CN109596317B - 一种面板灯的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种面板灯的检测方法及装置。其中，方法包括：获取待检测面板灯的多张检测图像，每张检测图像为在一个检测阶段内对所述待检测面板灯拍摄得到；对所述多张检测图像进行图像处理，确定所述待检测面板灯所在区域；根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态；将所述待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比；当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定所述待检测面板灯正常。可以降低面板灯检测的人工成本。

Description

一种面板灯的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种面板灯的检测方法及装置。

背景技术

为了便于用户及时明确设备当前的工作状态，通过对设备自身面板灯的设置可达到前述目的。例如，当设备处于不同的工作状态时，通过控制面板灯显示不同颜色、亮度等方式，以向用户展示设备当前的工作状态。

目前，一些网络设备(如交换机)的面板上可以设置有端口指示灯和功能指示灯(如系统灯、电源灯、模式按键灯、管理网口灯等)。端口指示灯可以在对应端口连接正常时处于亮起状态，并在对应端口连接异常(或未连接)时处于熄灭状态。在一些应用场景中，可能需要检测这些面板灯是否正常，如设备出厂前需要进行出厂检测。

在现有检测面板灯的方式中，待检测设备接收控制指令，以使得在多个检测阶段内，待检测设备控制面板灯处于控制指令所规定的状态，并由检测人员观察每个检测阶段内，面板灯实际所处的状态是否与控制指令所规定的状态一致。如果每个检测阶段内，面板灯实际所处的状态与控制指令所规定的状态一致，则可以确定该待检测设备的面板灯正常。

但是，如果待检测设备数量较多，需要花费大量人工成本进行面板灯检测。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种面板灯的检测方法及装置，以实现降低面板灯检测的人工成本。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种面板灯的检测方法，在待检测面板灯被检测的过程中包括至少两个个检测阶段，在每个检测阶段内所述待检测面板灯被按照规定的工作状态进行控制，所述方法包括：

获取待检测面板灯的多张检测图像，每张检测图像为在一个检测阶段内对所述待检测面板灯拍摄得到；

对所述多张检测图像进行图像处理，确定所述待检测面板灯所在区域；

根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态；

将所述待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比；

当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定所述待检测面板灯正常。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态，包括：

根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，分别获取每张部分检测图像中像素点的像素值；

分别将每张部分检测图像中像素点的像素值所属取值区间对应的工作状态，作为该部分检测图像所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述待检测面板灯在第一检测阶段被按照规定的第一工作状态进行控制，并且在第二检测阶段被按照规定的第二工作状态进行控制；

所述对所述多张检测图像进行图像处理，确定所述待检测面板灯所在区域，包括：

对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域，所述第一差异区域包括所述待检测面板灯所在区域以及其他在所述第一检测阶段和所述第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯所在区域；

根据所述待检测面板灯在面板灯中的相对位置，从所述差异区域中筛选出所述待检测面板灯所在区域。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述待检测面板灯被检测的过程中还包括第三检测阶段；

在所述对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域之前，所述方法还包括：

对所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第三检测阶段的检测图像进行图像处理，确定是否得到第二差异区域，所述第二差异区域为在所述第二检测阶段和所述第三检测阶段所处状态不同的面板灯的所在区域；

如果得到所述第二差异区域，确定所述待检测面板灯存在异常；

如果没有得到所述第二差异区域，执行所述对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域的步骤。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当每种当前工作状态与对应的检测阶段内预设面板灯工作状态不一致，确定所述待检测面板灯异常；

显示所述待检测面板灯的标识。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

保存所述待检测面板灯在每个检测阶段规定处于的工作状态，以及所述多张检测图像，以作为复查和/或溯源时的原始记录。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种面板灯的检测装置，在待检测面板灯被检测的过程中包括至少两个检测阶段，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待检测面板灯的多张检测图像，每张检测图像为在一个检测阶段内对所述待检测面板灯拍摄得到，在该检测阶段内所述待检测面板灯被按照规定的工作状态进行控制；

图像处理模块，用于对所述多张检测图像进行图像处理，确定所述待检测面板灯所在区域；

状态检测模块，用于根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态；

规则匹配模块，用于将所述待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比；并当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定所述待检测面板灯正常。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述状态检测模块具体用于，根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，分别获取每张部分检测图像中像素点的像素值；

分别将每张部分检测图像中像素点的像素值所属取值区间对应的工作状态，作为该部分检测图像所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述待检测面板灯在第一检测阶段被按照规定的第一工作状态进行控制，并且在第二检测阶段被按照规定的第二工作状态进行控制；

所述图像处理模块具体用于，对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域，所述第一差异区域包括所述待检测面板灯所在区域以及其他在所述第一检测阶段和所述第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯所在区域；

根据所述待检测面板灯在面板灯中的相对位置，从所述差异区域中筛选出所述待检测面板灯所在区域。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述待检测面板灯被检测的过程中还包括第三检测阶段；

所述图像处理模块还用于，在所述对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域之前，对所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第三检测阶段的检测图像进行图像处理，确定是否得到第二差异区域，所述第二差异区域为在所述第二检测阶段和所述第三检测阶段所处状态不同的面板灯的所在区域；

如果得到所述第二差异区域，确定所述待检测面板灯存在异常；

如果没有得到所述第二差异区域，执行所述对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域的步骤。

结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述规则匹配模块还用于，当每种当前工作状态与对应的检测阶段内预设面板灯工作状态不一致，确定所述待检测面板灯异常；

显示所述待检测面板灯的标识。

结合第二方面，在第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：

检测记录模块，用于保存所述待检测面板灯在每个检测阶段规定处于的工作状态，以及所述多张检测图像，以作为复查和/或溯源时的原始记录。

在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的面板灯的检测方法。

在本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的面板灯的检测方法。

本发明实施例提供的面板灯的检测方法、装置及电子设备，可以基于多张部分检测图像，确定出待检测面板灯在各个检测阶段内的当前工作状态，不需要人工观察并记录待检测面板灯在各个检测阶段内的当前工作状态，可以有效降低面板灯检测的人工成本。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的面板灯的检测方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的面板灯的检测方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的面板灯的检测方法的另一种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的检测图像处理方法的一种流程示意图；

图5为本发明实施例提供的差异区域的一种示意图；

图6为本发明实施例提供的面板灯的检测装置的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的面板灯的检测系统的一种布局示意图；

图8为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

不同的待检测设备上的面板灯的种类和分布可能不同，为讨论方便，以待检测设备为网络设备，如交换机为例，可以包括多个发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)型的面板灯，这些面板灯可以是集中分布在交换机面板的某一个区域内，也可以是分布在交换机面板的各个区域中。在现有的检测面板灯的方式中，可以是通过待检测设备的控制接口，向待检测设备输入控制指令，使得待检测设备控制所有面板灯处于熄灭状态，并在后续的连续多个检测阶段内，按照以下规则控制面板灯所处的工作状态：

检测阶段1(持续3000毫秒)：所有面板灯中，奇数端口的端口指示灯处于亮起状态，偶数端口的端口指示灯处于熄灭状态，系统(system)灯处于绿光状态；

检测阶段2(持续3000毫秒)：所有面板灯处于熄灭状态；

检测阶段3,(持续3000毫秒)：所有面板灯中，偶数端口的端口指示灯处于亮起状态，奇数端口的端口指示灯处于熄灭状态，系统灯处于红光状态；

检测阶段4(持续3000毫秒)：所有面板灯处于熄灭状态。

其中，处于绿光状态是指该面板灯亮起，并且发出绿光，处于红光状态是指该面板灯亮起，并且发出红光。检测人员可以在每个检测阶段内，检测各个面板灯当前处于的工作状态，是否与上述规则中所规定的工作状态一致，如果一个面板灯在每个检测阶段内处于的工作状态，均与上述规则中所规定的工作状态一致，则确定该面板灯正常。但是，当待检测设备数量较多时，该检测流程可能会花费大量人工成本。

为降低面板灯检测过程中的人工成本，本发明实施例提供了面板灯的检测方法，可以参加图1，图1所示为本发明实施例提供的面板灯的检测方法的一种流程示意图，在待检测面板灯被检测的过程中包括至少两个检测阶段，并且在每个检测阶段内待检测面板灯被按照规定的工作状态进行控制，方法可以包括：

S101，获取待检测面板灯的多张检测图像。

其中，每张检测图像为一个检测阶段内对待检测面板灯拍摄得到的。待检测面板灯可以是待检测设备中的一个面板灯，也可以是待检测设备中的多个面板灯。待检测面板灯的数目为多个时，对于每个待检测面板灯，检测原理是相同，因此下文将以多个待检测面板灯中一个待检测面板灯为例，对本发明实施例提供的面板灯的检测方法进行说明。

根据待检测面板灯的不同，待检测面板灯能够被规定处于的工作状态可能不同，例如，待检测面板灯可能只能够发出一种颜色的光，并且亮度不可调节，则该待检测面板灯能够被规定处于的工作状态可以包括：亮起状态、熄灭状态。又例如，待检测面板灯能够发出红色、绿色、黄色三种颜色的光，则该待检测面板灯能够被规定处于的工作状态可以包括：红光状态、绿光状态、黄光状态、熄灭状态。再例如，待检测面板灯只能够发出一种颜色的光，并且亮度可以在两个档位调节(强光档、弱光档)，则该待检测检测面板灯能够被规定处于的的工作状态可以包括：强光状态、弱光状态、熄灭状态。

根据实际需求以及应用场景的不同，检测阶段的数目可以不同，并且对于每个检测阶段，待检测面板灯在该检测阶段内规定处于的工作状态可以不同。在一些可选的实施例中，待检测面板灯在正常工作中可能处于的每种工作状态，均为待检测面板灯在至少一个检测阶段内规定处于的工作状态。示例性的，假设待检测面板灯在正常工作中可能处于绿光状态、红光状态、熄灭状态，则在至少一个检测阶段内待检测面板灯规定处于绿光状态，并且在至少一个检测阶段内待检测面板灯规定处于红光状态，并且在至少一个检测阶段内待检测面板灯规定处于熄灭状态。

多张检测图像中不同的检测图像，可以是在不同的检测阶段内拍摄得到的，也可以是在相同的检测阶段内拍摄得到的。示例性的，假设每个检测阶段持续100ms(其他可选的实施例中，检测阶段的持续时间可以根据实际需求进行设置，并且不同的检测阶段的持续时间可以不同)，在一种可选的实施例中，可以是利用相机在每个检测阶段已经持续50ms的时刻，拍摄待检测面板灯得到一张检测图像。在另一种可选的实施例中，出于待检测面板灯在一个检测阶段中的工作状态可能出现波动考虑，也可以是利用相机在检测阶段已经持续20ms、50ms、80ms这三个时刻，分别拍摄待检测面板灯得到的三张检测图像。多个不同时刻拍摄得到的检测图像，可以进一步有效地反映出待检测面板灯在该检测阶段中是否稳定，而待检测面案的稳定性也可以作为衡量待检测面板灯是否正常的一个判据。

S102，对多张检测图像进行图像处理，确定待检测面板灯所在区域。

根据待检测面板灯在各个检测阶段被规定处于的工作状态的不同，待检测面板灯所在区域的确定方式可以不同。

例如，可以是基于预先获取到的待检测面板灯的特征，利用预设的面板灯识别算法，对检测图像进行处理，以在检测图像中识别出待检测面板灯所在的位置。

又例如，也可以是在检测现场布置相机，利用该相机拍摄样本设备的待检测面板灯的图像，作为样本图像，固定该相机的成像参数、安装位置以及安装角度，并在样本图像中标定出待检测面板灯，得到标定结果，基于标定结果对多张检测图像进行图像处理，确定待检测面板灯所在区域。

S103，根据包括待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的待检测面板灯的当前工作状态。

其中，每张部分检测图像，可以为该部分检测图像所属的检测图像中待检测面板灯所在区域的图像。每张部分检测图像为待检测面板灯在某一时刻的影像，因此每张部分检测图像中可以呈现出待检测面板灯的当前工作状态。

本步骤中，可以是分别获取每张部分检测图像中像素点的的像素值(如RGB值、YUV值、灰阶等)，并将每张部分检测图像中像素点的像素值所属取值区间对应的工作状态，作为该部分检测图像所呈现的待检测面板灯的当前工作状态。例如，获取到某一张部分检测图像中像素点的RGB值的平均值为(0,245,1)，属于与绿光状态对应的取值区间，则可以确定该部分检测图像中所呈现的待检测面板灯的当前工作状态为绿光状态。又例如，获取到某一张部分检测图像中像素点的灰阶的最大值为10，属于与熄灭状态对应的取值区间，则可以确定该部分检测图像中所呈现的待检测面板灯的当前工作状态为熄灭状态。

S104，将待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比。

其中，每种当前工作状态对应的检测阶段为，拍摄呈现该当前工作状态的部分检测图像所属的检测图像的检测阶段。示例性的，假设某一张部分检测图像中呈现的待检测面板灯的当前工作状态为亮起状态，该部分检测图像所述检测图像为在第一个检测阶段拍摄得到的，则该亮起状态对应于第一个检测阶段。

可以理解的是，如果待检测面板灯正常，则理论上待检测面板灯在一个检测阶段内的当前工作状态，为该检测阶段内规定的工作状态。但是，如果待检测面板灯存在异常，则待检测面板灯在一个检测阶段内的当前工作状态，可能不为该检测阶段内规定的工作状态，即待检测面板灯的当前工作状态，可能与对应的检测阶段内规定的工作状态不同。

S105，当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定待检测面板灯正常。

如果待检测面板灯的一种当前工作状态，与对应的检测阶段内规定的工作状态一致，则可以认为待检测面板灯在该检测阶段内，能够按照控制指令，正常的处于该检测阶段内规定的工作状态。如果待检测面板灯的每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致，则可以认为待检测面板灯能够按照控制指令，正常的处于各个工作状态，进而确定待检测面板灯正常。

如果待检测面板灯的一种当前工作状态，与对应的检测阶段内规定的工作状态不一致，则可以认为待检测面板灯在该检测阶段内，无法按照控制指令，正常的处于该检测阶段内规定的工作状态。示例性的，假设待检测面板灯在第一个检测阶段内规定处于绿光状态，并且与第一个检测阶段对应的当前工作状态为红光状态，则可以认为待检测面板灯在第一个检测阶段内无法正常处于绿光状态，可以进而确定待检测面板灯存在异常，并进一步显示待检测面板灯的标识，以方便用户根据该标识找到待检测设备中存在异常的面板灯。也可以进一步在检测日志中记录待检测面板灯的标识，以方便用户进行后续的产品质量跟踪。也可以对待检测面板灯进行进一步检测，以确定待检测面板灯是否存在异常。

选用该实施例，可以基于多张部分检测图像，确定出待检测面板灯在各个检测阶段内的当前工作状态，不需要人工观察并记录待检测面板灯在各个检测阶段内的当前工作状态，可以有效降低面板灯检测的人工成本。

在一些可选的应用场景中，待检测面板灯可能难以被准确地从检测图像中识别出来(如待检测面板灯与其他面板灯相似度过高)，并且待检测面板灯在检测图像中所在区域可能也没有预先标定。对于这些应用场景，可以参见图2，图2所示为本发明实施例提供面板灯的检测方法的另一种流程示意图。在该实施例中，待检测面板灯在第一检测阶段被按照规定的第一工作状态进行控制，并且在第二检测阶段被按照规定的第二工作状态进行控制。其中，第一检测阶段和第二检测阶段可以为任意两个检测阶段，并且第一工作状态和第二工作状态也可以为待检测面板灯的任意两个在正常工作中可能处于的工作状态。方法可以包括：

S201，获取待检测面板灯的多张检测图像。

该步骤与S101相同，可以参见前述关于S101的描述。

S202，对待检测面板灯在第一检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域。

如果待检测面板灯正常，则待检测面板灯在第一检测阶段和第二检测阶段中所处的工作状态不同，因此第一差异区域中包括待检测面板灯所在区域。在一些应用场景中，除待检测面板灯以外，可能不存在的其他在第一检测阶段和第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯，则第一差异区域理论上等于待检测面板灯所在区域，因此可以直接将第一差异区域作为待检测面板灯所在区域。

在另一些应用场景中，除待检测面板灯以外，可能还存在其他在第一检测阶段和第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯(这些面板灯可以是其他的待检测面板灯，也可以不是待检测面板灯)，此时，第一差异区域包括待检测面板灯所在区域以及其他在第一检测阶段和第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯所在区域。因此不能直接将第一差异区域作为待检测面板灯所在区域，还需要从第一差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域。

S203，根据待检测面板灯在面板灯中的相对位置，从差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域。

例如，在第一检测阶段和第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯共计有：待检测面板灯、面板灯1，则第一差异区域理论上包括待检测面板灯所在区域，以及面板灯1所在区域。如果待检测面板灯位于面板灯1左侧(为讨论方便，以下皆以相机拍摄得到的图像为基准，描述方位)，则可以是将第一差异区域所包括的两个区域中，位于左侧的区域确定为待检测面板灯所在区域。

待检测面板灯在面板灯中的相对位置，可以是用户根据面板灯实际的分布情况预先输入的，也可以是根据预设的面板灯分布规则确定得到的，其中面板灯分布规则可以用于表示面板灯的编号与面板灯的相对位置之间的关系。例如，面板灯分布规则可以为：竖直位置越靠上的面板灯编号越小，竖直位置相同的情况下，水平位置越靠左的面板灯编号越小。假设待检测面板灯的编号为1，面板灯1的编号为2，则根据面板灯分布规则，可以确定待检测面板灯位于面板灯2的上方，或者，待检测面板灯和面板灯1竖直位置相同且待检测面板灯位于面板灯1左侧。

在其他可选的实施例中，根据应用场景的不同，也可以是利用其他方式从第一差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域。示例性的，假设待检测设备共计有面板灯：待检测面板灯、面板灯1、面板灯2，在各个检测阶段内各个面板灯规定处于的工作状态如下所示：

检测阶段1：待检测面板灯、面板灯1亮起，面板灯2熄灭；

检测阶段2：所有面板灯熄灭；

检测阶段3：待检测面板灯熄灭、面板灯1亮起，面板灯2熄灭；

检测阶段4：待检测面板灯、面板灯1熄灭，面板灯2亮起；

假设在该应用场景中，第一检测阶段为检测阶段1，第二检测阶段为检测阶段2，第一工作状态为亮起状态，第二工作状态为熄灭状态。则由于待检测面板灯与面板灯1在检测阶段1和检测阶段2规定的工作状态不同，因此第一差异区域中理论上包括待检测面板灯所在区域，和面板灯1所在区域。在该应用场景中，可以是对检测阶段2和检测阶段3内拍摄得到的检测图像进行图像处理，由于只有面板灯1在检测阶段2和检测阶段3内规定的工作状态不一致，因此可以得到面板灯1所在区域，再根据面板灯1所在区域，从第一差异区域中，筛选出待检测面板灯所在区域。但是该筛选方法往往只适用于特定的应用场景，泛用性较差。

S204，根据包括待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的待检测面板灯的当前工作状态。

该步骤与S103相同，可以参见前述关于S103的描述，在此不再赘述。

S205，将待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比。

该步骤与S104相同，可以参见前述关于S104的描述，在此不再赘述。

S206，当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定待检测面板灯正常。

该步骤与S105相同，可以参见前述关于S105的描述，在此不再赘述。

选用该实施例，可以不需要预先标定待检测面板灯所区域，并且可以适用于待检测面板灯与其他面板灯相似度较高的应用场景中。另一方面，该实施例中，是通过相对位置从第一差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域，即使在检测过程中，拍摄检测图像的相机发生移动(平移、转动等)，待检测面板灯的相对位置仍然不会发生变化，因此该实施例仍然可以准确确定出待检测面板灯所在区域。而如果预先标定待检测面板灯所在区域，并且在检测过程中，拍摄检测图像的相机发生移动，则会导致标定结果不准确，进而可能无法准确确定出待检测面板灯所在区域。

在图2所示的实施例中，待检测面板灯在在第一检测阶段内规定处于第一工作状态，并且在第二检测阶段内规定处于第二工作状态，因此理论上第一差异区域中包括待检测面板灯所在区域，但是在一些应用场景中，如果待检测面板灯出现异常，导致在第二检测阶段内的当前工作状态实际为第一工作状态(或者，待检测面板灯出现异常，导致在第一检测阶段内的当前工作状态实际为第二工作状态)，则第一差异区域实际并不包括待检测面板灯所在区域，因此无法从第一差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域。

针对这些应用场景，可以规定待检测面板灯，检测方法可以参见图3，图3所示为本发明实施例提供的面板灯检测方法的另一种流程示意图，在该实施例中，待检测面板灯被检测的过程中还可以包括第三检测阶段，为讨论方便，假设待检测面板灯在第三检测阶段被按照规定的第三工作状态进行控制，在该实施例中，第三工作状态与第二工作状态相同(在其他可选的实施例中，第三工作状态也可以与第二工作状态不同)，该方法可以包括：

S301，获取待检测面板灯的多张检测图像。

该步骤与S101相同，可以参见前述关于S101的描述。

S302，对待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第三检测阶段的检测图像进行图像处理，确定是否得到第二差异区域。如果没有得到第二差异区域，执行S303，如果得到第二差异区域，执行S308。

同理于第一差异区域，第二差异区域为在第二检测阶段和第三检测阶段所处状态不同的面板灯。

由于在该实施例中，第三工作状态与第二工作状态相同，因此理论上对待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第三检测阶段的检测图像进行图像处理，无法得到第二差异区域。因此如果没有得到第二差异区域，可以认为待检测面板灯在第二检测阶段和第三检测阶段内的当前工作状态相同，且为第二工作状态(也可能是待检测面板灯在第二检测阶段和第三检测阶段内的当前工作状态均为第二工作状态以外的某一种工作状态，但是这种情况发生的概率较低，可以忽略不计)。而如果第二差异区域中包括待检测面板灯所在区域，则说明待检测面板灯在第二检测阶段以及第三检测阶段中的当前工作状态不同，因此可以认为待检测面板灯存在异常。

在其他可选的实施例中，如果第三工作状态与第二工作状态不同，则同理于S202-S203，可以确定得到待检测面板灯所在区域，可以详见S202、S203中的相关描述，在此不再赘述。

S303，对待检测面板灯在第一检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域。

该步骤与S202相同，可以参见前述关于S202的描述，在此不再赘述。

S304，根据待检测面板灯在面板灯中的相对位置，从差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域。

该步骤与S203相同，可以参见前述关于S203的描述，在此不再赘述。

S305，根据包括待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的待检测面板灯的当前工作状态。

该步骤与S103相同，可以参见前述关于S103的描述，在此不再赘述。

S306，将待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比，确定每种当前工作状态是否与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致，如果每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致，执行S307，如果至少当前工作状态与对应的检测阶段内规定的工作状态不一致，执行S308。

该步骤与S104相同，可以参见前述关于S104的描述，在此不再赘述。

S307，确定待检测面板灯正常。

该步骤与S105相同，可以参见前述关于S105的描述，在此不再赘述。

S308，确定待检测面板灯异常。

选用该实施例，通过规定待检测面板灯在两个不同的检测阶段处于第二工作状态，可以确定待检测面板灯在第二检测阶段内的当前工作状态是否为第二工作状态，以提高能够从第一差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域的概率。在其他可选的实施例中，还可以规定待检测面板灯在包括第一检测阶在内的至少两个检测阶段处于第一工作状态，以确定待检测面板灯在第一检测阶段内的当前工作状态是否为第一工作状态。

假设待检测设备为交换机，该交换机具有52个端口指示灯和1个系统灯，共计53个面板灯，其中端口指示灯在正常工作中可能处于亮起状态和熄灭状态，系统灯在正常工作可能处于绿光状态、红光状态以及熄灭状态，假设在交换机出厂前，需要对该交换机的53个面板灯进行检测，下面将以该检测的流程为例，对本发明实施例提供的面板灯的检测方法进行说明。

预先针对53个待检测面板灯，按照竖直位置越靠上的待检测面板灯编号越小，竖直位置相同的情况下，水平位置越靠左的待检测面板灯编号越小的规则进行编号。并在检测现场部署相机，调整相机的安装角度以及焦距，以使得相机拍摄得到的图像中，包括所有待检测面板灯的清晰的图像。

假设53个待检测面板灯在各个检测阶段内规定的工作状态如下所示：

检测阶段1(持续100毫秒)：所有待检测面板灯中，编号为奇数的端口指示灯处于亮起状态，编号为偶数的端口指示灯处于熄灭状态，系统灯处于绿光状态；

检测阶段2(持续100毫秒)：所有待检测面板灯处于熄灭状态；

检测阶段3,(持续100毫秒)：所有待检测面板灯中，编号为偶数的端口指示灯处于亮起状态，编号为奇数的端口指示灯处于熄灭状态，系统灯处于红光状态；

检测阶段4(持续100毫秒)：所有待检测面板灯处于熄灭状态。

以检测阶段1开始的时刻为t＝0时刻，在该检测过程中，相机的拍摄时序可以如下所示：

t＝50ms，相机拍摄待检测面板灯，得到检测图像1；

t＝150ms，相机拍摄待检测面板灯，得到检测图像2；

t＝250ms，相机拍摄待检测面板灯，得到检测图像3；

t＝350ms，相机拍摄待检测面板灯，得到检测图像4。

在检测阶段4结束后，与相机相连接(可以是通过网线、USB等方式)的计算机(也可以是其他具有计算能力的电子设备)从相机处获取检测图像1-4，并进行图像处理，在其他可选的实施例中，也可以是在每个检测阶段结束后获取该检测阶段内拍摄到的检测图像。处理流程可以如图4所示，包括：

S401，对检测图像2和检测图像4进行图像处理，确定是否得到差异区域0，如果得到差异区域0，则执行S402，如果没有得到差异区域0，则执行S403。

可以是在检测图像2的基础上，减去检测图像4，并经过图像形态学分析，以差分检测图像2相对检测图像4中存在差异的区域，作为差异区域0，这些区域可以是以包括多个图像团块的掩码图像的形式表示的。

S402，确定存在异常的待检测面板灯。

由于所有待检测面板灯在检测阶段2和检测阶段4内规定处于熄灭状态。因此如果所有待检测面板灯均正常，对于任一待检测面板灯，在检测图像2和检测图像4中该待检测面板灯所在区域的图像理论上相同，无法被对比出来。所以，如果对检测图像2和检测图像4进行图像处理，得到差异区域0，则可以认为存在异常的待检测面板灯。

S403，对检测图像1和检测图像2进行图像处理，得到差异区域1。

由于检测阶段2和检测阶段4的规则相同，因此在其他可选的实施例中，也可以是对比检测图像1和检测图像4。

S404，对检测图像3和检测图像4进行图像处理，得到差异区域2。

由于检测阶段2和检测阶段4的规则相同，因此在其他可选的实施例中，也可以是对比检测图像3和检测图像2。并且在其他可选的实施例中，S404也可以是在S403之前执行，还可以是与S403交替或者并行执行。

S405，合并差异区域1和差异区域2，得到差异区域3。

如果所有待检测面板灯正常，则差异区域1中包含所有编号为奇数的端口指示灯以及系统灯所在区域，差异区域2中包含所有编号为偶数的端口指示灯以及系统灯所在区域。因此，合并差异区域1和差异区域2得到的差异区域3中，包括所有端口指示灯(52个)以及系统灯所在区域，即包含所有待检测面板灯(53个)所在区域。下面将以差异区域3中包含所有待检测面板灯所在区域的情况为例，进行说明。对于差异区域3中所包含的待检测面板灯所在区域少于53个的情况，则可以认为存在异常的待检测面板灯。

S406，根据预设的编号规则，从差异区域3中确定每个待检测面板灯所在区域。

假设差异区域3如图5所示，其中每个黑色区域表示一个待检测面板灯所在区域。由于本实施例中，编号规则为：竖直位置越靠上的待检测面板灯编号越小，竖直位置相同的情况下，水平位置越靠左的待检测面板灯编号越小。因此第一排左起第一个为编号为1的待检测面板灯，第一排左起第二个为编号为2的待检测面板灯，依次类推，可以确定每个待检测面板灯所在区域。

S407，对于每个待检测面板灯，分别根据检测图像1-4中包含该待检测面板灯所在区域的部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的该待检测面板灯的当前工作状态。

S408，对于每个待检测面板灯，确定该待检测面板灯的每种当前工作状态是否与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致，如果该待检测面板灯的每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致，执行S410，如果该待检测面板灯的至少当前工作状态与对应的检测阶段内规定的工作状态不一致，执行S411。

S409，确定该待检测面板灯正常。

S410，确定该待检测面板灯异常。

如果所有待检测面板灯正常，则可以确定该待检测设备的面板灯正常。如果至少一个待检测面板灯异常，则可以确定该待检测设备的面板灯异常。并且可以进一步的显示出被确定为异常的待检测面板灯的编号，以方便检测人员进行后续处理(如检修)。

在一种可选的实施例中，执行上述流程的计算机(或其他具有计算能力的电子设备)可以将每个待检测面板灯的检测结果(用于表示该待检测面板灯是否正常)、检测图像1-4、待检测面板灯在各个检测阶段内规定的工作状态保存在本地和/或云端(在其他可选的实施例中还可以保存差异区域0-3)，可以方便日后对待检测面板灯进行复查，以及待检测面板灯出现质量问题后的溯源。而相关技术中，依靠人工观察进行待检测面板灯的检测，日后难以进行复查和溯源。

参见图6，图6所示为本发明实施例提供的面板灯的检测装置的一种结构示意图，在待检测面板灯被检测的过程中包括至少两个检测阶段，在每个检测阶段内待检测面板灯被按照规定的工作状态进行控制，可以包括：

图像获取模块601，用于获取待检测面板灯的多张检测图像，每张检测图像为在一个检测阶段内对待检测面板灯拍摄得到；

图像处理模块602，用于对多张检测图像进行图像处理，确定待检测面板灯所在区域；

状态检测模块603，用于根据包括待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的待检测面板灯的当前工作状态；

规则匹配模块604，用于将待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比；并当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定待检测面板灯正常。

在一种可选的实施例中，状态检测模块603，具体用于根据包括待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，分别获取每张部分检测图像中像素点的像素值；

分别将每张部分检测图像中像素点的像素值所属取值区间对应的工作状态，作为该部分检测图像所呈现的待检测面板灯的当前工作状态。

在一种可选的实施例中，待检测面板灯在第一检测阶段被按照规定的第一工作状态进行控制，并且在第二检测阶段被按照规定的第二工作状态进行控制；

图像处理模块602，具体用于对待检测面板灯在第一检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域，第一差异区域包括待检测面板灯所在区域以及其他在第一检测阶段和第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯所在区域；

根据待检测面板灯在面板灯中的相对位置，从差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域。

在一种可选的实施例中，在待检测面板灯被检测的过程中还包括第三检测阶段；

图像处理模块602，还用于在对待检测面板灯在第一检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域之前，对待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第三检测阶段的检测图像进行图像处理，确定是否得到第二差异区域，第二差异区域为在第二检测阶段和第三检测阶段所处状态不同的面板灯的所在区域；

如果得到第二差异区域，确定待检测面板灯存在异常；

如果没有得到第二差异区域，执行对待检测面板灯在第一检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域的步骤。

在一种可选的实施例中，规则匹配模块604还用于当至少当前工作状态与对应的检测阶段内预设面板灯工作状态不一致，确定待检测面板灯异常；

显示待检测面板灯的标识。

在一种可选的实施例中，装置还可以包括检测记录模块，用于保存待检测面板灯在每个检测阶段规定处于的工作状态，以及多张检测图像，以作为复查和/或溯源时的原始记录。

本发明实施例还提供了一种电子设备，可以应用于如图7所示的面板灯检测系统中，该面板灯检测系统可以包括待检测设备700、电子设备800、相机900，其中电子设备800与待检测设备700相连接，并且电子设备与相机900相连接，根据待检测设备700与电子设备800种类的不同，连接方式可以不同。示例性的，假设待检测设备700为交换机，电子设备800为计算机，则电子设备800可以是通过串口线与待检测设备700连接，并且通过网线或者USB线与相机900连接。

待检测设备700包括至少一个待检测面板灯，相机900用于拍摄待检测设备700上的待检测面板灯在多个不同检测阶段内的图像。

电子设备800可以如图8所示，包括：

存储器801，用于存放计算机程序；

处理器802，用于执行存储器801上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取待检测面板灯的多张检测图像，每张检测图像为在一个检测阶段内对待检测面板灯拍摄得到；

对多张检测图像进行图像处理，确定待检测面板灯所在区域；

根据包括待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的待检测面板灯的当前工作状态；

将待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比；

当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定待检测面板灯正常。

在一种可选的实施例中，根据包括待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的待检测面板灯的当前工作状态，包括：

根据包括待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，分别获取每张部分检测图像中像素点的像素值；

分别将每张部分检测图像中像素点的像素值所属取值区间对应的工作状态，作为该部分检测图像所呈现的待检测面板灯的当前工作状态。

在一种可选的实施例中，待检测面板灯在第一检测阶段被按照规定的第一工作状态进行控制，并且在第二检测阶段被按照规定的第二工作状态进行控制；

对多张检测图像进行图像处理，确定待检测面板灯所在区域，包括：

对待检测面板灯在第一检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域，第一差异区域包括待检测面板灯所在区域以及其他在第一检测阶段和第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯所在区域；

根据待检测面板灯在面板灯中的相对位置，从差异区域中筛选出待检测面板灯所在区域。

在一种可选的实施例中，在待检测面板灯被检测的过程中还包括第三检测阶段；

在对待检测面板灯在第一检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域之前，方法还包括：

对待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第三检测阶段的检测图像进行图像处理，确定是否得到第二差异区域，第二差异区域为在第二检测阶段和第三检测阶段所处状态不同的面板灯的所在区域；

如果得到第二差异区域，确定待检测面板灯存在异常；

如果没有得到第二差异区域，执行对待检测面板灯在第一检测阶段的检测图像和待检测面板灯在第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域的步骤。

在一种可选的实施例中，方法还包括：

当至少当前工作状态与对应的检测阶段内预设面板灯工作状态不一致，确定待检测面板灯异常；

显示待检测面板灯的标识。

在一种可选的实施例中，方法还包括：

保存待检测面板灯在每个检测阶段规定处于的工作状态，以及多张检测图像，以作为复查和/或溯源时的原始记录。

上述电子设备提到存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一面板灯的检测方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一面板灯的检测方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、检测系统、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种面板灯的检测方法，其特征在于，在待检测面板灯被检测的过程中包括至少两个检测阶段，在每个检测阶段内所述待检测面板灯被按照规定的工作状态进行控制，所述方法包括：

获取待检测面板灯的多张检测图像，每张检测图像为在一个检测阶段内对所述待检测面板灯拍摄得到；

对所述多张检测图像进行图像处理，确定所述待检测面板灯所在区域；

根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态；

将所述待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比；

当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定所述待检测面板灯正常；

所述待检测面板灯在第一检测阶段被按照规定的第一工作状态进行控制，并且在第二检测阶段被按照规定的第二工作状态进行控制；

所述对所述多张检测图像进行图像处理，确定所述待检测面板灯所在区域，包括：

对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域，所述第一差异区域包括所述待检测面板灯所在区域以及其他在所述第一检测阶段和所述第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯所在区域；

根据所述待检测面板灯在面板灯中的相对位置，从所述第一差异区域中筛选出所述待检测面板灯所在区域；

在所述待检测面板灯被检测的过程中还包括第三检测阶段；

在所述对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域之前，所述方法还包括：

对所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第三检测阶段的检测图像进行图像处理，确定是否得到第二差异区域，所述第二差异区域为在所述第二检测阶段和所述第三检测阶段所处状态不同的面板灯的所在区域；

如果得到所述第二差异区域，确定所述待检测面板灯存在异常；

如果没有得到所述第二差异区域，执行所述对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态，包括：

根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，分别获取每张部分检测图像中像素点的像素值；

分别将每张部分检测图像中像素点的像素值所属取值区间对应的工作状态，作为该部分检测图像所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当每种当前工作状态与对应的检测阶段内预设面板灯工作状态不一致，确定所述待检测面板灯异常；

显示所述待检测面板灯的标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

保存所述待检测面板灯在每个检测阶段规定处于的工作状态，以及所述多张检测图像，以作为复查和/或溯源时的原始记录。

5.一种面板灯的检测装置，其特征在于，在待检测面板灯被检测的过程中包括至少两个检测阶段，在每个检测阶段内所述待检测面板灯被按照规定的工作状态进行控制，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待检测面板灯的多张检测图像，每张检测图像为在一个检测阶段内对所述待检测面板灯拍摄得到；

图像处理模块，用于对所述多张检测图像进行图像处理，确定所述待检测面板灯所在区域；

状态检测模块，用于根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，获取每张部分检测图像中所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态；

规则匹配模块，用于将所述待检测面板灯的每种当前工作状态分别与对应的检测阶段内规定的工作状态进行对比；并当每种当前工作状态与对应的每个检测阶段内规定的工作状态一致时，确定所述待检测面板灯正常；

所述待检测面板灯在第一检测阶段被按照规定的第一工作状态进行控制，并且在第二检测阶段被按照规定的第二工作状态进行控制；

所述图像处理模块具体用于，对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域，所述第一差异区域包括所述待检测面板灯所在区域以及其他在所述第一检测阶段和所述第二检测阶段所处工作状态不同的面板灯所在区域；

根据所述待检测面板灯在面板灯中的相对位置，从所述第一差异区域中筛选出所述待检测面板灯所在区域；

在所述待检测面板灯被检测的过程中还包括第三检测阶段；

所述图像处理模块还用于，在所述对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域之前，对所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第三检测阶段的检测图像进行图像处理，确定是否得到第二差异区域，所述第二差异区域为在所述第二检测阶段和所述第三检测阶段所处状态不同的面板灯的所在区域；

如果得到所述第二差异区域，确定所述待检测面板灯存在异常；

如果没有得到所述第二差异区域，执行所述对所述待检测面板灯在所述第一检测阶段的检测图像和所述待检测面板灯在所述第二检测阶段的检测图像进行图像处理，得到第一差异区域的步骤。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态检测模块具体用于，根据包括所述待检测面板灯所在区域的多张部分检测图像，分别获取每张部分检测图像中像素点的像素值；

分别将每张部分检测图像中像素点的像素值所属取值区间对应的工作状态，作为该部分检测图像所呈现的所述待检测面板灯的当前工作状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述规则匹配模块还用于，当每种当前工作状态与对应的检测阶段内预设面板灯工作状态不一致，确定所述待检测面板灯异常；

显示所述待检测面板灯的标识。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测记录模块，用于保存所述待检测面板灯在每个检测阶段规定处于的工作状态，以及所述多张检测图像，以作为复查和/或溯源时的原始记录。

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