CN111355864B - 一种图像闪烁消除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像闪烁消除方法及装置，其中，该方法包括：确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁，可以解决相关技术中由于只用曝光参数去除闪烁现象，会导致监控画面过度曝光的问题，通过光源频率消除图像闪烁，避免了环境较亮时，使用曝光参数解决闪烁带来的过曝问题。

Description

一种图像闪烁消除方法及装置

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体而言，涉及一种图像闪烁消除方法及装置。

背景技术

电力系统中，工频主要分为两种，分别为50HZ和60HZ，考虑到摄像机领域电网工频可认为是无正负性，若电网工频为50HZ，在摄像机领域的工频可以认为是100HZ(即10ms一个周期)；若电网工频为60HZ，在摄像机领域的工频可以认为是120HZ。

摄像机可分为PAL制(每帧40ms)和NTS制(每帧33.333ms)。因此如果PAL制的摄像机，使用在工频为50HZ的环境下不会出现闪烁flicker现象，但是使用在工频为60HZ的环境下(或者虽然供电工频为50HZ，但是最终发光频率为60HZ的环境下)，就容易出现flicker现象。

相关技术中提出摄像头的画面闪烁处理方法，获取摄像头拍摄的图像帧，依据图像帧的像素亮度，对摄像头进行画面闪烁检测，若检测到摄像头存在画面闪烁现象，则根据画面闪烁检测的结果，确定摄像头的曝光参数的目标值，将曝光参数调整为目标值，以来消除画面的闪烁。

上述方案中，只用曝光参数来进行去除flicker现象，会导致监控画面过曝等问题。

针对相关技术中由于只用曝光参数去除闪烁现象，会导致监控画面过度曝光的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像闪烁消除方法及装置，以至少解决相关技术中由于只用曝光参数去除闪烁现象，会导致监控画面过度曝光的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像闪烁消除方法，包括：

确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁。

可选地，所述确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率包括：

控制所述摄像机的快门值从1ms遍历到500/f₁ms，在每个快门值下采集一帧图像，得到多帧图像，其中，f₁为所述摄像机的当前帧率；

分别统计在传感器中所述多帧图像的各行像素的部分像素的平均亮度；

以横坐标为行，纵坐标为所述平均亮度，分别拟合出所述多帧图像的各行的亮度曲线；

根据所述亮度曲线确定所述多帧图像的所述目标光源频率。

可选地，根据所述亮度曲线确定所述多帧图像的所述目标光源频率包括：

通过以下方式根据所述亮度曲线中波峰与波峰之间的距离确定所述多帧图像的所述目标光源频率：

f₂＝f₁/L*ΔT，f₂为所述目标光源频率，L为所述波峰与波峰之间的距离，ΔT为相邻两行曝光起始点的时间差。

可选地，对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测包括：

根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁。

可选地，根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁包括：

在所述多帧图像中的部分图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在所述图像闪烁；

在所述多帧图像中的全部图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在非图像闪烁。

可选地，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁包括：

从所述多帧图像的所述亮度曲线中获取无所述图像闪烁的最小快门值；

判断所述最小快门值对应的图像的平均亮度是否大于预设阈值；

在判断结果为是的情况下，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁，并将切换成快门可调的曝光模式，使所述监控设备采集图像的亮度正常；

在判断结果为否的情况下，控制所述快门值以所述最小快门值的整数倍跳变，以消除所述图像闪烁。

可选地，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁包括：

根据预先存储的光源频率与摄像机的帧率的对应关系确定所述目标光源频率对应的所述摄像机的目标帧率；

控制所述摄像机从所述当前帧率以预设步长调整到所述目标帧率，直到消除所述图像闪烁。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种图像闪烁消除装置，包括：

确定模块，用于确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

检测模块，用于对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

消除模块，用于在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁。

可选地，所述确定模块包括：

第一控制子模块，用于控制所述摄像机的快门值从1ms遍历到500/f₁ms，在每个快门值下采集一帧图像，得到多帧图像，其中，f₁为所述摄像机的当前帧率；

统计子模块，用于分别统计在传感器中所述多帧图像的各行像素的部分像素的平均亮度；

拟合子模块，用于以横坐标为行，纵坐标为所述平均亮度，分别拟合出所述多帧图像的各行的亮度曲线；

第一确定子模块，用于根据所述亮度曲线确定所述多帧图像的所述目标光源频率。

可选地，所述确定子模块，还用于

通过以下方式根据所述亮度曲线中波峰与波峰之间的距离确定所述多帧图像的所述目标光源频率：

f₂＝f₁/L*ΔT，f₂为所述目标光源频率，L为所述波峰与波峰之间的距离，ΔT为相邻两行曝光起始点的时间差。

可选地，所述检测模块，还用于

根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁。

可选地，所述检测模块包括：

第二确定子模块，用于在所述多帧图像中的部分图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在所述图像闪烁；

第二确定子模块，用于在所述多帧图像中的全部图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在非图像闪烁。

可选地，所述消除模块包括：

获取子模块，用于从所述多帧图像的所述亮度曲线中获取无所述图像闪烁的最小快门值；

判断子模块，用于判断所述最小快门值对应的图像的平均亮度是否大于预设阈值；

消除子模块，用于在判断结果为是的情况下，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁，并将切换成快门可调的曝光模式，使所述监控设备采集图像的亮度正常；

第二控制子模块，用于在判断结果为否的情况下，控制所述快门值以所述最小快门值的整数倍跳变，以消除所述图像闪烁。

可选地，所述消除子模块包括：

确定单元，用于根据预先存储的光源频率与摄像机的帧率的对应关系确定所述目标光源频率对应的所述摄像机的目标帧率；

控制单元，用于控制所述摄像机从所述当前帧率以预设步长调整到所述目标帧率，直到消除所述图像闪烁。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁，可以解决相关技术中由于只用曝光参数去除闪烁现象，会导致监控画面过度曝光的问题，通过光源频率消除图像闪烁，避免了环境较亮时，使用曝光参数解决闪烁带来的过曝问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的图像闪烁消除方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的图像闪烁消除方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的计算光源帧率并消除闪烁现象的流程图；

图4是根据本发明实施例的图像闪烁现象的示意图一；

图5是根据本发明实施例的图像闪烁现象的示意图二；

图6是根据本发明实施例的图像中每行的部分像素的示意图；

图7是根据本发明实施例的亮度曲线的示意图；

图8是根据本发明实施例的图像闪烁消除装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的图像闪烁消除方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的图像闪烁消除方法，图2是根据本发明实施例的图像闪烁消除方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

进一步的，上述步骤S202具体可以包括：

S2021，控制所述摄像机的快门值从1ms遍历到500/f₁ms，在每个快门值下采集一帧图像，得到多帧图像，其中，f₁为所述摄像机的当前帧率；，例如，当前帧率为50，将快门值从1遍历到10ms，采集10帧图像。

S2022，分别统计在传感器中所述多帧图像的各行像素的部分像素的平均亮度；具体的，可以默认选择各行像素的部分像素，获取该部分像素的亮度，计算平均亮度；也可以是根据用户选择的部分像素进行，用户可以从显示界面的图像中圈选或框选具有代表性的部分像素，获取该部分像素的亮度，计算平均亮度。

S2023，以横坐标为行，纵坐标为所述平均亮度，分别拟合出所述多帧图像的各行的亮度曲线；

S2024，根据所述亮度曲线确定所述多帧图像的所述目标光源频率，具体的，通过以下方式根据所述亮度曲线中波峰与波峰之间的距离确定所述多帧图像的所述目标光源频率：

f₂＝f₁/L*ΔT，f₂为所述目标光源频率，L为所述波峰与波峰之间的距离，ΔT为相邻两行曝光起始点的时间差。

通过不同快门值的遍历，可以更精准得到当前监控环境的光源频率值，通过部分像素的平均亮度拟合亮度曲线，无需整行/列数据统计，部分数据即可(如1/4行(列))，大大减少了工作量达到减少了运算量，可以解决现有技术中精度不高，计算量大，且对场景丰富的flicker场景，由于差异性小无法消除的问题。

步骤S204，对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

进一步的，分别从所述多帧图像的所述亮度曲线中获取波峰或波谷的个数，以及波峰与波谷之间的间隔行数，根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁。

具体的，在所述多帧图像中的部分图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，即部分快门值对应的图像存在横纹，确定所述检测结果为存在所述图像闪烁，才确定为真实的图像闪烁；在所述多帧图像中的全部图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，即每个快门值对应的图像中均存在横纹，可能是固有横纹，确定所述检测结果为存在非图像闪烁，即不是真实的图像闪烁现象。

步骤S206，在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁。

进一步的，上述步骤S206具体可以包括：

S2061，从所述多帧图像的所述亮度曲线中获取无所述图像闪烁的最小快门值；

S2062，判断所述最小快门值对应的图像的平均亮度是否大于预设阈值；

S2063，在判断结果为是的情况下，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁，并将切换成快门可调的曝光模式，使所述监控设备采集图像的亮度正常；

具体的，根据预先存储的光源频率与摄像机的帧率的对应关系确定所述目标光源频率对应的所述摄像机的目标帧率；

控制所述摄像机从所述当前帧率以预设步长调整到所述目标帧率，直到消除所述图像闪烁。

S2064，在判断结果为否的情况下，控制所述快门值以所述最小快门值的整数倍跳变，以消除所述图像闪烁。

通过上述步骤S202至S206，确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁，可以解决相关技术中由于只用曝光参数去除闪烁现象，会导致监控画面过度曝光的问题，通过光源频率消除图像闪烁，避免了环境较亮时，使用曝光参数解决闪烁带来的过曝问题。

设备上电后进行自适应检测，通过快门值遍历和sensor逐行的Y亮度平均值统计分析，能判断当前摄像机处于什么环境，是否存在真实flicker的情况。利用摄像机AE曝光算法和摄像机帧率自适应调节，完成flicker闪烁现象消除。图3是根据本发明实施例的计算光源帧率并消除闪烁现象的流程图，如图3所示，包括：

步骤S301，摄像机上电后，首先设置AE自动曝光算法策略，固定曝光的快门值，让快门值固定从1ms逐渐遍历到(500/fps)ms，而增益值Gain让其自动运行。每个快门值在遍历时虽然被固定，但是增益Gain会自动调节，所以摄像机监控画面的亮度会适中。快门从1ms开始遍历的原因是解决现有技术场景丰富时无法准确判断flicker的问题，图4是根据本发明实施例的图像闪烁现象的示意图一，如图4所示，默认下的flicker现象，虽然实时监控画面闪烁很明显，但是一帧的flicker现象并不严重。图5是根据本发明实施例的图像闪烁现象的示意图二，如图5所示，快门为1ms的图像，此时能非常明显的看出flicker现象，且波峰波谷清晰，因此对于场景的判断更加精准。

步骤S302，在AE曝光稳定时，统计每个快门值下sensor传感器各行的平均亮度Y信息，统计和记录数据；拟合逐行的亮度曲线，为了节省内存计算量，此处可以统计部分行数据。图6是根据本发明实施例的图像中每行的部分像素的示意图，如图6所示，比如1/10行长的平均亮度Y信息。

图7是根据本发明实施例的亮度曲线的示意图，如图7所示，根据sensor传感器每行的Y亮度平均值信息，根据各行的平均Y亮度信息，以横坐标为行数，纵坐标为行数据的平均Y亮度信息，拟合出一条行Y亮度曲线，根据统计数据和拟合的曲线，获取到当前帧图像存在波峰和波谷的个数，也可以获取波峰和波峰，以及波峰和波谷的距离，然后计算出监控环境的光源频率值f₂。根据各快门值的遍历，可以判断出当前是无flicker环境，是假flicker场景，还是真实存在flicker场景，然后再根据下面第三部分的flicker消除模块进行算法处理。

f₂＝f₁/L*ΔT，

其中，f₂表示摄像机监控环境的光源频率，即上述的目标光源频率；

f₁表示摄像机的当前帧率；

L表示flicker现象时对应横纹的间隔行数，如亮条和亮条之间的距离；

ΔT表示摄像机CMOS传感器逐行曝光，相邻两行曝光起始点的时间差；

根据图7的数据拟合曲线所得：ΔT＝1/1125(sensor已知值)，f₁＝30fps(摄像机已知值),L＝337(根据亮度曲线计算所得)；

最终可以得到：f₂＝30/(337*(1/1125))≈100HZ。

步骤S303，判断各快门值对应的图像是否有横纹(即判断是否存在闪烁现象)，判断结果为步骤S304、S305、S306的三种情况；

步骤S304，各快门值对应的图像均无横纹，通过自然光/频率很高的光源，使用正常AE曝光即可；

步骤S305，部分快门值对应的图像无横纹，可能存在闪烁现象，使用防闪烁AE曝光，之后执行步骤S307；

步骤S306，根快门值对应的图像均有横纹，可以确定为非真实闪烁现象，为固有横纹，使用正常AE曝光即可；

步骤S307，判断无横纹的最晓快门值对应的图像是否过度曝光，在判断结果为否的情况下，执行步骤S308，在判断结果为是的情况下，执行步骤S309；

步骤S308，亮度变化时，字段曝光快门按最小快门值的整数倍跳变，消除闪烁现象，之后执行S312；

步骤S309，获取摄像机的当前帧率和环境的光源频率；

步骤S310，利用查表发找到最适合光源频率的目标帧率；

步骤S311，使摄像机从当前帧率按照预设步长调整到目标帧率，直到闪烁现象消除；

步骤S312，判断光亮度是否变化，在判断结果为是的情况下，返回步骤S307，否则结束。

摄像机flicker消除闪烁，根据前面的场景判断，获取监控画面中无flicker横纹的最小快门值，并且判断当前最小快门值下，通过AE曝光的Gain值调节，能否使监控画面的曝光亮度不过曝(统计当前画面平均亮度和预设亮度值比较，如果差值在阈值内，就认为亮度正常)。如果无flicker横纹的最小快门值下画面曝光亮度不过曝且无横纹，则配置AE曝光，使AE的快门值按照最小快门值的整数倍进行跳变，最终使监控画面的曝光亮度正常，并保证相同时间内接受到的能量相同，解决flicker问题。如果监控画面在无flicker横纹的最小快门值下，画面过曝，则说明当前监控环境很亮，失去了监控意义。如果此时有自动光圈，则减小光圈使曝光亮度正常，如果没有自动光圈，则将曝光切换成快门可调的自动曝光模式，使画面亮度正常，再根据获取到的监控画面光源频率，利用查表法找到最适合当前光源频率的摄像机帧率，最后计算两者帧率值的关系，按一定的步长，使摄像机的帧率往能消除光源flicker的帧率方向上去靠(摄像机帧率不低于10帧，否则卡顿感会无法接受)，直到摄像机监控画面无横纹，且监控画面亮度适中，解决flicker闪烁问题。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种图像闪烁消除装置，图8是根据本发明实施例的图像闪烁消除装置的框图，如图8所示，包括：

确定模块82，用于确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

检测模块84，用于对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

消除模块86，用于在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁。

可选地，所述确定模块82包括：

第一控制子模块，用于控制所述摄像机的快门值从1ms遍历到500/f₁ms，在每个快门值下采集一帧图像，得到多帧图像，其中，f₁为所述摄像机的当前帧率；

统计子模块，用于分别统计在传感器中所述多帧图像的各行像素的部分像素的平均亮度；

拟合子模块，用于以横坐标为行，纵坐标为所述平均亮度，分别拟合出所述多帧图像的各行的亮度曲线；

第一确定子模块，用于根据所述亮度曲线确定所述多帧图像的所述目标光源频率。

可选地，所述确定子模块，还用于

通过以下方式根据所述亮度曲线中波峰与波峰之间的距离确定所述多帧图像的所述目标光源频率：

f₂＝f₁/L*ΔT，f₂为所述目标光源频率，L为所述波峰与波峰之间的距离，ΔT为相邻两行曝光起始点的时间差。

可选地，所述检测模块84，还用于

根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁。

可选地，所述检测模块84包括：

第二确定子模块，用于在所述多帧图像中的部分图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在所述图像闪烁；

第二确定子模块，用于在所述多帧图像中的全部图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在非图像闪烁。

可选地，所述消除模块86包括：

获取子模块，用于从所述多帧图像的所述亮度曲线中获取无所述图像闪烁的最小快门值；

判断子模块，用于判断所述最小快门值对应的图像的平均亮度是否大于预设阈值；

消除子模块，用于在判断结果为是的情况下，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁，并将切换成快门可调的曝光模式，使所述监控设备采集图像的亮度正常；

第二控制子模块，用于在判断结果为否的情况下，控制所述快门值以所述最小快门值的整数倍跳变，以消除所述图像闪烁。

可选地，所述消除子模块包括：

确定单元，用于根据预先存储的光源频率与摄像机的帧率的对应关系确定所述目标光源频率对应的所述摄像机的目标帧率；

控制单元，用于控制所述摄像机从所述当前帧率以预设步长调整到所述目标帧率，直到消除所述图像闪烁。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

S2，对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

S3，在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

S2，对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

S3，在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种图像闪烁消除方法，其特征在于，包括：

确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁；

所述确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率包括：

控制所述摄像机的快门值从1ms遍历到500/f₁ms，在每个快门值下采集一帧图像，得到多帧图像，其中，f₁为所述摄像机的当前帧率；

分别统计在传感器中所述多帧图像的各行像素的部分像素的平均亮度；

以横坐标为行，纵坐标为所述平均亮度，分别拟合出所述多帧图像的各行的亮度曲线；

根据所述亮度曲线确定所述多帧图像的所述目标光源频率，包括：通过以下方式根据所述亮度曲线中波峰与波峰之间的距离确定所述多帧图像的所述目标光源频率：

f₂＝f₁/L*ΔT，f₂为所述目标光源频率，L为所述波峰与波峰之间的距离，ΔT为相邻两行曝光起始点的时间差；

根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁包括：

从所述多帧图像的所述亮度曲线中获取无所述图像闪烁的最小快门值；

判断所述最小快门值对应的图像的平均亮度是否大于预设阈值；

在判断结果为是的情况下，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁，并切换成快门可调的曝光模式，使所述摄像机采集图像的亮度正常；

在判断结果为否的情况下，控制所述快门值以所述最小快门值的整数倍跳变，以消除所述图像闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测包括：

根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁包括：

在所述多帧图像中的部分图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在所述图像闪烁；

在所述多帧图像中的全部图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在非图像闪烁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁包括：

根据预先存储的光源频率与摄像机的帧率的对应关系确定所述目标光源频率对应的所述摄像机的目标帧率；

控制所述摄像机从所述当前帧率以预设步长调整到所述目标帧率，直到消除所述图像闪烁。

5.一种图像闪烁消除装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

检测模块，用于对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

消除模块，用于在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁；

所述确定模块包括：

第一控制子模块，用于控制所述摄像机的快门值从1ms遍历到500/f₁ms，在每个快门值下采集一帧图像，得到多帧图像，其中，f₁为所述摄像机的当前帧率；

统计子模块，用于分别统计在传感器中所述多帧图像的各行像素的部分像素的平均亮度；

拟合子模块，用于以横坐标为行，纵坐标为所述平均亮度，分别拟合出所述多帧图像的各行的亮度曲线；

第一确定子模块，用于根据所述亮度曲线确定所述多帧图像的所述目标光源频率；

其中，所述第一确定子模块，还用于通过以下方式根据所述亮度曲线中波峰与波峰之间的距离确定所述多帧图像的所述目标光源频率：f₂＝f₁/L*ΔT，f₂为所述目标光源频率，L为所述波峰与波峰之间的距离，ΔT为相邻两行曝光起始点的时间差；

所述消除模块包括：

获取子模块，用于从所述多帧图像的所述亮度曲线中获取无所述图像闪烁的最小快门值；

判断子模块，用于判断所述最小快门值对应的图像的平均亮度是否大于预设阈值；

消除子模块，用于在判断结果为是的情况下，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁，并切换成快门可调的曝光模式，使所述摄像机采集图像的亮度正常；

第二控制子模块，用于在判断结果为否的情况下，控制所述快门值以所述最小快门值的整数倍跳变，以消除所述图像闪烁。

6.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4中任一项所述的方法。

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