CN112672114A - 监控设备日夜模式的切换方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种监控设备日夜模式的切换方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在夜模式下时，判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值；如果所述光强度大于第一切换阈值，则判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值；如果所述占比小于预设占比阈值，则确定当前帧符合切换日模式条件。通过采用本发明，在通过光强度判断是否切换到日模式的基础上，进一步结合了符合红外响应特征的图像区域占比的判断，避免受到红外光影响而导致误切换，提高了日夜模式切换的准确性，避免出现反复切换的问题，提高了日夜模式切换判断的鲁棒性。

Description

监控设备日夜模式的切换方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种监控设备日夜模式的切换方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，对视频监控设备提出了越来越高的要求。大部分视频监控设备都需要能够全天候的监控。ICR的中文名称为双滤光片切换器，是用于让滤光片白天切换到红外截止滤光片和晚上切换到全光谱滤光片的监控设备配件。白天的时候，人眼看不到红外光，但是摄像头的传感器能够感知到红外光，为了让图像的色彩更加符合人眼的感受，需要加一个红外截止滤光片滤除红外光。而夜晚的场景，由于光线不足，需要加灯光提高环境亮度。为了避免对环境造成灯光干扰，或者隐秘拍摄等原因，大部分是选择加一个红外灯，此时就需要用全透的白玻璃即全光谱滤光片，让摄像头的传感器能够感知到红外光。

目前监控设备实现这种日夜模式的切换，主要有硬件和软件两种方案。

1、硬件方案

采用只能感知到可见光，不能感知到红外光的光敏电阻或者光感芯片，对环境的可见光进行感知。

此方案存在以下问题：

(a)成本高：需要针对光敏电阻或者光感芯片进行开模，还需要配套专门的电路，硬件成本高。光敏电阻的开口都需要有配套的设计，只对正前方的很小的角度光线比较敏感；

(b)识别不灵敏：由于现在的图像传感器感光性能越来越好，已经超出了光敏电阻或者光感芯片的感知范围，从而导致摄像头拍出来的图像效果还比较好的时候，光敏值已经为0了，无法继续进行日夜模式的判断；

(c)功耗高，需要有专门的电路设计，会影响到整机的功耗。

2、软件方案

(a)通过图像传感器的增益进行判断，容易出现反复切换的问题；

(b)通过图像亮度动态的确定阈值，如果近距离出现红外反射物，会导致环境亮度很高才会切回白天模式，不灵敏；

(c)通过整张画面的RGB比值来确定是否红外光占主导，对复杂环境的判断不准确，如局部出现比较亮的灯的时候容易误判。

通过现有技术中的软件方式实现容易出现日夜模式来回切换问题的主要原因如下：

在夜模式的情况下，图像传感器不仅仅能够感知到可见光，还可以感知到红外光。在图像亮度保持一定的情况下，图像传感器的增益越高，环境越暗。

仅仅通过图像传感器的增益进行判断的时候，只能判断出图像传感器接受到的光线强度，并不能区分出到底是红外光太亮了还是可见光太亮了。

当处于比较狭小的黑暗空间内，当设备在日模式时，没有红外灯，环境很黑，增益很高，高于日模式切换夜模式的阈值，会切换到夜模式。但当设备切换到夜模式后，开启红外灯，反射回来的红外灯亮度很高，图像传感器感知到的亮度很高，导致增益低于夜模式切换日模式的阈值，又会切到日模式，这样就会出现日夜模式反复切换的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种监控设备日夜模式的切换方法、系统、设备及存储介质，提高日夜模式切换的准确性，避免出现反复切换的问题。

本发明实施例提供一种监控设备日夜模式的切换方法，包括如下步骤：

在夜模式下时，判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值；

如果所述光强度大于第一切换阈值，则判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值；

如果所述占比小于预设占比阈值，则确定当前帧符合切换日模式条件。

通过采用本发明的监控设备日夜模式的切换方法，在夜模式下时，在判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值的基础上，考虑到红外光对光强度的影响，进一步分析摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比，结合了符合红外响应特征的图像区域占比的判断，只有同时符合光强度要求和符合红外响应特征的图像区域占比要求时，才判定为需要切换到日模式，避免受到红外光影响而导致误切换，提高了日夜模式切换的准确性，避免出现反复切换的问题，提高了日夜模式切换判断的鲁棒性。

在一些实施例中，所述判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值，包括如下步骤：

对摄像头拍摄的图像进行分块，统计所述图像中图像块的总数；

统计符合红外响应特征的图像块的数量，所述符合红外响应特征的图像块为该图像块中对于各个颜色通道的像素值符合预设的红外响应特征的图像块；

计算所述符合红外响应特征的图像块的数量与所述图像中图像块的总数的比值，作为所述占比。

在一些实施例中，采用如下步骤判断各个所述图像块是否为符合红外响应特征的图像块：

对于各个图像块，判断该图像块是否满足如下公式：

其中，∑R，∑B，∑G分别为该图像块中对应于红色通道、蓝色通道、绿色通道的像素值之和，

为摄像头的传感器在红外光照射下对应于红色通道和绿色通道的响应值的比值，

为摄像头的传感器在红外光照射下对应于蓝色通道和绿色通道的响应值的比值，k1<1<k2；

如果满足，则确定该图像块符合红外响应特征。

在一些实施例中，统计所述图像中图像块的总数之前，还包括如下步骤：

根据各个所述图像块的亮度，去除所述图像块中亮度不符合预设的亮度筛选条件的图像块。

在一些实施例中，去除所述图像块中亮度不符合预设的亮度筛选条件的图像块，包括如下步骤：

对于各个图像块，判断该图像块各个通道是否均满足如下公式：

其中，∑X为该图像块中该通道的像素值之和，X_count为该图像块中该通道的像素点数量，L_MAX为每个像素点的亮度最大值，Th_black和Th_{over_exp}分别为预设低亮度阈值和预设高亮度阈值。

在一些实施例中，所述确定当前帧符合切换日模式条件之后，还包括如下步骤：

判断符合切换日模式条件的连续帧数是否大于预设帧数阈值；

如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至日模式。

在一些实施例中，如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至日模式，包括如下步骤：

如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，判断第一时间范围内日夜模式切换的次数是否大于预设次数阈值；

如果是，则在第二时间范围内锁定为夜模式；

否则，切换至日模式。

在一些实施例中，所述判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值之前，还包括如下步骤：

采用如下公式计算摄像头的传感器感知的光强度cur_luma：

cur_luma＝k*raw_luma/(shutter_time*gain)

其中，k为预设常数，raw_luma为所述摄像头采集的raw图像的平均亮度，shutter_time为所述摄像头的传感器的曝光时间，gain为所述摄像头的传感器增益。

在一些实施例中，所述监控设备日夜模式的切换方法还包括如下步骤：

在日模式下，判断摄像头的传感器感知的光强度是否小于第二切换阈值，所述第二切换阈值小于所述第一切换阈值；

如果所述光强度低于第二切换阈值，则确定当前帧符合切换夜模式条件；

判断符合切换夜模式条件的连续帧数是否大于预设帧数阈值；

如果所述符合切换夜模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至夜模式。

本发明实施例还提供一种监控设备日夜模式的切换系统，应用于所述的监控设备日夜模式的切换方法，所述系统包括：

第一判断模块，用于在夜模式下时，判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值；

第二判断模块，用于如果所述光强度大于第一切换阈值，则判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值，如果所述占比小于预设占比阈值，则确定当前帧符合切换日模式条件。

通过采用本发明的监控设备日夜模式的切换系统，在夜模式下时，在第一判断模块判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值的基础上，考虑到红外光对光强度的影响，进一步通过第二判断模块分析摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比，结合了符合红外响应特征的图像区域占比的判断，只有同时符合光强度要求和符合红外响应特征的图像区域占比要求时，才判定为需要切换到日模式，避免受到红外光影响而导致误切换，提高了日夜模式切换的准确性，避免出现反复切换的问题，提高了日夜模式切换判断的鲁棒性。

本发明实施例还提供一种监控设备日夜模式的切换设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的监控设备日夜模式的切换方法的步骤。

通过采用本发明所提供的监控设备日夜模式的切换设备，所述处理器在执行所述可执行指令时执行所述的监控设备日夜模式的切换方法，由此可以获得上述监控设备日夜模式的切换方法的有益效果。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现所述的监控设备日夜模式的切换方法的步骤。

通过采用本发明所提供的计算机可读存储介质，其中存储的程序在被执行时实现所述的监控设备日夜模式的切换方法的步骤，由此可以获得上述监控设备日夜模式的切换方法的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的监控设备日夜模式的切换方法的流程图；

图2是本发明一实施例的监控设备日夜模式的切换方法的具体示意图；

图3是本发明一实施例的摄像头传感器对各种波长的响应曲线；

图4是本发明一实施例的监控设备日夜模式的切换系统的示意图；

图5是本发明一实施例的监控设备日夜模式的切换设备的结构示意图；

图6是本发明一实施例的计算机存储介质的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

如图1所示，在一实施例中，本发明提供了一种监控设备日夜模式的切换方法，包括如下步骤：

S110：在夜模式下时，判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值；

如果所述光强度大于第一切换阈值，则继续步骤S120：判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值；

如果所述占比小于预设占比阈值，则继续步骤S130：确定当前帧符合切换日模式条件；

如果所述光强度小于等于第一切换阈值，则说明当前的光强度比较低，仍然适用于夜模式拍摄，继续步骤S140：确定当前帧不符合切换日模式条件；

如果所述占比大于等于预设占比阈值，则说明当前受红外光影响比较大，继续所述步骤S140。

由于在夜模式切换到日模式时，可能存在红外光反射的影响，摄像头的传感器感知的光强度很高时，不一定代表就是白天，也可能是一个红外灯照射导致的，仅仅采用一个光强度阈值判断很容易出现误判断，因此需要增加红外响应特征的判断。具体地，通过采用本发明的监控设备日夜模式的切换方法，在通过步骤S110基于光强度判断是否切换到日模式的基础上，进一步通过步骤S120结合了符合红外响应特征的图像区域占比的判断，避免受到红外光影响而导致误切换，提高了日夜模式切换的准确性，避免出现反复切换的问题，提高了日夜模式切换判断的鲁棒性。

如图2所示，在步骤S130：确定当前帧符合切换日模式条件之后，还包括如下步骤：

判断符合切换日模式条件的连续帧数是否大于预设帧数阈值，此处预设帧数阈值的数值可以根据需要选择和调整，例如可以选择为40、60等，预设帧数阈值的数值设置得较大时，可以避免日夜模式的频繁来回切换；

如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至日模式。

进一步地，为了避免日夜模式的频繁来回切换，还可以增加切换次数的限制。具体地，如图2所示，如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至日模式，包括如下步骤：

如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，判断第一时间范围内日夜模式切换的次数是否大于预设次数阈值；

如果是，则在第二时间范围内锁定为夜模式，在第二时间范围之后可以再次判断当前采集的图像帧是否符合切换日模式条件，以及符合切换日模式条件的连续帧数是否大于预设帧数阈值，此处第二时间范围的时长和第一时间范围的时长可以根据需要设定和调整，第二时间范围可以与第一时间范围的时长相同，也可以不同；

否则，说明未达到切换次数的限制，切换至日模式。

如图2所示，在该实施例中，所述监控设备日夜模式的切换方法还包括从日模式切换到夜模式的如下步骤：

在日模式下，S210：判断摄像头的传感器感知的光强度是否小于第二切换阈值，所述第二切换阈值小于所述第一切换阈值，即在夜模式切换日模式和日模式切换夜模式时采用不同的切换阈值，防止采用一个切换阈值造成的误触发；

如果所述光强度低于第二切换阈值，则确定当前帧符合切换夜模式条件，然后继续步骤S220：判断符合切换夜模式条件的连续帧数是否大于预设帧数阈值；

S230：如果所述符合切换夜模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至夜模式。此处预设帧数阈值的数值可以与上述夜模式转换为日模式时的预设帧数阈值相同或不同。

如果所述光强度大于等于第二切换阈值，则说明当前光强度较高，仍然应该采用日模式，则不切换至夜模式。

如果所述符合切换夜模式条件的连续帧数小于等于预设帧数阈值，则不切换至夜模式。

如图2所示，在该实施例中，在所述步骤S110：判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值和所述步骤S210：判断摄像头的传感器感知的光强度是否小于第二切换阈值之前，还包括计算摄像头感知的光强度，具体地，包括如下步骤：

采用如下公式计算摄像头的传感器感知的光强度cur_luma：

cur_luma＝k*raw_luma/(shutter_time*gain)(公式1)

其中，k为预设常数，该常数与摄像头的传感器的特性和镜头光圈参数有关。raw_luma为所述摄像头采集的raw图像的平均亮度。Raw图像就是图像传感器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。shutter_time为所述摄像头的传感器的曝光时间，gain为所述摄像头的传感器增益，包括数字增益和模拟增益。

如图2所示，在该实施例中，在式计算摄像头的传感器感知的光强度之前，首先跳过n帧图像不作处理，此n帧的图像的曝光并不稳定。此处n的数值可以根据需要设定。

在该实施例中，所述步骤S120：判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值，包括如下步骤：

对摄像头拍摄的图像进行分块，统计所述图像中图像块的总数，分块时可以采用预设的图像块的尺寸，将所述摄像头拍摄的图像分成多个大小一致的图像块；

统计符合红外响应特征的图像块的数量，所述符合红外响应特征的图像块为该图像块中对于各个颜色通道的像素值符合预设的红外响应特征的图像块；

计算所述符合红外响应特征的图像块的数量与所述图像中图像块的总数的比值，作为所述占比。即通过图像块的比值即可以得到符合红外响应特征的区域在整个图像中的占比。

红外光的波长一般是850nm或者940nm的，可以通过查看摄像头的传感器手册，了解摄像头的传感器对此波长的响应曲线。如图3示出了摄像头的传感器型号为imx290时对各种波长的响应曲线，其中曲线R即为在不同的波长下红色通道的响应曲线，曲线G为不同的波长下绿色通道的响应曲线，曲线B为不同的波长下蓝色通道的响应曲线。

从图3中可以看出，在特定的波长下，每个摄像头传感器的红色通道和绿色通道的响应值的比值是特定的，以及蓝色通道和绿色通道的响应值的比值也是特定的。在红外光850nm或者940nm的波长附近，大部分的摄像头的传感器的红色通道和绿色通道的响应值的比值都在1附近，大部分的摄像头的蓝色通道和绿色通道的响应值的比值也在1附近。

进一步地，采用如下步骤判断各个所述图像块是否为符合红外响应特征的图像块：

对于各个图像块，判断该图像块是否满足如下公式：

其中，∑R，∑B，∑G分别为该图像块中对应于红色通道、蓝色通道、绿色通道的像素值之和，

为摄像头的传感器在红外光照射下对应于红色通道和绿色通道的响应值的比值，

为摄像头的传感器在红外光照射下对应于蓝色通道和绿色通道的响应值的比值，k1<1<k2；

如果一个图像块满足公式2和公式3，则确定该图像块符合红外响应特征。

其中，∑R，∑B，∑G的值可以是监控设备的CPU的图像信号处理模块直接输出的各个通道的像素值总和，也可以是根据图像块中各个像素点的像素值加和得到。

为摄像头的传感器在红外光照射下对应于红色通道和绿色通道的响应值的比值，

为摄像头的传感器在红外光照射下对应于蓝色通道和绿色通道的响应值的比值。其可以通过在红外光照射摄像头时采集传感器的红外通道、绿色通道和蓝色通道的响应值，然后计算相应比值得到。

k1和k2的值可以根据需要设定和选择。例如k1设定为90％，k2设定为110％。如果一个图像块满足上述公式2和公式3，即该图像块与红外光照射时的红外响应特征的偏差不超过10％，则认为该图像块是符合红外响应特征的图像块。在其他可替代的实施方式中，k1和k2也可以设定其他值，例如k1设定为80％、85％等，k2设定为20％、15％等。

进一步地，图像中过暗的区域，由于传感器接收到的响应值太小，算出来的比值

和

误差会比较大。对于图像中过亮的区域，由于可能存在有一个颜色通道过亮，导致超过了传感器感知的上限的情况，从而导致比值

和

计算错误。因此，需要去除图像中过亮或过暗的图像块。

在该实施例中，所述对摄像头拍摄的图像进行分块之后，统计所述图像中图像块的总数之前，还包括如下步骤：

根据各个所述图像块的亮度，去除所述图像块中亮度不符合预设的亮度筛选条件的图像块，保留亮度符合预设的亮度筛选条件的图像块为有效图像块。统计的图像中图像块的总数即为统计图像中有效图像块的总数，统计符合红外响应特征的图像块的数量，统计的也是符合红外响应特征的有效图像块的数量。

具体地，由于本发明基于raw图像进行处理，需要注意raw图像上每个像素点亮度的最大值L_MAX与比特位有关系。去除所述图像块中亮度不符合预设的亮度筛选条件的图像块，包括如下步骤：

对于各个图像块，判断该图像块各个通道是否均满足如下公式：

其中，∑X为该图像块中该通道的像素值之和，X_count为该图像块中该通道的像素点数量，L_MAX为每个像素点的亮度最大值，Th_black和Th_{over_exp}分别为预设低亮度阈值和预设高亮度阈值。

对于一个图像块来说，如果其

的值小于等于Th_black，则说明该图像块过暗，如果其

大于等于Th_{over_exp}，则说明该图像块过亮，都是需要排除在统计范围之外的。

例如，有红色、蓝色和绿色三个通道时，一个图像块需要满足如下公式(4-1)、(4-2)和(4-3)，则为有效图像块。

其中，∑R，∑B，∑G分别为该图像块中对应于红色通道、蓝色通道、绿色通道的像素值之和，R_count为该图像块中红色像素点的数量，G_count为该图像块中绿色像素点的数量，B_count为该图像块中蓝色像素点的数量。

在实际应用中，对于大多数应用场景来说。∑R，∑B，∑G的值以及R_count，G_count，B_count的值都是可以从监控设备的CPU的ISP((Image Signal Processing，图像信号处理)模块中直接获取到的，无需直接对raw图进行处理，因此，本发明的监控设备日夜模式的切换方法的处理速度很快，不需要消耗大量算力。

如图4所示，本发明实施例还提供一种监控设备日夜模式的切换系统，应用于所述的监控设备日夜模式的切换方法，所述系统包括：

第一判断模块M100，用于在夜模式下时，判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值；

第二判断模块M200，用于如果所述光强度大于第一切换阈值，则判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值，如果所述占比小于预设占比阈值，则确定当前帧符合切换日模式条件。

本发明的监控设备日夜模式的切换系统中，各个模块的功能可以采用上述监控设备日夜模式的切换方法中各个步骤的具体实施方式来实现。其中，第一判断模块M100可以采用上述步骤S110的方式来判断，第二判断模块M200可以采用上述步骤S200的方式来判断。

通过采用本发明的监控设备日夜模式的切换系统，在夜模式下时，在第一判断模块M100判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值的基础上，考虑到红外光对光强度的影响，进一步通过第二判断模块M200分析摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比，结合了符合红外响应特征的图像区域占比的判断，只有同时符合光强度要求和符合红外响应特征的图像区域占比要求时，才判定为需要切换到日模式，避免受到红外光影响而导致误切换，提高了日夜模式切换的准确性，避免出现反复切换的问题，提高了日夜模式切换判断的鲁棒性。

本发明实施例还提供一种监控设备日夜模式的切换设备，包括处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的监控设备日夜模式的切换方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图5显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过采用本发明所提供的监控设备日夜模式的切换设备，所述处理器在执行所述可执行指令时执行所述的监控设备日夜模式的切换方法，由此可以获得上述监控设备日夜模式的切换方法的有益效果。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现所述的监控设备日夜模式的切换方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或集群上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

通过采用本发明所提供的计算机可读存储介质，其中存储的程序在被执行时实现所述的监控设备日夜模式的切换方法的步骤，由此可以获得上述监控设备日夜模式的切换方法的有益效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

在夜模式下时，判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值；

如果所述光强度大于第一切换阈值，则判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值；

如果所述占比小于预设占比阈值，则确定当前帧符合切换日模式条件。

2.根据权利要求1所述的监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，所述判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值，包括如下步骤：

对摄像头拍摄的图像进行分块，统计所述图像中图像块的总数；

统计符合红外响应特征的图像块的数量，所述符合红外响应特征的图像块为该图像块中对于各个颜色通道的像素值符合预设的红外响应特征的图像块；

计算所述符合红外响应特征的图像块的数量与所述图像中图像块的总数的比值，作为所述占比。

3.根据权利要求2所述的监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，采用如下步骤判断各个所述图像块是否为符合红外响应特征的图像块：

对于各个图像块，判断该图像块是否满足如下公式：

其中，∑R，∑B，∑G分别为该图像块中对应于红色通道、蓝色通道、绿色通道的像素值之和，

为摄像头的传感器在红外光照射下对应于红色通道和绿色通道的响应值的比值，

为摄像头的传感器在红外光照射下对应于蓝色通道和绿色通道的响应值的比值，k1<1<k2；

如果满足，则确定该图像块符合红外响应特征。

4.根据权利要求2所述的监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，统计所述图像中图像块的总数之前，还包括如下步骤：

根据各个所述图像块的亮度，去除所述图像块中亮度不符合预设的亮度筛选条件的图像块。

5.根据权利要求4所述的监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，去除所述图像块中亮度不符合预设的亮度筛选条件的图像块，包括如下步骤：

对于各个图像块，判断该图像块各个通道是否均满足如下公式：

其中，∑X为该图像块中该通道的像素值之和，X_count为该图像块中该通道的像素点数量，L_MAX为每个像素点的亮度最大值，Th_black和Th_{over_exp}分别为预设低亮度阈值和预设高亮度阈值。

6.根据权利要求1所述的监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，所述确定当前帧符合切换日模式条件之后，还包括如下步骤：

判断符合切换日模式条件的连续帧数是否大于预设帧数阈值；

如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至日模式。

7.根据权利要求6所述的监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至日模式，包括如下步骤：

如果所述符合切换日模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，判断第一时间范围内日夜模式切换的次数是否大于预设次数阈值；

如果是，则在第二时间范围内锁定为夜模式；

否则，切换至日模式。

8.根据权利要求1所述的监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，所述判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值之前，还包括如下步骤：

采用如下公式计算摄像头的传感器感知的光强度cur_luma：

cur_luma＝k*raw_luma/(shutter_time*gain)

其中，k为预设常数，raw_luma为所述摄像头采集的raw图像的平均亮度，shutter_time为所述摄像头的传感器的曝光时间，gain为所述摄像头的传感器增益。

9.根据权利要求1所述的监控设备日夜模式的切换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在日模式下，判断摄像头的传感器感知的光强度是否小于第二切换阈值，所述第二切换阈值小于所述第一切换阈值；

如果所述光强度低于第二切换阈值，则确定当前帧符合切换夜模式条件；

判断符合切换夜模式条件的连续帧数是否大于预设帧数阈值；

如果所述符合切换夜模式条件的连续帧数大于预设帧数阈值，则切换至夜模式。

10.一种监控设备日夜模式的切换系统，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述的监控设备日夜模式的切换方法，所述系统包括：

第一判断模块，用于在夜模式下时，判断摄像头的传感器感知的光强度是否大于第一切换阈值；

第二判断模块，用于如果所述光强度大于第一切换阈值，则判断摄像头拍摄的图像中符合红外响应特征的图像区域在整个图像中的占比是否小于预设占比阈值，如果所述占比小于预设占比阈值，则确定当前帧符合切换日模式条件。

11.一种监控设备日夜模式的切换设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至9中任一项所述的监控设备日夜模式的切换方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的监控设备日夜模式的切换方法的步骤。

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