpfahl 304a entspricht, nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht, das durch die Laternenpfähle 304 entlang der Straße 302 gebildet wird.
  • Nachdem detektiert worden ist, dass die Straßenleuchte des Laternenpfahls 304a betriebsunfähig ist, emittiert die Beleuchtungssteuerung 116 einen Alarm, um eine Wartung und/oder einen Austausch der Straßenleuchte 208 zu erleichtern. Zum Beispiel sendet die Beleuchtungssteuerung 116 den Alarm an einen Infrastrukturknoten 308 des Laternenpfahls 304a und/oder einen Infrastrukturknoten 310 eines anderen der Laternenpfähle 304, der sich in der Nähe befindet. In einigen Beispielen sendet die Beleuchtungssteuerung 116 den Alarm an den Infrastrukturknoten 310, wenn der Laternenpfahl 304a, der die betriebsunfähige Leuchte beinhaltet, keinen Infrastrukturknoten beinhaltet. Zusätzlich oder alternativ senden der Infrastrukturknoten 308, der Infrastrukturknoten 310 und/oder das Kommunikationsmodul 112 des Fahrzeugs 100 den Alarm an einen Fernserver (z. B. über ein Mobilfunknetz), um einen Dritten darauf aufmerksam zu machen, dass die Straßenleuchte betriebsunfähig ist und sich in einem Zustand zur Wartung und/oder zum Austausch befindet.
  • 4 stellt ein beispielhaftes Bild 400 einer Ampelanlage 402 (z. B. einer ersten Ampelanlage) und einer anderen Ampelanlage 404 (z. B. einer zweiten Ampelanlage) dar, die sich an einer Kreuzung befinden. Zum Beispiel wird das Bild 400 durch eine oder mehrere der Kameras 102 des Fahrzeugs 100 aufgenommen, wenn sich das Fahrzeug 100 der Kreuzung nähert. Die Beleuchtungssteuerung 116 identifiziert, dass sich die stationären Infrastrukturobjekte auf dem Bild 400 befinden, und bestimmt zum Beispiel über ein Bilderkennungssystem, dass die stationären Infrastrukturobjekte Ampelanlagen sind.
  • Wie in 4 veranschaulicht, beinhaltet die Ampelanlage 402 eine Leuchte 406 (z. B. eine erste Leuchte, eine grüne Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr weiterfahren soll, eine Leuchte 408 (z. B. eine zweite Leuchte, eine gelbe Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr Vorfahrt gewähren soll, und eine Leuchte 410 (z. B. eine dritte Leuchte, eine rote Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr anhalten soll. Zusätzlich beinhaltet die Ampelanlage 404 eine Leuchte 412 (z. B. eine erste Leuchte, eine grüne Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr weiterfahren soll, eine Leuchte 414 (z. B. eine zweite Leuchte, eine gelbe Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr Vorfahrt gewähren soll, und eine Leuchte 416 (z. B. eine dritte Leuchte, eine rote Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr anhalten soll. Ferner sind die Ampelanlagen 402, 404 der Kreuzung dazu konfiguriert, im Einklang zu arbeiten. Das bedeutet, die Leuchte 406 und die Leuchte 412 sind dazu konfiguriert, im Einklang zu leuchten und abgeschaltet zu werden, die Leuchte 408 und die Leuchte 414 sind dazu konfiguriert, im Einklang zu leuchten und abgeschaltet zu werden, und die Leuchte 410 und die Leuchte 416 sind dazu konfiguriert, im Einklang zu leuchten und abgeschaltet zu werden.
  • In Betrieb ist die Beleuchtungssteuerung 116 des Fahrzeugs 100 dazu konfiguriert, über Bilderkennung zu identifizieren, dass eine Kreuzung die Ampelanlage 402 und die Ampelanlage 404 beinhaltet, wenn sich das Fahrzeug 100 der Kreuzung nähert. Nach dem Identifizieren der Ampelanlagen 402, 404 bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116 die Betriebsfähigkeit der Leuchten 406, 408, 410 der Ampelanlage 402 und die Betriebsfähigkeit der Leuchten 412, 414, 416 der Ampelanlage 404, indem sie Lichtemissionen der Ampelanlage 402 und der Ampelanlage 404 vergleicht. In dem veranschaulichten Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Leuchte 414 der Ampelanlage 404 betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass detektiert wird, dass die Leuchte 408 der Ampel 402 beleuchtet ist und die Leuchte 414 der Ampelanlage 404 abgeschaltet ist.
  • Nachdem detektiert worden ist, dass eine oder mehrere der Leuchten 406, 408, 410, 412, 414, 416 der Ampelanlagen 402, 404 betriebsunfähig sind, emittiert die Beleuchtungssteuerung 116 einen Alarm, um die Wartung und/oder den Austausch von einer oder mehreren der Leuchten 406, 408, 410, 412, 414, 416 zu erleichtern. Zum Beispiel sendet die Beleuchtungssteuerung 116 den Alarm an einen Infrastrukturknoten 418 der Ampelanlage 402 und/oder einen Infrastrukturknoten 420 der Ampelanlage 404, nachdem detektiert worden ist, dass eine oder mehrere Leuchten 406, 408, 410, 412, 414, 416 betriebsunfähig sind. Zusätzlich oder alternativ senden der Infrastrukturknoten 418, der Infrastrukturknoten 420 und/oder das Kommunikationsmodul 112 des Fahrzeugs 100 den Alarm an einen Fernserver (z. B. über ein Mobilfunknetz), um einen Dritten darauf aufmerksam zu machen, dass die Straßenleuchte betriebsunfähig ist und sich in einem Zustand zur Wartung und/oder zum Austausch befindet.
  • 5A-5C stellen eine beispielhafte Abfolge von Bildern 502, 504, 506 einer Ampelanlage 508 dar, die durch eine oder mehrere Kameras 102 des Fahrzeugs 100 aufgenommen werden. Insbesondere veranschaulicht 5A die Ampelanlage 508 in einem ersten Zustand, veranschaulicht 5B die Ampelanlage 508 in einem zweiten Zustand und veranschaulicht 5C die Ampelanlage 508 in einem dritten Zustand. Wie in 5A-5C veranschaulicht, beinhaltet die Ampelanlage 508 eine Leuchte 510 (z. B. eine erste Leuchte, eine grüne Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr weiterfahren soll, eine Leuchte 512 (z. B. eine zweite Leuchte, eine gelbe Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr Vorfahrt gewähren soll, und eine Leuchte 514 (z. B. eine dritte Leuchte, eine rote Leuchte), die leuchtet, um anzuweisen, dass der Verkehr anhalten soll.
  • In dem veranschaulichten Beispiel werden die Bilder 502, 504, 506 aufeinanderfolgend über einen kurzen Zeitraum aufgenommen, sodass das Bild 502 vor dem Bild 504 aufgenommen wird und das Bild 504 vor dem Bild 506 aufgenommen wird. In dem ersten Zustand der Ampelanlage 508, der in dem Bild 502 aus 5A aufgenommen ist, ist die Leuchte 510 beleuchtet und sind die Leuchten 512, 514 abgeschaltet. In dem zweiten Zustand der Ampelanlage 508, der in dem Bild 504 aus 5B aufgenommen ist, sind die Leuchten 510, 512, 514 abgeschaltet. In dem dritten Zustand der Ampelanlage 508, der in dem Bild 506 aus 5C aufgenommen ist, ist die Leuchte 514 beleuchtet und sind die Leuchten 510, 512 abgeschaltet. Auf Grundlage der Bilder 502, 504, 506 bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116 eine gemessene Beleuchtungsabfolge (z.B. eine zeitlich variierende Abfolge) für die Ampelanlage 508. Zum Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die gemessene Beleuchtungsabfolge einen ersten Zustand beinhaltet, in dem die Leuchte 510 beleuchtet ist, einen anschließenden zweiten Zustand, in dem keine der Lampen 510, 512, 514 beleuchtet ist, und einen anschließenden dritten Zustand, in dem die Leuchte 514 beleuchtet ist.
  • Ferner ruft die Beleuchtungssteuerung 116 ein bekanntes Beleuchtungsmuster (z.B. ein zeitlich variierendes Muster) für die Leuchten 510, 512, 514 der Ampelanlage 508 ab. Zum Beispiel ruft die Beleuchtungssteuerung 116 das bekannte Beleuchtungsmuster aus einer Datenbank (z. B. einer Datenbank 916 aus 9) des Fahrzeugs 100 und/oder von einem Fernserver (z.B. einem Cloud-Server) über das Kommunikationsmodul 112 ab. Die Beleuchtungssteuerung 116 identifiziert, dass eine der Leuchten 510, 512, 514 betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass die gemessene Beleuchtungsabfolge der Ampelleuchten nicht dem bekannten Beleuchtungsmuster der Ampelanlage 508 entspricht. Zum Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116, dass eine der Leuchten 510, 512, 514 betriebsunfähig ist, nachdem die Ampelanlage 508, wie sie in dem Bild 504 aufgenommen worden ist, mit dem bekannten Beleuchtungsmuster der Ampelanlage 508 verglichen worden ist. Ferner ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, zu identifizieren, welche der Leuchten 510, 512, 514 betriebsunfähig ist, indem sie zwei oder mehr der Zustände der gemessenen Beleuchtungsabfolge mit dem bekannten Beleuchtungsmuster vergleicht. Zum Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Leuchte 512 betriebsunfähig ist, nachdem die Bilder 502, 504 und/oder die Bilder 504, 506 mit dem bekannten Beleuchtungsmuster der Ampelanlage 508 verglichen worden sind.
  • Nachdem detektiert worden ist, dass eine oder mehrere der Leuchten 510, 512, 514 der Ampelanlage 508 betriebsunfähig sind, emittiert die Beleuchtungssteuerung 116 einen Alarm, um die Wartung und/oder den Austausch von einer oder mehreren der Leuchten 510, 512, 514 zu erleichtern. Zum Beispiel sendet die Beleuchtungssteuerung 116 den Alarm an einen Infrastrukturknoten 516 der Ampelanlage 508, nachdem detektiert worden ist, dass eine oder mehrere Leuchten 510, 512, 514 betriebsunfähig sind. Zusätzlich oder alternativ senden der Infrastrukturknoten 516 und/oder das Kommunikationsmodul 112 des Fahrzeugs 100 den Alarm an einen Fernserver (z. B. über ein Mobilfunknetz), um einen Dritten darauf aufmerksam zu machen, dass die Straßenleuchte betriebsunfähig ist und sich in einem Zustand zur Wartung und/oder zum Austausch befindet.
  • Ferner ist die Beleuchtungssteuerung 116 in einigen Beispielen zum Beispiel dazu konfiguriert, zu identifizieren, ob Straßenmarkierungen (z. B. Spurmarkierungen, reflektierende Infrastrukturelemente usw.) einer Wartung bedürfen. Zum Beispiel verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 Bilderkennung, um ein Vorhandensein von Straßenmarkierungen zu detektieren und diese zu identifizieren. Ferner verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 die Kameras 102 (z.B. in Verbindung mit Bilderkennungssoftware) und/oder die Näherungssensoren 106 (z. B. Lidarsensoren), um das Reflexionsvermögen der Straßenmarkierungen zu messen. Falls die Messung des Reflexionsvermögens unter einem entsprechenden Schwellenwert liegt, emittiert die Beleuchtungssteuerung 116 einen Alarm, um eine Wartung der Straßenmarkierungen zu erleichtern.
  • 6 veranschaulicht das Fahrzeug 100, das sich einer Kreuzung 600 nähert. In dem veranschaulichten Beispiel ist die Kreuzung 600 durch eine Straße 602, die das Fahrzeug 100 entlangfährt, und eine Straße 604, die ein anderes Fahrzeug 606 entlangfährt, gebildet. Ferner nähert sich das Fahrzeug 100 einer Blinkleuchte 608 (z.B. einer roten Blinkleuchte), die anweist, dass der Verkehr anhalten soll, und das Fahrzeug 606 nähert sich einer anderen Blinkleuchte 610 (z. B. einer gelben Blinkleuchte), die anweist, dass der Verkehr Vorfahrt gewähren soll. In einigen Fällen kann es dem Fahrzeugführer des Fahrzeugs 100 womöglich nicht bewusst sein, dass die Blinkleuchte 610 anweist, dass das Fahrzeug 606 Vorfahrt gewähren soll, und/oder er kann annehmen, dass die Blinkleuchte 610 anweist, dass das Fahrzeug 606 anhalten soll.
  • Um es dem Fahrzeugführer zu erleichtern, das Fahrzeug 100 sicher über die Kreuzung 600 zu fahren, erlangt die Beleuchtungssteuerung 116 zusätzliche Informationen hinsichtlich der Kreuzung 600 (z.B., dass die Blinkleuchte 610 anweist, dass das Fahrzeug 606 Vorfahrt gewähren soll) und sie stellt die zusätzlichen Informationen dem Fahrzeugführer dar (z. B. über eine Infotainment-Haupteinheit 904 aus 4). Zum Beispiel ruft die Beleuchtungssteuerung 116 die zusätzlichen Informationen von einem Fernserver (z. B. einem Cloud-Server) über das Kommunikationsmodul 112 ab. In einigen derartigen Beispielen empfängt der Fernserver die zusätzlichen Informationen von Fahrzeugen (z. B. dem Fahrzeug 100, dem Fahrzeug 606), die über die Kreuzung 600 fahren. Zusätzlich oder alternativ ruft die Beleuchtungssteuerung 116 die zusätzlichen Informationen über V2V-Kommunikation von dem Fahrzeug 606, über V2I-Kommunikation von der Blinkleuchte 608 und/oder über V2I-Kommunikation von der Blinkleuchte 610 ab.
  • 7 stellt ein beispielhaftes Bild 700 eines Geschäftsschild 702 dar, das durch eine oder mehrere der Kameras 102 des Fahrzeugs 100 aufgenommen wird. Das Geschäftsschild 702 beinhaltet einen Namen 704, einen Werbespruch 706, ein Logo 708 und eine Adresse 710. In dem veranschaulichten Beispiel sind das Geschäftsschild 702, der Name 704, der Werbespruch 706, das Logo 708 und/oder die Adresse 710 durch (eine) Leuchte(n) des Geschäftsschilds 702 beleuchtet.
  • Die Beleuchtungssteuerung 116 des Fahrzeugs 100 ist dazu konfiguriert, eine Betriebsfähigkeit der Leuchte(n) des Geschäftsschilds 702 auf Grundlage von Lichtemissionsmessungen zu identifizieren, die dem Geschäftsschild 702 entsprechen. Zum Beispiel erheben eine oder mehrere der Kameras 102 und/oder einer oder mehrere der Lichtsensoren 104 eine Lichtemissionsmessung, wenn sich das Fahrzeug 100 nahe dem Geschäftsschild 702 befindet. Ferner vergleicht die Beleuchtungssteuerung 116 die Lichtemissionsmessung mit (einem) dem Geschäftsschild 702 entsprechenden Lichtemissionsschwellenwert(en). Zum Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Leuchten des Geschäftsschilds 702 vollständig betriebsfähig sind, falls die Lichtemissionsmessung über einem ersten Schwellenwert liegt, teilweise betriebsunfähig sind, falls die Lichtemissionsmessung zwischen dem ersten Schwellenwert und einem zweiten Schwellenwert liegt, und vollständig betriebsunfähig sind, falls die Lichtemissionsmessung unter dem zweiten Schwellenwert liegt. Zusätzlich oder alternativ verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 Bilderkennung, um zu identifizieren, wenn eine oder mehrere der Leuchten des Geschäftsschilds 702 betriebsunfähig sind. Ferner ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, Bilderkennung und/oder maschinelles Lernen zu verwenden, um Graffiti 712 auf dem Geschäftsschild 702 zu identifizieren.
  • Nachdem detektiert worden ist, dass das Geschäftsschild 702 eine betriebsunfähige Leuchte und/oder Graffiti beinhaltet, emittiert die Beleuchtungssteuerung 116 einen Alarm, um eine Wartung und/oder einen Austausch des Geschäftsschilds 702 zu erleichtern. Zum Beispiel ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, einen Alarm über das Kommunikationsmodul 114 an einen Infrastrukturknoten des Geschäftsschilds 702 zu senden. Zusätzlich oder alternativ ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, einen Alarm über das Kommunikationsmodul 112 an einen Fernserver zu senden (z.B. über ein Mobilfunknetz), um einen Dritten darauf aufmerksam zu machen, dass das Geschäftsschild 702 eine Wartung erfordert.
  • Die Beleuchtungssteuerung 116 kann zudem Bilderkennungssoftware verwenden, um durch das Geschäftsschild 702 dargestellte Informationen auf Grundlage der über die Kameras 102 aufgenommenen Bilder zu identifizieren. Zum Beispiel verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 Bilderkennung, um den Namen 704, den Werbespruch 706, das Logo 708 und/oder die Adresse 710 zu identifizieren, die dem Geschäftsschild 702 entsprechen. Ferner detektiert die Beleuchtungssteuerung 116 in einigen Beispielen, wenn ein neues Geschäft eröffnet hat und/oder ein altes Geschäft geschlossen worden ist, und stellt derartige Informationen über das Kommunikationsmodul 112 und/oder das Kommunikationsmodul 114 einem Fernserver bereit, damit diese für die Online-Suche nach Geschäften und/oder Suche auf Karten verwendet werden. Zusätzlich oder alternativ detektiert die Beleuchtungssteuerung 116, wenn ein Geschäft für den jeweiligen Tag geöffnet und/oder geschlossen hat, auf Grundlage von Lichtänderungen einer Ladenfront des Geschäfts und stellt derartige Informationen über das Kommunikationsmodul 112 und/oder das Kommunikationsmodul 114 einem Fernserver bereit.
  • 8 stellt ein beispielhaftes Bild 800 eines anderen Fahrzeugs 802 dar, das durch eine oder mehrere der Kameras 102 des Fahrzeugs 100 aufgenommen wird. Insbesondere stellt das Bild 800 eine Rückseite 804 des Fahrzeugs 802 dar, das sich vor dem Fahrzeug 100 befindet. Wie in 8 veranschaulicht, beinhaltet die Rückseite 804 des Fahrzeugs 802 eine Bremsleuchte 806 (z. B. eine erste Bremsleuchte, eine linke Bremsleuchte), eine Bremsleuchte 808 (z. B. eine zweite Bremsleuchte, eine rechte Bremsleuchte), eine Bremsleuchte 810 (z.B. eine dritte Bremsleuchte, eine obere Bremsleuchte) und ein Kennzeichenschild 812.
  • Die Beleuchtungssteuerung 116 des Fahrzeugs 100 ist dazu konfiguriert, eine Betriebsfähigkeit der Bremsleuchten 806, 808, 810 des Fahrzeugs 802 vor dem Fahrzeug 100 zu identifizieren. Zusätzlich oder alternativ ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, eine Betriebsfähigkeit von Bremsleuchten von (einem) Fahrzeug(en) hinter und/oder seitlich von dem Fahrzeug 100 zu identifizieren. Zum Beispiel ist die Beleuchtungssteuerung 116 dazu konfiguriert, die Betriebsfähigkeit der Bremsleuchten 806, 808, 810 des Fahrzeugs 802 zu überwachen, nachdem sie identifiziert hat, dass das Fahrzeug 802 bremst. In einigen Beispielen identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116, dass das Fahrzeug 802 bremst, auf Grundlage von V2V-Kommunikation, die über das Kommunikationsmodul 114 des Fahrzeugs 100 von dem Fahrzeug 802 empfangen wird. Ferner identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 in einigen Beispielen, dass das Fahrzeug 802 bremst, rückwärtsfährt, die Spur wechselt usw., auf Grundlage von Daten, die von Sensoren des Fahrzeugs 100 erhoben werden, wie etwa einem oder mehreren der Näherungssensoren 106, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, einem Beschleunigungsmesser usw.
  • Nachdem sie detektiert hat, dass das Fahrzeug 802 bremst, wendet die Beleuchtungssteuerung 116 Bilderkennung auf das Bild 800 an, um die Betriebsfähigkeit der Bremsleuchten 806, 808, 810 des Fahrzeugs 802 zu überwachen. Zum Beispiel verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 Bilderkennung, um Stellen der Bremsleuchten 806, 808, 810 zu identifizieren und Lichtemissionsmessungen von jeder der Bremsleuchten 806, 808, 810 zu bestimmen. Anschließend vergleicht die Beleuchtungssteuerung 116 die Lichtemissionsmessungen, um zu bestimmen, ob eine oder mehrere der Bremsleuchten 806, 808, 810 betriebsunfähig sind. In dem veranschaulichten Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Lichtemissionsmessung, die der Bremsleuchte 806 entspricht, geringer als die Lichtemissionsmessung der Bremsleuchte 808 und die Lichtemissionsmessung der Bremsleuchte 810 ist. Als Reaktion darauf bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Bremsleuchten 808, 810 beleuchtet sind und die Bremsleuchte 806 abgeschaltet ist. Da die Beleuchtungssteuerung 116 detektiert, dass die Bremsleuchte 806 abgeschaltet ist, wenn das Fahrzeug 802 bremst, bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass die Bremsleuchte 806 betriebsunfähig ist.
  • Nachdem sie detektiert hat, dass eine oder mehrere der Bremsleuchten 806, 808, 810 betriebsunfähig sind, emittiert die Beleuchtungssteuerung 116 einen Alarm. Zum Beispiel verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 das Kommunikationsmodul 114, um einen Alarm über V2V-Kommunikation an das Fahrzeug 802 zu senden. Zusätzlich oder alternativ verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 das Kommunikationsmodul 112, um einen Alarm an einen Fernserver zu senden (z. B. über ein Mobilfunknetz). Zum Beispiel beinhaltet der Alarm eine Identifikation des Fahrzeugs 802, zu dem detektiert wird, dass es eine betriebsunfähige Bremsleuchte und/oder andere Außenleuchte aufweist, auf Grundlage des Kennzeichenschilds 812. In einigen derartigen Beispielen verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 Bilderkennung, um das Kennzeichenschild 812 auf dem Bild 800 zu identifizieren. Wenngleich das veranschaulichte Beispiel das Überwachen der Bremsleuchten 806, 808, 810 des Fahrzeugs 802 beinhaltet, kann die Beleuchtungssteuerung 116 des Fahrzeugs 100 ferner dazu verwendet werden, beliebige andere Außenbeleuchtung des Fahrzeugs 802 (z. B. Tagfahrleuchten) zu überwachen.
  • 9 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten 900 des Fahrzeugs 100. Wie in 9 veranschaulicht, beinhalten die elektronischen Komponenten 900 eine bordeigene Rechenplattform 902, den GPS-Empfänger 110, das Kommunikationsmodul 112, das Kommunikationsmodul 114, eine Infotainment-Haupteinheit 904, die Kameras 102, Sensoren 906, elektronische Steuereinheiten (electronic control units - ECUs) 908 und einen Fahrzeugdatenbus 910.
  • Die bordeigene Rechenplattform 902 beinhaltet eine Mikrocontrollereinheit, eine Steuerung oder einen Prozessor 912; einen Arbeitsspeicher 914 und eine Datenbank 916. In einigen Beispielen ist der Prozessor 912 der bordeigenen Rechenplattform 902 so strukturiert, dass er die Beleuchtungssteuerung 116 beinhaltet. Alternativ ist die Beleuchtungssteuerung 116 in einigen Beispielen in eine andere elektronische Steuereinheit (ECU) mit einem eigenen Prozessor 912, einem eigenen Speicher 914 und/oder einer eigenen Datenbank 916 integriert. Die Datenbank 916 speichert zum Beispiel Einträge, die Merkmale von Objekten auf durch die Kameras 102 des Fahrzeugs 100 aufgenommenen Bildern mit Merkmalen von bekannten Objekten korrelieren. Zum Beispiel ruft die Beleuchtungssteuerung 116 Grenzen von Objekten auf Bildern, Laternenpfahlmuster, Beleuchtungsmuster von Ampelanlagen, geografische Informationen und/oder andere Informationen ab und vergleicht die abgerufenen Informationen mit Daten, die durch die Kameras 102 und/oder die Sensoren 906 des Fahrzeugs 100 erhoben werden, um die Beleuchtung von detektierten Objekten zu identifizieren und zu überwachen.
  • Bei dem Prozessor 912 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application-specific integrated circuits - ASICs). Bei dem Speicher 914 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, darunter nichtflüchtiger RAM, magnetischer RAM, ferroelektrischer RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 914 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
  • Die Datenbank 916 speichert zum Beispiel Einträge, die bekannte Objekte (z.B. Laternenpfähle, Straßenleuchten, Ampelanlagen, Ampelleuchten, Geschäftsschilder, Leuchten von Geschäftsschildern, Fahrzeuge, Fahrzeugleuchten, betriebsfähige Leuchten, betriebsunfähige Leuchten, Graffiti usw.) mit (einem) auf (einem) Bild(ern) und/oder Video, die durch eine oder mehrere der Kameras 102 des Fahrzeugs 100 aufgenommen werden, enthaltenen Objekt(en) korrelieren. Zum Beispiel greift die Beleuchtungssteuerung 116 auf einen oder mehrere Einträge der Datenbank 916 zu, um (ein) Objekt(e) auf dem bzw. den aufgenommenen Bild(ern) und/oder Video als Laternenpfahl, betriebsfähige Straßenleuchte, betriebsunfähige Straßenleuchte, Ampelanlage, betriebsfähige Ampelleuchte, betriebsunfähige Ampelleuchte, Geschäftsschild, betriebsfähige Leuchte eines Geschäftsschilds, betriebsunfähige Leuchte eines Geschäftsschilds, Graffiti, Fahrzeug, betriebsfähige Leuchte eines Fahrzeugs, betriebsunfähige Leuchte eines Fahrzeugs usw. zu identifizieren.
  • Bei dem Speicher 914 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehrerer von dem Speicher 914, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 912.
  • Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ beinhalten ein einzelnes Medium oder mehrere Medien, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder damit assoziierte Caches und Server, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner beinhalten die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im hier verwendeten Sinne ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte beinhaltet und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • Ferner beinhalten die elektronischen Komponenten 900, wie in 9 veranschaulicht, den GPS-Empfänger 110, das Kommunikationsmodul 112 und das Kommunikationsmodul 114. Zum Beispiel kommuniziert das Kommunikationsmodul 112 drahtlos mit einem Server 918 eines Netzwerks 920. Zum Beispiel sendet das Kommunikationsmodul 112 aufgenommene Bilder und/oder Informationen, die detektierte betriebsunfähige Infrastrukturleuchten (z. B. Standorte von detektierten betriebsunfähigen Infrastrukturleuchten, Identifikation davon, welche Infrastrukturleuchten als betriebsunfähig detektiert werden), detektierte Graffiti (z. B. Stellen von detektierten Graffiti) und/oder detektierte betriebsunfähige Leuchten von Fahrzeugen (z. B. Kennzeichenschilder von Fahrzeugen mit betriebsunfähigen Leuchten, Identifikation davon, welche Infrastrukturleuchten als betriebsunfähig detektiert werden) identifizieren, über ein Mobilfunknetz an den Server 918, um es anderen zu ermöglichen, betriebsunfähige Leuchten, Graffiti usw. zu identifizieren und zu beheben.
  • Die Infotainment-Haupteinheit 904 des veranschaulichten Beispiels stellt eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Benutzer bereit. Die Infotainment-Haupteinheit 904 beinhaltet digitale und/oder analoge Schnittstellen (z. B. Eingabevorrichtungen und Ausgabevorrichtungen), um Eingaben von dem bzw. den Benutzer(n) zu empfangen und diesem bzw. diesen Informationen anzuzeigen. Die Eingabevorrichtungen beinhalten zum Beispiel einen Steuerknopf, ein Armaturenbrett, eine Digitalkamera zur Bilderfassung und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Touchscreen, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Kabinenmikrofon), Tasten oder ein Touchpad. Die Ausgabevorrichtungen können Kombiinstrumentenausgaben (z. B. Skalenscheiben, Beleuchtungsvorrichtungen), Aktoren, eine Anzeige 922 (z. B. eine Blickfeldanzeige, eine Mittelkonsolenanzeige wie etwa eine Flüssigkristallanzeige (liquid crystal display - LCD), eine Anzeige mit organischen Leuchtdioden (organic light emitting diode - OLED), eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige usw.) und/oder Lautsprecher 924 beinhalten. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Infotainment-Haupteinheit 904 Hardware (z. B. einen Prozessor oder eine Steuerung, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Software (z. B. ein Betriebssystem usw.) für ein Infotainmentsystem (wie etwa SYNC® und MyFord Touch®). Ferner zeigt die Infotainment-Haupteinheit 904 das Infotainmentsystem zum Beispiel auf der Anzeige 922 an. Zusätzlich oder alternativ stellen die Anzeige 922, die Lautsprecher 924 und/oder andere(n) Ausgabevorrichtung(en) der Infotainment-Haupteinheit 904 Informationen dar, die von dem Server 918 des Netzwerks 920 über das Kommunikationsmodul 112 und/oder von (einem) Infrastrukturknoten und/oder anderen Fahrzeug(en) über das Kommunikationsmodul 114 erhoben werden, um es einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs 100 zu erleichtern, das Fahrzeug 100 zu steuern.
  • Die Sensoren 906 sind in dem und um das Fahrzeug 100 herum angeordnet, um Eigenschaften des Fahrzeugs 100 und/oder einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug 100 befindet, zu überwachen. Einer oder mehrere der Sensoren 906 können zum Messen von Eigenschaften um eine Außenseite des Fahrzeugs 100 herum montiert sein. Zusätzlich oder alternativ können einer oder mehrere der Sensoren 906 innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs 100 oder in einer Karosserie des Fahrzeugs 100 (z. B. einem Motorraum, Radkästen usw.) montiert sein, um Eigenschaften in einem Innenraum des Fahrzeugs 100 zu messen. Zum Beispiel gehören zu den Sensoren 906 Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierwinkelsensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren jeder beliebigen anderen geeigneten Art. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die Sensoren 906 die Lichtsensoren 104 und die Näherungssensoren 106.
  • Die ECUs 908 überwachen und steuern die Teilsysteme des Fahrzeugs 100. Zum Beispiel sind die ECUs 908 diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die (eine) eigene(n) Schaltung(en) (z. B. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. Die ECU 908 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 910) und tauschen darüber Informationen aus. Zusätzlich können die ECUs 908 einander Eigenschaften (z. B. Status der ECUs 908, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 100 siebzig oder mehr der ECUs 908 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 100 positioniert sind und kommunikativ durch den Fahrzeugdatenbus 910 gekoppelt sind.
  • In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die ECUs 908 ein Karosseriesteuermodul 926 und eine Telematiksteuereinheit 928. Zum Beispiel steuert das Karosseriesteuermodul 926 ein oder mehrere Teilsysteme in dem gesamten Fahrzeug 100, wie etwa elektrische Fensterheber, Zentralverriegelung, eine Wegfahrsperre, elektrisch verstellbare Spiegel usw. Zum Beispiel beinhaltet das Karosseriesteuermodul 926 Schaltungen, die eines oder mehrere von Relais (z. B. zum Steuern von Scheibenwischwasser usw.), Bürstengleichstrom-(direct current - DC-)Motoren (z. B. zum Steuern von elektrisch verstellbaren Sitzen, Zentralverriegelung, elektrischen Fensterhebern, Scheibenwischern usw.), Schrittmotoren, LEDs usw. antreiben. Die Telematiksteuereinheit 928 steuert zum Beispiel die Nachverfolgung des Fahrzeugs 100 unter Verwendung von Daten, die durch den GPS-Empfänger 110 des Fahrzeugs 100 empfangen werden.
  • Der Fahrzeugdatenbus 910 koppelt die Kameras 102, den GPS-Empfänger 110, das Kommunikationsmodul 112, das Kommunikationsmodul 114, die bordeigene Rechenplattform 902, die Infotainment-Haupteinheit 904, die Sensoren 906 und die ECUs 908 kommunikativ. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus 910 einen oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus 910 kann gemäß einem Controller-Area-Network-(CAN-)Bus-Protokoll laut der Definition der International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport-(MOST-)Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data-(CAN-FD-)Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt sein.
  • 10 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 1000 zum Überwachen von Infrastrukturbeleuchtung. Das Ablaufdiagramm aus 10 steht stellvertretend für maschinenlesbare Anweisungen, die in Speicher (wie etwa dem Speicher 914 aus 9) gespeichert sind und ein oder mehrere Programme beinhalten, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 912 aus 9) das Fahrzeug 100 dazu veranlassen, die beispielhafte Beleuchtungssteuerung 116 aus 1 und 9 umzusetzen. Wenngleich das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 9 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben ist, können alternativ viele andere Verfahren zum Umsetzen der beispielhaften Beleuchtungssteuerung 116 verwendet werden. Zum Beispiel kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, beseitigt und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 1000 durchzuführen. Da das Verfahren 1000 in Verbindung mit den Komponenten aus 1-9 offenbart ist, werden ferner einige Funktionen dieser Komponenten nachstehend nicht ausführlich beschrieben.
  • Zunächst nehmen bei Block 1002 eine oder mehrere der Kameras 102 (ein) Bild(er) eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs 100 auf. Bei Block 1004 bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, ob (ein) Objekt(e) auf dem bzw. den aufgenommenen Bild(ern) detektiert wird bzw. werden. Zum Beispiel verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 Bilderkennung, um (ein) Objekt(e) (z. B. ein stationäres Infrastrukturobjekt, ein Fahrzeug usw.) auf einem oder mehreren von dem bzw. den aufgenommenen Bild(ern) zu detektieren. Als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 kein(e) Objekt(e) auf dem bzw. den aufgenommenen Bild(ern) detektiert, geht das Verfahren 1000 zu Block 1016 über. Andernfalls geht das Verfahren 1000 als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 (ein) Objekt(e) auf dem bzw. den aufgenommenen Bild(ern) detektiert, zu Block 1006 über.
  • Bei Block 1006 identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 das bzw. die Objekt(e), das bzw. die sich auf dem bzw. den aufgenommenen Bild(ern) befindet bzw. befinden. Zum Beispiel identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116 ein Objekt, indem sie Merkmale von dem bzw. den aufgenommenen Bild(ern) mit Merkmalen von bekannten Objekten vergleicht. In einigen Beispielen führt die Beleuchtungssteuerung 116 den Vergleich durch, nachdem sie die Merkmale der bekannten Objekte aus einer Datenbank (z.B. der Datenbank 916 des Fahrzeugs 100, einer Datenbank des Servers 918) abgerufen hat. In einigen Beispielen identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116, dass das bzw. die Objekt(e) (ein) stationäre(s) Infrastrukturobjekt(e) beinhaltet bzw. beinhalten, wie etwa (einen) Laternenpfahl bzw. -pfähle, (eine) Ampelanlage(n), (ein) Geschäftsschild(er) usw. In anderen Beispielen identifiziert die Beleuchtungssteuerung 116, dass das bzw. die Objekt(e) (ein) andere(s) Fahrzeug(e) beinhaltet bzw. beinhalten.
  • Bei Block 1008 bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, ob (ein) auf dem bzw. den aufgenommenen Bild(ern) detektierte(s) Objekt(e) (eine) Leuchte(n) beinhaltet bzw. beinhalten. Zum Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, dass ein detektiertes Objekt eine Leuchte beinhaltet, indem sie Bilderkennung verwendet und/oder derartige Informationen aus einer Datenbank (z.B. der Datenbank 916 des Fahrzeugs 100, einer Datenbank des Servers 918) abruft. Als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass das bzw. die detektierte(n) Objekt(e) keine Leuchte beinhaltet bzw. beinhalten, geht das Verfahren 1000 zu Block 1016 über. Andernfalls geht das Verfahren 1000 als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass das bzw. die detektierte(n) Objekt(e) (ein) Leuchte(n) beinhaltet bzw. beinhalten, zu Block 1010 über.
  • Bei Block 1010 bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, ob die Leuchte(n) von dem bzw. den Objekt(en) betriebsunfähig ist bzw. sind. Zum Beispiel bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116 eine Betriebsfähigkeit der Leuchte(n) durch Anwenden von Bilderkennung auf das bzw. die aufgenommene(n) Bild(er) und/oder auf Grundlage von Lichtemissionsmessungen. Zum Beispiel vergleicht die Beleuchtungssteuerung 116 eine erhobene Lichtemissionsmessung mit einem Lichtemissionsschwellenwert, um zu bestimmen, ob (eine) Leuchte(n) eines detektierten Objekts betriebsfähig ist bzw. sind. Als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass keine der Leuchte(n) betriebsunfähig ist bzw. sind, geht das Verfahren 1000 zu Block 1016 über. Andernfalls geht das Verfahren 1000 als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass eine oder mehrere der Leuchte(n) betriebsunfähig ist bzw. sind, zu Block 1012 über. Bei Block 1012 verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 das Kommunikationsmodul 114 (d. h. ein Modul zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen wie etwa ein DSRC-Modul), um einen Alarm, der die betriebsunfähige Leuchte identifiziert, über V2I-Kommunikation an einen Infrastrukturknoten und/oder über V2V-Kommunikation an einen Kommunikationsknoten eines anderen Fahrzeugs zu senden. Bei Block 1014 verwendet die Beleuchtungssteuerung 116 das Kommunikationsmodul 112, um einen Alarm an einen Fernserver eines Netzwerks (z. B. den Server 918 des Netzwerks 920) zu senden.
  • Bei Block 1016 bestimmt die Beleuchtungssteuerung 116, ob das Kommunikationsmodul 114 und/oder das Kommunikationsmodul 112 Informationen empfangen haben, die es einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs 100 erleichtern, das Fahrzeug 100 zu bedienen. In einigen Beispielen empfangen das Kommunikationsmodul 114 und/oder das Kommunikationsmodul 112 Navigationsinformationen, wenn sich das Fahrzeug 100 einer Kreuzung nähert, um dies dem Fahrzeugführer des Fahrzeugs 100 zu erleichtern. Als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass derartige Informationen nicht empfangen worden sind, kehrt das Verfahren 1000 zu Block 1002 zurück. Andernfalls geht das Verfahren 1000 als Reaktion darauf, dass die Beleuchtungssteuerung 116 bestimmt, dass derartige Informationen empfangen worden sind, zu Block 1018 über, bei dem die Beleuchtungssteuerung 116 derartige Informationen dem Fahrzeugführer des Fahrzeugs 100 darstellt (z. B. über die Infotainment-Haupteinheit 904).
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion beinhalten. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines aus einer möglichen Vielzahl derartiger Objekte bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen den gleichen Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“. Zusätzlich bezeichnen die Ausdrücke „Modul“, „Einheit“ und „Knoten“ im hier verwendeten Sinne Hardware mit Schaltungen zum Bereitstellen von Kommunikations-, Steuer- und/oder Überwachungsfähigkeiten, oft in Verbindung mit Sensoren. Ein „Modul“, eine „Einheit“ und ein „Knoten“ können zudem Firmware beinhalten, die auf den Schaltungen ausgeführt wird.
  • Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und lediglich zum eindeutigen Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der bzw. den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne wesentlich vom Geist und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen hier im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine Kamera; ein Modul zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen; und eine Steuerung zu Folgendem: Identifizieren eines stationären Infrastrukturobjekts auf einem durch die Kamera aufgenommenen Bild; Identifizieren als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass das stationäre Infrastrukturobjekt eine Leuchte beinhaltet, ob die Leuchte betriebsunfähig ist; und Senden eines Alarms, der angibt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, an einen Infrastrukturkommunikationsknoten über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation unter Verwendung des Moduls zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner durch einen Näherungssensor zum weiteren Detektieren eines Vorhandenseins des stationären Infrastrukturobjekts gekennzeichnet.
  • Gemäß einer Ausführungsform verwendet die Steuerung zum Identifizieren des stationären Infrastrukturobjekts und der Betriebsfähigkeit der Leuchte maschinelles Lernen, um Bilderkennung durchzuführen.
  • Gemäß einer Ausführungsform überwacht die Steuerung eine Lichtemission der Leuchte, um zu bestimmen, ob die Leuchte betriebsunfähig ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner durch einen Lichtsensor gekennzeichnet, der dazu konfiguriert ist, Lichtemissionsmessungen zu erheben, um zu ermöglichen, dass die Steuerung die Lichtemission der Leuchte überwacht.
  • Gemäß einer Ausführungsform verwendet die Steuerung zum Überwachen der Lichtemission der Leuchte Lichtfrequenzfiltern, um ein Lichtprofil der Leuchte zu verarbeiten.
  • Gemäß einer Ausführungsform bestimmt die Steuerung, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass auf Grundlage der Lichtemission der Leuchte bestimmt wird, dass eine oder mehrere LEDs der Leuchte betriebsunfähig sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch ein zweites Kommunikationsmodul, das dazu konfiguriert ist, den Alarm über ein Mobilfunknetz an einen Server zu senden; und einen GPS-Empfänger, der dazu konfiguriert ist, einen Fahrzeugstandort zu identifizieren, wobei die Steuerung den Fahrzeugstandort, an dem die Kamera das Bild aufgenommen hat, das das stationäre Infrastrukturobjekt beinhaltet, in den Alarm einschließt, um die Identifikation eines Standorts der Leuchte, die betriebsunfähig ist, zu erleichtern.
  • Gemäß einer Ausführungsform identifiziert die Steuerung, dass das stationäre Infrastrukturobjekt ein Laternenpfahl ist, wobei die Leuchte des Laternenpfahls eine erste Straßenleuchte ist, die dazu konfiguriert ist, einen Abschnitt einer Straße zu beleuchten.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner durch einen Lichtsensor zum Überwachen eines Umgebungslichts gekennzeichnet, wobei die Steuerung dazu konfiguriert ist, eine Betriebsfähigkeit der ersten Straßenleuchte als Reaktion darauf zu identifizieren, dass der Lichtsensor detektiert, dass das Umgebungslicht unter einem Umgebungslichtschwellenwert liegt.
  • Gemäß einer Ausführungsform bestimmt die Steuerung, nachdem die Steuerung identifiziert hat, dass der Laternenpfahl die erste Straßenleuchte und eine zweite Straßenleuchte beinhaltet, eine Betriebsfähigkeit der ersten Straßenleuchte durch Vergleichen von Lichtemissionen der ersten Straßenleuchte und der zweiten Straßenleuchte.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung zu Folgendem konfiguriert: Identifizieren eines Musters von Laternenpfählen entlang der Straße auf Grundlage einer Vielzahl von Bildern, die durch die Kamera aufgenommen wird; Bestimmen eines Beleuchtungsmusters, das dem Muster von Laternenpfählen entspricht; und Identifizieren, dass die erste Straßenleuchte des Laternenpfahls betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine Beleuchtungsmessung des Laternenpfahls nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  • Gemäß einer Ausführungsform identifiziert die Steuerung, dass das stationäre Infrastrukturobjekt eine erste Ampelanlage ist, die Ampelleuchten beinhaltet, wobei jede der Ampelleuchten eine erste Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr weiterfahren soll, eine zweite Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr Vorfahrt gewähren soll, und eine dritte Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr anhalten soll, beinhaltet.
  • Gemäß einer Ausführungsform bestimmt die Steuerung, nachdem die Steuerung identifiziert hat, dass eine Kreuzung die erste Ampelanlage und eine zweite Ampelanlage beinhaltet, eine Betriebsfähigkeit von einer oder mehreren der Ampelleuchten der ersten Ampelanlage durch Vergleichen von Lichtemissionen der ersten Ampelanlage und der zweiten Ampelanlage.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung zu Folgendem konfiguriert: Abrufen eines Beleuchtungsmusters der Ampelleuchten; und Identifizieren einer der Ampelleuchten als betriebsunfähig als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine gemessene Beleuchtungsabfolge der Ampelleuchten nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  • Gemäß einer Ausführungsform identifiziert die Steuerung, dass das stationäre Infrastrukturobjekt ein Geschäftsschild ist.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Identifizieren eines Infrastrukturobjekts auf einem durch eine Kamera eines Fahrzeugs aufgenommenen Bild über einen Prozessor; Bestimmen, ob das Infrastrukturobjekt eine Leuchte beinhaltet; Identifizieren als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass das Infrastrukturobjekt die Leuchte beinhaltet, ob die Leuchte betriebsunfähig ist; und Senden eines Alarms, der angibt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, an einen Infrastrukturkommunikationsknoten über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation unter Verwendung eines Moduls des Fahrzeugs zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner durch Folgendes gekennzeichnet: Identifizieren eines Musters von Laternenpfählen entlang einer Straße auf Grundlage einer Vielzahl von Bildern, die durch die Kamera aufgenommen wird, wobei einer der Laternenpfähle das Infrastrukturobjekt ist; Bestimmen eines Beleuchtungsmusters, das dem Muster von Laternenpfählen entspricht; und Identifizieren, dass die Leuchte des Infrastrukturobjekts betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine Beleuchtungsmessung für das Infrastrukturobjekt nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner durch Folgendes gekennzeichnet: Identifizieren einer Kreuzung, die eine erste Ampelanlage und eine zweite Ampelanlage beinhaltet, auf Grundlage des durch die Kamera aufgenommenen Bilds, wobei die erste Ampelanlage das Infrastrukturobjekt ist; und Bestimmen einer Betriebsfähigkeit der Leuchte der ersten Ampelanlage durch Vergleichen von Lichtemissionen der ersten Ampelanlage und der zweiten Ampelanlage.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner durch Folgendes gekennzeichnet: Identifizieren, dass das Infrastrukturobjekt eine Ampelanlage ist; Abrufen eines Beleuchtungsmusters von Ampelleuchten der Ampelanlage; und Identifizieren, dass eine der Ampelleuchten betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine gemessene Beleuchtungsabfolge der Ampelleuchten nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
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    • ISO 9141 [0066]
    • ISO 14230-1 [0066]

Claims (15)

  1. Fahrzeug, umfassend: eine Kamera; ein Modul zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen; und eine Steuerung zu Folgendem: Identifizieren eines stationären Infrastrukturobjekts auf einem durch die Kamera aufgenommenen Bild; Identifizieren als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass das stationäre Infrastrukturobjekt eine Leuchte beinhaltet, ob die Leuchte betriebsunfähig ist; und Senden eines Alarms, der angibt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, an einen Infrastrukturkommunikationsknoten über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation unter Verwendung des Moduls zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend einen Näherungssensor zum weiteren Detektieren eines Vorhandenseins des stationären Infrastrukturobjekts.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung zum Identifizieren des stationären Infrastrukturobjekts und der Betriebsfähigkeit der Leuchte maschinelles Lernen verwendet, um Bilderkennung durchzuführen.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend einen Lichtsensor, der dazu konfiguriert ist, Lichtemissionsmessungen zu erheben, um zu ermöglichen, dass die Steuerung eine Lichtemission der Leuchte überwacht, wobei die Steuerung die Lichtemission der Leuchte überwacht, um zu bestimmen, ob die Leuchte betriebsunfähig ist, und wobei die Steuerung zum Überwachen der Lichtemission der Leuchte Lichtfrequenzfiltern verwendet, um ein Lichtprofil der Leuchte zu verarbeiten.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei die Steuerung bestimmt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass auf Grundlage der Lichtemission der Leuchte bestimmt wird, dass eine oder mehrere LEDs der Leuchte betriebsunfähig sind.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend: ein zweites Kommunikationsmodul, das dazu konfiguriert ist, den Alarm über ein Mobilfunknetz an einen Server zu senden; und einen GPS-Empfänger, der dazu konfiguriert ist, einen Fahrzeugstandort zu identifizieren, wobei die Steuerung den Fahrzeugstandort, an dem die Kamera das Bild aufgenommen hat, das das stationäre Infrastrukturobjekt beinhaltet, in den Alarm einschließt, um die Identifikation eines Standorts der Leuchte, die betriebsunfähig ist, zu erleichtern.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung identifiziert, dass das stationäre Infrastrukturobjekt ein Laternenpfahl ist, wobei die Leuchte des Laternenpfahls eine erste Straßenleuchte ist, die dazu konfiguriert ist, einen Abschnitt einer Straße zu beleuchten.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 7, ferner beinhaltend einen Lichtsensor zum Überwachen eines Umgebungslichts, wobei die Steuerung dazu konfiguriert ist, eine Betriebsfähigkeit der ersten Straßenleuchte als Reaktion darauf zu identifizieren, dass der Lichtsensor detektiert, dass das Umgebungslicht unter einem Umgebungslichtschwellenwert liegt.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei, nachdem die Steuerung identifiziert hat, dass der Laternenpfahl die erste Straßenleuchte und eine zweite Straßenleuchte beinhaltet, die Steuerung eine Betriebsfähigkeit der ersten Straßenleuchte durch Vergleichen von Lichtemissionen der ersten Straßenleuchte und der zweiten Straßenleuchte bestimmt.
  10. Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei die Steuerung zu Folgendem konfiguriert ist: Identifizieren eines Musters von Laternenpfählen entlang der Straße auf Grundlage einer Vielzahl von Bildern, die durch die Kamera aufgenommen wird; Bestimmen eines Beleuchtungsmusters, das dem Muster von Laternenpfählen entspricht; und Identifizieren, dass die erste Straßenleuchte des Laternenpfahls betriebsunfähig ist, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine Beleuchtungsmessung des Laternenpfahls nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  11. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung identifiziert, dass das stationäre Infrastrukturobjekt eine erste Ampelanlage ist, die Ampelleuchten beinhaltet, wobei jede der Ampelleuchten eine erste Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr weiterfahren soll, eine zweite Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr Vorfahrt gewähren soll, und eine dritte Leuchte zum Anweisen, dass der Verkehr anhalten soll, beinhaltet.
  12. Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei, nachdem die Steuerung identifiziert hat, dass eine Kreuzung die erste Ampelanlage und eine zweite Ampelanlage beinhaltet, die Steuerung eine Betriebsfähigkeit von einer oder mehreren der Ampelleuchten der ersten Ampelanlage durch Vergleichen von Lichtemissionen der ersten Ampelanlage und der zweiten Ampelanlage bestimmt.
  13. Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei die Steuerung zu Folgendem konfiguriert ist: Abrufen eines Beleuchtungsmusters der Ampelleuchten; und Identifizieren einer der Ampelleuchten als betriebsunfähig als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass eine gemessene Beleuchtungsabfolge der Ampelleuchten nicht dem Beleuchtungsmuster entspricht.
  14. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung identifiziert, dass das stationäre Infrastrukturobjekt ein Geschäftsschild ist.
  15. Verfahren, umfassend: Identifizieren eines Infrastrukturobjekts auf einem durch eine Kamera eines Fahrzeugs aufgenommenen Bild über einen Prozessor; Bestimmen, ob das Infrastrukturobjekt eine Leuchte beinhaltet; Identifizieren als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass das Infrastrukturobjekt die Leuchte beinhaltet, ob die Leuchte betriebsunfähig ist; und Senden eines Alarms, der angibt, dass die Leuchte betriebsunfähig ist, an einen Infrastrukturkommunikationsknoten über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation unter Verwendung eines Moduls des Fahrzeugs zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen.
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