CN107727366B - 动车检修库管廊照明的检测方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动车检修库管廊照明的检测方法、装置、系统以及计算机可读存储介质，该检测方法首先接收摄像头拍摄的照明灯的外观区域图像，外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像，然后识别照明灯区域和灯罩区域图像的亮度参数值、颜色参数值，获得第一亮度参数值并与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配，如果第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定照明灯处于正常照明状态，可以部分实现动车检修库管廊照明灯工作状态的自动检测判断，降低了人工管理成本。

Description

动车检修库管廊照明的检测方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及监控系统技术领域，尤其涉及一种动车检修库管廊照明的检测方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

动车检修库内部大致呈矩形，其长度约为400-600m，宽度约为30-50m。照明灯主要是在布置在长度方向上，安装在墙体一侧。夜间工作时，照明灯需要照明，在实际工作过程中，照明灯出现故障，会影响动车检修工序的进行，进而影响整个动车组的计划和安排。

现有的照明灯的照明状况检测较多为人工检查，增加了系统的人工管理成本。

发明内容

本发明提供一种动车检修库管廊照明的检测方法、装置、系统以及计算机可读存储介质，以解决动车检修库管廊照明状况需要人工检查的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种动车检修库管廊照明的检测系统，所述检测系统包括：

摄像头、检测终端、移动云台、操作手柄；

所述摄像头设置在所述移动云台上，并通过数据线与检测终端连接，所述摄像头用于拍摄检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，并将所述照明灯图像发送至所述检测终端，n≥1；

所述操作手柄控制所述移动云台的移动，所述检测终端用于根据所述照明灯图像判断所述照明灯的照明状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种动车检修库管廊照明的检测方法，包括：

接收摄像头拍摄的包含检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，n≥1；

从所述照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像，所述外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像；

识别所述照明灯区域图像的亮度参数值，以及所述灯罩区域图像的亮度参数值；

基于所述照明灯区域的亮度参数值、所述灯罩区域亮度参数值及其权重值，获得第一亮度参数值；

将所述第一亮度参数值与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配；

若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种动车检修库管廊照明的检测装置，包括：

图像接收模块，用于接收摄像头拍摄的包含检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，n≥1；

图像提取模块，用于从所述照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像，所述外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像；

亮度参数识别模块，用于识别所述照明灯区域图像的亮度参数值，以及所述灯罩区域图像的亮度参数值；

第一亮度参数值获取模块，用于基于所述照明灯区域的亮度参数值、所述灯罩区域亮度参数值及其权重值，获得第一亮度参数值；

第一亮度匹配模块，用于将所述第一亮度参数值与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配；

第一判定模块，用于若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的检测方法。

本发明通过首先接收摄像头拍摄的照明灯的外观区域图像，外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像，然后识别照明灯区域和灯罩区域图像的亮度参数值、颜色参数值，获得第一亮度参数值并与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配，如果第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定照明灯处于正常照明状态，可以部分实现动车检修库管廊照明灯工作状态的自动检测判断，降低了人工管理成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种动车检修库管廊照明的检测系统的结构框图；

图2是本发明实施例二提供的一种动车检修库管廊照明的检测方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种动车检修库管廊照明的检测装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种动车检修库管廊照明的检测系统的结构框图，该检测系统包括摄像头1、检测终端2、移动云台3、操作手柄4。

具体的，摄像头1设置在移动云台3上，并通过数据线与检测终端2连接，摄像头1用于拍摄检修库管廊上的n个照明灯5的照明灯图像，并将照明灯图像发送至检测终端2，n≥1；

操作手柄4控制所述移动云台3的移动，检测终端2用于根据所述照明灯图像判断所述照明灯的照明状态。

具体的，检测终端2可以包括处理器8和存储器9，处理器8用于根据所述照明灯图像判断所述照明灯的照明状态，存储器9则存储判断所述照明灯的照明状态的判断程序。

本发明实施例提供的检测系统，检测终端获取到摄像头拍摄的照明灯图像后，可以实时根据照明灯图像判断检修库管廊上照明灯的照明状态，并可以通过操作手柄控制检测系统的移动，从而可以远程监控动车检修库管廊照明灯的照明状态，降低人工管理成本。

优选地，本发明实施例的检测系统还可以包括警报装置6，警报装置6与检测终端2相连，警报装置6接收到检测终端2发出的判定照明状态不明的信息或照明灯熄灭的信息时，发出报警提醒，以便发现照明灯有异常时，可以及时发出警报。

进一步优选地，本发明实施例的检测系统还可以包括显示装置7，显示装置7与所述检测终端2连接，并用于显示所述检测终端2的判断结果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种动车检修库管廊照明的检测方法的流程图，本实施例提供的检测方法可以应用于实施例一的检测系统，具体包括如下步骤：

步骤101、接收摄像头拍摄的包含检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像；

在本发明实施例中，检测系统可以是一个可移动的检测平台，在具体应用过程中，技术人员可以操控操作手柄，将检测系统从检修库管廊头部一直移动到尾部，从而完成整个检修库管廊照明灯的照明状况的检测过程，在移动过程中，检测系统的检测终端可以接收摄像头拍摄的包含检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，n≥1，n的大小本领域技术人员可以根据实际情况预设。

例如，在检测过程中，摄像头可以一次性拍摄7个照明灯的照明灯图像，则检测终端接收到包含该7个照明灯的照明灯图像，以便于检测终端对照明灯图像进行分析。

步骤102、从所述照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像，所述外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像；

在本发明实施例中，检测终端接收到照明灯图像后，可以从该照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像。

具体的，外观区域图像可以包括照明灯区域图像和灯罩区域图像，由于每个照明灯在实际工作过程中，会有一个灯罩罩住照明灯，一方面保护照明灯本体，另一方面可以将照明灯的光线分散，使得照明灯发光更均匀，相应地，照明灯区域图像为照明灯本体所对应的区域图像，灯罩区域图像则为整个灯罩范围除去照明灯本体所对应的区域之外的区域图像，本发明实施例这样划分的目的是为了更好的分析照明灯的发光状态。

步骤103、识别所述照明灯区域图像的亮度参数值，以及所述灯罩区域图像的亮度参数值；

通常，图像的颜色都由红色R、绿色G、蓝色B三种不同的色光按照不同的比例混合而成，而RGB三色各有256级亮度，用数字表示为从0、1、2……直到255，亮度参数值可以根据图像某一点的颜色中各RGB分量的亮度级别计算得来，具体计算方法可以是平均，加权平均等等，具体的计算方法本领域技术人员可以自行选择，本发明实施例在此不作限制。

照明灯区域图像的亮度参数值可以通过如下方法获得：

首先在照明灯区域选取一定的参照点，分别获得每个参照点的亮度参数值，然后通过每个参照点的亮度参数值通过一定的算法获得综合的亮度参数值，以作为照明灯区域图像的亮度参数值。

相似地，灯罩区域图像的亮度参数值的获得方法与照明区域图像的亮度参数值的获得方法相同，本发明实施例在此不作赘述。

步骤104、基于所述照明灯区域的亮度参数值、所述灯罩区域亮度参数值及其权重值，获得第一亮度参数值；

在本发明实施例中，检测终端获得照明灯区域的亮度参数值、灯罩区域亮度参数值后，本领域技术人员可以跟其预设的各亮度参数值的权重值，获得需要的第一亮度参数值。

例如，获得的照明灯区域的亮度参数值为240，灯罩区域亮度参数值为230，预设的各自权重值分别为0.5、0.5，则第一亮度参数值为235。

步骤105、将所述第一亮度参数值与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配；

在本发明实施例中，检测终端的存储器中存储有第一模板库，该第一模板库中包括照明灯理想情况下的外观区域图像及对应的第一理想亮度参数值。

具体的，照明灯理想情况下的外观区域图像，可以是指全新的照明灯在全部发光时所拍摄的外观区域图像，第一理想亮度参数值则是该理想情况下的外观区域图像的亮度参数值，具体获取方法可以参见步骤104，本发明实施例在此不作赘述，通常理想亮度参数值很接近255，例如可能是240、250、245等。

在本发明实施例中，将第一亮度参数值与第一理想亮度参数值进行匹配的过程即为第一亮度参数值与第一理想亮度参数值的接近度的计算过程，具体的接近度的计算过程，本发明实施例不作限制。

例如，可以将第一亮度参数值直接除以第一理想亮度参数值，所获得的商即为第一亮度匹配的匹配度，延续上述示例，第一亮度匹配的匹配度为235/240＝97.9％。

步骤106、若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态。

在本发明实施例中，若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则可以认为第一亮度参数值较为接近第一理想亮度参数值，此时判定所述照明灯处于正常照明状态。

其中，第一预设阈值本领域技术人员可以根据实际情况预设，延续步骤105的示例，第一预设阈值可以为90％，若第一亮度匹配度大于或等于90％，则判定照明灯处于正常照明状态。

在本发明的一种优选实施例中，在步骤102之后还可以包括：

识别所述照明灯区域图像的颜色参数值，以及所述灯罩区域的颜色参数值；

具体的，照明灯区域图像某一点的颜色参数值可以是该点图像RGB各分量中亮度级别最大的分量的亮度级别值，也可以是个分量按照各自的权重计算得出的综合亮度级别值，但此时，亮度级别最大的分量的权重需占大部分的权重，例如超过50％的权重。

作为一种示例，照明灯区域图像某一点颜色R分量为200、G分量为150、B分量为120，该点的颜色参数值可以选择为200，也可以为200*0.75+150*0.2+120*0.05＝186。

在上述基础上，照明灯区域图像的颜色参数值可以通过如下方法获得：

首先在照明灯区域选取一定的参照点，分别获得每个参照点的颜色参数值，然后通过每个参照点的颜色参数值通过一定的算法获得综合的亮度参数值，以作为照明灯区域图像的颜色参数值。

相似地，灯罩区域图像的颜色参数值的获得方法与照明区域图像的颜色参数值的获得方法相同，本发明实施例在此不作赘述。

需要说明的是，上述识别所述照明灯区域图像的颜色参数值，以及所述灯罩区域的颜色参数值的时机与识别照明灯区域图像的亮度参数值、以及灯罩区域的颜色参数值的时机的先后顺序，本发实施例对此没有限制，既可以在之前，也可以在之后，还可以同时识别。

在本发明的一种优选实施例中，步骤106之后还可以包括如下步骤：

(1)、若第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但大于或等于第二预设阈值，则将所述照明灯区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第二理想亮度参数值进行第二亮度匹配；

(2)、将所述照明灯区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第一理想颜色参数值进行第一颜色匹配；

在本发明实施例中，当第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，则表明第一亮度参数值与第一理想亮度参数值的接近度还不够，但匹配度仍大于第二预设阈值，此时可以将照明灯区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第二理想亮度参数值进行第二亮度匹配、与第二模板库中的第一理想颜色参数值进行第一颜色匹配，以进一步分析照明灯的照明状态。

其中，第二模板库也存储在检测终端的存储器中，该第二模板库包括照明灯理想情况下的外观区域图像、该外观区域图像中照明灯区域图像对应的第二理想亮度参数值、该外观区域图像中照明灯区域图像对应的第一理想颜色参数值。

具体的，照明灯理想情况下的外观区域图像，可以是指全新的照明灯在全部发光时所拍摄的外观区域图像，第二理想亮度参数值则是该理想情况下的外观区域图像中照明灯区域图像的亮度参数值，具体获取方法可以参见步骤103，本发明实施例在此不作赘述。

第一理想颜色参数值则是该理想情况下的外观区域图像中照明灯区域图像的颜色参数值，具体获取方法可以参见步骤106，本发明实施例在此不作赘述。

在本发明实施例中，将所述照明灯区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第二理想亮度参数值进行第二亮度匹配，将所述照明灯区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第一理想颜色参数值进行第一颜色匹配的过程即为：照明灯区域图像的亮度参数值与第二理想亮度参数值、照明灯区域图像的颜色参数值与第一理想颜色参数值的接近度的计算过程，具体的计算过程可以参照步骤105，本发明实施例在此不作赘述。

(3)、基于所述第二亮度匹配、第一颜色匹配及其预设的权重值，获得第一混合匹配；

具体的，在获得第二亮度匹配、第一颜色匹配后，本领域技术人员可以分别预设第二亮度匹配、第一颜色匹配的权重值，获得第一混合匹配的匹配率。

例如，获得的第二亮度匹配为85％，第一颜色匹配为95％，各种的权重分别为0.5、0.5，则获得的第一混合匹配的匹配率为0.5*85％+0.5*95％＝90％。

(4)、将所述灯罩区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第三理想亮度参数值进行第三亮度匹配；

(5)、将所述灯罩区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第二理想颜色参数值进行第二颜色匹配；

在本发明实施例中，第二模板库中还包括照明灯理想情况下的外观区域图像中灯罩区域图像对应的第三理想亮度参数值、该外观区域图像中灯罩区域图像对应的第二理想颜色参数值。

第三理想亮度参数值则是该理想情况下的外观区域图像中灯罩区域图像的亮度参数值，具体获取方法可以参见步骤103，本发明实施例在此不作赘述。

第二理想颜色参数值则是该理想情况下的外观区域图像中灯罩区域图像的颜色参数值，具体获取方法可以参见步骤106，本发明实施例在此不作赘述。

在本发明实施例中，将所述灯罩区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第三理想亮度参数值进行第三亮度匹配，将所灯罩区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第二理想颜色参数值进行第二颜色匹配的过程即为：灯罩区域图像的亮度参数值与第三理想亮度参数值、灯罩区域图像的颜色参数值与第二理想颜色参数值的接近度的计算过程，具体的计算过程可以参照步骤105，本发明实施例在此不作赘述。

(6)、基于所述第三亮度匹配、第二颜色匹配及其预设的权重值，获得第二混合匹配；

具体的，在获得第三亮度匹配、第二颜色匹配后，本领域技术人员可以分别预设第三亮度匹配、第二颜色匹配的权重值，获得第二混合匹配的匹配率。

(7)、若所述第一混合匹配的匹配率、所述第二混合匹配的匹配率中至少一个大于或等于第三预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态，并将所述外观区域图像及其对应的第一亮度参数值作为第一理想亮度参数值存储至第一模板库中。

在本发明实施例中，若第一混合匹配的匹配率和第二混合匹配的匹配率中至少有一个大于或等于第三预设阈值，此时虽然第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但第一混合匹配的匹配率和第二混合匹配的匹配率中至少有一个大于或等于第三预设阈值，此时仍然认为照明灯处于正常照明状态，只是此时照明灯已经不是全新的照明灯，同时，为了使得后续判断照明灯状态更加准确，此时还可以将接收到的外观区域图像以及对应的第一的亮度参数值作为第一理想亮度参数值存储至第一模板库中。

需要说明的是，上述步骤(1)--(7)的目的在于，在第一模板库中不能判断照明灯状态时，即第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但大于或等于第二预设阈值时，此时通过在第二模板库中进行第一混合匹配和/或第二混合匹配，只要有一个大于或等于第三预设阈值，仍然判定照明灯处于正常照明状态，这样设置的原因在于，当照明灯的外观区域图像的第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但大于或等于第二预设阈值时，通常此时照明灯已经服役工作了一段时间，发光时不再像新照明灯一样发“白光”，而是会发“红”、发“黄”，单纯依靠亮度参数值进行匹配不能准确判定照明灯状态，此时引入颜色参数值，获得第一或第二混合匹配，只要第一和/或第二混合匹配大于第三预设阈值，则进一步判定照明灯处于正常照明状态，只不过发光颜色有点变化。

进一步需要说明的是，在上述说明中，引入颜色参数值可以提高第一或第二混合匹配的匹配度的原因在于，即使照明灯服役一段时间后，亮度相比理想照明灯有所降低，即第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但在颜色参数匹配时，受照明灯老化影响较小，仍然可以有较高的匹配率，因此得到的第一混合匹配或第二混合匹配仍然可以大于或等于第三预设阈值。

相应地，若所述第一混合匹配的匹配率、所述第二混合匹配的匹配率都小于第三预设阈值，此时表明照明灯的状态不明，发出警报信息，需要人工检查。

在本发明的一种优选实施例中，若第一亮度匹配的匹配度不仅小于第一预设阈值，还小于第二预设阈值，则此时表明利用第一模板库已不能判断照明灯的照明状态，此时可以将照明灯区域的亮度参数与第三模板库中的非理想亮度参数值进行第四亮度匹配。

若所述第四亮度匹配的匹配度大于或等于第四预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯处于熄灭状态。

若所述第四亮度匹配的匹配度小于第四预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯的状态不明，需要人工检查。

其中，第三模板库也存储在检测终端的存储器中，第三模板库包括照明灯非理想情况下的外观区域图像、该外观区域图像中照明灯区域图像对应的非理想亮度参数值。

具体的，照明灯非理想情况下的外观区域图像，可以是指照明灯全部熄灭时所拍摄的外观区域图像，非理想亮度参数值则是该非理想情况下的外观区域图像中照明灯区域图像的亮度参数值，具体的获取方法可以参加步骤103，通常照明灯全部熄灭时，外观区域图像中照明灯区域图像的亮度参数值会接近于0。

因此，将照明灯区域的亮度参数与第三模板库中的非理想亮度参数值进行第四亮度匹配时，若匹配度大于或等于第四预设阈值，则表明此时照明灯区域与照明灯全熄灭情况下很接近，认为照明灯处于熄灭状态。

作为一种示例，进行第四亮度匹配时，可以将非理想亮度参数值除以照明灯区域的亮度参数，获得的商作为第四亮度匹配的匹配度。

若第四亮度匹配的匹配度小于第四预设阈值，则表明此时通过第三模板库也不能判断照明灯的照明状态，需要进行人工检查，并发出警报信息。

本实施例的技术方案，首先接收摄像头拍摄的照明灯的外观区域图像，外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像，然后识别照明灯区域和灯罩区域图像的亮度参数值、颜色参数值，获得第一亮度参数值并与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配，如果第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定照明灯处于正常照明状态；

如果第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但大于或等于第二预设阈值，则在第二模板库中获得第二亮度匹配、第一颜色匹配，并在此基础上获得第一混合匹配，在第二模板库中获得第三亮度匹配、第二颜色匹配，并在此基础上获得第二混合匹配，只要第一混合匹配和第二混合匹配中有一个大于或等于第三预设阈值，则仍然判定照明灯处于正常照明状态；

如果第一混合匹配和第二混合匹配都小于第三预设阈值，则可以发出警报信息并判定所述照明灯的状态不明，需要人工检查；

如果第一亮度匹配的匹配度小于第二预设阈值，则将照明灯区域的亮度参数值与第三模板库中的非理想亮度参数值进行第四亮度匹配，若第四亮度匹配的匹配度大于或等于第四预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯处于熄灭状态；

若第四亮度匹配的匹配度小于第四预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯的状态不明，需要人工检查。

本发明实施例提供的上述自动判断照明灯的照明状态的方法，可以部分实现动车检修库管廊照明灯工作状态的自动检测判断，一旦发现照明状况不明或者熄灭，可以及时发出报警信息，降低了人工管理成本，提升了检测系统响应速度。

同时，通过上述自动判断照明灯的照明状态的方法，还可以在判断照明灯照明状态的同时，还可以判断照明灯发光时是否发红、发黄，间接的可以估算照明灯当前已工作时间。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种动车检修库管廊照明的检测装置的结构框图，该检测装置可以包括：

图像接收模块301，用于接收摄像头拍摄的包含检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，n≥1；

图像提取模块302，用于从所述照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像，所述外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像；

亮度参数识别模块303，用于识别所述照明灯区域图像的亮度参数值，以及所述灯罩区域图像的亮度参数值；

第一亮度参数值获取模块304，用于基于所述照明灯区域的亮度参数值、所述灯罩区域亮度参数值及其权重值，获得第一亮度参数值；

第一亮度匹配模块305，用于将所述第一亮度参数值与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配；

第一判定模块306，用于若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态。

在本发明的一种优选实施例中，该检测装置还包括：

颜色参数值识别模块，用于识别所述照明灯区域图像的颜色参数值，以及所述灯罩区域的颜色参数值；

第二亮度匹配模块，用于若第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但大于或等于第二预设阈值，则将所述照明灯区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第二理想亮度参数值进行第二亮度匹配；

第一颜色匹配模块，用于将所述照明灯区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第一理想颜色参数值进行第一颜色匹配；

第一混合匹配获取模块，用于基于所述第二亮度匹配、第一颜色匹配及其预设的权重值，获得第一混合匹配；

第三亮度匹配模块，用于将所述灯罩区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第三理想亮度参数值进行第三亮度匹配；

第二颜色匹配模块，用于将所述灯罩区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第二理想颜色参数值进行第二颜色匹配；

第二混合匹配获取模块，基于所述第三亮度匹配、第二颜色匹配及其预设的权重值，获得第二混合匹配；

第二判定模块，用于若所述第一混合匹配的匹配率、所述第二混合匹配的匹配率中至少一个大于或等于第三预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态，并将所述外观区域图像及其对应的第一亮度参数值作为第一理想亮度参数值存储至第一模板库中。

在本发明的一种优选实施例中，所述装置还包括：

第三判定模块，用于若所述第一混合匹配的匹配率、所述第二混合匹配的匹配率都小于第三预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯的状态不明，需要人工检查。

在本发明的一种优选实施例中，所述装置还包括：

第四亮度匹配模块，用于若第一亮度匹配的匹配度小于第二预设阈值，则将所述照明灯区域的亮度参数值与第三模板中的非理想亮度参数值进行第四亮度匹配；

第四判定模块，用于若所述第四亮度匹配的匹配度大于或等于第四预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯处于熄灭状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述装置还包括：

第五判定模块，用于若所述第四亮度匹配的匹配度小于第四预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯的状态不明，需要人工检查。

本发明实施例所提供的检测装置可执行本发明任意实施例所提供的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种检测方法，该方法包括：

接收摄像头拍摄的包含检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，n≥1；

从所述照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像，所述外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像；

识别所述照明灯区域图像的亮度参数值，以及所述灯罩区域图像的亮度参数值；

基于所述照明灯区域的亮度参数值、所述灯罩区域亮度参数值及其权重值，获得第一亮度参数值；

将所述第一亮度参数值与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配；

若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的检测方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种动车检修库管廊照明的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

摄像头、检测终端、移动云台、操作手柄；

所述摄像头设置在所述移动云台上，并通过数据线与检测终端连接，所述摄像头用于拍摄检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，并将所述照明灯图像发送至所述检测终端，n≥1；

所述操作手柄控制所述移动云台的移动，所述检测终端用于从所述照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像，所述外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像；

识别所述照明灯区域图像的颜色参数值，以及所述灯罩区域图像的颜色参数值；

识别所述照明灯区域图像的亮度参数值，以及所述灯罩区域图像的亮度参数值；

基于所述照明灯区域图像的亮度参数值、所述灯罩区域图像的亮度参数值及其权重值，获得第一亮度参数值；

将所述第一亮度参数值与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配；

若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态；

若第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但大于或等于第二预设阈值，则将所述照明灯区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第二理想亮度参数值进行第二亮度匹配；

将所述照明灯区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第一理想颜色参数值进行第一颜色匹配；

基于所述第二亮度匹配、第一颜色匹配及其预设的权重值，获得第一混合匹配；

将所述灯罩区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第三理想亮度参数值进行第三亮度匹配；

将所述灯罩区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第二理想颜色参数值进行第二颜色匹配；

基于所述第三亮度匹配、第二颜色匹配及其预设的权重值，获得第二混合匹配；

若所述第一混合匹配的匹配率、所述第二混合匹配的匹配率中至少一个大于或等于第三预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态，并将所述外观区域图像及其对应的第一亮度参数值作为第一理想亮度参数值存储至第一模板库中。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：警报装置，所述警报装置与所述检测终端相连，所述警报装置接收到所述检测终端发出的判定照明状态不明的信息或照明灯熄灭的信息时，发出报警提醒。

3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括显示装置，所述显示装置与所述检测终端连接，并用于显示所述检测终端的判断结果。

4.一种动车检修库管廊照明的检测方法，其特征在于，包括：

接收摄像头拍摄的包含检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，n≥1；

从所述照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像，所述外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像；

识别所述照明灯区域图像的颜色参数值，以及所述灯罩区域图像的颜色参数值；

识别所述照明灯区域图像的亮度参数值，以及所述灯罩区域图像的亮度参数值；

基于所述照明灯区域图像的亮度参数值、所述灯罩区域图像的亮度参数值及其权重值，获得第一亮度参数值；

将所述第一亮度参数值与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配；

若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态；

若第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但大于或等于第二预设阈值，则将所述照明灯区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第二理想亮度参数值进行第二亮度匹配；

将所述照明灯区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第一理想颜色参数值进行第一颜色匹配；

基于所述第二亮度匹配、第一颜色匹配及其预设的权重值，获得第一混合匹配；

将所述灯罩区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第三理想亮度参数值进行第三亮度匹配；

将所述灯罩区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第二理想颜色参数值进行第二颜色匹配；

基于所述第三亮度匹配、第二颜色匹配及其预设的权重值，获得第二混合匹配；

若所述第一混合匹配的匹配率、所述第二混合匹配的匹配率中至少一个大于或等于第三预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态，并将所述外观区域图像及其对应的第一亮度参数值作为第一理想亮度参数值存储至第一模板库中。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

若所述第一混合匹配的匹配率、所述第二混合匹配的匹配率都小于第三预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯的状态不明，需要人工检查。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

若第一亮度匹配的匹配度小于第二预设阈值，则将所述照明灯区域图像的亮度参数值与第三模板库中的非理想亮度参数值进行第四亮度匹配；

若所述第四亮度匹配的匹配度大于或等于第四预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯处于熄灭状态。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

若所述第四亮度匹配的匹配度小于第四预设阈值，则发出警报信息并判定所述照明灯的状态不明，需要人工检查。

8.一种动车检修库管廊照明的检测装置，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于接收摄像头拍摄的包含检修库管廊上的n个照明灯的照明灯图像，n≥1；

图像提取模块，用于从所述照明灯图像中提取每个照明灯的外观区域图像，所述外观区域图像包括照明灯区域图像和灯罩区域图像；

颜色参数值识别模块，用于识别所述照明灯区域图像的颜色参数值，以及所述灯罩区域图像的颜色参数值；

亮度参数识别模块，用于识别所述照明灯区域图像的亮度参数值，以及所述灯罩区域图像的亮度参数值；

第一亮度参数值获取模块，用于基于所述照明灯区域图像的亮度参数值、所述灯罩区域图像的亮度参数值及其权重值，获得第一亮度参数值；

第一亮度匹配模块，用于将所述第一亮度参数值与第一模板库中的第一理想亮度参数值进行第一亮度匹配；

第一判定模块，用于若第一亮度匹配的匹配度大于或等于第一预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态；

第二亮度匹配模块，用于若第一亮度匹配的匹配度小于第一预设阈值，但大于或等于第二预设阈值，则将所述照明灯区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第二理想亮度参数值进行第二亮度匹配；

第一颜色匹配模块，用于将所述照明灯区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第一理想颜色参数值进行第一颜色匹配；

第一混合匹配获取模块，用于基于所述第二亮度匹配、第一颜色匹配及其预设的权重值，获得第一混合匹配；

第三亮度匹配模块，用于将所述灯罩区域图像的亮度参数值与第二模板库中的第三理想亮度参数值进行第三亮度匹配；

第二颜色匹配模块，用于将所述灯罩区域图像的颜色参数值与第二模板库中的第二理想颜色参数值进行第二颜色匹配；

第二混合匹配获取模块，基于所述第三亮度匹配、第二颜色匹配及其预设的权重值，获得第二混合匹配；

第二判定模块，用于若所述第一混合匹配的匹配率、所述第二混合匹配的匹配率中至少一个大于或等于第三预设阈值，则判定所述照明灯处于正常照明状态，并将所述外观区域图像及其对应的第一亮度参数值作为第一理想亮度参数值存储至第一模板库中。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-7中任一项所述的动车检修库管廊照明的检测方法。