TW201415880A - 影像捕捉設定之組態 - Google Patents

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    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
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Abstract

本發明提供一種用於針對當前藉由一相機觀看之一第一場景條件類型組態該相機之一影像捕捉設定集合之方法。該方法包括：偵測該第一場景條件類型；指示該相機擷取複數個測試影像，各測試影像對應於一影像捕捉設定集合；接收與一選定測試影像有關之輸入；及儲存對應於該選定測試影像之該影像捕捉設定集合作為在未來偵測該第一場景條件類型時由該相機使用之針對該第一場景條件類型之該經組態影像捕捉設定集合。

Description

影像捕捉設定之組態
本發明係關於相機領域。特定言之，本發明係關於一相機之影像捕捉設定之組態。
將視訊攝影機用於監視已變得愈來愈風行。通常，將一視訊攝影機安裝於一位置處以便一天24小時擷取該位置之影像。因此，視訊攝影機必須能夠在非常不同的條件(諸如由改變太陽方向、改變天氣條件、陰影、開啟/關閉室內照明、在夜間一停車場上之一汽車之頭燈、在不同方向上導引不同光源產生藉由相機監測之場景之複雜照明等所引起之不同光條件)下擷取影像。視訊攝影機亦應能夠擷取其中很多人或物件四處移動之一擁擠場景或不具有運動物件或僅具有少數運動物件之場景之影像。
隨著此等視訊攝影機產生之一問題在於：因為相機係在許多不同條件下使用，所以難以組態相機之影像捕捉設定。安裝相機之人在設置相機時可能(例如)僅考慮典型白天條件且接著將最佳化影像捕捉設定以僅適合此等條件。
US 8111942 B1揭示一種用於調整一相機之設定之系統。藉由擷取一影像且比較該影像與一參考影像而調整該等設定。基於該比較調整該等設定且擷取一新影像。可重複此程序直至擷取一可接受影像。
US 8111942之系統具有一缺點在於：每當相機將擷取一影像以便 尋找一適當設定時，通常必須擷取若干影像。另一缺點在於：難以使用此方法以最佳化若干影像設定參數，因為此將需要若干反覆且將難以解釋不同影像設定參數之間之互依性。又另一缺點在於：相機所安裝之不同位置可能使相機曝露至不同條件，此暗示可難以針對全部條件及位置使用一單一參考影像以設定影像設定參數。因此，需要改良。
鑒於上文，因此本發明之一目的係提供一種用於組態一相機之影像捕捉設定之改良方法。
根據本發明之一第一態樣，藉由用於針對當前藉由一相機觀看之一第一場景條件類型組態該相機之一影像捕捉設定集合之方法達成以上目的，該方法包括：偵測當前藉由相機觀看之第一場景條件類型；指示相機針對該第一場景條件類型擷取複數個測試影像，其中該複數個測試影像之各者對應於待由相機使用之一影像捕捉設定集合，且其中至少兩個測試影像對應於不同影像捕捉設定集合；儲存該複數個測試影像之各者連同其對應影像捕捉設定集合及表示第一場景條件類型之資料；接收與已根據一第一預定義準則自複數個測試影像選擇之一測試影像有關之輸入；及儲存對應於該選定測試影像之該影像捕捉設定集合作為在未來偵測第一場景條件類型時由相機使用之針對該第一場景條件類型之經組態影像捕捉設定集合。
可藉由改變影像設定參數而變更一影像之外觀。然而，可難以預測外觀如何隨著影像設定參數之變化而改變且亦可難以預測不同影像設定參數之間之互依性如何影響影像之外觀。藉由選擇具有一所要外觀之一測試影像及使用用於擷取選定測試影像之該影像捕捉設定集合而規避該問題。
由於以上方法，儲存針對第一場景條件類型之一經組態影像捕 捉設定集合。在未來偵測第一場景條件類型時，相機可使用該經儲存之經組態影像捕捉設定集合，因此，在未來偵測第一場景條件類型時，無需為找出所使用之影像捕捉設定而捕捉若干影像。
藉由在一時間間隔期間(諸如在若干天期間或甚至在一年期間)重複以上方法，可相對於在該時間間隔期間發生之各場景條件類型而儲存一經組態影像捕捉設定集合。以此方式，可針對不同場景條件類型(諸如變化光條件)組態相機。換言之，可相對於場景類型條件之時間變化而組態相機。
因為儲存複數個測試影像，所以無需即時執行「最佳」測試影像之選擇。更精確言之，可在稍後儲存及評估與複數個場景條件類型有關反映場景類型條件之時間變動之測試影像。因此，可在無任何安裝人員在場之情況下執行測試影像之收集達一時段(諸如在數天之一安裝週期期間)。
場景條件通常意謂一場景中之一條件。此可(例如)係指一光條件、場景中之運動位準、場景中之物件之一類型等。一場景條件亦可係指如透過一相機看見之一場景中之一條件，諸如該場景之一影像中之雜訊或運動模糊。
場景條件可分類成不同類型(本文中稱為場景條件類型)。在此意義上來說，第一場景條件類型可係指至少一特定場景條件，諸如一第一光條件類型、一第一運動模糊類型、一第一影像雜訊條件類型及場景中之物件之一第一類型之至少一者。例如，第一光條件類型可由光強度之一直方圖表示。
相機可使用不同影像捕捉設定集合捕捉影像。各影像捕捉設定集合可包含與以下至少一者有關之設定：亮度、對比度、色彩飽和度、白平衡、增益、無閃爍、曝光時間、寬動態範圍之開啟/關閉、背光補償、紅外線截止濾光器之開啟/關閉。
無閃爍在此處係稱為可用於使影像捕捉模式適應存在於場景中之照明源以便自視訊影像移除閃爍之一參數。螢光光源可(例如)在視訊影像中產生閃爍且可取決於電力線頻率而將無閃爍參數(例如)設定為50Hz或60Hz以適應該照明源。
寬動態範圍(WDR)在此處係稱為可用於開啟/關閉一影像處理技術以改良由相機記錄之影像之動態範圍之一參數。該技術可(例如)使用多次曝光方法來實施且亦可稱為高動態範圍(HDR)或延伸動態範圍技術。當具有強背光明條件時，通常建議開啟WDR參數。
紅外線截止濾光器有時稱為一日/夜模式。
該方法可進一步包括在一稍後時間點偵測到相機觀看第一場景條件類型且指示相機使用針對該第一場景條件類型之該經儲存之經組態影像捕捉設定集合擷取一影像。此優點在於，每當偵測到第一場景條件類型時，相機可重用該經組態影像捕捉設定集合。
該方法可進一步包括在指示相機針對第一場景條件類型擷取複數個測試影像之前判定不存在針對該第一場景條件類型之先前儲存之經組態影像捕捉設定集合。此優點在於，在正常操作期間相機可針對先前並未遇到之場景條件類型連續組態影像捕捉設定集合。更精確言之，在正常操作期間相機連續分析場景條件以偵測當前場景條件類型。若存在針對當前場景條件類型之一先前經儲存之經組態影像捕捉設定集合，則當擷取影像時使用該經組態影像捕捉設定集合且無需擷取測試影像。然而，若不存在針對當前場景條件類型之經組態影像捕捉設定集合，則擷取測試影像以便判定如上文所描述之一經組態影像捕捉設定集合。
可藉由分析藉由相機擷取之一臨時影像及判定表示第一場景條件類型之資料而偵測當前藉由相機觀看之第一場景條件類型。此優點在於，其提供偵測第一場景條件類型之一簡單方式。
可(例如)藉由分析臨時影像之光強度之一影像直方圖而分析該臨時影像。以此方式，各場景條件類型反映場景中之光條件。因此，可相對於場景中之不同光條件最佳化該經組態影像捕捉設定集合。
在一些實施例中，無關於已偵測到之場景條件類型，對應於測試影像之影像捕捉設定集合係相同的。在其他實施例中，該方法進一步包括選擇藉由相機在針對第一場景條件類型擷取複數個測試影像時使用之複數個影像捕捉設定集合，其中基於該臨時影像及/或該第一場景條件類型選擇該複數個影像捕捉設定集合。此優點在於，以一智慧方式選擇在捕捉複數個測試影像時使用之影像捕捉設定集合。更精確言之，可相對於當前場景類型條件選擇影像捕捉設定集合。以此方式，所得測試影像將具有一更佳影像品質，即，相較於未考量當前場景類型條件之情況更接近一所要影像品質。最後，此導致一更有效方法，因為在選擇一測試影像時不必考慮具有一不良影像品質之測試影像。此外，因為存在具有接近一所要影像品質之一影像品質之若干測試影像以供選擇，所以改良所得之經組態影像捕捉設定集合之精確度。
複數個影像捕捉設定集合可選自包括一預期影像捕捉設定集合之一範圍，其中根據一第二預定義準則基於臨時影像判定該預期影像捕捉設定集合，且其中該範圍係其中各影像捕捉設定集合定義一點之一參數空間中之一範圍。該預期影像捕捉設定集合可(例如)對應於根據此項技術中已知之程序自動選擇之一影像捕捉設定集合。此優點在於，其提供選擇在擷取測試影像時使用之影像捕捉設定集合之一有效方式。
有時在場景中存在一特定物件或位置，對於該特定物件或位置而言，具有一良好影像品質尤其重要且應針對該特定物件或位置最佳化影像捕捉設定集合。例如，該特定物件或位置可為人之臉部、待監 測之一入口或待監測之一固定物件。若是，則可相對於存在於臨時影像中之一參考物件(諸如場景中之特定物件或位置)而判定該預期影像捕捉設定集合。特定言之，可針對臨時影像中參考物件之位置根據第二預定義準則最佳化該預期影像捕捉設定集合。
在一些實施例中，在判定該預期影像捕捉設定集合之前識別臨時影像中參考物件之位置。例如，可在該臨時影像中識別一人之臉部。該參考物件亦可為放置於場景中以僅在判定該預期影像捕捉設定集合時用作一參考物件之一固定物件。因此，該參考物件可用作一校準物件。
在一些情況中，可存在大量測試影像，自該等測試影像選取一單一測試影像。為簡化自複數個測試影像選擇一測試影像，以一循序方式執行該選擇可係有利的。該方法可藉由進一步包括以下各者而允許此循序選擇：基於複數個測試影像之對應影像捕捉設定集合而將該等測試影像分成若干群組；接收與已基於該第一預定義準則選擇之該等群組之一者有關之輸入；及接收與已基於該第一預定義準則自該選定群組選擇之一測試影像有關之輸入。因此，可藉由首先選擇一群組之測試影像且接著自該選定群組選擇一測試影像而完成該選擇。各群組可(例如)由一代表性測試影像表示以便進一步簡化該選擇。
根據本發明之一第二態樣，藉由用於針對當前藉由一相機觀看之一第一場景條件類型組態該相機之一影像捕捉設定集合之一設備達成以上目的，該設備包括：一偵測器單元，其經配置以偵測當前藉由相機觀看之第一場景條件類型；一相機指示單元，其經配置以指示相機針對該第一場景條件類型擷取複數個測試影像，其中該複數個測試影像之各者對應於待由相機使用之一影像捕捉設定集合，且其中至少兩個測試影像對應於不同影像捕捉設定集合；一第一儲存單元，其經配置以儲存該複數個測試影像之各者連同其對應影像捕捉設定集合及 表示該第一場景條件類型之資料；一選擇接收單元，其經配置以接收與已根據一預定義準則自該複數個測試影像選擇之一測試影像有關之輸入；及一第二儲存單元，其經配置以儲存對應於該選定測試影像之影像捕捉設定集合作為在未來偵測第一場景條件類型時由相機使用之針對該第一場景條件類型之經組態影像捕捉設定集合。
根據本發明之一第三態樣，藉由包括根據第二態樣之一設備之一相機達成以上目的。
根據本發明之一第四態樣，藉由用於針對當前藉由一相機觀看之一第一場景條件類型組態該相機之一影像捕捉設定集合之一系統達成以上目的，該系統包括：一相機及根據第二態樣之一設備。
根據本發明之一第五態樣，藉由包括電腦碼指令之一數位儲存媒體達成以上目的，該數位儲存媒體在經載入及執行於具有處理能力之一裝置中時執行根據第一態樣之方法。特定言之，該數位儲存媒體可為一非暫時性數位儲存媒體。
第二態樣、第三態樣、第四態樣及第五態樣通常可具有與第一態樣相同之特徵及優點。應進一步注意，除非另有明確說明，否則本發明係關於全部可能特徵組合。
一般而言，除非本文中另有明確定義，否則申請專利範圍中使用之全部術語應根據其等在技術領域中之一般意義來解釋。除非另有明確說明，否則對「一/一個/該[裝置、參數、步驟等]」之全部引用應公開解釋為係指該等裝置、參數、步驟等之至少一例項。除非明確說明，否則不必以所揭示之確切順序執行本文中所揭示之任何方法之步驟。
100‧‧‧場景
102‧‧‧相機
104‧‧‧窗
106‧‧‧門
108‧‧‧光源
110‧‧‧移動物件/人
112‧‧‧固定物件
200a‧‧‧場景條件類型
200b‧‧‧場景條件類型
200c‧‧‧場景條件類型
200d‧‧‧場景條件類型
200e‧‧‧場景條件類型
200f‧‧‧場景條件類型
204a‧‧‧影像捕捉設定集合
204b‧‧‧影像捕捉設定集合
204c‧‧‧影像捕捉設定集合
204d‧‧‧影像捕捉設定集合
204e‧‧‧影像捕捉設定集合
204f‧‧‧影像捕捉設定集合
206b‧‧‧直方圖
206e‧‧‧直方圖
300a‧‧‧系統
300b‧‧‧系統
302‧‧‧相機
304‧‧‧設備
306‧‧‧偵測器單元
308‧‧‧相機指示單元
310‧‧‧第一儲存單元
312‧‧‧選擇接收單元
314‧‧‧第二儲存單元
316‧‧‧相機設定選擇單元
400‧‧‧第一場景條件類型
404a‧‧‧影像捕捉設定集合
404b‧‧‧影像捕捉設定集合
404c‧‧‧影像捕捉設定集合
404d‧‧‧影像捕捉設定集合
404e‧‧‧影像捕捉設定集合
406‧‧‧直方圖
408a‧‧‧測試影像
408b‧‧‧測試影像
408c‧‧‧測試影像
408d‧‧‧測試影像
408e‧‧‧測試影像
500‧‧‧參數空間
502‧‧‧點
504a‧‧‧預期影像捕捉設定集合
504b‧‧‧預期影像捕捉設定集合
504c‧‧‧預期影像捕捉設定集合
506a‧‧‧範圍
506b‧‧‧範圍
506c‧‧‧範圍
600‧‧‧測試影像
602‧‧‧群組
604‧‧‧群組
606‧‧‧群組
606a至606n‧‧‧子群組
606i‧‧‧測試影像
608‧‧‧群組
S02‧‧‧步驟
S04‧‧‧步驟
S06‧‧‧步驟
S08‧‧‧步驟
S10‧‧‧步驟
將參考附圖(其中相同元件符號將用於類似元件)透過本發明之較佳實施例之以下闡釋性及非限制性詳細描述更佳地理解本發明之上述 以及額外目的、特徵及優點，其中：圖1示意性地繪示如藉由一相機觀看之一場景，圖2示意性地繪示一場景之場景條件類型之時間變動，圖3a至圖3b示意性地繪示根據本發明之實施例之一系統，圖4示意性地繪示根據本發明之實施例之相對於一第一場景條件類型捕捉之測試影像，圖5示意性地繪示根據本發明之實施例之影像捕捉設定之範圍(自該等範圍選擇複數個影像捕捉設定集合)，圖6示意性地繪示根據本發明之實施例之測試影像群組之一階層(自該階層選擇測試影像)，圖7係根據本發明之實施例之一方法之一流程圖。
現將在下文中參考附圖更全面地描述本發明，其中展示本發明之當前較佳實施例。然而，本發明可以許多不同形式體現且不應理解為限於本文中所闡述之實施例；實情係，此等實施例係為透徹性及完整性而提供且將本發明之範疇充分傳達至熟習此項技術者。將在操作期間描述本文中所揭示之系統及裝置。
圖1繪示如藉由一相機102觀看之一場景100。例如，該相機102可為捕捉該場景之影像以便監測該場景100之一監視攝影機。通常，該相機102係每一時間單位捕捉複數個影像之一視訊攝影機。
一般而言，場景100可為相機102可捕捉其之影像之任何環境。此處藉由一房間繪示該場景100。該房間包括一窗104、一門106、一光源108、移動物件110(諸如一人)及固定物件112。
場景100可經受不同條件(本文中稱為場景條件)。例如，場景100可取決於光源108是否開啟或關閉、窗104外是否係白天或夜晚、門106是否敞開或閉合等而經受不同光條件。類似地，場景100可取決於 該場景中是否存在移動物件110、是否敞開門106、是否有人經過窗104外等而經受不同運動位準。又，一場景條件可係關於存在於場景100中之物件之類型，諸如若該場景100中存在人或若該場景100中僅存在固定物件。
場景條件可分類成不同類型(本文中稱為場景條件類型)。在此意義上來說，各場景條件類型表示一特定場景條件，諸如一特定光條件類型、一特定運動位準、存在於場景中之物件之一典型類型或其等之組合。可藉由參數集合表示一場景條件類型。通常，可藉由分析由相機102捕捉之一影像而偵測參數集合且藉此偵測場景條件類型。例如，可由以下各者表示場景條件類型：藉由相機102捕捉之一影像之光強度之一直方圖；藉由相機102捕捉之一影像之運動模糊；存在於藉由相機102捕捉之一影像中之雜訊；或表示存在於藉由相機102捕捉之一影像中之物件之類型之一值。
如自以上實例顯而易見，場景條件類型歸因於變化光條件、場景100中之運動位準等而隨時間改變。圖2繪示具有時間ta<tb<tc<td<te<tf<tg及場景條件類型200a至200f之一時間線。在起始於ta且結束於tb之時段期間，場景條件類型基本上係恆定的且對應於場景條件類型200a。類似地，在以下時段(tb至tc、tc至td、td至te、te至tf、tf至tg)期間，場景條件類型基本上係恆定的且分別對應於場景條件類型200b至200f。在圖2中，各場景條件類型係由憑藉相機102捕捉之一影像之光強度之一直方圖表示。特定言之，場景條件類型200b係由一直方圖206b表示且場景條件類型200e係由一直方圖206e表示。
相機102可使用不同影像捕捉設定集合捕捉影像。影像捕捉設定之實例係亮度、對比度、色彩飽和度、白平衡、增益、無閃爍、曝光時間、寬動態範圍之開啟/關閉、背光補償及紅外線截止濾光器之開啟/關閉。一影像捕捉設定集合較佳可包含此等影像捕捉設定之至少 一者。
因為場景條件類型200a至200f(諸如光條件之類型)隨著時間改變，所以可期望亦改變在捕捉場景100之影像時所使用之影像捕捉設定集合。為此目的，各場景條件類型200a至200f較佳係與每當偵測相關聯場景條件類型時使用之一經組態影像捕捉設定集合204a至204f相關聯。在下文中，將描述如何針對一各自場景條件類型200a至200f組態一影像捕捉設定集合204a至204f。
圖3a至圖3b繪示用於組態一影像捕捉設定集合之系統300a、300b。該等系統300a、300b包括待組態之一相機302及用於組態該相機302之一影像捕捉設定集合之一設備304。該相機302對應於圖1之相機102。該設備304可如圖3a中之情況般包括於相機302中或如圖3b中之情況般可為一分離單元。例如，設備304可經由一網路連接至相機302。此外，設備304可連接至若干相機以便組態若干相機之一影像捕捉設定集合。
設備304包括一偵測器單元306、一相機指示單元308、一第一儲存單元310(例如，一第一記憶體)、一選擇接收單元312及一第二儲存單元314(例如，一第二記憶體)。該相機可進一步包括一相機設定選擇單元316。
可在硬體或軟體中實施偵測器單元306、相機指示單元308、選擇接收單元312及相機設定選擇單元316。特定言之，偵測器單元306、相機指示單元308、選擇接收單元312及相機設定選擇單元316可具有處理能力，例如呈一處理單元之形式。在一軟體實施方案之情況中，此等單元可特定處理儲存於一數位儲存媒體上之電腦碼指令以便執行本文中所揭示之方法步驟。
相機302可在不同模式中操作。在一模式(本文中稱為一學習模式)中，相機302可經由設備304學習哪個影像捕捉設定集合204a至 204f搭配哪個場景條件類型200a至200f使用。換言之，當處於學習模式中時，相機302經由設備304判定針對各經偵測場景條件類型200a至200f之一經組態影像捕捉設定集合204a至204f。
在另一模式(本文中稱為一正常操作模式)中，相機302在捕捉場景之影像時使用該經組態影像捕捉設定集合204a至204f。
在下文中將更詳細描述學習模式。特定言之，將參考圖7之流程圖及圖2至圖6描述用於針對一第一場景條件類型組態一相機之一影像捕捉設定集合之方法。
在步驟S02中，偵測器單元306偵測一第一場景條件類型。該第一場景條件類型係當前藉由相機302觀看之場景條件類型。在此實例中，第一場景條件類型係圖4之場景條件類型400。該第一場景條件類型400可對應於圖2之場景條件類型200a至200f之任一者。可基於藉由相機302擷取之一臨時影像偵測該第一場景條件類型400。為此目的，相機指示單元308可指示相機302擷取一臨時影像。可使用一參考影像捕捉設定集合擷取該臨時影像。接著，偵測器單元306可分析該臨時影像以便判定表示第一場景條件類型400之資料。例如，表示第一場景條件類型400之資料可包括光強度之一直方圖406或彙總統計量(諸如其平均值及標準偏差)。因此，偵測器單元306可分析臨時影像中之光強度以判定一直方圖406。類似地，表示第一場景條件類型400之資料可包括表示臨時影像中之運動模糊之資料、表示臨時影像中之雜訊位準之資料及/或與存在於場景中之物件之類型有關之資料。
在步驟S04中，相機指示單元指示相機302針對在步驟S02中由偵測器單元306偵測之第一場景條件類型400擷取複數個測試影像408a至408e。測試影像之數目可為任何數目。測試影像之數目可取決於表示第一場景條件類型400之資料。例如，若直方圖406高度峰化(即，對應於一小標準偏差)，則可足以擷取數個測試影像。
藉由相機302使用一影像捕捉設定集合404a至404e擷取各測試影像408a至408e。因此，各測試影像408a至408e對應於一影像捕捉設定集合404a至404e。該等測試影像408a至408e之至少兩者(諸如測試影像408b至408c)具有不同的對應影像捕捉設定集合404a至404e。在一些實施例中，全部對應影像捕捉設定集合404a至404e係不同的。
相機設定選擇單元316可選擇藉由相機302在擷取測試影像408a至408e時使用之影像捕捉設定集合404a至404e。例如，無關於已偵測到之場景條件類型，可選擇影像捕捉設定集合404a至404e作為用於捕捉測試影像408a至408e之一預定義影像捕捉設定集合。然而，較佳地，基於第一場景條件類型400選擇影像捕捉設定集合404a至404e，使得將針對不同場景條件類型選擇不同影像捕捉設定集合404a至404e。例如，可基於用於偵測第一場景條件類型400之臨時影像選擇影像捕捉設定集合。
如此項技術中熟知，存在用於自一臨時影像自動選擇一影像捕捉設定集合之方法。可預期此一自動選擇之影像捕捉設定集合以提供經擷取影像之一相當良好品質，但未必係一最佳影像品質。相機設定選擇單元316可將此一自動方法應用於在偵測第一場景條件類型400時使用之臨時影像以便判定相對於該第一場景條件類型400之一預期影像捕捉設定集合。因此，根據藉由所使用之自動方法定義之一預定義準則選擇該預期影像捕捉設定集合。
在一些實施例中，可相對於存在於臨時影像中之一參考物件判定預期影像捕捉設定集合。例如，該參考物件可為定位於圖1之場景100中之一物件，諸如人110之臉部或放置於場景中以用作一校準物件之一固定物件112。
相機設定選擇單元316可使用預期影像捕捉設定集合以便定義一範圍(影像捕捉設定集合408a至408e選自該範圍)。現將參考圖5對此進 行更詳細描述。
圖5繪示一參數空間500。為了圖解原因，展示一二維參數空間500，但是熟習此項技術者意識到該參數空間可易於延伸至任何尺寸。該參數空間之各尺寸對應於藉由相機302在捕捉一影像時使用之影像捕捉設定集合中之一影像捕捉設定。因此，該參數空間中之各點(諸如點502)定義一影像捕捉設定集合。例如，二維參數空間500中之各點502可定義藉由相機302在擷取一影像時使用之亮度及對比度之一值。
圖5進一步展示與不同場景條件類型(諸如圖2之場景條件類型200a至200f之任一者)相關聯之複數個預期影像捕捉設定集合504a至504c。各預期影像捕捉設定集合504a至504c進一步與一範圍506a至506c相關聯。顯著不同之場景條件類型可與不同預期影像捕捉設定集合504a至504c及範圍506a至506c相關聯。在此實例中，預期影像捕捉設定集合504a及範圍506a對應於圖4之第一場景條件類型400。
因此，相機設定選擇單元316藉由應用上文所論述之自動方法基於在偵測第一場景條件類型400時使用之臨時影像判定預期影像捕捉設定集合504a。此外，該相機設定選擇單元316定義範圍506a。該範圍506a包括預期影像捕捉設定集合504a。例如，如在所繪示之實例中，範圍506a可以預期影像捕捉設定集合為中心。
可基於臨時影像之直方圖選擇範圍。替代性地或此外，可基於一試誤程序選擇該範圍。例如，可基於一第一範圍擷取一臨時影像集合。可相對於影像特性(諸如影像直方圖)分析該臨時影像集合。取決於該分析之結果可修改該第一範圍且可擷取一新臨時影像集合。可重複此程序直至達到一範圍，針對該範圍，經擷取臨時影像集合具有所要影像特性。
接著，相機設定選擇單元316自範圍506a選擇複數個影像捕捉設 定集合404a至404e。在所繪示之實例中，選定影像捕捉設定集合之一者404d對應於預期影像捕捉設定集合504a。一般而言，預期影像捕捉設定集合504a無需形成選定影像捕捉設定集合404a至404e之部分。接著，如上文所論述般藉由相機302在擷取複數個測試影像408a至408e時使用該等選定影像捕捉設定集合404a至404e。
在步驟S06中，將複數個測試影像408a至408e之各者連同其對應影像捕捉設定集合404a至404d及表示第一場景條件類型400之資料一起儲存於第一儲存單元310中。
在步驟S08中，選擇接收單元312接收與已自複數個測試影像408a至408f選擇之一測試影像有關之輸入。在所繪示之實例中，測試影像408c係選定測試影像。
在一些實施例中，設備304在執行步驟S08之前篩選出複數個測試影像408a至408f之一或多者。例如，可基於測試影像之影像直方圖之特性(諸如影像是否飽和)篩選出一或多個測試影像。以此方式減少可供自動或手動選擇之測試影像之數目。
該選擇可(例如)藉由一操作者手動進行且輸入至選擇接收單元312。該選擇接收單元312可用作一介面(諸如一圖形使用者介面)，一操作者可經由該介面輸入一選定測試影像408c之一選擇。該介面可進一步包括一顯示器(可在該顯示器上對該操作者顯示測試影像408a至408e以便促進他的選擇)。該選擇係基於一預定義準則。在手動選擇之情況中，該準則可在測試影像408a至408e中選擇最適於監視目的之影像。
或者，可藉由可將其選擇輸入至選擇接收單元312之一選擇單元(未展示)自動完成該選擇。此一選擇單元可為設備304之部分。例如，該選擇單元可分析複數個測試影像408a至408e以便判定該等測試影像408a至408e之性質。可比較該等經判定性質與儲存於一記憶體中 之所要參考性質。該等性質可係關於光強度之一直方圖、運動模糊之一位準等。該選擇可包括選擇具有最類似於參考性質之性質之測試影像。
在一些情況中可存在大量測試影像408a至408e以供選擇。為簡化此等情況中之選擇，可以參考圖6進一步描述之一循序方式執行該選擇。
圖6繪示複數個測試影像600。該複數個測試影像可(例如)藉由選擇接收單元312分成若干群組。可取決於測試影像之數目選取群組之數目。此處，測試影像600係分成四個群組602、604、606及608。測試影像600可基於其等之對應影像捕捉設定集合而分成若干群組。例如，具有彼此接近(諸如落在圖5之參數空間500中之一共同預定義區間內)之影像捕捉設定集合之測試影像可形成相同群組602、604、606或608之部分。替代性地或此外，測試影像600可基於其等之性質(諸如測試影像中之光強度、測試影像中之雜訊位準或測試影像600中之運動位準)而分成若干群組。可自各群組602、604、606、608選擇一測試影像代表該群組。
接著，選擇接收單元312可接收與已選定之該等群組602、604、606、608之一者有關之輸入。代表性測試影像可用作在群組602、604、606、608之間進行之選擇之一基礎。例如，可對在群組602、604、606、608之間手動選擇之一操作者顯示該等代表性測試影像。或者，可比較該等代表性測試影像與一參考影像以允許在群組602、604、606、608當中自動選擇。在所繪示實例中，將群組606作為選定群組輸入至選擇接收單元312。
該選定群組606繼而包括複數個測試影像子群組606a至606n。各子群組606a至606n可為若干測試影像之一群組。若是，則選擇接收單元312可接收與一選定子群組有關之一輸入。在所繪示之實例中，選 擇子群組606i。如熟習此項技術者意識到可重複以上程序直至該選定子群組包括一單一測試影像。在所繪示之實例中，假定子群組606i包括一單一測試影像606i。
最終，在重複以上程序直至選定子群組包括一單一測試影像之後，選擇接收單元312因此接收與已選定之一測試影像606i有關之輸入。
用於選擇測試影像之以上循序程序係有效的且減少在測試影像當中選擇之時間及努力。
在步驟S10中，將對應於選定測試影像408c之影像捕捉設定集合404c儲存於第二儲存單元314中作為針對第一場景條件類型400之經組態影像捕捉設定集合。通常，將經組態影像捕捉設定集合404c連同表示第一場景條件類型400之資料一起儲存於第二儲存單元314中。
已關於一第一場景條件類型400描述以上方法。然而，應理解，可重複應用該方法以便針對複數個場景條件類型組態影像捕捉設定集合。例如，參考圖2，可在一時間間隔ta至tg期間連續應用該方法以便針對在時間間隔ta至tg期間偵測之各場景條件類型200a至200f組態一影像捕捉設定集合204a至204b。時間間隔ta至tg可對應於相機之一安裝週期，在此期間相機302學習通常存在於場景中之場景條件類型。
此外，一旦偵測到一新場景條件類型，即，一旦偵測到未儲存針對其之經組態影像捕捉設定集合之一場景條件類型，便可應用該方法。為此目的，在相機指示單元308指示相機302針對一經偵測場景條件類型擷取複數個測試影像之前，偵測器單元306可判定不存在針對該經偵測場景條件類型之先前經儲存之經組態影像捕捉設定集合。
當相機302處於一正常操作模式中時，其可使用在學習模式期間儲存於第二儲存單元314中之經組態影像捕捉設定集合(諸如圖2a之影像捕捉設定204a至204f)。更明確言之，當處於正常操作模式中時， 偵測器單元306連續偵測及分析藉由相機302觀看之當前場景條件類型。若偵測器單元306偵測到相機302觀看第一場景條件類型(或，參考圖2，具有儲存於第二儲存單元314中之一經組態影像捕捉設定集合204a至204f之任何其他場景條件類型200a至200f)，則相機指示單元308指示相機302使用針對該第一場景條件類型之經儲存之經組態影像捕捉設定集合擷取一影像。
通常可根據上文關於學習模式所描述之技術執行偵測。例如，一偵測器單元306可分析一臨時影像以便判定代表場景條件類型之資料。接著，可比較代表場景條件類型之資料與代表儲存於第二儲存單元314中之場景條件類型之資料。以此方式，偵測器單元306可判定所偵測之場景條件類型200a至200f及待由相機302使用之經組態影像捕捉設定集合204a至204f。
通常，相機302處於學習模式中達較長週期，諸如在安裝相機302時或在相機302未記錄任何影像之週期期間(諸如，在夜間期間等)。然而，亦可能的是，(例如)一旦如上文所描述般偵測到一新場景條件類型，相機302便在操作模式與學習模式之間連續切換。
歸因於此切換而產生(即，關於在相機302之正常操作期間使相機302以學習模式運行)之一問題係：來自相機302之視訊影像何時需要在需要藉由相機擷取測試影像的同時進行分析或記錄。測試不同影像設定之測試影像可降低視訊影像之可見性且影響視訊分析演算法之結果或經記錄視訊之影像品質。
以上問題之一可行解決方案將係具有相機之一額外模式(本文中稱為一有限學習模式)。可以不同方式實施該有限學習模式以規避關於上文所提及之測試影像之問題。
在一實施例中，使用相機302可能夠產生且傳輸對應於不同影像設定之平行視訊串流之事實。在此一情境中，事實上藉由相機之感測 器僅記錄一視訊串流。藉由相對於不同影像設定處理由感測器記錄之視訊串流而產生該等平行視訊串流。僅一影像設定群組(諸如亮度及對比度)可以此方式應用於該等平行視訊串流。因為自然原因，其他影像設定群組(諸如曝光時間)並不合格。
在有限學習模式中，在對應於測試影像408a至408e之影像捕捉設定集合404a至404e之間僅變更可應用於平行影像串流之影像設定。因此，該有限學習模式限於在測試影像之間變更之影像設定。以此方式，平行影像串流可用於在不影響因監視或其他原因而記錄之視訊之情況下擷取測試影像。
應理解，熟習此項技術者可以許多方式修改上述實施例且仍使用如以上實施例中所展示之本發明之優點。例如，已關於場景條件類型(其等係由直方圖表示之光條件類型)主要描述以上實施例。然而，如熟習此項技術者所意識到，若場景條件類型對應於在影像中所擷取之影像中之運動模糊或雜訊，則此概念同樣適用。因此，本發明不應限於所展示之實施例但應僅藉由隨附申請專利範圍定義。此外，如熟習此項技術者所瞭解，可組合該等所展示之實施例。
400‧‧‧第一場景條件類型
404a‧‧‧影像捕捉設定集合
404b‧‧‧影像捕捉設定集合
404c‧‧‧影像捕捉設定集合
404d‧‧‧影像捕捉設定集合
404e‧‧‧影像捕捉設定集合
406‧‧‧直方圖
408a‧‧‧測試影像
408b‧‧‧測試影像
408c‧‧‧測試影像
408d‧‧‧測試影像
408e‧‧‧測試影像

Claims (15)

  1. 一種用於針對當前藉由一相機(102、302)觀看之一第一場景條件類型(400)組態該相機(102、302)之一影像捕捉設定集合之方法，其包括：偵測(S02)當前藉由該相機(102、302)觀看之該第一場景條件類型(400)，指示(S04)該相機針對該第一場景條件類型(400)擷取複數個測試影像(408a至408e)，其中該複數個測試影像(400a至400e)之各者對應於待由該相機(102、302)使用之一影像捕捉設定集合(404a至404e)，且其中至少兩個測試影像對應於不同影像捕捉設定集合(404a至404e)，儲存(S06)該複數個測試影像(408a至408e)之各者連同其對應影像捕捉設定(404a至404e)集合及表示該第一場景條件類型(400)之資料，接收(S08)與已自該複數個測試影像(408a至408e)選擇之一測試影像(408c)有關之輸入，及儲存(S10)對應於該選定測試影像(408c)之該影像捕捉設定集合(404c)作為在未來偵測該第一場景條件類型(400)時由該相機使用之針對該第一場景條件類型(400)之該經組態影像捕捉設定集合，其中在遲於儲存(S06)該複數個測試影像(408a至408e)之各者之該步驟之一時間點執行接收(S08)與已自該複數個測試影像(408a至408e)選擇之一測試影像(408c)有關之輸入之該步驟。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包括：在一更晚時間點偵測到該相機(102、302)觀看該第一場景條件 類型(400)，及指示該相機使用針對該第一場景條件類型(400)之該經儲存之經組態影像捕捉設定集合擷取一影像。
  3. 如請求項1之方法，其進一步包括：在指示該相機針對該第一場景條件類型(400)擷取複數個測試影像(408a至408e)之前判定不存在針對該第一場景條件類型(400)之先前經儲存之經組態影像捕捉設定集合。
  4. 如請求項1之方法，其中當前藉由該相機(102、302)觀看之該第一場景條件類型(400)係藉由分析由該相機(102、302)擷取之一臨時影像及判定表示該第一場景條件類型(400)之資料加以偵測。
  5. 如請求項4之方法，其中藉由分析該臨時影像之光強度之一影像直方圖(406)分析該臨時影像。
  6. 如請求項4至5中任一項之方法，其進一步包括：選擇藉由該相機(102、302)在針對該第一場景條件類型(400)擷取該複數個測試影像(408a至408e)時使用之複數個影像捕捉設定集合(404a至404e)，其中基於該臨時影像及/或該第一場景條件類型(400)選擇該複數個影像捕捉設定集合(404a至404e)。
  7. 如請求項6之方法，其進一步包括：基於該臨時影像選擇一第一影像捕捉設定集合(504a)，定義包括該第一影像捕捉設定集合(504a)之一範圍(506a)，其中該範圍(506a)係其中各影像捕捉設定集合定義一點(502)之一參數空間(500)中之一範圍，及自該範圍(506)選擇該等影像捕捉設定集合(404a至404d)。
  8. 如請求項7之方法，其中相對於存在於該臨時影像中之一參考物件(110、112)判定該第一影像捕捉設定集合(504a)。
  9. 如請求項1之方法，其進一步包括： 基於該複數個測試影像(600)之對應影像捕捉設定集合將該等測試影像(600)分成群組(602、604、606、608)，接收與已選定之該等群組之一者(606)有關之輸入，及接收與已自該選定群組(606)選擇之一測試影像(606i)有關之輸入。
  10. 如請求項1之方法，其中該第一場景條件類型(400)係關於一第一光條件類型、一第一運動模糊類型、一第一影像雜訊條件類型及該場景中之物件之一第一類型之至少一者。
  11. 如請求項1之方法，其中各影像捕捉設定集合(404a至404e)包含與亮度、對比度、色彩飽和度、白平衡、增益、無閃爍、曝光時間、寬動態範圍之開啟/關閉、背光補償、紅外線截止濾光器之開啟/關閉之至少一者有關之設定。
  12. 一種用於針對當前藉由一相機(102、302)觀看之一第一場景條件類型(400)組態該相機(102、302)之一影像捕捉設定集合之設備(304)，其包括：一偵測器單元(306)，其經配置以偵測當前藉由該相機(102、302)觀看之該第一場景條件類型(400)，一相機指示單元(308)，其經配置以指示該相機(102、302)針對該第一場景條件類型(400)擷取複數個測試影像(408a至408e)，其中該複數個測試影像(408a至408e)之各者對應於待由該相機(102、302)使用之一影像捕捉設定集合(404a至404e)，且其中至少兩個測試影像對應於不同影像捕捉設定集合(404a至404e)，一第一儲存單元(310)，其經配置以儲存該複數個測試影像(408a至408e)之各者連同其對應影像捕捉設定集合(404a至404e)及表示該第一場景條件類型(400)之資料，一選擇接收單元(312)，其經配置以接收與已自該複數個測試 影像(408a至408e)選擇之一測試影像(408c)有關之輸入，及一第二儲存單元(314)，其經配置以儲存對應於該選定測試影像(408c)之該影像捕捉設定集合(404c)作為在未來偵測該第一場景條件類型(400)時由該相機使用之針對該第一場景條件類型(400)之該經組態影像捕捉設定集合，其中該第一儲存單元(310)及該選擇接收單元(312)經配置使得在該第一儲存單元(310)已儲存該複數個測試影像(408a至408e)之各者之後該選擇接收單元(312)接收(S08)與已自該複數個測試影像(408a至408e)選擇之一測試影像(408c)有關之輸入。
  13. 一種相機(102、302)，其包括一如請求項12之設備(304)。
  14. 一種用於針對當前藉由一相機(302)觀看之一第一場景條件類型組態該相機(302)之一影像捕捉設定集合之系統(300a、300b)，其包括：一相機(302)，及一如請求項12之設備(304)。
  15. 一種包括電腦碼指令之數位儲存媒體，其在經載入及執行於具有處理能力之一裝置中時執行如請求項1至11中任一項之方法。
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