CN114390249B - 视频处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出了视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、智能交通技术领域。方案为：获取待处理视频；其中，待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧；对待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到多个视频帧对应的特征图；根据特征图，从多个视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧；其中，第一视频帧为对第一光波采集得到的视频，第二视频帧为对第二光波采集得到的视频帧；根据第一视频帧和第二视频帧，对待处理视频进行切分并保存。由此，通过对待处理视频的切分处理可获取多种数据格式的视频，无需安装多个摄像头分别进行各种数据格式的视频采集，节省了成本。

Description

视频处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、智能交通技术领域，尤其涉及视频处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着科技的发展，很多场景通过安装摄像头对现场环境进行实时监控。比如，在智能交通场景中，通过摄像头采集的视频以获取路口的状态信息，或者，通过车内摄像头采集的视频以获取车内场景的状态信息，其中，每个摄像头采集一种数据格式视频。

发明内容

本公开提供了一种用于视频处理方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种视频处理方法，包括：获取待处理视频；其中，所述待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧；对所述待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到所述多个视频帧对应的特征图；根据所述特征图，从所述多个视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧；其中，所述第一视频帧为根据所述第一光波采集得到的视频，所述第二视频帧为根据所述第二光波采集得到的视频帧；根据所述第一视频帧和所述第二视频帧，对所述待处理视频进行切分并保存。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频处理方法，包括：通过多路摄像头采集多个视角的视频，其中，所述多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频；在获取到切换请求时，响应于所述切换请求，进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集；将采集到的视频发送至服务器。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频录制系统，包括：多路摄像头，用于采集多个视角的视频，其中，所述多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频，在获取到切换请求时，响应于所述切换请求，进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集；用户端，用于响应于切换操作，生成所述切换请求，并将所述切换请求发送至所述多路摄像头中的至少一个目标摄像头；服务器，具有多个数据通道，所述数据通道与所述多路摄像头对应，用于传输对应摄像头采集的视频。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频处理装置，包括：获取模块，用于获取待处理视频；其中，所述待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧；提取模块，用于对所述待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到所述多个视频帧对应的特征图；确定模块，用于根据所述特征图，从所述多个视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧；其中，所述第一视频帧为对所述第一光波采集得到的视频，所述第二视频帧为对所述第二光波采集得到的视频帧；切分模块，用于根据所述第一视频帧和所述第二视频帧，对所述待处理视频进行切分并保存。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频处理装置，包括：采集模块，用于通过多路摄像头采集多个视角的视频，其中，所述多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频；切换模块，用于在获取到切换请求时，响应于所述切换请求，进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集；发送模块，用于将采集到的视频发送至服务器。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的视频处理方法，或者执行本公开第二方面实施例所述的视频处理方法。

根据本公开的另一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面实施例所述的方法，或者，执行本公开第二方面实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的方法，或者，实现本公开第二方面实施例所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的示意图；

图4是根据本公开第四实施例的示意图；

图5为根据本公开第五实施例的示意图；

图6为根据本公开实施例的录制系统对应的硬件结构示意图；

图7为根据本公开实施例的视频处理流程示意图；

图8为根据本公开第六实施例的示意图；

图9为根据本公开第七实施例的示意图；

图10为根据本公开第八实施例的示意图；

图11是用来实现本公开实施例的视频处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

相关技术中，视频录制系统虽然支持多路摄像头，但是，每路摄像头仅支持RGB(Red、Green、Blue，简称红绿蓝)，或者，仅支持红外数据采集，为了获取不同数据格式的视频需要安装多个摄像头，成本较高。

针对上述问题，本公开提出一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质。

图1是根据本公开第一实施例的示意图，需要说明的是，本公开实施例以视频处理方法被配置于视频处理装置中来举例说明，该视频处理方法装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以执行视频处理功能，在本公开实施例中，该电子设备可为服务器。

如图1所示，该视频处理方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取待处理视频；其中，待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧。

在本公开实施例中，待处理视频可以为在线采集的视频，比如可以通过网络爬虫技术，在线采集待处理视频，或者，待处理视频也可以为线下采集的视频，或者，待处理视频也可以为实时采集的视频流，或者，待处理视频也可以为人工合成的视频，等等，本公开实施例对此并不做限制。

作为一种示例，可将多路摄像头采集的多个视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧的视频作为待处理视频。其中，第一光波的视频帧可为RGB视频帧，第二光波视频帧可为红外视频帧，或者，第一光波的视频帧可为红外视频帧，第二光波视频帧可为RGB视频帧。

步骤102，对待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到多个视频帧对应的特征图。

为了准确地确定多个视频帧的特征图，可对待处理视频的多个视频帧输入视频特征提取模型中，进行特征提取，视频特征提取模型可输出各视频帧对应的特征图。视频特征提取模型可为经过训练的模型，该视频特征提取模型已学习得到视频帧和视频帧对应的特征图之间的对应关系。

步骤103，根据特征图，从多个视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧。

进一步地，可根据待处理视频的多个视频帧中任意相邻的视频帧对应的特征图，确定对应特征图的特征差异，并根据特征差异确定相邻的第一视频帧和第二视频帧，其中，需要说明的是，第一视频帧为根据第一光波采集得到的视频，第二视频帧为根据第二光波采集得到的视频帧。

步骤104，根据第一视频帧和第二视频帧，对待处理视频进行切分并保存。

在本公开实施例中，可根据第一视频帧的时长和第二视频帧时长，确定第一视频帧和第二视频帧之间的切分时间点，根据该切分时间点，对待处理视频进行切分，并将切分结果进行保存。

需要说明的是，为了向相关模型提供视频内容相差不大的第一视频帧(如，红外视频帧)与第二视频帧(如，RGB视频帧)，以对相关模型进行训练，可对切分时间点前设定数量的视频帧和切分时间点之后的设定数量的视频帧进行保存。比如，可保存切换时间点之前的5个视频帧以及切换时间点之后的5个视频帧。

综上，根据待处理视频的多个视频帧对应的特征图确定第一视频帧和第二视频帧，并根据第一视频帧和第二视频帧进行待处理视频的切分和保存，由此，通过对待处理视频的切分处理可获取多种数据格式的视频，无需安装多个摄像头进行各种数据格式的视频采集，也无需人工检测切分时间点，节省了成本。

为了准确地在待处理视频中确定第一视频帧和第二视频帧，如图2所示，图2是根据本公开第二实施例的示意图，可根据待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，确定对应的特征差异，将特征差异大于设定特征差异阈值的两个视频帧，作为第一视频帧和第二视频帧，图2所示实施例可包括如下步骤：

步骤201，获取待处理视频；其中，待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧。

步骤202，对待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到多个视频帧对应的特征图。

步骤203，对待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，确定对应特征图的特征差异。

可选地，针对待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，将两个视频帧分别对应的第一特征图的至少一个像素点的多个颜色通道的数据值与第二特征图中对应像素点各颜色通道的数据值进行比对，以确定至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异；根据至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异，确定两个视频帧对应特征图的特征差异。

也就是说，为了准确地确定两个视频帧对应特征图的特征差异，在本公开实施例中，第一视频帧对应的特征图的至少一个像素点的多个颜色通道数据值基本相同，且多个颜色通道数据值的所在的范围较小，第二视频帧对应的特征图的至少一个像素点的多个颜色通道数据值不同，且多个颜色通道数据值的所在的范围较大，比如，第一视频帧为红外视频帧，第二视频帧为RGB视频帧，红外视频帧对应的特征图的各像素点的多个颜色通道(如，R通道、G通道和B通道)数据值基本相同，且多个颜色通道数据值的所在的范围较小，RGB视频帧对应的特征图的至少一个像素点的多个颜色通道(如，R通道、G通道和B通道)数据值不相同，且多个颜色通道数据值的所在的范围较大。

因此，在本公开实施例中，对于待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，可将两个视频帧分别对应的第一特征图的各像素点的各颜色通道的数据值与第二特征图中对应像素点各颜色通道的数据值进行比对，以确定至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异，并将该多个颜色通道的数据值差异作为两个视频帧对应特征图的特征差异。

步骤204，响应于特征差异大于设定特征差异阈值，将两个视频帧作为第一视频帧和第二视频帧。

进一步地，将特征差异与设定差异阈值进行比对，在特征差异大于设定特征差异阈值时，可将两个视频帧作为第一视频帧和第二视频帧。

步骤205，根据第一视频帧和第二视频帧，对待处理视频进行切分并保存。

需要说明的是，步骤201至202、步骤205的执行过程可以参见上述实施例的执行过程，在此不做赘述。

综上，通过对待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，确定对应特征图的特征差异；响应于特征差异大于设定特征差异阈值，将两个视频帧作为第一视频帧和第二视频帧，由此，可准确地从各视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧。

为了准确地获取包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧的待处理视频，如图3所示，图3是根据本公开第三实施例的示意图，在本公开实施例中，可控制多路摄像头中的目标摄像头根据第一光波或第二光波进行视频采集，以得到待处理视频中的视频帧，在获取到切换请求时，控制目标摄像头进行第一光波和第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集，图3所示实施例可包括如下步骤：

步骤301，控制多路摄像头中的至少一个目标摄像头根据第一光波或第二光波进行视频采集，以得到待处理视频中的视频帧。

在本公开实施例中，可控制多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波进行视频采集，以得到待处理视频中的视频帧。

在本公开实施例中，为了提高视频信息的完整性，可保存多路摄像头中的每个摄像头采集的原始视。另外，通过对每个摄像头采集过程中的统计信息进行保存，可确定多路摄像头视频的起始时间差，以获取同一采集对象的多视角视频。其中，统计信息可包括但不限于视频采集起始时间、视频采集结束时间、采集帧率、丢失帧率和平均帧率等。

步骤302，在获取到切换请求时，控制目标摄像头进行第一光波和第二光波之间的切换，并根据切换后的光波进行视频采集。

进一步地，响应于切换操作，生成切换请求，并根据切换请求控制目标摄像头进行第一光波和第二光波之间的切换，并控制目标摄像头以切换后的光波进行视频采集。比如，目标摄像头以第一光波进行视频采集，在获取到切换请求时，控制目标摄像头进行第一光波和第二光波的切换，以第二光波继续进行视频采集；又比如，目标摄像头以第二光波进行视频采集，在获取到切换请求时，控制目标摄像头进行第二光波和第一光波的切换，以第一光波继续进行视频采集。

步骤303，对待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到多个视频帧对应的特征图。

步骤304，根据特征图，从各视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧；其中，第一视频帧为对第一光波采集得到的视频，第二视频帧为对第二光波采集得到的视频帧。

步骤305，根据第一视频帧和第二视频帧，对待处理视频进行切分并保存。

需要说明的是，步骤303至305的执行过程可以参见上述实施例的执行过程，在此不做赘述。

综上，通过控制多路摄像头中的至少一个目标摄像头根据第一光波或第二光波进行视频采集，以得到待处理视频中的视频帧；在获取到切换请求时，控制目标摄像头进行第一光波和第二光波之间的切换，并根据切换后的光波进行视频采集，由此，通过控制摄像头进行不同光波之间的切换以进行视频采集，可准确地获取包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧的待处理视频。

为了准确地确定待处理视频中的切分点，实现待处理视频的准确切分，如图4所示，图4是根据本公开第四实施例的示意图，在本公开实施例中，可根据第一视频帧和第二视频帧，确定待处理视频的切分时间点，根据切分时间点对待处理视频进行切分，以得到多个子视频，并对各个子视频进行保存。图4所示实施例可包括如下步骤：

步骤401，获取待处理视频；其中，待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧。

步骤402，对待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到多个视频帧对应的特征图。

步骤403，根据特征图，从多个视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧；其中，第一视频帧为对第一光波采集得到的视频，第二视频帧为对第二光波采集得到的视频帧。

步骤404，根据第一视频帧和第二视频帧，确定待处理视频的切分时间点。

在本公开实施例中，在确定第一视频帧和第二视频帧之后，可将第一视频帧的时间结束点作为待处理视频的切分时间点，或者，将第一视频帧和第二视频帧的中间时间点作为待处理视频的切分时间点。其中，需要说明的是，切分时间点可为一个或多个。

步骤405，根据切分时间点对待处理视频进行切分，以得到多个子视频。

进一步地，可根据切分时间点对待处理视频进行切分，可将待处理视频切分为至少两个子视频。

步骤406，分别对多个子视频进行保存。

在本公开实施例中，可对多个子视频进行保存。

需要说明的是，步骤401至403的执行过程可以参见上述实施例的执行过程，在此不做赘述。

综上，通过根据第一视频帧和第二视频帧，确定待处理视频的切分时间点；根据切分时间点对待处理视频进行切分，以得到多个子视频；分别对多个子视频进行保存。由此，可准确地确定待处理视频中的切分点，实现待处理视频的准确切分。

本公开实施例的视频处理方法，通过获取待处理视频；其中，待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧；对待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到多个视频帧对应的特征图；根据特征图，从多个视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧；其中，第一视频帧为对第一光波采集得到的视频，第二视频帧为对第二光波采集得到的视频帧；根据第一视频帧和第二视频帧，对待处理视频进行切分并保存，由此，通过对待处理视频的切分处理可获取多种数据格式的视频，无需安装多个摄像头分别进行各种数据格式的视频采集，也无需人工检测切分时间点，节省了成本。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种视频录制系统。

图5为根据本公开第五实施例的示意图。

如图5所示，视频录制系统500包括：多路摄像头510、用户端520和服务器530。

其中，多路摄像头510，用于采集多个视角的视频，其中，多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频，在获取到切换请求时，响应于切换请求，进行第一光波和第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集；用户端520，用于响应于切换操作，生成切换请求，并将切换请求发送至多路摄像头中的至少一个目标摄像头；服务器，具有多个数据通道，数据通道与多路摄像头对应，用于传输对应摄像头采集的视频。比如，服务器可具有多个独立通用串行总线(Universal Serial Bus，简称USB)通道的PCI-USB口扩展卡，以对应多路摄像头，使用M2接口高速硬盘传输对应摄像头采集的视频。

需要说明的是，前述图1至图4任一实施例对视频处理方法的解释说明也适应于本公开实施例的视频录制系统，本公开对此不做赘述。

为了更加清楚地说明上述实施例，现举例进行说明。

举例而言，如图6所示，多路摄像头可为图6中的定制摄像头，定制摄像头可为通过程序控制实现RGB和红外视频切换的摄像头；服务器可为个人电脑(Personal Computer，简称PC)，该PC可支持多个独立USB通道的PCI-USB口扩展卡，以对应多路摄像头，使用M2接口高速硬盘传输对应摄像头采集的视频。其中，多路摄像头中的每路摄像头可位于摄像头支架上，通过多路摄像头可对采集对象进行多个视角的视频录制；每路摄像头可外接继电器，通过摄像头外接的继电器可完成摄像头以不同光波进行视频录制的切换。

进一步地，如图7所示，在视频录制系统对应的硬件环境检查通过后，通过用户端操作界面响应于切换操作，生成切换请求，并将该切换请求发送至多路摄像头中的至少一个目标摄像头，目标摄像头以切换后的光波进行视频采集；服务器可支持多路USB摄像头，高清1080P30(1080逐行扫描)模式录像，可实时保存多路摄像头采集的原始视频数据到本地磁盘，接着，服务器对切换时间点进行自动检测，并且保存切换时间点前后5帧图像数据。

本公开实施例的视频录制系统，多路摄像头，用于采集多个视角的视频，其中，多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频，在获取到切换请求时，响应于切换请求，进行第一光波和第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集；用户端，用于响应于切换操作，生成所述切换请求，并将所述切换请求发送至所述多路摄像头中的至少一个目标摄像头；本公开任一实施例所述的服务器，具有多个数据通道，数据通道与多路摄像头对应，用于传输对应摄像头采集的视频。由此，通过多路摄像头可获取多个视角的视频，对多个摄像头中的至少一个目标摄像头进行切换操作，可使目标摄像头在第一光波和第二光波之间切换，以切换后的光波进行视频切换，进而，通过多个摄像头中的至少一个目标摄像头采集的待处理视频进行切分处理可获取多种数据格式的视频，无需安装多个摄像头分别进行各种数据格式的视频采集，也无需人工检测切分时间点，节省了成本。

为了实现上述实施例，本公开还提出另一种视频处理方法。

图8为根据本公开第六实施例的示意图。需要说明的是，本公开实施例以视频处理方法被配置于视频处理装置中来举例说明，该视频处理方法装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以执行视频处理功能，在本公开实施例中，该电子设备可为多路摄像头。

如图8所示，该视频处理方法可包括以下步骤：

步骤801，通过多路摄像头采集多个视角的视频，其中，多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频。

在本公开实施例中，多路摄像头中每个摄像头可以以不同视角进行视频采集，且多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频。

步骤802，在获取到切换请求时，响应于切换请求，进行第一光波和第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集。

进一步地，在接收到切换请求时，响应于切换请求，多路摄像头中的至少一个目标摄像头进行第一光波和第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集。

步骤803，将采集到的视频发送至服务器。

进而，多路摄像头中的目标摄像头可将采集到的视频发送至服务器。

本公开实施例的视频处理方法，通过多路摄像头采集多个视角的视频，其中，多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频；在获取到切换请求时，响应于所述切换请求，进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集；将采集到的视频发送至服务器。由此，通过多路摄像头可获取多个视角的视频，对多个摄像头中的至少一个目标摄像头进行切换操作，可使目标摄像头在第一光波和第二光波之间切换，以切换后的光波进行视频切换，进而，将多个摄像头中的至少一个目标摄像头采集的待处理视频发送至服务器，服务器可对待处理视频进行切分处理以获取多种数据格式的视频，无需安装多个摄像头分别进行各种数据格式的视频采集，也无需人工检测切分时间点，节省了成本。

为了实现上述图1至图4实施例，本公开还提出一种视频处理装置。

图9为根据本公开第七实施例的示意图。

如图9所示，该视频处理装置900包括：获取模块910、提取模块920、确定模块930和切分模块940。

其中，获取模块910，用于获取待处理视频；其中，待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧；提取模块920，用于对待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到多个视频帧对应的特征图；确定模块930，用于根据特征图，从多个视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧；其中，第一视频帧为对第一光波采集得到的视频，第二视频帧为对第二光波采集得到的视频帧；切分模块940，用于根据第一视频帧和第二视频帧，对待处理视频进行切分并保存。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，确定模块930，具体用于：根据待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，确定对应特征图的特征差异；响应于特征差异大于设定特征差异阈值，将两个视频帧作为第一视频帧和第二视频帧。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，确定模块930，还用于：针对待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，将两个视频帧分别对应的第一特征图的至少一个像素点的多个颜色通道的数据值与第二特征图中对应像素点多个颜色通道的数据值进行比对，以确定至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异；根据至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异，确定两个视频帧对应特征图的特征差异。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，获取模块910，具体用于：控制多路摄像头中的至少一个目标摄像头根据第一光波或所述第二光波进行视频采集，以得到待处理视频中的视频帧；在获取到切换请求时，控制目标摄像头进行第一光波和第二光波之间的切换，并根据切换后的光波进行视频采集。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，切分模块940，具体用于：根据第一视频帧和第二视频帧，确定待处理视频的切分时间点；根据切分时间点对待处理视频进行切分，以得到多个子视频；分别对多个子视频进行保存。

本公开实施例的视频处理装置，通过获取待处理视频；其中，待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧；对待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到多个视频帧对应的特征图；根据特征图，从多个视频帧中确定相邻的第一视频帧和第二视频帧；其中，第一视频帧为对第一光波采集得到的视频，第二视频帧为对第二光波采集得到的视频帧；根据第一视频帧和第二视频帧，对待处理视频进行切分并保存，由此，通过对待处理视频的切分处理可获取多种数据格式的视频，无需安装多个摄像头分别进行各种数据格式的视频采集，也无需人工检测切分时间点，节省了成本。

为了实现上述图8实施例，本公开还提出一种视频处理装置。

图10为根据本公开第八实施例的示意图。

如图10所示，该视频处理装置1000包括：采集模块1010、切换模块1020和发送模块1030。

其中，采集模块1010，用于通过多路摄像头采集多个视角的视频，其中，多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频；切换模块1020，用于在获取到切换请求时，响应于切换请求，进行所述第一光波和第二光波之间的切换，并根据切换后的光波进行视频采集；发送模块1030，用于将采集到的视频发送至服务器。

本公开实施例的视频处理装置，通过多路摄像头采集多个视角的视频，其中，多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频；在获取到切换请求时，响应于所述切换请求，进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集；将采集到的视频发送至服务器。由此，通过多路摄像头可获取多个视角的视频，对多个摄像头中的至少一个目标摄像头进行切换操作，可使目标摄像头在第一光波和第二光波之间切换，以切换后的光波进行视频切换，进而，将多个摄像头中的至少一个目标摄像头采集的待处理视频发送至服务器，服务器可对待处理视频进行切分处理以获取多种数据格式的视频，无需安装多个摄像头分别进行各种数据格式的视频采集，也无需人工检测切分时间点，节省了成本。

需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均在征得用户同意的前提下进行，并且均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行图1至图4实施例所述的视频处理方法，或者，图8实施例所述的视频处理方法。

根据本公开的实施例，本公开还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行图1至图4实施例所述的视频处理方法，或者，执行图8实施例所述的视频处理方法。

根据本公开的实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现图1至图4实施例所述的视频处理方法，或者，执行图8实施例所述的视频处理方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1100的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，电子设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

电子设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许电子设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频处理方法。例如，在一些实施例中，视频处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到电子设备1100上。当计算机程序加载到RAM 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的视频处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (8)

1.一种视频处理方法，包括：

控制多路摄像头中的至少一个目标摄像头根据第一光波或第二光波进行视频采集以得到待处理视频，在获取到切换请求时，控制所述目标摄像头进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并根据切换后的光波进行视频采集；其中，所述待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧，当所述第一光波的视频帧为RGB视频帧时，所述第二光波的视频帧为红外视频帧，当所述第一光波的视频帧为红外视频帧时，所述第二光波的视频帧为RGB视频帧；

对所述待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到所述多个视频帧对应的特征图；

根据所述待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧确定对应特征图的特征差异，将特征差异大于设定特征差异阈值的两个视频帧作为第一视频帧和第二视频帧；其中，所述第一视频帧为根据所述第一光波采集得到的视频，所述第二视频帧为根据所述第二光波采集得到的视频帧，所述根据所述待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧确定对应特征图的特征差异包括：针对所述待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，将所述两个视频帧分别对应的第一特征图的至少一个像素点的多个颜色通道的数据值与第二特征图中对应像素点的多个颜色通道的数据值进行比对，以确定所述至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异，根据所述至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异，确定所述两个视频帧对应特征图的特征差异；

根据所述第一视频帧的时长和所述第二视频帧的时长，确定所述待处理视频的切分时间点，根据所述切分时间点对所述待处理视频进行切分并保存。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述切分时间点对所述待处理视频进行切分并保存，包括：

根据所述切分时间点对所述待处理视频进行切分，以得到多个子视频；

分别对多个所述子视频进行保存。

3.一种视频处理方法，包括：

通过多路摄像头采集多个视角的视频，其中，所述多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频；

在获取到切换请求时，响应于所述切换请求，进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并对切换后的光波进行视频采集；

将采集到的视频发送至服务器，所述服务器能够执行如权利要求1或2所述的方法。

4.一种视频处理装置，包括：

获取模块，用于控制多路摄像头中的至少一个目标摄像头根据第一光波或第二光波进行视频采集以得到待处理视频，在获取到切换请求时，控制所述目标摄像头进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并根据切换后的光波进行视频采集；其中，所述待处理视频中包含第一光波的视频帧和第二光波的视频帧，当所述第一光波的视频帧为RGB视频帧时，所述第二光波的视频帧为红外视频帧，当所述第一光波的视频帧为红外视频帧时，所述第二光波的视频帧为RGB视频帧；

提取模块，用于对所述待处理视频的多个视频帧进行特征提取，以得到所述多个视频帧对应的特征图；

确定模块，用于根据所述待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧确定对应特征图的特征差异，将特征差异大于设定特征差异阈值的两个视频帧作为第一视频帧和第二视频帧；其中，所述第一视频帧为对所述第一光波采集得到的视频，所述第二视频帧为对所述第二光波采集得到的视频帧，所述根据所述待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧确定对应特征图的特征差异包括：针对所述待处理视频的多个视频帧中任意相邻的两个视频帧，将所述两个视频帧分别对应的第一特征图的至少一个像素点的多个颜色通道的数据值与第二特征图中对应像素点的多个颜色通道的数据值进行比对，以确定所述至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异，根据所述至少一个像素点对应的多个颜色通道的数据值差异，确定所述两个视频帧对应特征图的特征差异；

切分模块，用于根据所述第一视频帧的时长和所述第二视频帧的时长，确定所述待处理视频的切分时间点，根据所述切分时间点对所述待处理视频进行切分并保存。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述切分模块，具体用于：

根据所述切分时间点对所述待处理视频进行切分，以得到多个子视频；

分别对多个所述子视频进行保存。

6.一种视频处理装置，包括：

采集模块，用于通过多路摄像头采集多个视角的视频，其中，所述多路摄像头中的至少一个目标摄像头以第一光波或第二光波采集视频；

切换模块，用于在获取到切换请求时，响应于所述切换请求，进行所述第一光波和所述第二光波之间的切换，并根据切换后的光波进行视频采集；

发送模块，用于将采集到的视频发送至服务器，所述服务器能够执行如权利要求1或2所述的方法。

7.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

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