KR20170119515A - 램프 동작 확인 시스템 및 방법 - Google Patents

램프 동작 확인 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170119515A
KR20170119515A KR1020160047643A KR20160047643A KR20170119515A KR 20170119515 A KR20170119515 A KR 20170119515A KR 1020160047643 A KR1020160047643 A KR 1020160047643A KR 20160047643 A KR20160047643 A KR 20160047643A KR 20170119515 A KR20170119515 A KR 20170119515A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lamp
image
failure
camera
night
Prior art date
Application number
KR1020160047643A
Other languages
English (en)
Inventor
강용규
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020160047643A priority Critical patent/KR20170119515A/ko
Priority to CN201710243231.9A priority patent/CN107303847B/zh
Priority to DE102017206511.7A priority patent/DE102017206511A1/de
Priority to US15/490,019 priority patent/US10152640B2/en
Publication of KR20170119515A publication Critical patent/KR20170119515A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/42—Image sensing, e.g. optical camera

Abstract

본 발명은 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 상태를 판단하는 것이다. 즉, 본 발명은 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 고장 상태 확인 시 사용자에게 고장 상태를 표시하는 램프 동작 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 램프 동작 확인 시스템은 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라 및 카메라에서 획득한 영상을 토대로 램프의 고장 여부를 판단하는 영상 처리부를 포함한다.

Description

램프 동작 확인 시스템 및 방법{System and method for verification of lamp operation}
본 발명은 램프 동작 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는, 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 상태를 판단하는 것이다. 즉, 본 발명은 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 고장 상태 확인 시 사용자에게 고장 상태를 표시할 수 있는 램프 동작 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 시야 확보 또는 후속 차량의 안전 운전을 위해 다수의 램프(lamp)가 설치되어 있다.
또한, 운전자가 현재의 주변 환경에 따라 적절하게 램프를 점등시켜, 시야를 확보함은 물론 후속 차량에 자신의 차량 위치 등을 알려 안전 운전을 도모할 수도 있다.
그러나 종래의 차량은 설치된 램프 즉, 상/하향 전조등이나 제동 등의 단락 발생시 이를 표시해주는 방법이 없어서, 운전자가 인지가 늦어 운전자 차량 및 후방 차량의 안전 운전에 영향을 미치는 단점이 있었다.
또한, 차량의 전조등 및 후미등의 고장을 판단하는 방법이 자가 운전자의 정기 점검이나 타차량 운전자에 의해 알 수 있는 방법 이외에는 고장 판단이 어려워 있어 이에 대한 개선 노력이 연구되어 왔다.
그 일례로, 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0011424 호에서는 고속도로 톨게이트로 진입하는 차량을 톨게이트 후방에 설치된 카메라로 촬영한 다음, 배경 및 전경 분리 기법을 사용하여 차량 객체를 추출한 후, 해당 차량의 후미등 후보 영역을 분리하여 후미등의 정상 작동 여부를 판단한 후 이를 톨게이트 전방에 설치된 전광판 등을 통하여 차량 운전자에게 고지할 수 있도록 하는 카메라 영상을 이용한 차량 후미등 정상 작동 여부를 검출하는 방법을 제시하였다.
그러나 고속도로 이외에서는 후미등의 정상 동작 파악이 여렵고 운전자가 직접 판단할 수 없는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0011424 호(2015.02.02)
본 발명의 목적은, 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 상태를 판단하는 램프 동작 확인 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명은 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 고장 상태 확인 시 사용자에게 고장 상태를 표시하여 사용자가 전조등 및 후미등의 고장을 쉽게 인식하는 램프 동작 확인 시스템 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 램프 동작 확인 시스템은 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라 및 카메라에서 획득한 영상을 토대로 램프의 고장 여부를 판단하는 영상 처리부를 포함한다.
여기서, 램프 동작 확인 시스템은 영상 처리부의 결과를 사용자에게 통보하기 위한 고장 표시부를 포함한다.
또한, 램프 동작 확인 시스템은 램프를 제어하고 제어한 결과를 영상 처리부로 전송하는 제어부를 포함한다.
여기서, 영상 처리부는 램프 상태를 확인하는 램프 상태 확인부, 주야간을 판단하는 주야간 판단부, 및 카메라에서 획득한 영상을 토대로 램프의 고장을 진단하는 램프 고장 진단부를 포함한다.
또한, 램프 상태 확인부는 램프와 연결된 자동차 내부 통신, 제어부에서 램프를 제어한 결과 전송, 및 카메라에서 획득한 영상을 통한 판단 중 적어도 어느 하나를 토대로 램프의 점등 여부 상태를 확인한다.
여기서, 주야간 판단부는 주야간 센서와 연결된 자동차 내부 통신 및 카메라에서 획득한 영상을 통한 판단 중 적어도 어느 하나를 토대로 주야간을 판단한다.
또한, 영상 처리부는 램프가 점등 되는 시점과 동기되어 램프의 점등 전 후를 비교한 영상을 토대로 램프의 고장 여부를 판단한다.
한편, 영상 처리부는 램프가 일정한 주파수로 점등되는 시점과 동기되어 일정한 주파수로 점등되는 영상을 토대로 램프의 고장 여부를 판단한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 램프 동작 확인 방법은 램프로부터 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라 인식 단계 및 카메라 인식 단계에서 획득한 영상을 토대로 램프의 고장 여부를 감지하는 영상 처리 단계를 포함한다.
여기서, 영상 처리 단계는 램프의 점등 또는 일정한 주파수로 점등되는 시점과 동기되어 카메라 인식 단계에서 획득한 영상을 토대로 램프의 고장 여부를 감지한다.
또한, 램프 동작 확인 방법은 영상 처리 단계의 결과를 토대로 램프의 고장을 확인하는 램프 고장 확인 단계 및 램프 고장 확인 단계에서 램프의 고장이 확인될 경우 고장 표시부를 통해 사용자에게 램프의 고장을 표시하는 고장 표시 단계를 포함한다.
여기서, 영상 처리 단계는 램프 상태를 확인하는 램프 점등 확인 단계, 주야간을 판단하는 야간 확인 단계, 및 카메라에서 획득한 영상을 토대로 램프의 고장을 진단하는 램프 고장 진단 단계를 포함한다.
또한, 램프 점등 확인 단계는 램프와 연결된 자동차 내부 통신으로 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 단계, 차량 정보를 토대로 램프 상태를 확인하는 램프 상태 확인 단계, 및 램프 상태에 따라 램프의 동작 여부를 확인하는 램프 동작 확인 단계를 포함한다.
여기서, 야간 확인 단계는 카메라에서 획득한 영상을 수신하는 영상 정보 수신 단계, 영상으로부터 야간을 판단하는 주야간 판단 단계, 및 주야간 판단 단계에서 야간으로 판단되었는지 확인하는 야간 판단 확인 단계를 포함한다.
본 발명에 의한 램프 동작 확인 시스템 및 방법은 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 상태를 판단하는 장점이 있다.
또는 본 발명에 의한 램프 동작 확인 시스템 및 방법은 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 고장 상태 확인 시 사용자에게 고장 상태를 표시하여 사용자가 전조등 및 후미등의 고장을 쉽게 인식할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 동작 확인 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 영상 처리부를 상세히 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 1의 카메라가 차량 외부의 영상을 수집한 사진이다.
도 4는 도 1의 램프가 점등되는 타이밍을 나타낸 그래프이다.
도 5는 도 1의 램프가 일정한 주기로 점등되는 타이밍을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 램프 동작 확인 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 도 6의 영상 처리 단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 7의 램프 점등 확인 단계를 더욱 상세히 나타낸 순서도이다.
도 9는 도 7의 야간 확인 단계를 더욱 상세히 나타낸 순서도이다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 램프 동작 확인 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 동작 확인 시스템을 나타낸 구성도이며, 도 2 내지 도 5는 도 1을 상세히 설명하기 위한 구성도, 사진, 및 그래프이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 동작 확인 시스템을 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 동작 확인 시스템은 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라(100) 및 카메라(100)에서 획득한 영상을 토대로 램프(400)의 고장 여부를 판단하는 영상 처리부(200)를 포함한다.
여기서, 램프 동작 확인 시스템은 영상 처리부(200)의 결과를 사용자에게 통보하기 위한 고장 표시부(300)를 포함할 수 있다.
또한, 램프 동작 확인 시스템은 램프(400)를 제어하고 제어한 결과를 영상 처리부(200)로 전송하는 제어부(500)를 포함할 수 있다.
즉, 제어부(500)에서 램프(400)를 ON/OFF제어하고 제어한 시간을 영상 처리부(200)로 알려주며, 영상 처리부(200)는 카메라(100)에서 획득한 차량 주변의 영상을 분석하여 램프(400)의 고장 여부를 분석하고 고장 확인 시 고장 표시부(300)로 사용자에게 고장 여부를 표시하여 사용자가 전조등 및 후미등의 고장을 쉽게 인식할 수 있는 장점이 있다.
이때, 제어부(500)는 램프(400)를 일정한 주파수로 ON/OFF할 수도 있으며, 좌측 전조등, 우측 전조등, 좌측 후미등, 및 우측 후미등에 따라 다른 주파수를 사용하여 동시에 분석할 수도 있다.
여기서 전조등은 차량 앞면에 부착된 안개등, 방향 지시등을 포함할 수 있다.
또한, 후미등은 차량 앞면에 부착된 브레이크등, 방향 지시등, 후진 램프 등을 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 영상 처리부(200)를 상세히 나타낸 구성도이다. 이때, 영상 처리부(200)는 램프 상태를 확인하는 램프 상태 확인부(210), 주야간을 판단하는 주야간 판단부(220), 및 카메라(100)에서 획득한 영상을 토대로 램프(400)의 고장을 진단하는 램프 고장 진단부(230)를 포함할 수 있다.
또한, 램프 상태 확인부(210)는 램프(400)와 연결된 자동차 내부 통신, 제어부(500)에서 램프(400)를 제어한 결과 전송, 및 카메라(100)에서 획득한 영상을 통한 판단 중 적어도 어느 하나를 토대로 램프의 점등 여부 상태를 확인할 수 있다.
여기서, 주야간 판단부(220)는 주야간 센서와 연결된 자동차 내부 통신 및 카메라(100)에서 획득한 영상을 통한 판단 중 적어도 어느 하나를 토대로 주야간을 판단할 수 있다.
즉, 램프 상태 확인부(210)에서 램프(400)가 점등으로 판단되고 주야간 판단부(220)에서 야간으로 판단된 경우에만 램프 고장 진단부(230)에서 램프 고장을 진단할 수도 있다.
램프(400)의 점등 상태는 CAN(car area network)과 같은 자동차 내부 통신으로 전달 받을 수도 있고, 카메라(100)에서 획득한 영상을 토대로 판단할 수도 있고 제어부(500)가 램프(400)를 제어하는 신호를 전송받아 판단할 수도 있다.
또한, 주야간 판단은 주야간 센서를 통해 자동차 내부 통신으로 전달 받을 수고 있고, 카메라(100)에서 획득한 영상을 토대로 판단할 수도 있다.
도 3은 도 1의 카메라(100)가 차량 외부의 영상을 수집한 사진이다.
차량의 전조등과 후미등 중 좌측 전조등이 오동작 하는 경우를 나타낸다.
이때, 램프 동작 확인 시스템은 카메라(100)로부터 영상을 획득하고 램프 상태 확인부(210)에서 램프 점등을 확인하며, 주야간 판단부(220)에서 야간으로 판단하여 램프 고장 진단부(230)에서 램프(400)의 고장을 진단할 수도 있다.
한편, 주간에서는 카메라(100)에서 획득한 영상으로부터 램프(400)의 점등과 관련된 영상을 분석하기 어려운 면이 있으나, 일정한 주파수를 사용하여 점등할 경우 용이하게 분석할 수 있는 효과도 있다.
도 4는 도 1의 램프(400)가 점등되는 타이밍을 나타낸 그래프이다. 이때, 영상 처리부(200)는 램프(400)가 점등 되는 시점과 동기되어 램프(400)의 점등 전 후를 비교한 영상을 토대로 램프(400)의 고장 여부를 판단할 수 있다.
영상 처리부(200)는 램프(400)의 점등 이후의 영상으로도 램프(400)의 고장을 판단할 수도 있으나, 램프(400)가 점등하기 전 후의 영상을 비교함으로써, 램프(400)의 고장 여부를 더욱 신뢰성 있게 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 5는 도 1의 램프(400)가 일정한 주기로 점등되는 타이밍을 나타낸 그래프이다. 이때, 영상 처리부(200)는 램프(400)가 일정한 주파수로 점등되는 시점과 동기되어 일정한 주파수로 점등되는 영상을 토대로 램프(400)의 고장 여부를 판단할 수 있다.
영상 처리부(200)는 램프(400)의 계속적인 점등 영상으로도 램프(400)의 고장을 판단할 수도 있으나, 램프(400)를 일정한 주파수로 점등하여 일정한 주파수의 영상을 비교함으로써, 램프(400)의 고장 여부를 더욱 신뢰성 있게 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 주간에도 일정한 주파수의 영상을 비교함으로써, 램프(400)의 고장 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 램프 동작 확인 방법을 나타낸 순서도이며, 도 7 내지 도 9는 도 6을 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 램프 동작 확인 방법을 설명한다.
먼저, 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 램프 동작 확인 방법은 램프(400)로부터 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라 인식 단계(S100) 및 카메라 인식 단계(S100)에서 획득한 영상을 토대로 램프(400)의 고장 여부를 감지하는 영상 처리 단계(S200)를 포함한다.
여기서, 영상 처리 단계(S200)는 램프(400)의 점등 또는 일정한 주파수로 점등되는 시점과 동기되어 카메라 인식 단계(S100)에서 획득한 영상을 토대로 램프(400)의 고장 여부를 감지할 수 있다.
또한, 램프 동작 확인 방법은 영상 처리 단계(S200)의 결과를 토대로 램프(400)의 고장을 확인하는 램프 고장 확인 단계(S300) 및 램프 고장 확인 단계(S300)에서 램프(400)의 고장이 확인될 경우 고장 표시부(300)를 통해 사용자에게 램프(400)의 고장을 표시하는 고장 표시 단계(S400)를 포함할 수 있다.
즉, 카메라 인식 단계(S100)에서 획득한 차량 주변의 영상을 영상 처리 단계(S200)에서 분석하여 램프(400)의 고장 여부를 분석하고 램프 고장 확인 단계(S300)에서 고장으로 확인 시 고장 표시 단계(S400)에서 고장 표시부(300)로 사용자에게 고장 여부를 표시하여 사용자가 전조등 및 후미등의 고장을 쉽게 인식할 수 있는 장점이 있다.
또한, 램프(400)가 일정한 주파수로 ON/OFF하여 좌측 전조등, 우측 전조등, 좌측 후미등, 및 우측 후미등에 따라 다른 주파수를 사용하여 동시에 분석할 수도 있고 주간에도 분석할 수 있는 장점이 있다.
여기서 전조등은 차량 앞면에 부착된 안개등, 방향 지시등을 포함할 수 있다.
또한, 후미등은 차량 앞면에 부착된 브레이크등, 방향 지시등, 후진 램프 등을 포함할 수 있다.
도 7은 도 6의 영상 처리 단계(S200)를 상세히 나타낸 순서도이다. 이때, 영상 처리 단계(S200)는 램프 상태를 확인하는 램프 점등 확인 단계(S210), 주야간을 판단하는 야간 확인 단계(S220), 및 카메라(100)에서 획득한 영상을 토대로 램프(400)의 고장을 진단하는 램프 고장 진단 단계(S230)를 포함할 수 있다.
도 8은 도 7의 램프 점등 확인 단계(S210)를 더욱 상세히 나타낸 순서도이다. 이때, 램프 점등 확인 단계(S210)는 램프(400)와 연결된 자동차 내부 통신으로 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 단계(S211), 차량 정보를 토대로 램프 상태를 확인하는 램프 상태 확인 단계(S212), 및 램프 상태에 따라 램프(400)의 동작 여부를 확인하는 램프 동작 확인 단계(S213)를 포함할 수 있다.
도 9는 도 7의 야간 확인 단계(S220)를 더욱 상세히 나타낸 순서도이다. 이때, 야간 확인 단계(S220)는 카메라(100)에서 획득한 영상을 수신하는 영상 정보 수신 단계(S221), 영상으로부터 야간을 판단하는 주야간 판단 단계(S222), 및 주야간 판단 단계(S222)에서 야간으로 판단되었는지 확인하는 야간 판단 확인 단계(S223)를 포함할 수 있다.
하나 이상의 예시적인 실시예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다.
저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭될 수 있다.
소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
상술한 것은 하나 이상의 실시예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당업자들은 다양한 실시예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다.
더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 '포함한다'라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 '구성되는'이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 '구성되는'과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 램프 동작 확인 시스템 및 방법은 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 상태를 판단하는 장점이 있으며, 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 전조등 및 후미등의 고장 상태 확인 시 사용자에게 고장 상태를 표시하여 사용자가 전조등 및 후미등의 고장을 쉽게 인식할 수 있는 장점이 있다.

Claims (14)

  1. 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라; 및
    상기 카메라에서 획득한 영상을 토대로 램프의 고장 여부를 판단하는 영상 처리부;
    를 포함하는 램프 동작 확인 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 램프 동작 확인 시스템은, 상기 영상 처리부의 결과를 사용자에게 통보하기 위한 고장 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 램프 동작 확인 시스템은, 상기 램프를 제어하고 제어한 결과를 상기 영상 처리부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    램프 상태를 확인하는 램프 상태 확인부;
    주야간을 판단하는 주야간 판단부; 및
    상기 카메라에서 획득한 영상을 토대로 상기 램프의 고장을 진단하는 램프 고장 진단부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 램프 상태 확인부는, 상기 램프와 연결된 자동차 내부 통신, 제어부에서 상기 램프를 제어한 결과 전송, 및 상기 카메라에서 획득한 영상을 통한 판단 중 적어도 어느 하나를 토대로 램프의 점등 여부 상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 주야간 판단부는, 주야간 센서와 연결된 자동차 내부 통신 및 상기 카메라에서 획득한 영상을 통한 판단 중 적어도 어느 하나를 토대로 주야간을 판단하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 처리부는, 상기 램프가 점등 되는 시점과 동기되어 상기 램프의 점등 전 후를 비교한 영상을 토대로 상기 램프의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 처리부는, 상기 램프가 일정한 주파수로 점등되는 시점과 동기되어 일정한 주파수로 점등되는 영상을 토대로 상기 램프의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 시스템.
  9. 램프로부터 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라 인식 단계; 및
    상기 카메라 인식 단계에서 획득한 영상을 토대로 상기 램프의 고장 여부를 감지하는 영상 처리 단계;
    를 포함하는 램프 동작 확인 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 영상 처리 단계는,
    상기 램프의 점등 또는 일정한 주파수로 점등되는 시점과 동기되어 상기 카메라 인식 단계에서 획득한 영상을 토대로 상기 램프의 고장 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 램프 동작 확인 방법은,
    상기 영상 처리 단계의 결과를 토대로 상기 램프의 고장을 확인하는 램프 고장 확인 단계; 및
    상기 램프 고장 확인 단계에서 상기 램프의 고장이 확인될 경우 고장 표시부를 통해 사용자에게 상기 램프의 고장을 표시하는 고장 표시 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 영상 처리 단계는,
    램프 상태를 확인하는 램프 점등 확인 단계;
    주야간을 판단하는 야간 확인 단계; 및
    카메라에서 획득한 영상을 토대로 상기 램프의 고장을 진단하는 램프 고장 진단 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 램프 점등 확인 단계는,
    상기 램프와 연결된 자동차 내부 통신으로 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 단계;
    상기 차량 정보를 토대로 램프 상태를 확인하는 램프 상태 확인 단계; 및
    상기 램프 상태에 따라 상기 램프의 동작 여부를 확인하는 램프 동작 확인 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 야간 확인 단계는,
    상기 카메라에서 획득한 영상을 수신하는 영상 정보 수신 단계;
    상기 영상으로부터 야간을 판단하는 주야간 판단 단계; 및
    상기 주야간 판단 단계에서 야간으로 판단되었는지 확인하는 야간 판단 확인 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 동작 확인 방법.
KR1020160047643A 2016-04-19 2016-04-19 램프 동작 확인 시스템 및 방법 KR20170119515A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160047643A KR20170119515A (ko) 2016-04-19 2016-04-19 램프 동작 확인 시스템 및 방법
CN201710243231.9A CN107303847B (zh) 2016-04-19 2017-04-14 车灯动作确认系统及方法
DE102017206511.7A DE102017206511A1 (de) 2016-04-19 2017-04-18 System und Verfahren zum Nachprüfen einer Lampenoperation
US15/490,019 US10152640B2 (en) 2016-04-19 2017-04-18 System and method for verification of lamp operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160047643A KR20170119515A (ko) 2016-04-19 2016-04-19 램프 동작 확인 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170119515A true KR20170119515A (ko) 2017-10-27

Family

ID=59980458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160047643A KR20170119515A (ko) 2016-04-19 2016-04-19 램프 동작 확인 시스템 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10152640B2 (ko)
KR (1) KR20170119515A (ko)
CN (1) CN107303847B (ko)
DE (1) DE102017206511A1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10882449B2 (en) * 2017-10-03 2021-01-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle light platoon
CN107787104A (zh) * 2017-11-08 2018-03-09 北方民族大学 一种应急灯的控制方法及系统
JP6731625B2 (ja) * 2018-09-28 2020-07-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 識別装置、識別方法、識別システム、及び、プログラム
JP7099269B2 (ja) * 2018-11-14 2022-07-12 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
CN109596317B (zh) * 2018-12-25 2021-01-22 新华三技术有限公司 一种面板灯的检测方法及装置
CN111751085B (zh) * 2019-03-29 2024-03-29 上海擎感智能科技有限公司 一种车灯更换提醒方法及其装置
US11447931B2 (en) * 2019-05-15 2022-09-20 Caterpillar Inc. Ground engaging tool monitoring system
CN111169379B (zh) * 2019-12-31 2020-11-27 苏州鱼得水电气科技有限公司 车灯工作特性实时分析系统
KR20210133330A (ko) * 2020-04-28 2021-11-08 주식회사 만도 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법
GB202012902D0 (en) * 2020-08-18 2020-09-30 Biancco Tech Group Ip Oy Methods and systems for light source diagnostics
CN113561896A (zh) * 2021-07-16 2021-10-29 浙江大华技术股份有限公司 车辆的刹车灯异常确定方法和刹车灯异常确定装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2368635B (en) 2000-11-01 2004-12-22 Nokia Mobile Phones Ltd Testing an image display device
JP3882797B2 (ja) * 2003-08-08 2007-02-21 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両
JP2006082653A (ja) * 2004-09-15 2006-03-30 Nissan Motor Co Ltd ランプ点灯状態検出装置
DE102005010671B4 (de) 2005-03-09 2013-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Überwachung der Funktion eines Anzeigeelements
EP2674324B1 (en) * 2007-04-30 2018-12-26 Mobileye Vision Technologies Ltd. Rear obstruction detection
JP2010006249A (ja) * 2008-06-27 2010-01-14 Aisin Aw Co Ltd 車両ランプ切れ報知システム及びプログラム
JP2010137757A (ja) * 2008-12-12 2010-06-24 Denso Corp 故障検出装置
JP2010263272A (ja) * 2009-04-30 2010-11-18 Koito Mfg Co Ltd 車両用監視カメラ及び車両用監視カメラシステム
JP5649053B2 (ja) * 2010-12-15 2015-01-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 灯火監視装置
JP5031126B1 (ja) * 2011-04-07 2012-09-19 パイオニア株式会社 移動体の周囲状況検知システム
JP2013032123A (ja) * 2011-08-03 2013-02-14 Denso Corp ランプユニット故障検出装置
JP2014000908A (ja) * 2012-06-20 2014-01-09 Honda Elesys Co Ltd 光源状態検知装置、光源状態検知方法、及び光源状態検知プログラム
DE102013015718B4 (de) 2013-09-20 2016-11-03 Audi Ag Überprüfung eines Leuchtmittels an einem Fahrzeug
DE102013110840B4 (de) 2013-10-01 2023-12-21 HELLA GmbH & Co. KGaA Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose von LED's in einem LED-Array-System
KR101650782B1 (ko) 2014-10-22 2016-08-26 인하대학교 산학협력단 리튬-공기전지 양극용 자립형 탄소메쉬 지지체
DE102015214332A1 (de) 2015-07-29 2017-02-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Lichtdiagnose mittels eines kamerasystems eines fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017206511A1 (de) 2017-10-19
US10152640B2 (en) 2018-12-11
CN107303847B (zh) 2019-07-16
CN107303847A (zh) 2017-10-31
US20170300766A1 (en) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170119515A (ko) 램프 동작 확인 시스템 및 방법
US9317757B2 (en) Method and apparatus for detecting a rear vehicle light
JP6091757B2 (ja) 車両のランプ制御装置
JP5100159B2 (ja) 車載投光器の自動切換え制御方法
US9317758B2 (en) Vehicle imaging system and method for distinguishing reflective objects from lights of another vehicle
US9764681B2 (en) Method and device for grouping illumination units
KR101848451B1 (ko) 차량 후미등과 점멸 적색 정지등을 구별하기 위한 차량 촬상 시스템 및 방법
JP2008207677A (ja) 画像処理装置，画像処理方法、及び画像処理システム
JP2006298362A (ja) 暗い領域に到達したことを早期に検出する方法
CN106183988A (zh) 无功用前照灯报警
JP2010006249A (ja) 車両ランプ切れ報知システム及びプログラム
US20170158130A1 (en) System to detect vehicle lamp performance
KR101784629B1 (ko) 카메라를 이용한 차량의 램프 고장진단방법
KR20150070800A (ko) 차량에 구비된 영상처리 장치 및 방법
JP2011209961A (ja) 車載用撮像装置
CN110849588B (zh) 自动检测车灯劣化的方法
KR20120061412A (ko) 차선 이탈 감지 장치 카메라를 이용한 차량 조명 제어 장치 및 방법
JP2010081318A (ja) 車両用視界確認装置
KR20150076884A (ko) 전방 차량의 출발 사실을 알려주는 알람 장치 및 방법
KR20200071405A (ko) 브레이크등 미작동 감지 시스템
JP2013151191A (ja) 車両周辺表示装置
JP2012240590A (ja) 車両灯体制御装置
WO2024004005A1 (ja) 外界認識装置
KR20200104530A (ko) Led 주간 주행등을 이용한 차량 점검상태 표시장치 및 방법
JP2022108251A (ja) オブジェクト認識制御装置およびオブジェクト認識制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application