CN111654692B - 摄像头检测方法、装置、摄像头及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像头检测方法、装置、摄像头及存储介质，属于成像技术领域。方法包括：根据红绿蓝‑红外图像传感器采集的红外图像，确定若满足预设的切换条件，控制红绿蓝‑红外图像传感器进行模式的切换，并控制红外灯模组进行状态切换，根据模式切换后红绿蓝‑红外图像传感器采集的红绿蓝图像，能够确定红绿蓝‑红外图像传感器的模式是否切换成功；根据状态切换后红绿蓝‑红外图像传感器采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝‑红外图像传感器采集的红外图像，能够确定红外灯模组的状态是否切换成功。在不增加硬件电路的走线和管脚连接的基础上，对于红绿蓝‑红外图像传感器以及红外灯模组的切换是否成功进行自检自测，提高摄像头的成像质量。

Description

摄像头检测方法、装置、摄像头及存储介质

技术领域

本发明涉及成像技术领域，具体而言，涉及一种摄像头检测方法、装置、摄像头及存储介质。

背景技术

随着人们对驾驶安全的日益重视，汽车行业的安全标准也不断提高。车载摄像装置作为一种配合设置于驾驶室内的摄像装置，能够配合高级辅助驾驶系统(ADAS)手机汽车行驶中周围的环境数据并进行运算分析，以提升驾驶的安全性，或者作为行车记录对于驾驶过程中的车况和行驶状况进行记录，在汽车发展中的应用越来越深入和广泛。

现有的车载摄像装置为了能够适应白天和黑夜的不同亮度情况，常见的采用红绿蓝-红外(RGB-IR图像传感器)，能够同时进行可见光和红外光信号的感光，摄像装置还配合设置有红外光模组，即RGB-IR图像传感器在白天正常照度的情况下以彩色模式运行，以红绿蓝图像中的可见光颜色分量信号即可得到较好的成像效果，在低照状态下红绿蓝图像以灰度模式运行，通过红外光模组的补光作用，进行灰度图像成像。

在车辆行驶中由于难以避免的颠簸震动、温度变化以及生产工艺等原因，都可能导致红外灯模组由于突发故障而不能正常亮灯工作，同样，RGB-IR图像传感器的彩色模式和灰度模式之间的切换也可能由于各种故障而切换失败，这样都会直接影响摄像装置的成像效果。现有技术的RGB-IR图像传感器和红外灯模组通常都不具备自检功能，若切换过程发生故障无法及时获知，影响摄像装置的成像质量。少数能够自检的红外灯模组，也是通过硬件装置和内部电路设计来实现自检，这样就会增加硬件成本，且为自检需要额外设置连接管脚，还可能影响电路设计中其他功能需求的实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头检测方法、装置、摄像头及存储介质，能够通过软件方法实现摄像头的模式切换检测和红外灯模组的状态切换检测，提高摄像头的成像质量，降低硬件成本。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种摄像头检测方法，应用于摄像头中的图像信号处理器，摄像头还包括：红绿蓝-红外图像传感器、红外灯模组；其中，红绿蓝-红外图像传感器、红外灯模组分别与图像信号处理器连接，方法包括：根据红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件；若满足预设的切换条件，则控制红绿蓝-红外图像传感器进行模式切换，并控制红外灯模组进行状态切换；根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，确定红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功；根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定红外灯模组的状态是否切换成功。

可选地，根据红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件，包括：根据红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，检测环境光中的第一红外光强度；根据第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件。

可选地，根据红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，检测环境光中的第一红外光强度，包括：对红外图像进行子块的划分，得到多个子块；确定多个子块的亮度信息；根据多个子块的亮度信息，确定第一红外光强度。

可选地，根据第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件包括：若第一红外光强度小于或等于预设第一红外光强阈值，则确定第一红外光强度满足预设的第一切换条件。控制红绿蓝-红外图像传感器进行模式切换，并控制红外灯模组进行状态切换，包括：控制红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并控制红外灯模组由关闭状态切换为开启状态。

可选地，控制红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并控制红外灯模组由关闭状态切换为开启状态，包括：先控制红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，再控制红外灯模组由关闭状态切换为开启状态。

可选地，根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，确定红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功包括：判断红绿蓝图像中红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值是否相等；若不相等，则输出告警信息，以指示红绿蓝-红外图像传感器由彩色模式切换为灰度模式的模式切换故障。

可选地，根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定红外灯模组的状态是否切换成功包括：判断状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度与状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度的大小关系；若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度大于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度，则输出告警信息，以指示红外灯模组由关闭状态切换为开启状态的状态切换故障。

可选地，控制红外灯模组由关闭状态切换为开启状态之后，方法还包括：检测在预设时间段内环境光中的平均红外光强度；若平均红外光强度小于或等于预设的第二强度阈值，则输出告警信息，以指示红外灯模组的工作故障。

可选地，检测在预设时间段内环境光中的平均红外光强度之后，方法还包括：若平均红外光强度大于预设的第一强度阈值，则检测下一预设时间段内环境光中的平均红外光强度。

可选地，根据所述第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件还包括：若第一红外光强度大于预设第一红外光强阈值，则确定第一红外光强度满足预设的第二切换条件。控制红绿蓝-红外图像传感器进行模式切换，并控制红外灯模组进行状态切换，包括：控制红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式，并控制红外灯模组由开启状态切换为关闭状态。

可选地，控制红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式，并控制红外灯模组由开启状态切换为关闭状态，包括：先控制红外灯模组由开启状态切换为关闭状态，再控制红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式。

可选地，根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定红外灯模组的状态是否切换成功包括：判断状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度与状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度的大小关系；若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度小于等于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度，则输出告警信息，以指示红外灯模组由开启状态切换为关闭状态的状态切换故障。

可选地，根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，确定红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功包括：判断红绿蓝图像中红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值是否相等；若相等，则输出告警信息，以指示红绿蓝-红外图像传感器由灰度模式切换为彩色模式的模式切换故障。

本发明实施例的另一方面，提供一种摄像头检测装置，包括：切换启动模块，用于根据红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件；切换模块，用于当满足预设的切换条件时，红绿蓝-红外图像传感器进行模式切换，并控制红外灯模组进行状态切换；模式切换判断模块，用于根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，确定红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功；状态切换判断模块，用于根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定红外灯模组的状态是否切换成功。

本发明实施例的又一方面，提供一种摄像头，包括：红绿蓝-红外图像传感器、红外灯模组以及图像信号处理器；其中，红绿蓝-红外图像传感器、红外灯模组分别与图像信号处理器连接，图像信号处理器用于执行上述任一的摄像头检测方法。

本发明实施例的再一方面，提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被读取并执行时，实现上述任一的摄像头检测方法。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种摄像头检测方法、装置、摄像头及存储介质，方法应用于摄像头中的图像信号处理器，摄像头还包括：红绿蓝-红外图像传感器、红外灯模组；其中，红绿蓝-红外图像传感器、红外灯模组分别与图像信号处理器连接，方法包括：根据红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件；若满足预设的切换条件，则控制红绿蓝-红外图像传感器进行模式的切换，并控制红外灯模组进行状态切换，其中，红绿蓝-红外图像传感器的模式切换包括红绿蓝-红外图像传感器由彩色模式切换为灰度模式，或者，红绿蓝-红外图像传感器由灰度模式切换为彩色模式，红外灯模组的状态切换包括红外灯模组由关闭状态切换为开启状态，或者，红外灯模组由开启状态切换为关闭状态。而且，根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，能够确定红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功；根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，能够确定红外灯模组的状态是否切换成功。这样一来，在摄像头根据预设条件进行模式切换和状态切换的过程中，能够在不增加硬件电路的走线和管脚连接的基础上，对于红绿蓝-红外图像传感器以及红外灯模组的切换是否成功进行自检自测，从而提高摄像头的成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种摄像头的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之一；

图3为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之二；

图4为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之三；

图5为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法中对于图像的子块划分的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之四；

图7为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之五；

图8为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之六；

图9为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之七；

图10为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之八；

图11为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之九；

图12为本发明实施例提供的一种摄像头检测装置的示意图。

图标：10-红绿蓝-红外图像传感器；20-红外灯模组；30-图像信号处理器；110-切换启动模块；120-切换模块；130-模式切换判断模块；140-状态切换判断模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

摄像头，尤其是应用于车辆、户外的摄像头，受外界环境光照强度的影响较大，为了能够适应白天和黑夜不同的环境亮度情况，并且分别在不同的环境亮度情况下保证所需的成像效果，在红外摄像头中集成RGB-IR红绿蓝-红外图像传感器并设置红外光模组，RGB-IR红绿蓝-红外图像传感器能够采集环境光中的红外光，使红外光也参与图像成像，红外光模组用于在环境亮度不足的情况下启动补光。这样一来，在夜晚或低照状态下，能够通过启动红外光模组补光，以及对红绿蓝-红外图像传感器的图像调节灰度模式，保证在户外复杂环境下摄像头的成像效果。

以车载摄像头为例，车辆在户外行驶和停靠的过程中，难以避免的会受到颠簸震动和外界温度变化等外界因素的影响，若摄像头中红绿蓝-红外图像传感器和红外光模组发生故障而不能正常切换模式或状态，且不能及时发现故障并排除，会严重影响摄像头的成像质量。

目前少数能够实现自检功能的摄像头，通常都是在硬件结构上另设处理器及相应的硬件电路，还会需要额外占用器件管脚连接，增加硬件成本，而且占用硬件电路的设计资源。

如下先对本发明所提供的摄像头检测方法、装置等所应用的摄像头的结构进行示例说明。图1为本发明实施例提供的一种摄像头的结构示意图，如图1所示，摄像头包括：红绿蓝-红外红绿蓝-红外图像传感器10、红外灯模组20以及图像信号处理器30；其中，红绿蓝-红外红绿蓝-红外图像传感器10、红外灯模组20分别与图像信号处理器30连接。本发明下文各实施例提供的摄像头检测方法可由上述图1中的图像信号处理器执行。

本发明实施例的摄像头应用于车辆进行车载摄像工作中时，实施例前述的指示各种不同故障情况的告警信息用于传输给车辆的机车端，以便于车辆操作使用人员在收到告警信息时能够对应的进行识别和处理，排除故障。

下文对应用于上述摄像头中图像信号处理器30的检测方法进行示例解释。图2为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之一，如图2所示，该方法可包括：

S101、根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件。

在可能的实现方式中，在摄像头正常进行成像拍摄的过程中，图像信号处理器30便可获取红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，继而根据该红外图像确定是否满足预设的切换条件。其中，红外图像能够反映环境光的亮度。本发明所涉及的红绿蓝-红外图像传感器10可以为具有获取红绿蓝图像功能和获取红外图像功能的红绿蓝-红外图像传感器10，即RGBIR摄像头。红绿蓝-红外图像传感器10采集的图像可包括：RGB图像以及红外图像。图像信号处理器30在执行上述S101之前，可先从红绿蓝-红外图像传感器10采集的图像中确定红外图像。

例如，预设的切换条件可以基于预设环境光下的红外图像所反映的预设亮度值，或，预设亮度范围进行确定。在白天正常光照情况下，红外图像不满足预设切换条件，可保持现有模式进行拍摄成像并继续采集红外图像判断，当然，采集和判断的过程不必实时连续进行，例如，可以根据预设的频率进行采集和判断。当环境光线逐渐变暗如天逐渐由亮变黑，直到环境光中的亮度值低于预设的亮度值，或者低于预设的亮度范围的最低限，则可认为满足预设的切换条件；反之，当环境光线逐渐变亮如天逐渐由黑变亮，直到环境光中的亮度值高于预设的亮度值，或者高于预设的亮度范围的最高限，则可认为满足预设的切换条件。即可以只设置一个亮度值或亮度范围作为预设的切换条件，根据不等式关系来具体限定基于环境亮度变化的两种切换方式的切换条件。

除此之外，预设的切换条件还可以是其他形式的预设条件，只要该预设切换条件能够直接或间接的划分环境光的亮度的界限，以便对环境中的白天(正常光亮度)和黑夜(低照)有所区分，从而指导摄像头的模式和状态切换即可。

S102、若满足预设的切换条件，则控制红绿蓝-红外图像传感器10进行模式切换，并控制红外灯模组20进行状态切换。

在实际的可能实现方式中，当执行上述S101确定满足预设的切换条件，便可控制红绿蓝-红外图像传感器10进行模式切换，并控制红外灯模组20进行状态切换。

以由白天进入黑夜为例，环境光亮度逐渐降低，当满足预设的切换条件，图像信号处理器30一方面控制红绿蓝-红外图像传感器10进行模式的切换，红绿蓝-红外图像传感器10的模式切换，指的是对红绿蓝-红外图像传感器10采集的红绿蓝图像进行的对应处理，由白天的图像模式切换为夜晚的图像模式，另一方面控制红外灯模组20进行状态的切换，红外灯模组20的状态切换，指的是由关闭状态切换至启动状态，以实现在环境光亮度不足时补光的目的。

S103、根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红绿蓝图像，确定红绿蓝-红外图像传感器10的模式是否切换成功。

对于RGB-IR红绿蓝-红外图像传感器来说，成像的图像可以分离为红绿蓝图像和红外图像，其中，红绿蓝图像即为通过红、绿、蓝的三原色来呈现的显示图像。显示图像中能够划分出对应的红色分量、绿色分量和蓝色分量。当红绿蓝-红外图像传感器10由亮度条件充足时的彩色模式切换为亮度不足时的灰度模式，红色分量、绿色分量和蓝色分量均调整为灰度分量，调整为灰度分量后的红绿蓝图像呈黑白显示，通过对调整后的红色分量、绿色分量和蓝色分量的数值关系判断，即可确定红绿蓝-红外图像传感器10的模式是否切换成功。

S104、根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，确定红外灯模组20的状态是否切换成功。

红外灯模组的状态切换包括由关闭状态切换为工作状态，或者，由工作状态切换为关闭状态。以由关闭状态切换为工作状态为例，根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，通过两个红外图像的光强度比较关系，即可确定红外灯模组20的状态是否切换成功。

需要说明的是，RGB-IR红绿蓝-红外图像传感器对图像的分离校正，如将图像分离为红绿蓝图像和红外图像，可通过内部的红外分离校正模块根据预设算法进行控制操作，又如，对红绿蓝图像中红色分量、绿色分量和蓝色分量与灰度分量之间的转换，也可通过内部的图像转换模块根据预设的算法逻辑进行转换操作。

此外，本发明实施例中，对于预设的切换条件不做具体限定，例如，对于车载摄像机，预设的切换条件通常可设置为白天和黑夜的亮度中间值，以在白天和黑夜交替的过程中进行判定和切换，又例如，对于如安防等其他特殊领域的摄像机，也可设置为特殊领域对图像所需的清晰度要求相匹配的切换条件，相应的，后续判断红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功以及判断红外灯模组的状态是否切换成功也可根据与预设的切换条件之间的关联关系进行对应调整。

本发明实施例提供的一种摄像头检测方法，可由摄像头中的图像信号处理器30根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件；若满足预设的切换条件，图像信号处理器30可控制红绿蓝-红外图像传感器10进行模式的切换，并控制红外灯模组20进行状态切换，其中，红绿蓝-红外图像传感器10的模式切换包括红绿蓝-红外图像传感器10由彩色模式切换为灰度模式，或者，红绿蓝-红外图像传感器10由灰度模式切换为彩色模式，红外灯模组20的状态切换包括红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态，或者，红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态。而且，根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红绿蓝图像，能够确定红绿蓝-红外图像传感器10的模式是否切换成功；根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，能够确定红外灯模组20的状态是否切换成功。这样一来，在摄像头根据预设条件进行模式切换和状态切换的过程中，能够在不增加硬件电路的走线和管脚连接的基础上，对于红绿蓝-红外图像传感器10以及红外灯模组20的切换是否成功进行自检自测，从而提高摄像头的成像质量。

可选地，本发明还可提供一种摄像头检测方法，如下结合附图对确定是否满足预设的切换条件为例进行示例说明。图3为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之二，如图3所示，根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件，包括：

S1011、根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，检测环境光中的第一红外光强度；

S1012、根据第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件。

如图3所示，根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像能够检测到环境光中的第一红外光强度，第一红外光强度能够反映环境光的亮度信息。这样一来，根据检测的环境光中的第一红外光强度，就能够获知环境光的亮度信息，对应的，可以设置预设的切换条件为红外光强度值，那么，根据检测到的环境光中的第一红外光强度与预设切换条件的红外光强度值进行数值的比较，即可判断是否满足预设切换条件，以及是否启动进行模式和状态的切换。

可选地，为了更为准确的获得红外图像中的第一红外光强度，从而减少外界环境对检测结果的影响，提高检测的准确性，图4为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之三，如图4所示，根据红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，检测环境光中的第一红外光强度，包括：

S10111、图像信号处理器30对红外图像进行子块的划分，得到多个子块；

S10112、确定多个子块的亮度信息；

S10113、根据多个子块的亮度信息，确定第一红外光强度。

如图4所示，通过图像信号处理器30对红外图像进行子块的划分，对划分后的多个子块中的每一个分别确定亮度信息，再根据每个子块的亮度信息得到每个子块的红外光强度后，通过平均值等方式，最终确定红外图像的第一红外光强度。这样一来，通过分区域再求均值的方式，就能够得到更准确的第一红外光强度的信息，也尽可能规避了如局部遮挡等外界不定因素导致的误判。

示例地，图5为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法中对于图像的子块划分的示意图，如图5所示，可以通过预设规则，将红外图像划分为k个子块，其中，以横纵排列的矩阵形式划分，划分为m行n列，m×n＝k，对m×n个子块分别确定其子块图像的亮度信息，然后再根据每个子块图像的亮度信息，进行均值统计(例如求均方根)后得到整个红外图像的第一红外光强度，使得获得的第一红外光亮度准确性较高。假设在红外图像中，有个别或部分子块图像由于灰尘杂物遮挡等原因导致子块图像的亮度异常，那么，通过这种方式的子块划分以及均值统计，就能够稀释个别异常数据，从而使得最终的第一红外光强度的稳定性更高。

可选地，红外图像中的第一红外光强度能够用来反映红外图像中的环境亮度的信息，根据第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件包括：

第一红外光强度小于或等于预设第一红外光强阈值，则确定第一红外光强度满足预设的第一切换条件。

以车载摄像头为例，外界环境至少包括由白天到黑夜的光强度逐渐降低的过程，以及包括由黑夜到白天的光强度逐渐增大的过程，图像信号处理器30控制红绿蓝-红外图像传感器10进行模式切换，并控制红外灯模组20进行状态切换，包括：

图像信号处理器30控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并控制红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态。

根据第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件包括，当环境亮度逐渐变暗，根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的当前的红外图像，检测到当前环境光中的第一红外光强度，预设的第一红外光强阈值即为介于是否需要开启红外灯模组20以及是否需要切换红绿蓝-红外图像传感器10的图像模式之间来进行判断的预设标准。当前的第一红外光强度若小于或等于预设第一红外光强阈值，说明当前的环境光亮度已经不足，则确定第一红外光强度满足预设的第一切换条件。

当第一红外光强度满足了预设的第一切换条件，即当前的第一红外光强度小于或等于预设第一红外光强阈值，则确定满足了预设的第一切换条件，此时图像信号处理器30即控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并且，控制红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态。

完成模式和状态的切换后，摄像头即由彩色图像转换为黑白图像工作，且通过启动红外灯模组20工作的补光作用，使得能够保证光照不足时摄像头的黑白图像的清晰度要求。

图像信号处理器30控制红绿蓝-红外图像传感器10的模式切换和控制红外灯模组20的状态切换并不一定是完全同步进行，在实际工作中二者往往存在先后关系。可选地，图像信号处理器30控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并控制红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态，包括：

图像信号处理器30先控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，再控制红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态。

摄像头在环境光亮度降低至需要切换模式时，图像信号处理器30需要分别控制红绿蓝-红外图像传感器10的图像模式切换，以及红外灯模组20的状态切换，若红外灯模组20首先由关闭状态切换为开启状态，切换后红外灯模组20启动出射红外光进行补光，那么在红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像还未完成由彩色模式向灰度模式的切换过程中，就可能导致这期间的彩色图像的部分区域或整个图像显示偏红，影响图像显示的清晰度和显示效果。

因此，较为优选的，图像信号处理器30先控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，再控制红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态。这样一来，能够使得摄像头在由彩色图像转换为黑白图像工作的过程中，也能够保证摄像机的图像显示的清晰度和效果不出现明显异常。

可选地，当环境亮度逐渐变暗，红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像即根据切换条件的判断，在图像信号处理器30的控制下由彩色模式切换为灰度模式。图6为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之四，如图6所示，根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红绿蓝图像，确定红绿蓝-红外图像传感器10的模式是否切换成功包括：

S1031、判断红绿蓝图像中红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值是否相等。

S1032、若不相等，则输出告警信息，以指示红绿蓝-红外图像传感器10由彩色模式切换为灰度模式的模式切换故障。

在完成红绿蓝-红外图像传感器10采集的红绿蓝图像的模式切换后，需要对模式切换是否正常进行判断，以便在出现故障异常时及时处理排除。

红绿蓝图像是由图像中的红色分量、绿色分量和蓝色分量组成，当红绿蓝图像为彩色模式时，红色分量用于呈现彩色图像中的红色基色，绿色分量用于呈现彩色图像中的绿色基色，蓝色分量用于呈现彩色图像中的蓝色基色，从而通过三原色的比例变化呈现彩色图像，而当红绿蓝图像为灰度模式时，红色分量、绿色分量和蓝色分量归一，图像中的不同灰度由亮度的不同来决定和呈现。

其中，红色分量值记为block_R，绿色分量值记为block_G，蓝色分量值记为block_B，因此，确定红绿蓝-红外图像传感器10由彩色模式切换为灰度模式是否切换成功，首先，判断红绿蓝图像中红色分量值block_R、绿色分量值block_G和蓝色分量值block_B是否相等。若相等，满足block_R＝block_G＝block_B，则表示当前红绿蓝-红外图像传感器10的模式已经是灰度模式，即可认为模式切换成功。而若不相等，则说明模式切换未能成功，此时的图像中可能仍包含彩色信息，则图像信号处理器30输出告警信息，该告警信息指示红绿蓝-红外图像传感器10由彩色模式切换为灰度模式的模式切换故障。

由于本发明实施例的检测方法中，还包括对于其他故障的检测和告警，因此，可以通过预设规则的方式，预先对于不同故障的告警信号进行区分，从而一对一的指示对应的故障信息。

可选地，当环境亮度逐渐变暗，红外灯模组20即根据切换条件的判断，在图像信号处理器30的控制下由关闭状态切换为开启状态。图7为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之五，如图7所示，根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，确定红外灯模组20的状态是否切换成功包括：

S1041、判断状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度与状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度的大小关系。

S1042、若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度大于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，则输出告警信息，以指示红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态的状态切换故障。

红外图像中包括有亮度分量，能够采集和反应拍摄的图像中的亮度信息，亮度分量值记为block_Y，在红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态之前，采集红外图像，在红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态之后，再次采集红外图像，比对状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度(可通过亮度分量值block_Y指示)与状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度的大小关系来判断。

若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度小于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，则可以理解为，红外灯模组20已启动补充了亮度(红外图像的强度)，因此，可以认为红外灯模组20已经由关闭状态切换为开启状态。若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度大于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，或者，状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度等于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，则指示红外图像的强度没有得到红外灯模组20的补光，则输出指示红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态的状态切换故障的告警信息。

为了进一步提高模式切换后故障检测的准确性，以下提出具体示例，通过多次取值求均值，以及结合前述的对于图像的子块划分计算求均值的方式，尽可能规避噪音对计算和判断的影响，提高运算和检测的鲁棒性。

示例地，当红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式后，在该灰度模式下按照时间顺序分别提取3帧的红绿蓝图像和红外图像，其中，红绿蓝图像和红外图像按照前述的对图像进行k个子块的划分方式处理并统计均值信息。每个子块红绿蓝图像中红色分量、绿色分量、蓝色分量分别记为M1_multicolor_blocki_R、M1_multicolor_blocki_G、M1_multicolor_blocki_B，每个子块红外图像中亮度分量记为M1_ir_blocki_Y，其中，i＝1，2，3……k，k指代每一个子块。需要说明的是，以M1_multicolor_blocki_R为例，M1_multicolor_blocki_R代表红绿蓝图像中一子块中红色分量的3帧均值。

通常在图像信号处理器30控制下进行模式切换和状态切换后，会预留一个时间段作为响应启动时间，以避免误判，待经过预留时间段后，认为已完成切换步骤。

再次按照时间顺序分别提取3帧的红绿蓝图像和红外图像，每个子块红绿蓝图像中红色分量、绿色分量、蓝色分量分别记为M2_multicolor_blocki_R、M2_multicolor_blocki_G、M2_multicolor_blocki_B，每个子块红外图像中亮度分量记为M2_ir_blocki_Y。

然后针对获取到的统计值M1，判断是否满足：M1_multicolor_blocki_R＝M1_multicolor_blocki_G＝M1_multicolor_blocki_B，若满足等式条件，则说明模式切换正常，若不满足等式条件，则认为模式切换出错，需要输出相应的指示红绿蓝-红外图像传感器10由彩色模式切换为灰度模式的模式切换故障的告警信息。

针对获取到的统计值M1和M2，判断是否满足：M1_ir_blocki_Y≤M2_ir_blocki_Y，若满足不等式条件，说明状态切换正常，若不满足不等式条件，则认为状态切换出错，需要输出相应的指示红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态的状态切换故障的告警信息。需要说明的是，由于不等式中包含k个子块的子块信息，因此，可以预先设置满足条件，如，需要k个子块均满足上述不等式关系才认为满足不等式条件，或者，设置相应的误差范围，如设置一预设比例，当达到该比例数量的子块满足上述不等式关系即认为满足不等式条件。

在红外灯模组20响应环境亮度逐渐变暗环境变化，在满足第一切换条件的情况下，红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并且，红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态后，红外灯模组20保持开启状态以持续提供补光作用。在此过程中，红外灯模组20仍然可能由于自身原因或环境影响而发生故障。

可选地，图8为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之六，如图8所示，图像信号处理器30控制红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态之后，方法还包括：

S1022、检测在预设时间段内环境光中的平均红外光强度。

S1023、若平均红外光强度小于或等于预设的第二强度阈值，则输出告警信息，以指示红外灯模组20的工作故障。

红外灯模组20已经成功由关闭状态切换为开启状态之后，在红外灯模组20的持续工作中，图像信号处理器30检测在预设时间段内环境光中的平均红外光强度，以用来指示红外灯模组20在持续工作中是否工作正常。图像信号处理器30预设第二强度阈值，例如，第二强度阈值可以为指示补光的强度不足的阈值范围，若平均红外光强度小于或等于预设的第二强度阈值，则说明红外光强度发生异常变化，指示红外灯模组20的开启补光的过程中出现了工作异常，则输出指示红外灯模组20的工作故障的告警信息。

可选地，图9为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之七，如图9所示，图像信号处理器30检测在预设时间段内环境光中的平均红外光强度之后，方法还包括：

S1024、若平均红外光强度大于预设的第一强度阈值，检测下一预设时间段内环境光中的平均红外光强度。

图像信号处理器30还预设有第一强度阈值，例如，第一强度阈值可以是红外灯模组20正常工作状态下的亮度值可接受的误差范围或数值，若图像信号处理器30检测的环境光中的平均红外光强度大于预设的第一强度阈值，可以认为未发生补光的光强度不足的情况，则可认为红外灯模组20处于正常工作状态。则图像信号处理器30检测下一预设时间段内环境光中的平均红外光强度。

需要说明的是，第一，通常第二强度阈值小于第一强度阈值，以便对摄像头实际工作中，外界环境对亮度的干扰，以及抖动对亮度的干扰进行滤除，当出现由于环境干扰造成的亮度小范围变化时，不会低于第二强度阈值范围，从而不会输出告警信息，一旦红外灯模组20发生大范围的亮度突变，检测的环境光中的平均红外光强度低于第二强度阈值范围，则告警。

第二，由于红外灯模组20在正常工作中突发故障的情况并不会通常不会频繁发生，若始终实时进行不间断检测，缺乏实际应用的必要性，且造成资源的不良占用，因此，通常可以预设检测时间频率，在一个预设时间段内进行一次检测，若只是红外灯模组20处于正常工作状态，则直至下一预设时间段，再进行环境光中的平均红外光强度的检测。

此外，对于红外灯模组20工作中的状态检测，也可以采用周期内多次检测求均值的方式，减少外界对检测结果造成的影响。示例地，在前述统计信息M2完成之后，以t秒为周期，循环统计每个周期内，前5帧的红外图像，红外图像包括进行子块划分的每个子块的均值统计信息，记为MTj，j为统计的帧数1，2，3，4，5。其中，亮度分量子块记为MTj_ir_blocki_Y,以及，计算前后周期的亮度比参数记为y_ratio，且满足：

第一强度阈值记为T1，第二强度阈值记为T2，这样一来，当亮度比参数y_ratio＞T1时，即为红外灯模组20处于正常工作状态，则在该周期之后再继续下一周期或接下来的连续P个周期的检测和计算。当的亮度比参数y_ratio＜T2时，认为红外灯模组20出现工作异常，输出指示红外灯模组20的工作故障的告警信息。

可选地，当外界环境为由黑夜到白天，外界环境的光强度逐渐增大，根据第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件还包括：

若第一红外光强度大于预设第一红外光强阈值，则确定第一红外光强度满足预设的第二切换条件。

图像信号处理器30控制红绿蓝-红外图像传感器10进行模式切换，并控制红外灯模组20进行状态切换，包括：

图像信号处理器30控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式，并控制红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态。

根据第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件包括，当环境亮度由暗状态逐渐变亮，根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的当前的红外图像，检测到当前环境光中的第一红外光强度，当前的第一红外光强度若大于预设第一红外光强阈值，说明当前的环境光亮度已经无需补光即可实现满足清晰度的彩色显示，则确定第一红外光强度满足预设的第二切换条件。

当第一红外光强度满足了预设的第二切换条件，图像信号处理器30控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式，并控制红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态。

完成模式和状态的切换后，摄像头即由黑白图像转换为彩色图像工作，且关闭红外灯模组20无需补光，便能够保证摄像头的彩色图像的清晰度要求。

可选地，图像信号处理器30控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式，并控制红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态，包括：

图像信号处理器30先控制红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态，再控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式。

在摄像头即由黑白图像转换为彩色图像工作的过程中，图像信号处理器30先控制红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态，再控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式。这样一来，能够保证切换过程中摄像机的图像显示的清晰度和效果不出现明显异常。

可选地，图10为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之八，如图10所示，根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定红外灯模组的状态是否切换成功包括：

S1043、判断状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度与状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度的大小关系。

S1044、若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度小于等于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度，则输出告警信息，以指示红外灯模组由开启状态切换为关闭状态的状态切换故障。

在红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态之前，采集红外图像，在红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态之后，再次采集红外图像，比对状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度(可通过亮度分量值block_Y指示)与状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度的大小关系来判断。

若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度大于等于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，则可以理解为，红外灯模组20已关闭，红外图像中补光的亮度已经消除，因此，可以认为红外灯模组20已经由开启状态切换为关闭状态。若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度小于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，或者，状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度等于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，则指示红外图像的补光强度没有撤销，红外灯模组20仍处于工作状态，则输出指示红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态的状态切换故障的告警信息。

可选地，图11为本发明实施例提供的一种摄像头检测方法的流程图之九，如图11所示，根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红绿蓝图像，确定红绿蓝-红外图像传感器10的模式是否切换成功包括：

S1033、判断红绿蓝图像中红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值是否相等。

S1034、若相等，则输出告警信息，以指示红绿蓝-红外图像传感器10由灰度模式切换为彩色模式的模式切换故障。

在红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式后，判断红绿蓝图像中红色分量值block_R、绿色分量值block_G和蓝色分量值block_B是否相等。若不相等，满足block_R≠block_G≠block_B，则表示当前红绿蓝-红外图像传感器10的模式已经是灰度模式，即可认为模式切换成功。而若相等，则说明模式切换未能成功，此时的图像仍无法呈现彩色信息，则图像信号处理器30输出告警信息，该告警信息指示红绿蓝-红外图像传感器10由灰度模式切换为彩色模式的模式切换故障。

需要说明的是，与前述红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式的判断方式不同的地方在于，block_R≠block_G≠block_B包含连续的两个不相等关系，其中任意一个不相等关系不满足，则应当指示为故障告警。

与前述红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式的判断方式同理的，为了进一步提高模式切换后故障检测的准确性，可通过多次取值求均值，以及结合对于图像的子块划分计算求均值的方式，此处不再赘述。

下述对用以执行的本申请所提供的摄像头检测方法的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

本发明实施例提供一种摄像头检测装置，图12为本发明实施例提供的一种摄像头检测装置的示意图，如图12所示，摄像头检测装置可包括：

切换启动模块110，用于根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件；

切换模块120，用于当满足预设的切换条件时，红绿蓝-红外图像传感器10进行模式切换，并控制红外灯模组20进行状态切换；

模式切换判断模块130，用于根据模式切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红绿蓝图像，确定红绿蓝-红外图像传感器10的模式是否切换成功；

状态切换判断模块140，用于根据状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，以及状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，确定红外灯模组20的状态是否切换成功。

可选地，切换启动模块110还用于根据红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像，检测环境光中的第一红外光强度；并根据第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件。

可选地，切换启动模块110还用于对红外图像进行子块的划分，得到多个子块；确定多个子块的亮度信息；根据多个子块的亮度信息，确定第一红外光强度。

可选地，切换启动模块110具体用于判断若第一红外光强度小于或等于预设第一红外光强阈值，则确定第一红外光强度满足预设的第一切换条件。且切换模块120用于控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并控制红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态。

可选地，模式切换判断模块130具体用于判断红绿蓝图像中红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值是否相等；若不相等，则输出告警信息，以指示红绿蓝-红外图像传感器10由彩色模式切换为灰度模式的模式切换故障。

可选地，状态切换判断模块140具体用于判断状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度与状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度的大小关系；若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度大于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，则输出告警信息，以指示红外灯模组20由关闭状态切换为开启状态的状态切换故障。

可选地，切换启动模块110还用于判断若第一红外光强度大于预设第一红外光强阈值，则确定第一红外光强度满足预设的第二切换条件。且切换模块120用于控制红绿蓝-红外图像传感器10的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式，并控制红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态。

可选地，模式切换判断模块130具体用于判断状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度与状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度的大小关系；若状态切换前红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度小于等于状态切换后红绿蓝-红外图像传感器10采集的红外图像的强度，则输出告警信息，以指示红外灯模组20由开启状态切换为关闭状态的状态切换故障。

可选地，状态切换判断模块140具体用于判断红绿蓝图像中红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值是否相等；若相等，则输出告警信息，以指示红绿蓝-红外图像传感器10由灰度模式切换为彩色模式的模式切换故障。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被读取并执行时，实现上述的摄像头检测方法。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种摄像头检测方法，其特征在于，所述方法应用于摄像头中的图像信号处理器，所述摄像头还包括：红绿蓝-红外图像传感器、红外灯模组；其中，所述红绿蓝-红外图像传感器、所述红外灯模组分别与所述图像信号处理器连接，所述方法包括：

根据所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件；

若满足所述预设的切换条件，则控制所述红绿蓝-红外图像传感器进行模式切换，并控制所述红外灯模组进行状态切换；

根据所述模式切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，确定所述红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功；

根据所述状态切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及所述状态切换前所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定所述红外灯模组的状态是否切换成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件，包括：

根据所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，检测环境光中的第一红外光强度；

根据所述第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，检测环境光中的第一红外光强度，包括：

对所述红外图像进行子块的划分，得到多个子块；

确定所述多个子块的亮度信息；

根据所述多个子块的亮度信息，确定所述第一红外光强度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件包括：

若所述第一红外光强度小于或等于预设第一红外光强阈值，则确定所述第一红外光强度满足预设的第一切换条件；

所述控制所述红绿蓝-红外图像传感器进行模式切换，并控制所述红外灯模组进行状态切换，包括：

控制所述红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并控制所述红外灯模组由关闭状态切换为开启状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，并控制所述红外灯模组由关闭状态切换为开启状态，包括：

先控制所述红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由彩色模式切换为灰度模式，再控制所述红外灯模组由关闭状态切换为开启状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述模式切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，确定所述红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功包括：

判断所述红绿蓝图像中红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值是否相等；

若不相等，则输出告警信息，以指示所述红绿蓝-红外图像传感器由彩色模式切换为灰度模式的模式切换故障。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及所述状态切换前所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定所述红外灯模组的状态是否切换成功包括：

判断所述状态切换前所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度与所述状态切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度的大小关系；

若所述状态切换前所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度大于所述状态切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度，则输出告警信息，以指示所述红外灯模组由关闭状态切换为开启状态的状态切换故障。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述红外灯模组由关闭状态切换为开启状态之后，所述方法还包括：

检测在预设时间段内环境光中的平均红外光强度；

若所述平均红外光强度小于或等于预设的第二强度阈值，则输出告警信息，以指示所述红外灯模组的工作故障。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测在预设时间段内环境光中的平均红外光强度之后，所述方法还包括：

若所述平均红外光强度大于预设的第一强度阈值，则检测下一预设时间段内环境光中的平均红外光强度。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一红外光强度，确定是否满足预设的切换条件还包括：

若所述第一红外光强度大于预设第一红外光强阈值，则确定所述第一红外光强度满足预设的第二切换条件；

所述控制所述红绿蓝-红外图像传感器进行模式切换，并控制所述红外灯模组进行状态切换，包括：

控制所述红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式，并控制所述红外灯模组由开启状态切换为关闭状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式，并控制所述红外灯模组由开启状态切换为关闭状态，包括：

先控制所述红外灯模组由开启状态切换为关闭状态，再控制所述红绿蓝-红外图像传感器的红绿蓝图像由灰度模式切换为彩色模式。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及所述状态切换前所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定所述红外灯模组的状态是否切换成功包括：

判断所述状态切换前所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度与所述状态切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度的大小关系；

若所述状态切换前所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度小于等于所述状态切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像的强度，则输出告警信息，以指示所述红外灯模组由开启状态切换为关闭状态的状态切换故障。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述模式切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，确定所述红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功包括：

判断所述红绿蓝图像中红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值是否相等；

若相等，则输出告警信息，以指示所述红绿蓝-红外图像传感器由灰度模式切换为彩色模式的模式切换故障。

14.一种摄像头检测装置，其特征在于，包括：

切换启动模块，用于根据红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定是否满足预设的切换条件；

切换模块，用于当满足所述预设的切换条件时，所述红绿蓝-红外图像传感器进行模式切换，并控制红外灯模组进行状态切换；

模式切换判断模块，用于根据模式切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红绿蓝图像，确定所述红绿蓝-红外图像传感器的模式是否切换成功；

状态切换判断模块，用于根据状态切换后所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，以及状态切换前所述红绿蓝-红外图像传感器采集的红外图像，确定红外灯模组的状态是否切换成功。

15.一种摄像头，其特征在于，所述摄像头包括：红绿蓝-红外图像传感器、红外灯模组以及图像信号处理器；其中，所述红绿蓝-红外图像传感器、所述红外灯模组分别与所述图像信号处理器连接，所述图像信号处理器用于执行上述权利要求1-13中任一所述的摄像头检测方法。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-13中任一所述的摄像头检测方法。

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