CN114827479A - 一种监控设备的工作模式切换方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种监控设备的工作模式切换方法和装置，该方法包括：获取监控设备拍摄的监控图像，确定所述监控图像的环境亮度；当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作：将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块；根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，如果所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。本发明能够提高监控设备切换工作模式的准确性。

Description

一种监控设备的工作模式切换方法和装置
技术领域
本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种监控设备的工作模式切换方法和装置。
背景技术
当前的常电类家用监控设备，为了保证白天和夜晚的场景下都有较好的图像质量，在白天环境照度高时工作在彩色模式，红外截止滤光片（IR-CUT）滤除红外光，输出彩色图像；随着环境照度降低，彩色图像效果变差，当彩色图像效果无法满足需求时，切换到黑白模式，IR-CUT透过红外光，自带的红外补光灯开启，输出黑白图像。
目前常电类家用监控设备一般是通过软件光敏的形式进行工作模式切换判断：通过软件算法实时获取图像亮度、曝光信息、白平衡信息等等，将信息处理后与预设昼夜切换阈值进行对比，判断是否需要执行工作模式切换。然而，由于实际使用场景复杂多变，而昼夜切换阈值准确性有限，导致监控设备出现工作模式反复切换、延迟切换或不切换等问题，工作模式切换准确性较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种监控设备的工作模式切换方法和装置，能够提高监控设备切换工作模式的准确性。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种监控设备的工作模式切换方法，包括：
获取监控设备拍摄的监控图像，确定所述监控图像的环境亮度；
当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作：
将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块；
根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，如果所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
一种监控设备的工作模式切换装置，包括：
获取单元，用于获取监控设备拍摄的监控图像，确定所述监控图像的环境亮度；
处理单元，用于当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作：
将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块；
根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，如果确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通过总线相连的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的一个或多个计算机程序；所述至少一个处理器执行所述一个或多个计算机程序时实现上述监控设备的工作模式切换方法中的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被处理器执行时实现上述监控设备的工作模式切换方法中的步骤。
由上面的技术方案可知，本发明中，确定监控设备拍摄的监控图像的环境亮度，当监控设备工作在黑白模式时，对监控图像进行区块划分，根据划分的各区块的亮度统计值和红外占比确定出异常区块，根据异常区块确定监控图像的红外占比，在监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，将当前工作模式切换为彩色模式。本发明通过对监控图像的区块划分和异常区块识别，根据识别的异常区块计算监控图像的红外占比，可以降低异常区块的红外占比给整个监控图像的红外占比计算带来的影响，进而能够有效提高监控设备切换工作模式的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一监控设备的工作模式切换方法流程图；
图2是本发明实施例二监控设备的工作模式切换方法流程图；
图3是本发明实施例三监控设备的工作模式切换方法流程图；
图4是本发明实施例四监控设备的工作模式切换方法流程图；
图5是本发明实施例监控设备的工作模式切换装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
下面以具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
参见图1，图1是本发明实施例一监控设备的工作模式切换方法流程图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤101、获取监控设备拍摄的监控图像，确定监控图像的环境亮度；
步骤102、当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作步骤103至步骤105：
步骤103、将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
步骤104、根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块；
步骤105、根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，如果所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
根据图1所示方法可知，本实施例中，确定监控设备拍摄的监控图像的环境亮度，当监控设备工作在黑白模式时，对监控图像进行区块划分并确定其中的异常区块，根据异常区块确定监控图像的红外占比以降低异常区块的红外占比给整个监控图像的红外占比计算带来的影响，进而基于监控图像的环境亮度和红外占比确定是否需要切换到彩色模式，可以有效提高监控设备切换工作模式的准确性。
参见图2，图2是本发明实施例二监控设备的工作模式切换方法流程图，如图2所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤201、获取监控设备拍摄的监控图像，确定所述监控图像的环境亮度；
本实施例中，可以根据所述监控图像的曝光时间、增益、光圈、曝光目标值、和曝光量计算所述监控图像的环境亮度。
步骤202、当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作步骤203至步骤2054：
步骤203、将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
本实施例中，可以将所述监控图像划分成横向分为m行，纵向分成n列，从而使得所述监控图像被划分成m×n个区块。其中，每一区块的亮度统计值可以由执行监控操作的软件或硬件直接获取得到。
本实施例中，确定每一区块的红外占比，具体可采用以下步骤：
S11、确定该区块分别对应于RGB三通道中的R通道的灰度统计值Rk、G通道的灰度统计值Gk、和B通道的灰度统计值Bk；其中，灰度统计值即灰度平均值。
S12、根据该区块分别对应于RGB三通道中的R通道、G通道、和B通道的灰度统计值，计算该区块对应于RGB三通道的灰度均值Grayk=(Rk+Gk+Bk)/3和灰度方差S2=(( Rk-Grayk)2+( Gk-Grayk)2+( Bk-Grayk)2)/3。
S13、根据该区块对应于RGB三通道的灰度方差S2和预设红外占比数据位宽，确定该区块的红外占比。
上述步骤S13中，根据该区块对应于RGB三通道的灰度方差S2和预设红外占比数据位宽，确定该区块的红外占比，具体包括：采用以下公式计算该区块的红外占比IR=1-S÷2α×100%，其中，α为预设红外占比数据位宽。
步骤204、将所述多个区块中红外占比小于预设第一红外占比阈值的区块，确定为高可见光区块；
在实际应用中，当监控视场内有局部区域可见光占比很高，例如窗口漏光或者室内存在局部小范围灯光时，会使得室内部分区域可见光占比较高，从而导致监控图像的红外占比较小，当监控图像的环境亮度和红外占比均满足黑白切彩色条件，监控设备会切换至彩色模式，此时黑白模式下开启的红外补光灯会被关闭，导致监控设备所处环境变暗和监控图像的环境亮度降低，而监控图像的环境亮度降低后又会满足彩色切黑白阈值，监控设备会重新切换至黑白模式，从而导致监控设备在黑白模式和彩色模式之间反复切换。
本实施例中，将可见光占比较高的区块称为高可见光区块，在统计监控图像的红外占比时，将高可见光区块作为异常区块进行区别于正常区块（本实施例中的正常区块是指除高可见光区块之外的各区块）的处理，以减缓或消除高可见光区块的红外占比对整个监控图像的红外占比计算的影响，从而可以避免出现监控设备反复切换工作模式的情况。
以上步骤204是图1所述步骤104的具体细化。
步骤2051、统计所述多个区块中的高可见光区块数量；
步骤2052、如果高可见光区块数量属于区间（0，B_th0），则确定所述监控图像处于第一光照场景，执行步骤2053以确定所述监控图像的红外占比：
本实施例中，B_th0为预设高可见光区块数量阈值，其具体取值可以根据经验确定。
步骤2053、计算除高可见光区块之外的其它区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
以上步骤2051至步骤2053是图1所示步骤105中“根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比”的具体细化。
步骤2054、如果所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
本实施例中，预设黑白切彩色条件为：环境亮度大于预设黑白切彩色的环境亮度阈值、且红外占比小于预设黑白切彩色的红外占比阈值。因此，如果所述监控图像的环境亮度大于预设黑白切彩色的环境亮度阈值、且红外占比小于预设黑白切彩色的红外占比阈值，则可以确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件。
以上步骤2051至步骤2054是图1所示步骤105的具体细化。
根据图2所示方法可知，本实施例中，监控设备工作在黑白模式时，对监控图像进行区块划分并确定其中的高可见光区块，在计算监控图像的红外占比时不考虑高可见光区块的红外占比，可以消除因高可见光区块的红外占比异常而对监控图像的红外占比计算带来的影响，能够有效提高监控设备切换工作模式的准确性。
参见图3，图3是是本发明实施例三监控设备的工作模式切换方法流程图，如图3所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤301、获取监控设备拍摄的监控图像，确定所述监控图像的环境亮度；
本实施例中，可以根据所述监控图像的曝光时间、增益、光圈、曝光目标值、和曝光量计算所述监控图像的环境亮度。
步骤302、当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作步骤303至步骤3054：
步骤303、将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
本实施例中，可以将所述监控图像划分成横向分为m行，纵向分成n列，从而使得所述监控图像被划分成m×n个区块。其中，每一区块的亮度统计值可以由执行监控的软件或硬件直接获取得到。
本实施例中，确定每一区块的红外占比可采用与图2所示实施例中确定每一区块的红外占比相同的方法，即上述步骤S11至步骤S13实现的方法。
步骤304、将所述多个区块中红外占比大于预设第二红外占比阈值且亮度统计值大于预设亮度阈值的区块确定为过曝区块；
在实际应用中，如果监控视场中有遮挡或者强反光物体（例如设备安装位置不当导致的边缘遮挡，或设备摆放不当导致的物体遮挡，或者室内玻璃、电器光滑表面、瓷砖等物体反光）时，遮挡或强反光区域会出现过曝情况导致该区域的红外占比很高，即使环境中可见光已经很强，由于该区域红外占比很高，统计出的监控图像的红外占比仍会较大，不满足黑白切彩色阈值，则监控设备会延迟切回彩色模式或者无法切回彩色模式。
本实施例中，在统计监控图像的红外占比时，将过曝区块作为异常区块进行区别于正常区块（本实施例中的正常区块是指除过曝区块之外的各区块）的处理，减缓或消除过曝区块的红外占比对整个监控图像的红外占比计算的影响，从而可以避免出现监控设备延迟切换或不能切换到彩色模式的情况。
以上步骤304是图1所述步骤104的具体细化。
步骤3051、统计所述多个区块中的过曝区块数量；
步骤3052、如果过曝区块数量属于区间（B_thL，B_thH），则确定所述监控图像处于第二光照场景，执行步骤3053以确定所述监控图像的红外占比：
本实施例中，B_thL和B_thH分别为预设过曝区块数量下限和过曝区块数量上限。B_thL和B_thH的具体取值可以根据经验确定。
步骤3053、调整每个过曝区块的红外占比，计算所有区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
本实施例中，调整每个过曝区块的红外占比，具体包括：
对于第k个过曝区块，采用公式计算该第k个过曝区块的调整后的红外占比IRka=IRk×ratio；其中，IRk为第k个过曝区块调整前的红外占比；ratio的取值采用以下公式计算得到：ratio=1-（IRa-IRb）/IRa×100%，其中，当所述监控图像处于第二光照场景时，IRa是所有区块的红外占比均值，IRb是除过曝区块之外所有区块的红外占比均值。
以上步骤3051至步骤3053是图1所示步骤105中“根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比”的具体细化。
步骤3054、如果所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
本实施例中，预设黑白切彩色条件为：环境亮度大于预设黑白切彩色的环境亮度阈值、且红外占比小于预设黑白切彩色的红外占比阈值。因此，如果所述监控图像的环境亮度大于预设黑白切彩色的环境亮度阈值、且红外占比小于预设黑白切彩色的红外占比阈值，则可以确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件。
以上步骤3051至步骤3054是图1所示步骤105的具体细化。
根据图3所示方法可知，本实施例中，监控设备工作在黑白模式时，对监控图像进行区块划分并确定其中的过曝区块，在计算监控图像的红外占比时对过曝区块的红外占比进行调整，以此消除因过曝区块的红外占比异常而对监控图像的红外占比计算带来的影响，能够有效提高监控设备切换工作模式的准确性。
参见图4，图4是本发明实施例四监控设备的工作模式切换方法流程图，如图4所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤401、获取监控设备在当前工作模式下的监控图像，确定所述监控图像的环境亮度；
本实施例中，可以根据所述监控图像的曝光时间、增益、光圈、曝光目标值、和曝光量计算所述监控图像的环境亮度。
步骤402、当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作步骤403至步骤4054：
步骤403、将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
本实施例中，可以将所述监控图像划分成横向分为m行，纵向分成n列，从而使得所述监控图像被划分成m×n个区块，m和n均为正整数。其中，每一区块的亮度统计值可以由执行监控的软件或硬件直接获取得到。
本实施例中，确定每一区块的红外占比可采用与图2所示实施例中确定每一区块的红外占比可相同的方法，即上述步骤S11至步骤S13实现的方法。
步骤4041、将所述多个区块中红外占比小于预设第一红外占比阈值的区块，确定为高可见光区块；
在实际应用中，当监控视场内有局部区域可见光占比很高，例如窗口漏光或者室内存在局部小范围灯光时，会使得室内部分区域可见光占比较高，从而导致监控图像的红外占比较小，当监控图像的环境亮度和红外占比均满足黑白切彩色阈值，监控设备会切换至彩色模式，此时黑白模式下开启的红外补光灯会被关闭，导致监控设备所处环境变暗和监控图像的环境亮度降低，监控图像的环境亮度降低后又会满足彩色切黑白阈值，监控设备又会重新切换至黑白模式，从而导致监控设备在黑白模式和彩色模式之间反复切换。本实施例中，将可见光占比较高（红外占比较低）的区块称为高可见光区块。
步骤4042、将所述多个区块中红外占比大于预设第二红外占比阈值且亮度统计值大于预设亮度阈值的区块确定为过曝区块；
在实际应用中，如果监控视场中有遮挡或者强反光物体（例如设备安装位置不当导致的边缘遮挡，或设备摆放不当导致的物体遮挡，或者室内玻璃、电器光滑表面、瓷砖等物体反光）时，遮挡或强反光区域会出现过曝情况导致该区域的红外占比很高，即使环境中可见光已经很强，由于该区域红外占比很高，统计出的监控图像的红外占比仍会较大，不满足黑白切彩色阈值，则监控设备会延迟切回彩色模式或者无法切回彩色模式。本实施例中，将红外占比和环境亮度均比较高的区块成为过曝区块。
本实施例中，在统计监控图像的红外占比时，将高可见光区块和过曝区块进行区别于正常区块（本实施例中的正常区块是指除高可见光区块和过曝区块之外的各区块）的处理，以减缓或消除高可见光区块和过曝区块的红外占比对整个监控图像的红外占比计算的影响，从而可以避免出现监控设备反复切换工作模式、延迟切换或不能切换到彩色模式的情况。
以上步骤4041至步骤4042是图1所示步骤104的具体细化。
步骤4051、统计所述多个区块中的高可见光区块和过曝区块数量；
步骤4052、如果高可见光区块数量属于区间（0，B_th0）且过曝区块数量属于区间（B_thL，B_thH），则确定所述监控图像处于第三光照场景，执行以下操作步骤4053以确定所述监控图像的红外占比：
本实施例中，B_th0为预设高可见光区块数量阈值；B_thL和B_thH分别为预设过曝区块数量下限和过曝区块数量上限。
步骤4053、调整每个过曝区块的红外占比，计算除高可见光区块之外的其它区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
本实施例中，调整每个过曝区块的红外占比，具体包括：
对于第k个过曝区块，采用公式计算该第k个过曝区块的调整后的红外占比IRka=IRk×ratio；其中，IRk为第k个过曝区块调整前的红外占比；ratio的取值采用以下公式计算得到：ratio=1-(IRa-IRb)/IRa×100%，当所述监控图像的光照场景为第三光照场景时，IRa是除高可见光区块之外所有区块的红外占比均值，IRb是除高可见光区块和过曝区块之外所有区块的红外占比均值。
以上步骤4051至步骤4053是图1所示步骤105中“根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比”的具体细化。
步骤4054、如果所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
本实施例中，预设黑白切彩色条件为：环境亮度大于预设黑白切彩色的环境亮度阈值、且红外占比小于预设黑白切彩色的红外占比阈值。因此，如果所述监控图像的环境亮度大于预设黑白切彩色的环境亮度阈值、且红外占比小于预设黑白切彩色的红外占比阈值，则可以确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件。
以上步骤4051至步骤4054是图1所示步骤105的具体细化。
根据图4所示方法可知，本实施例中，监控设备工作在黑白模式时，对监控图像进行区块划分并确定其中的高可见光区块和过曝区块，在计算监控图像的红外占比时不考虑高可见光区块的红外占比并对过曝区块的红外占比进行调整，可以消除因高可见光区块和过曝区块的红外占比异常而对监控图像的红外占比计算带来的影响，能够有效提高监控设备切换工作模式的准确性。
以上对本发明实施例监控设备的工作模式切换方法进行详细说明。在上述实施例中，主要介绍了监控设备的当前工作模式是黑白模式且监控设备拍摄的监控图像处于第一光照场景、第二光照场景、第三光照场景时的工作模式切换方法，当监控设备的当前工作模式是黑白模式且监控设备拍摄的监控图像处于其它光照场景时，可以采用现有方法确定监控设备拍摄的监控图像的红外占比，并在监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件时，将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。另外，当监控设备的当前工作模式是彩色模式时，如果监控图像的环境亮度小于预设彩色切黑白的环境亮度阈值时，则可以将监控设备的当前工作模式切换为黑白模式，IR-Cut透红外光，红外补光灯开启。
本发明实施例还提供了一种监控设备的工作模式切换装置，以下结合图5进行详细说明。
参见图5，图5是本发明实施例监控设备的工作模式切换装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
获取单元501，用于获取监控设备拍摄的监控图像，确定所述监控图像的环境零度；
处理单元502，用于当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作：
将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块；
根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，如果确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
图5所示装置中，
所述异常区块包括高可见光区块；
所述处理单元502，根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块，包括：
将所述多个区块中红外占比小于预设第一红外占比阈值的区块，确定为高可见光区块。
图5所示装置中，
所述处理单元502，根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，包括：
如果所述多个区块中的高可见光区块数量属于区间（0，B_th0），则确定所述监控图像处于第一光照场景，执行以下操作以确定所述监控图像的红外占比：
计算除高可见光区块之外的其它区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
其中，B_th0为预设高可见光区块数量阈值。
图5所示装置中，
所述异常区块包括过曝区块；
所述处理单元502，根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块，包括：
将所述多个区块中红外占比大于预设第二红外占比阈值且亮度统计值大于预设亮度阈值的区块确定为过曝区块。
图5所示装置中，
所述处理单元502，根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，包括：
如果所述多个区块中的过曝区块数量属于区间（B_thL，B_thH），则确定所述监控图像处于第二光照场景，执行以下操作以确定所述监控图像的红外占比：
调整每个过曝区块的红外占比，计算所有区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
其中，B_thL和B_thH分别为预设过曝区块数量下限和过曝区块数量上限。
图5所示装置中，
所述异常区块包括高可见光区块和过曝区块；
所述处理单元502，根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块，包括：
将所述多个区块中红外占比小于预设第一红外占比阈值的区块，确定为高可见光区块；
将所述多个区块中红外占比大于预设第二红外占比阈值且亮度统计值大于预设亮度阈值的区块确定为过曝区块。
图5所示装置中，
所述处理单元502，根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，包括：
如果高可见光区块数量属于区间（0，B_th0）且过曝区块数量属于区间（B_thL，B_thH），则确定所述监控图像处于第三光照场景，执行以下操作以确定所述监控图像的红外占比：
调整每个过曝区块的红外占比，计算除高可见光区块之外的其它区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
其中，B_th0为预设高可见光区块数量阈值；B_thL和B_thH分别为预设过曝区块数量下限和过曝区块数量上限。
图5所示装置中，
所述处理单元502，调整每个过曝区块的红外占比，包括：
对于第k个过曝区块，采用公式计算该第k个过曝区块的调整后的红外占比IRka=IRk×ratio；其中，IRk为第k个过曝区块调整前的红外占比；ratio的取值采用以下公式计算得到：ratio=1-(IRa-IRb)/IRa×100%，其中，当所述监控图像的光照场景为第二光照场景时，IRa是所有区块的红外占比均值，IRb是除过曝区块之外所有区块的红外占比均值；当所述监控图像的光照场景为第三光照场景时，IRa是除高可见光区块之外所有区块的红外占比均值，IRb是除高可见光区块和过曝区块之外所有区块的红外占比均值。
图5所示装置中，
所述处理单元502，确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，包括：
如果所述监控图像的环境亮度大于预设黑白切彩色的环境亮度阈值、且红外占比小于预设黑白切彩色的红外占比阈值，则确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件。
图5所示装置中，
所述处理单元502，确定每一区块的红外占比，包括：
确定该区块分别对应于RGB三通道中的R通道的灰度统计值、G通道的灰度统计值、和B通道的灰度统计值；
根据该区块分别对应于RGB三通道中的R通道、G通道、和B通道的灰度统计值，计算该区块对应于RGB三通道的灰度均值和灰度方差；
根据该区块对应于RGB三通道的灰度方差和预设红外占比数据位宽，确定该区块的红外占比。
图5所示装置中，
所述处理单元502，根据该区块对应于RGB三通道的灰度方差和预设红外占比数据位宽，确定该区块的红外占比，包括：
采用以下公式计算该区块的红外占比IR=1-S÷2α×100%，其中，S为该区块对应于RGB三通道的灰度方差，α为预设红外占比数据位宽。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备包括：至少一个处理器601，以及与所述至少一个处理器601通过总线相连的存储器602；所述存储器602存储有可被所述至少一个处理器601执行的一个或多个计算机程序；所述至少一个处理器601执行所述一个或多个计算机程序时实现图1-4中任一流程图所示方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被处理器执行时实现图1-4中任一流程图所示方法中的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种监控设备的工作模式切换方法，其特征在于，该方法包括：
获取监控设备拍摄的监控图像，确定所述监控图像的环境亮度；
当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作：
将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块；
根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，如果所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述异常区块包括高可见光区块；
根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块，包括：
将所述多个区块中红外占比小于预设第一红外占比阈值的区块，确定为高可见光区块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，包括：
如果所述多个区块中的高可见光区块数量属于区间（0，B_th0），则确定所述监控图像处于第一光照场景，执行以下操作以确定所述监控图像的红外占比：
计算除高可见光区块之外的其它区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
其中，B_th0为预设高可见光区块数量阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述异常区块包括过曝区块；
根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块，包括：
将所述多个区块中红外占比大于预设第二红外占比阈值且亮度统计值大于预设亮度阈值的区块确定为过曝区块。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，包括：
如果所述多个区块中的过曝区块数量属于区间（B_thL，B_thH），则确定所述监控图像处于第二光照场景，执行以下操作以确定所述监控图像的红外占比：
调整每个过曝区块的红外占比，计算所有区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
其中，B_thL和B_thH分别为预设过曝区块数量下限和过曝区块数量上限。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述异常区块包括高可见光区块和过曝区块；
根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块，包括：
将所述多个区块中红外占比小于预设第一红外占比阈值的区块，确定为高可见光区块；
将所述多个区块中红外占比大于预设第二红外占比阈值且亮度统计值大于预设亮度阈值的区块确定为过曝区块。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，包括：
如果高可见光区块数量属于区间（0，B_th0）且过曝区块数量属于区间（B_thL，B_thH），则确定所述监控图像处于第三光照场景，执行以下操作以确定所述监控图像的红外占比：
调整每个过曝区块的红外占比，计算除高可见光区块之外的其它区块的红外占比均值，将该红外占比均值确定为所述监控图像的红外占比；
其中，B_th0为预设高可见光区块数量阈值；B_thL和B_thH分别为预设过曝区块数量下限和过曝区块数量上限。
8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，
调整每个过曝区块的红外占比，包括：
对于第k个过曝区块，采用公式计算该第k个过曝区块的调整后的红外占比IRka=IRk×ratio；其中，IRk为第k个过曝区块调整前的红外占比；ratio的取值采用以下公式计算得到：ratio=1-(IRa-IRb)/IRa×100%，其中，当所述监控图像的光照场景为第二光照场景时，IRa是所有区块的红外占比均值，IRb是除过曝区块之外所有区块的红外占比均值；当所述监控图像的光照场景为第三光照场景时，IRa是除高可见光区块之外所有区块的红外占比均值，IRb是除高可见光区块和过曝区块之外所有区块的红外占比均值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，包括：
如果所述监控图像的环境亮度大于预设黑白切彩色的环境亮度阈值、且红外占比小于预设黑白切彩色的红外占比阈值，则确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
确定每一区块的红外占比，包括：
确定该区块分别对应于RGB三通道中的R通道的灰度统计值、G通道的灰度统计值、和B通道的灰度统计值；
根据该区块分别对应于RGB三通道中的R通道、G通道、和B通道的灰度统计值，计算该区块对应于RGB三通道的灰度均值和灰度方差；
根据该区块对应于RGB三通道的灰度方差和预设红外占比数据位宽，确定该区块的红外占比。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
根据该区块对应于RGB三通道的灰度方差和预设红外占比数据位宽，确定该区块的红外占比，包括：
采用以下公式计算该区块的红外占比IR=1-S÷2α×100%，其中，S为该区块对应于RGB三通道的灰度方差，α为预设红外占比数据位宽。
12.一种监控设备的工作模式切换装置，其特征在于，该装置包括：
获取单元，用于获取监控设备拍摄的监控图像，确定所述监控图像的环境亮度；
处理单元，用于当监控设备的当前工作模式为黑白模式时，执行以下操作：
将所述监控图像划分为多个区块，确定每一区块的亮度统计值和红外占比；
根据每一区块的亮度统计值和红外占比，确定所述多个区块中的异常区块；
根据所述多个区块中的异常区块确定所述监控图像的红外占比，如果确定所述监控图像的环境亮度和红外占比满足预设黑白切彩色条件，则将监控设备的当前工作模式切换为彩色模式。
13.一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通过总线相连的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的一个或多个计算机程序；其特征在于，所述至少一个处理器执行所述一个或多个计算机程序时实现权利要求1-11中任一权项所述的方法中的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11中任一权项所述的方法中的步骤。
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