CN111510636B - 光亮度评价值的获取方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了光亮度评价值的获取方法、装置及计算机存储介质，该方法可以获取第一图像的RGB统计信息，第一图像是通过图像传感器采集得到的，RGB统计信息包括第一图像所包含的各个像素的R值、G值以及B值；将RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息；根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，可有效提高光亮度评价值的准确度。

Description

光亮度评价值的获取方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，尤其涉及光亮度评价值的获取方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

摄像机需要适应不同场景的工作，在光亮度比较高的场景中，为了充分还原实际场景的颜色信息，一般会在摄像机的镜头处添加一片红外截止片，用以滤除自然光中的近红外部分。在光亮度比较低的场景下，可以开启可见光补光灯进行补光，以提高场景亮度，如果开启可见光补光灯仍然不能满足彩色显示的需求，可以将摄像机的工作模式由彩色模式切换为黑白模式，并去掉红外截止片，以进行红外补光，提高摄像机在低照度下的成像效果。

补光灯的开启和强度调节，以及彩色模式与黑白模式之间的切换，依赖图像处理设备对当前场景下的可见光亮度评价值的测定。目前采用光敏电阻这一硬件设备来进行光亮度评价值的测定，光敏电阻是基于光电导效应制成的一种电阻器件，在光敏电阻感光范围内，光亮度越高，电阻值越小；光亮度越低，电阻值越大。但是光敏电阻存在一些固有缺陷，导致测定得到的光亮度的准确度较低。例如，光电驰豫过程较长，即光照强度导致光敏电阻的电阻值的改变需一段时间之后才能达到稳定，则光亮度由高变低或者由低变高时，光敏电阻无法准确测定变化后的光亮度。又如，光敏电阻容易受车灯、路灯等光源的干扰，导致无法准确获取自然光的光亮度。又如，光敏电阻安装在不同位置，测定得到的光亮度评价值差异较大。

发明内容

本发明实施例提供了光亮度评价值的获取方法、装置及计算机存储介质，可以有效提高光亮度评价值的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种光亮度评价值的获取方法，图像处理设备获取第一图像的RGB统计信息，将RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息，根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值。

其中，第一图像是通过图像传感器采集得到的，RGB统计信息包括第一图像所包含的各个像素的R值、G值以及B值。

在该技术方案中，图像处理设备将第一图像的RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息，根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值。相对采用光敏电阻这一硬件设备来进行光亮度评价值的测定，本技术方案可基于图像传感器采集到的第一图像进行光亮度评价，提高光亮度评价值的准确性。

在一种可能的实现方式中，第一图像是图像传感器在黑白模式且混合光场景下采集到的，混合光包括可见光和红外光；拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，具体可以为：将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，获取第一图像的第一RGB之和，将所述第一RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值。其中，第一RGB之和为第一图像针对可见光的RGB之和。

在该技术方案中，图像处理设备可在有红外光补光灯开启的场景下，排除红外光补光灯对图像亮度的干扰，得到混合光场景下的可见光亮度评价值，提高可见光亮度评价值的准确性。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备将第一RGB之和除以参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值之前，可以获取第一图像的第二RGB之和，获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，将第一空间距离除以第二空间距离，得到第一比值，将第一比值与第二RGB之和相乘，得到第一RGB之和。其中，第二RGB之和为第一图像针对混合光的RGB之和。

在一种可能的实现方式中，第一图像是图像传感器在黑白模式且混合光场景下采集到的，混合光包括可见光和红外光；拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

图像传感器根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，具体可以为：将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，获取第一图像的第三RGB之和，将第三RGB之和除以参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值。其中，第三RGB之和为第一图像针对红外光的RGB之和。

在该技术方案中，图像处理设备可在有红外光补光灯开启的场景下，排除可见光对图像亮度的干扰，得到混合光场景下的红外光亮度评价值，提高可见光亮度评价值的准确性。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备将第三RGB之和除以参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值之前，可以获取第一图像的第二RGB之和，获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，将第二空间距离与第一空间距离之间的差值除以第二空间距离，得到第二比值，将第二比值与第二RGB之和相乘，得到第三RGB之和。其中，第二RGB之和为第一图像针对混合光的RGB之和。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，具体可以为：获取图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像，获取第一图像的第一R均值与第二RGB之和之间的第三比值，第一G均值与第二RGB之和之间的第四比值，以及第一B均值与第二RGB之和之间的第五比值，获取第二图像的第二R均值与第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与第四RGB之和之间的第八比值，使用欧式距离算法对所述第三比值、第四比值、第五比值、第六比值、第七比值以及第八比值进行距离运算，得到第一空间距离。其中，第四RGB之和为第二图像针对红外光的RGB之和。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备获取红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，具体可以为：获取图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像，以及图像传感器在黑白模式且仅存在可见光场景下采集到的第三图像，获取第二图像的第二R均值与第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与第四RGB之和之间的第八比值，获取第三图像的第三R均值与第三图像的第五RGB之和之间的第九比值，第三G均值与第五RGB之和之间的第十比值，以及第三B均值与第五RGB之和之间的第十一比值，使用欧式距离算法对第六比值、第七比值、第八比值、第九比值、第十比值以及第十一比值进行距离运算，得到第二空间距离。其中，第四RGB之和为第二图像针对红外光的RGB之和，第五RGB之和为第三图像针对可见光的RGB之和。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备还可以将第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到第二RGB之和。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备将第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到第二RGB之和之前，可以对第一图像进行区域划分，得到多个像素块，将各个像素块所包含的所有像素的R值、B值或者G值进行平均运算，得到各个像素块的R均值、G均值或者B均值，获取R均值、G均值以及B均值均小于预设阈值的像素块，将获取到的所有像素块的R均值进行平均运算，得到第一R均值，将获取到的所有像素块的G均值进行平均运算，得到第一G均值，将获取到的所有像素块的B均值进行平均运算，得到第一B均值。其中，任一像素的R值为所述像素在红色通道的颜色值，任一像素的G值为所述像素在绿色通道的颜色值，任一像素的B值为所述像素在蓝色通道的颜色值。

在一种可能的实现方式中，第一图像是图像传感器在彩色模式下采集到的；拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，具体可以为：将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，将第一图像的RGB之和除以参考因子，得到可见光亮度评价值。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备还可以获取通过图像传感器采集到的多帧图像，获取各帧图像的光亮度评价值，根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式，具体可以为：当光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像数量大于预设数量阈值时，将所述图像传感器由彩色模式切换为黑白模式，所述光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像在所述多帧图像中连续分布。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式，具体可以为：确定光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像，获取确定得到的图像中最早采集到的图像和最晚采集到的图像之间的采集时长，所述确定得到的图像在所述多帧图像中连续分布，当所述采集时长大于预设时间阈值时，将所述图像传感器由彩色模式切换为黑白模式。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式，具体可以为：当光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像数量大于所述预设数量阈值时，将所述图像传感器由黑白模式切换为彩色模式，所述光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像在所述多帧图像中连续分布。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式，具体可以为：确定光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像，获取确定得到的图像中最早采集到的图像和最晚采集到的图像之间的采集时长，所述确定得到的图像在所述多帧图像中连续分布，当所述采集时长大于所述预设时间阈值时，将所述图像传感器由黑白模式切换为彩色模式。

在一种可能的实现方式中，光亮度评价值包括可见光亮度评价值；

图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，还可以根据可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据所述可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制，具体可以为：根据所述可见光亮度评价值，开启或者关闭所述可见光补光灯。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据所述可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制，具体可以为：根据所述可见光亮度评价值，调节所述可见光补光灯的亮度。

在一种可能的实现方式中，光亮度评价值包括红外光亮度评价值；

图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，还可以根据红外光亮度评价值，对红外光补光灯进行控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种工作模式的切换方法，图像处理设备获取第一图像的RGB统计信息，将所述RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息，根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，根据所述光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式。

其中，第一图像是通过图像传感器采集得到的，RGB统计信息包括第一图像所包含的各个像素的R值、G值以及B值。

在该技术方案中，图像处理设备将第一图像的RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息，根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值。相对采用光敏电阻这一硬件设备来进行光亮度评价值的测定，本技术方案可基于图像传感器采集到的第一图像进行光亮度评价，提高光亮度评价值的准确性。进一步的，图像处理设备根据上述光亮度评价值，设置工作模式，可有效进行工作模式的切换。

在一种可能的实现方式中，第一图像是图像传感器在黑白模式且混合光场景下采集到的，混合光包括可见光和红外光；拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，具体可以为：将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，获取第一图像的第一RGB之和，将所述第一RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值。其中，第一RGB之和为第一图像针对可见光的RGB之和。

在该技术方案中，图像处理设备可在有红外光补光灯开启的场景下，排除红外光补光灯对图像亮度的干扰，得到混合光场景下的可见光亮度评价值，提高可见光亮度评价值的准确性。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备将第一RGB之和除以参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值之前，可以获取第一图像的第二RGB之和，获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，将第一空间距离除以第二空间距离，得到第一比值，将第一比值与第二RGB之和相乘，得到第一RGB之和。其中，第二RGB之和为第一图像针对混合光的RGB之和。

在一种可能的实现方式中，第一图像是图像传感器在黑白模式且混合光场景下采集到的，混合光包括可见光和红外光；拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

图像传感器根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，具体可以为：将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，获取第一图像的第三RGB之和，将第三RGB之和除以参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值。其中，第三RGB之和为第一图像针对红外光的RGB之和。

在该技术方案中，图像处理设备可在有红外光补光灯开启的场景下，排除可见光对图像亮度的干扰，得到混合光场景下的红外光亮度评价值，提高可见光亮度评价值的准确性。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备将第三RGB之和除以参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值之前，可以获取第一图像的第二RGB之和，获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，将第二空间距离与第一空间距离之间的差值除以第二空间距离，得到第二比值，将第二比值与第二RGB之和相乘，得到第三RGB之和。其中，第二RGB之和为第一图像针对混合光的RGB之和。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，具体可以为：获取图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像，获取第一图像的第一R均值与第二RGB之和之间的第三比值，第一G均值与第二RGB之和之间的第四比值，以及第一B均值与第二RGB之和之间的第五比值，获取第二图像的第二R均值与第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与第四RGB之和之间的第八比值，使用欧式距离算法对所述第三比值、第四比值、第五比值、第六比值、第七比值以及第八比值进行距离运算，得到第一空间距离。其中，第四RGB之和为第二图像针对红外光的RGB之和。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备获取红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，具体可以为：获取图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像，以及图像传感器在黑白模式且仅存在可见光场景下采集到的第三图像，获取第二图像的第二R均值与第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与第四RGB之和之间的第八比值，获取第三图像的第三R均值与第三图像的第五RGB之和之间的第九比值，第三G均值与第五RGB之和之间的第十比值，以及第三B均值与第五RGB之和之间的第十一比值，使用欧式距离算法对第六比值、第七比值、第八比值、第九比值、第十比值以及第十一比值进行距离运算，得到第二空间距离。其中，第四RGB之和为第二图像针对红外光的RGB之和，第五RGB之和为第三图像针对可见光的RGB之和。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备还可以将第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到第二RGB之和。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备将第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到第二RGB之和之前，可以对第一图像进行区域划分，得到多个像素块，将各个像素块所包含的所有像素的R值、B值或者G值进行平均运算，得到各个像素块的R均值、G均值或者B均值，获取R均值、G均值以及B均值均小于预设阈值的像素块，将获取到的所有像素块的R均值进行平均运算，得到第一R均值，将获取到的所有像素块的G均值进行平均运算，得到第一G均值，将获取到的所有像素块的B均值进行平均运算，得到第一B均值。其中，任一像素的R值为所述像素在红色通道的颜色值，任一像素的G值为所述像素在绿色通道的颜色值，任一像素的B值为所述像素在蓝色通道的颜色值。

在一种可能的实现方式中，第一图像是图像传感器在彩色模式下采集到的；拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，具体可以为：将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，将第一图像的RGB之和除以参考因子，得到可见光亮度评价值。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式，具体可以为：当光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像数量大于预设数量阈值时，将所述图像传感器由彩色模式切换为黑白模式，所述光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像在多帧图像中连续分布，所述多帧图像是图像传感器采集到的。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式，具体可以为：确定光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像，获取确定得到的图像中最早采集到的图像和最晚采集到的图像之间的采集时长，所述确定得到的图像在多帧图像中连续分布，当所述采集时长大于预设时间阈值时，将所述图像传感器由彩色模式切换为黑白模式，所述多帧图像是图像传感器采集到的。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式，具体可以为：当光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像数量大于所述预设数量阈值时，将所述图像传感器由黑白模式切换为彩色模式，所述光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像在多帧图像中连续分布，所述多帧图像是图像传感器采集到的。

在一种可能的实现方式中，图像处理设备根据光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式，具体可以为：确定光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像，获取确定得到的图像中最早采集到的图像和最晚采集到的图像之间的采集时长，所述确定得到的图像在多帧图像中连续分布，当所述采集时长大于所述预设时间阈值时，将所述图像传感器由黑白模式切换为彩色模式，所述多帧图像是图像传感器采集到的。

在一种可能的实现方式中，光亮度评价值包括可见光亮度评价值；

图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，还可以根据可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制。

在一种实现方式中，图像处理设备根据所述可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制，具体可以为：根据所述可见光亮度评价值，开启或者关闭所述可见光补光灯。

在一种实现方式中，图像处理设备根据所述可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制，具体可以为：根据所述可见光亮度评价值，调节所述可见光补光灯的亮度。

在一种可能的实现方式中，光亮度评价值包括红外光亮度评价值；

图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，还可以根据红外光亮度评价值，对红外光补光灯进行控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种图像处理设备，所述图像处理设备包括用于实现第一方面所述的光亮度评价值的获取方法或第二方面所述的工作模式的切换方法的单元。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序或指令，当所述程序或指令被处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种图像处理设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，其特征在于，

所述存储器，用于存储指令；

所述处理器，用于执行所述存储器中的指令，使得所述图像处理设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器和接口电路，所述接口电路与所述处理器耦合，

所述处理器用于执行计算机程序或指令，以实现如第一方面或第二方面所述的方法；

所述接口电路用于与所述芯片系统之外的其它模块进行通信。

附图说明

图1是本申请实施例公开的一种工作模式的切换方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的一种光亮度评价的界面示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种工作模式的切换方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的一种光亮度评价值的获取装置的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种图像处理设备的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的实施例中，具体涉及到图像处理设备。该图像处理设备可以为终端Terminal、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)或者相机等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

以图像传感器为摄像机为例，需要适应不同场景进行不同的操作。例如，在可见光亮度比较高的场景中，为了充分还原实际场景的颜色信息，可以在摄像机的镜头处添加红外截止片，用以滤除自然光中的近红外部分。在可见光亮度比较低的场景中，如外界光非常弱的深夜场景，需要开启补光灯进行补光，以提高场景亮度。如果开启补光灯仍然不能达到彩色显示的条件，可以撤掉摄像机的镜头处添加的红外截止片，并将工作模式由彩色模式切换为黑白模式，以提高摄像机在低照度场景下的成像效果。但是补光灯的控制(例如开启补光灯，或者调解补光灯的强度)，以及工作模式的切换，均依赖图像处理设备对当前场景下的光亮度评价。其中，当前场景下的光亮度评价值的准确性越高，基于该光亮度评价值进行工作模式的切换，可有效提高图像传感器在低照度场景下的成像效果。另外，当前场景下的光亮度评价值的准确性越高，基于该光亮度评价值进行补光灯的控制，可有效提高图像传感器在低照度场景下的成像效果。基于此，如何提高光亮度评价值的准确性，是当前亟需解决的技术问题。

为了更好的理解本申请实施例公开的工作模式的切换方法、装置及计算机存储介质，下面首先对本申请实施的工作模式的切换方法进行描述。图1是本申请实施例公开的一种工作模式的切换方法的流程示意图，该方法具体描述了将图像传感器的工作模式由黑白模式切换为彩色模式的具体方案，该方法的执行主体可以是图像处理设备，也可以是应用于图像处理设备的芯片。下面以执行主体是图像处理设备为例进行描述。该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S101：图像处理设备获取第一图像、第二图像以及第三图像的RGB统计信息。

具体的，图像传感器可以在黑白模式且混合光场景下采集到第一图像，图像传感器将第一图像发送给图像处理设备，图像处理设备获取第一图像的RGB统计信息。例如，控制图像传感器的工作模式为黑白模式，在混合光场景下，控制图像传感器对被拍摄物体进行成像，得到第一图像。示例性的，控制图像传感器对被拍摄物体进行成像之前，可以去掉过滤红外线(infrared-cut，IR-CUT)双滤镜，在混合光场景下，控制相机传感器对被拍摄物体进行成像，得到第一图像。其中，IR-CUT双滤镜是指在相机传感器的镜头中内置的一组滤镜，当镜头外的红外感应点侦测到光线的强弱变化后，内置的IR-CUT自动切换滤镜能够根据外部光线的强弱随之自动切换。本申请实施例通过去掉IR-CUT双滤镜，可以避免IR-CUT双滤镜对光亮度评价值的影响，统计得到的RGB统计信息能直接反映环境信息，例如真实环境的光亮度评价值。

其中，第一图像的RGB统计信息可以包括：第一图像所包含的各个像素的R值、B值以及均值。任一像素的R值为所述像素在红色通道的颜色值，任一像素的G值为所述像素在绿色通道的颜色值，任一像素的B值为所述像素在蓝色通道的颜色值。

其中，图像传感器可以为摄像头或者相机等。图像传感器可以内置于图像处理设备中，也可以通过无线通信或者有线通信等方式与图像处理设备建立通信连接。

其中，黑白模式和彩色模式均为图像传感器的工作模式。图像传感器在黑白模式下采集到的图像可以为二值图像或者灰度图像。图像传感器在彩色模式下采集到的图像可以为彩色图像。

其中，混合光可以包括可见光和红外光。

在一种实现方式中，图像处理设备还可以获取第二图像的RGB统计信息。例如，第二图像可以是预先存储在图像处理设备的存储器中的，图像处理设备可以在存储器中获取第二图像，进而获取第二图像的RGB统计信息。又如，第二图像以及第二图像的RGB统计信息可以是预先存储在图像处理设备的存储器中的，图像处理设备可以在存储器中获取第二图像的RGB统计信息。示例性的，图像传感器可以在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到第二图像，图像传感器将第二图像发送给图像处理设备，图像处理设备将第二图像存储在存储器中，可选的，图像处理设备还可以获取第二图像的RGB统计信息，将第二图像以及第二图像的RGB统计信息存储在存储器中。举例来说，第二图像的采集过程可以为：控制图像传感器对被拍摄物体进行成像之前，可以去掉IR-CUT双滤镜，在仅存在红外光场景下，将图像传感器面向预设挡板，开启图像传感器的红外补光灯，控制红外补光灯的亮度达到最大亮度值，进而控制图像传感器对被拍摄物体进行成像，得到第二图像。示例性的，预设挡板可以为灰色均匀挡板。

其中，第二图像的RGB统计信息的获取方式和第一图像的RGB统计信息的获取方式相同，图像处理设备获取第二图像的RGB统计信息的方式可参见图像处理设备获取第一图像的RGB统计信息的具体描述，本申请实施例不再赘述。

在一种实现方式中，图像处理设备还可以获取第三图像的RGB统计信息。例如，第三图像可以是预先存储在图像处理设备的存储器中的，图像处理设备可以在存储器中获取第三图像，进而获取第三图像的RGB统计信息。又如，第三图像以及第三图像的RGB统计信息可以是预先存储在图像处理设备的存储器中的，图像处理设备可以在存储器中获取第三图像的RGB统计信息。示例性的，图像传感器可以在黑白模式且仅存在可见光场景下采集到第三图像，图像传感器将第三图像发送给图像处理设备，图像处理设备将第三图像存储在存储器中，可选的，图像处理设备还可以获取第三图像的RGB统计信息，将第三图像以及第三图像的RGB统计信息存储在存储器中。举例来说，第三图像的采集过程可以为：控制图像传感器对被拍摄物体进行成像之前，可以去掉IR-CUT双滤镜，在仅存在可见光场景下，将图像传感器面向预设挡板，开启日光灯或者在自然光照射下，控制图像传感器对被拍摄物体进行成像，得到第三图像。示例性的，预设挡板可以为灰色均匀挡板。

其中，第三图像的RGB统计信息的获取方式和第一图像的RGB统计信息的获取方式相同，图像处理设备获取第三图像的RGB统计信息的方式可参见图像处理设备获取第一图像的RGB统计信息的具体描述，本申请实施例不再赘述。

在一种实现方式中，图像(例如第一图像、第二图像或者第三图像)的RGB统计信息可以是在对该图像进行颜色校正之前获取到的。由于颜色校正(如白平衡、色彩校正、gamma矫正等)一系列流程对RGB统计信息造成的影响很难评估，因此基于颜色校正前的RGB统计信息进行光亮度评价，而不是基于输出设备(例如显示屏幕)显示的图像(其中输出设备显示的图像是颜色校正之后的图像)进行RGB信息的统计，可避免颜色校正对光亮度评价的影响，统计得到的RGB统计信息能直接反映环境信息，例如真实环境的光亮度评价值。

步骤S102：图像处理设备将各个图像的RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息。

具体的，图像处理设备可以获取第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值，将第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到第一图像的第二RGB之和。图像处理设备将第一R均值除以第二RGB之和，得到第一R均值与第二RGB之和之间的第三比值。图像处理设备还可以将第一G均值除以第二RGB之和，得到第一G均值与第二RGB之和之间的第四比值。图像处理设备还可以将第一B均值除以第二RGB之和，得到第一B均值与第二RGB之和之间的第五比值。其中，第三比值、第四比值和第五比值组成第一图像的三维空间的色彩信息。

其中，图像处理设备获取第一图像的第一R均值的方式可以为：获取第一图像的各个像素点的R值，对所有像素点的R值进行平均运算，得到第一R均值。图像处理设备获取第一图像的第一G均值的方式可以为：获取第一图像的各个像素点的G值，对所有像素点的G值进行平均运算，得到第一G均值。图像处理设备获取第一图像的第一B均值的方式可以为：获取第一图像的各个像素点的B值，对所有像素点的B值进行平均运算，得到第一B均值。

在一种实现方式中，图像处理设备获取第二图像的RGB统计信息之后，可以将第二图像的RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息。例如，图像处理设备可以获取第二图像的第二R均值、第二G均值以及第二B均值，将第二图像的第二R均值、第二G均值以及第二B均值相加，得到第二图像的第四RGB之和。图像处理设备将第二R均值除以第四RGB之和，得到第二R均值与第四RGB之和之间的第六比值。图像处理设备还可以将第二G均值除以第四RGB之和，得到第二G均值与第四RGB之和之间的第七比值。图像处理设备还可以将第二B均值除以第四RGB之和，得到第二B均值与第四RGB之和之间的第八比值。其中，第六比值、第七比值和第八比值组成第二图像的三维空间的色彩信息。图像处理设备获取第二R均值的方式和获取第一R均值的方式相同，获取第二G均值的方式和获取第一G均值的方式相同,获取第二B均值的方式和获取第一B均值的方式相同，本申请实施例不在赘述。

在一种实现方式中，图像处理设备获取第三图像的RGB统计信息之后，可以将第三图像的RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息。例如，图像处理设备可以获取第三图像的第三R均值、第三G均值以及第三B均值，将第三图像的第三R均值、第三G均值以及第三B均值相加，得到第三图像的第五RGB之和。图像处理设备将第三R均值除以第五RGB之和，得到第三R均值与第五RGB之和之间的第九比值。图像处理设备还可以将第三G均值除以第五RGB之和，得到第三G均值与第五RGB之和之间的第十比值。图像处理设备还可以将第三B均值除以第五RGB之和，得到第三B均值与第五RGB之和之间的第十一比值。其中，第九比值、第十比值和第十一比值组成第三图像的三维空间的色彩信息。图像处理设备获取第三R均值的方式和获取第一R均值的方式相同，获取第三G均值的方式和获取第一G均值的方式相同,获取第三B均值的方式和获取第一B均值的方式相同，本申请实施例不在赘述。

在一种实现方式中，图像处理设备获取图像的R均值、G均值以及B均值之前，可以过滤掉该图像中R值大于第一预设阈值的像素点，G值大于第二预设阈值的像素点，或者B值大于第三阈值的像素点，将剩余的像素点的R值进行平均运算，得到R均值，将剩余的像素点的G值进行平均运算，得到G均值，以及将剩余的像素点的B值进行平均运算，得到B均值。其中，该图像可以为第一图像、第二图像或者第三图像。本发明实施例中，由于拍摄参数与图像传感器响应到的RGB值成正比关系，考虑到像素点的RGB值的响应有一个动态范围，当外界光亮度很大，或者设置的拍摄参数较大时，像素点的RGB值的响应会饱和，从而不能满足实际环境光亮度，通过对图像中统计到的RGB值较大的区域进行过滤处理，可确保统计得到的RGB统计信息能直接反映环境信息。其中，拍摄参数可以包括光圈增益(例如光圈大小Iris)、快门时间sht和增益倍数gain。

步骤S103：图像处理设备根据三维空间的色彩信息和各个图像的拍摄参数，得到混合光场景下的光亮度评价值。

以图2所示的光亮度评价值的界面示意图为例，对于工作模式为黑白模式的图像传感器，在仅存在红外光场景下获取的图像在三维空间的位置为A(IR)，在仅存在可见光场景下获取的图像在三维空间的位置为B(VI)，在存在混合光场景下获取的图像在三维空间的位置为C。混合光场景下的图像的RGB之和由红外光和可见光共同贡献。C点与A(IR)点在三维空间的位置越接近，则表明混合光场景下的图像的RGB之和中的红外光分量越大。C点与A(IR)点在三维空间的位置越远，则表明混合光场景下的图像的RGB之和中的红外光分量越小。也就是说，C点与A(IR)点的距离和C点与B(VI)点的距离之间的比值可以反映可见光强度占混合光强度的比值。通过可见光强度占混合光强度的比值，可以计算得到混合光场景下的可见光亮度，以及混合光场景下的红外光亮度。其中，三维空间包括R/S轴，G/S轴以及B/S轴，S＝R+G+B。

在一种实现方式中，图像处理设备可以根据第一图像的三维空间的色彩信息，得到第一图像的第一RGB之和，并根据第一图像的第一RGB之和，和第一图像的拍摄参数，得到混合光场景下的可见光亮度评价值。其中，第一RGB之和为第一图像针对可见光的RGB之和。

其中，图像处理设备根据第一图像的三维空间的色彩信息，得到第一图像的第一RGB之和的方式可以为：获取第一图像的第二RGB之和，获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离,将第一空间距离除以第二空间距离，得到第一比值，将第一比值与第二RGB之和相乘，得到第一RGB之和。其中，第二RGB之和为第一图像针对混合光的RGB之和。

示例性的，第一RGB之和可以通过如下公式计算得到：

BW_S_V表示第一RGB之和，DisBW_C_I表示混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，BW_S_C表示第二RGB之和，DisBW_V_I表示红外光与可见光在三维空间的第二空间距离。

其中，图像处理设备获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离的方式可以为：使用欧式距离算法对第三比值、第四比值、第五比值、第六比值、第七比值以及第八比值进行距离运算，得到第一空间距离。

示例性的，第一空间距离可以通过如下公式计算得到：

DisBW_C_I表示混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，BW_C_RS表示第一R均值与第二RGB之和之间的第三比值，BW_C_GS表示第一G均值与第二RGB之和之间的第四比值，BW_C_BS表示第一B均值与第二RGB之和之间的第五比值，BW_I_RS表示第二R均值与第四RGB之和之间的第六比值，BW_I_GS表示第二G均值与第四RGB之和之间的第七比值，BW_I_BS表示第二B均值与第四RGB之和之间的第八比值。

其中，图像处理设备获取红外光与可见光在三维空间的第二空间距离的方式可以为：使用欧式距离算法对第六比值、第七比值、第八比值、第九比值、第十比值以及第十一比值进行距离运算，得到第二空间距离。

示例性的，第二空间距离可以通过如下公式计算得到：

DisBW_V_I表示红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，BW_V_RS表示第三R均值与第五RGB之和之间的第九比值，BW_V_GS表示第三G均值与第五RGB之和之间的第十比值，BW_V_BS表示第三B均值与第五RGB之和之间的第十一比值，BW_I_RS表示第二R均值与第四RGB之和之间的第六比值，BW_I_GS表示第二G均值与第四RGB之和之间的第七比值，BW_I_BS表示第二B均值与第四RGB之和之间的第八比值。

其中，图像处理设备根据第一图像的第一RGB之和，和第一图像的拍摄参数，得到混合光场景下的可见光亮度评价值的方式可以为：将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，将第一RGB之和除以参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值。

示例性的，混合光场景下的可见光亮度评价值可以通过如下公式计算得到：

Lum(V1)表示混合光场景下的可见光亮度评价值，BW_S_V表示第一RGB之和，Iris表示光圈增益，sht表示快门时间，gain表示增益倍数。

在一种实现方式中，图像处理设备可以根据第一图像的三维空间的色彩信息，得到第一图像的第三RGB之和，并根据第一图像的第三RGB之和，和第一图像的拍摄参数，得到混合光场景下的红外光亮度评价值。其中，第三RGB之和为第一图像针对红外光的RGB之和。

其中，图像处理设备根据第一图像的第三RGB之和，和第一图像的拍摄参数，得到混合光场景下的红外光亮度评价值的方式可以为：将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，将第三RGB之和除以参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值。

示例性的，混合光场景下的红外光亮度评价值可以通过如下公式计算得到：

Lum(IR)表示混合光场景下的红外光亮度评价值，BW_S_I表示第三RGB之和，Iris表示光圈增益，sht表示快门时间，gain表示增益倍数。

其中，图像处理设备根据第一图像的三维空间的色彩信息，得到第一图像的第三RGB之和的方式可以为：获取第一图像的第二RGB之和，获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，将第二空间距离与第一空间距离之间的差值除以第二空间距离，得到第二比值，将第二比值与第二RGB之和相乘，得到第三RGB之和。

示例性的，第三RGB之和可以通过如下公式计算得到：

BW_S_I表示第三RGB之和，DisBW_C_I表示混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，BW_S_C表示第二RGB之和，DisBW_V_I表示红外光与可见光在三维空间的第二空间距离。

在一种实现方式中，图像处理设备获取光亮度评价值之后，还可以将该光亮度评价值发送给接收设备，接收设备可以基于该光亮度评价值进行操作。

步骤S104：图像处理设备根据光亮度评价值，将图像传感器的工作模式由黑白模式切换为彩色模式。

具体的，图像处理设备可以获取通过图像传感器采集到的多帧图像，通过上述方式获取各帧图像的光亮度评价值，根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式。

在一种实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式的方式可以为：当光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像数量大于预设数量阈值时，将图像传感器由黑白模式切换为彩色模式，光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像在多帧图像中连续分布。其中，该光亮度评价值可以为可见光亮度评价值。

在该实施例中，当连续多帧图像的可见光亮度评价值大于第二预设亮度阈值时，图像处理设备将图像传感器的工作模式由黑白模式切换为彩色模式，提高工作模式的切换效率。

在一种实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式的方式可以为：当光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像数量大于预设数量阈值，且可见光亮度评价值与混合光亮度评价值之间的第十二比值大于预设比例阈值时，将图像传感器由黑白模式切换为彩色模式，光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像在多帧图像中连续分布。混合光亮度评价值由可见光亮度评价值和红外光亮度评价值相加得到。

在该实施例中，当光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像数量大于预设数量阈值，且可见光亮度评价值与混合光亮度评价值之间的第十二比值大于预设比例阈值时进行工作模式的切换，可以避免红外光补光灯过曝场景下的模式错误切换，提高工作模式切换的精准度。红外光补光灯过曝场景可以为多个设备开启红外光补光灯监控同一区域、设备近距离开启红外光补光灯监控、红外光补光灯的亮度过大、设备变焦过程中红外光补光灯集中在图像中间区域等场景。

在一种实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式的方式可以为：确定光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像，获取确定得到的图像中最早采集到的图像和最晚采集到的图像之间的采集时长，确定得到的图像在多帧图像中连续分布，当采集时长大于预设时间阈值时，将图像传感器由黑白模式切换为彩色模式。其中，该光亮度评价值可以为可见光亮度评价值。

在该实施例中，当预设时间段内采集到的图像的可见光亮度评价值均大于第二预设亮度阈值时，图像处理设备将图像传感器的工作模式由黑白模式切换为彩色模式，可提高工作模式的切换效率。

在一种实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式的方式可以为：当采集时长大于预设时间阈值，且可见光亮度评价值与混合光亮度评价值之间的第十二比值大于预设比例阈值时，将图像传感器由黑白模式切换为彩色模式。

在该实施例中，当采集时长大于预设时间阈值，且可见光亮度评价值与混合光亮度评价值之间的第十二比值大于预设比例阈值时进行工作模式的切换，可以避免红外光补光灯过曝场景下的模式错误切换，提高工作模式切换的精准度。

在一种实现方式中，图像处理设备基于光亮度评价值还可以进行其他操作。例如，对补光灯进行控制。示例性的，如果光亮度评价值包括可见光亮度评价值，图像处理设备可以根据可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制。

其中，图像处理设备根据可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制的方式可以有如下两种：

一、根据可见光亮度评价值，开启或者关闭可见光补光灯。

二、根据可见光亮度评价值，调节可见光补光灯的亮度。

在一种实现方式中，如果光亮度评价值包括红外光亮度评价值，图像处理设备可以根据红外光亮度评价值，对红外光补光灯进行控制。

其中，图像处理设备根据红外光亮度评价值，对红外光补光灯进行控制的方式可以有如下两种：

一、根据红外光亮度评价值，开启或者关闭红外光补光灯。

二、根据红外光亮度评价值，调节红外光补光灯的亮度。

本申请实施例中，图像处理设备将第一图像、第二图像以及第三图像的RGB统计信息分别转换为三维空间的色彩信息，根据三维空间的色彩信息和图像的拍摄参数，得到光亮度评价值。相对采用光敏电阻这一硬件设备来进行光亮度评价值的测定，本技术方案可基于图像传感器采集到的第一图像进行光亮度评价，提高光亮度评价值的准确性。进一步的，图像处理设备根据上述光亮度评价值，将图像传感器的工作模式由黑白模式切换为彩色模式，可有效进行工作模式的切换，提高图像传感器在低照度场景下的成像效果。

图3是本申请实施例公开的一种工作模式的切换方法的流程示意图，该方法具体描述了将图像传感器的工作模式由彩色模式切换为黑白模式的具体方案，该方法的执行主体可以是图像处理设备，也可以是应用于图像处理设备的芯片。下面以执行主体是图像处理设备为例进行描述。该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S301：图像处理设备获取第一图像的RGB统计信息。

具体的，图像传感器可以在彩色模式下采集到第一图像，图像传感器将第一图像发送给图像处理设备，图像处理设备获取第一图像的RGB统计信息。例如，控制图像传感器的工作模式为彩色模式，控制图像传感器对被拍摄物体进行成像，得到第一图像。示例性的，控制图像传感器对被拍摄物体进行成像之前，可以去掉IR-CUT双滤镜，控制相机传感器对被拍摄物体进行成像，得到第一图像。本申请实施例通过去掉IR-CUT双滤镜，可以避免IR-CUT双滤镜对光亮度评价值的影响，统计得到的RGB统计信息能直接反映环境信息，例如真实环境的光亮度评价值。

其中，图像传感器的工作模式为彩色模式时，图像传感器添加了红外滤光片的，滤除了自然光中红外光成分，保证了彩色模式下物体的色彩。基于此，图像处理设备基于第一图像得到的亮度评价值为可见光亮度评价值。

在一种实现方式中，第一图像的RGB统计信息可以是在对第一图像进行颜色校正之前获取到的。本申请实施例可避免颜色校正对光亮度评价的影响，统计得到的RGB统计信息能直接反映环境信息，例如真实环境的光亮度评价值。

步骤S302：图像处理设备将RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息。

本申请实施例中图像处理设备将RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息的方式和上述实施例中图像处理设备将第一图像的RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息的方式相同，可参见步骤S102的具体描述，本申请实施例不再赘述。

步骤S303：图像处理设备根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到可见光亮度评价值。

在一种实现方式中，图像处理设备可以将光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子，将第一图像的RGB之和除以参考因子，得到可见光亮度评价值。

示例性的，可见光亮度评价值可以通过如下公式计算得到：

Lum(day)表示可见光亮度评价值，Col_S_V表示第一图像的RGB之和，Iris表示光圈增益，sht表示快门时间，gain表示增益倍数。

其中，第一图像的RGB之和与上述实施例中第一图像的第二RGB之和的获取方式相同，可参见上述实施例中步骤S102的描述，本申请实施例不再赘述。

在一种实现方式中，图像处理设备获取光亮度评价值之后，还可以将该光亮度评价值发送给接收设备，接收设备可以基于该光亮度评价值进行操作。

步骤S304：图像处理设备根据可见光亮度评价值，将图像传感器的工作模式由彩色模式切换为黑白模式。

具体的，图像处理设备可以获取通过图像传感器采集到的多帧图像，通过上述方式获取各帧图像的光亮度评价值，根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式。

在一种实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式的方式可以为：当光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像数量大于预设数量阈值时，将所述图像传感器由彩色模式切换为黑白模式，所述光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像在所述多帧图像中连续分布。其中，该光亮度评价值可以为可见光亮度评价值。

在该实施例中，当连续多帧图像的可见光亮度评价值小于第一预设亮度阈值时，图像处理设备将图像传感器的工作模式由彩色模式切换为黑白模式，提高工作模式的切换效率。

在一种实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式的方式可以为：当光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像数量大于预设数量阈值，且可见光亮度评价值与混合光亮度评价值之间的第十二比值大于预设比例阈值时，将图像传感器由黑白模式切换为彩色模式，光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像在多帧图像中连续分布。

在该实施例中，当光亮度评价值大于第二预设亮度阈值的图像数量大于预设数量阈值，且可见光亮度评价值与混合光亮度评价值之间的第十二比值大于预设比例阈值时进行工作模式的切换，可以避免红外光补光灯过曝场景下的模式错误切换，提高工作模式切换的精准度。

在一种实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式的方式可以为：确定光亮度评价值小于第一预设亮度阈值的图像，获取确定得到的图像中最早采集到的图像和最晚采集到的图像之间的采集时长，所述确定得到的图像在所述多帧图像中连续分布，当所述采集时长大于预设时间阈值时，将所述图像传感器由彩色模式切换为黑白模式。其中，该光亮度评价值可以为可见光亮度评价值。

在该实施例中，当预设时间段内采集到的图像的可见光亮度评价值均小于第一预设亮度阈值时，图像处理设备将图像传感器的工作模式由彩色模式切换为黑白模式，可提高工作模式的切换效率。

在一种实现方式中，图像处理设备根据各帧图像的光亮度评价值，设置图像传感器的工作模式的方式可以为：当采集时长大于预设时间阈值，且可见光亮度评价值与混合光亮度评价值之间的第十二比值大于预设比例阈值时，将图像传感器由黑白模式切换为彩色模式。

在该实施例中，当采集时长大于预设时间阈值，且可见光亮度评价值与混合光亮度评价值之间的第十二比值大于预设比例阈值时进行工作模式的切换，可以避免红外光补光灯过曝场景下的模式错误切换，提高工作模式切换的精准度。

在一种实现方式中，图像处理设备基于光亮度评价值还可以进行其他操作。例如，对补光灯进行控制。示例性的，如果光亮度评价值包括可见光亮度评价值，图像处理设备可以根据可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制。

其中，图像处理设备根据可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制的方式可以有如下两种：

一、根据可见光亮度评价值，开启或者关闭可见光补光灯。

二、根据可见光亮度评价值，调节可见光补光灯的亮度。

本申请实施例中，图像处理设备将第一图像的RGB统计信息分别转换为三维空间的色彩信息，根据三维空间的色彩信息和第一图像的拍摄参数，得到可见光亮度评价值。相对采用光敏电阻这一硬件设备来进行光亮度评价值的测定，本技术方案可基于图像传感器采集到的第一图像进行光亮度评价，提高光亮度评价值的准确性。进一步的，图像处理设备根据上述光亮度评价值，将图像传感器的工作模式由彩色模式切换为黑白模式，可有效进行工作模式的切换，提高图像传感器在低照度场景下的成像效果。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的相关装置。

图4是本发明实施例提供的一种光亮度评价值的获取装置的结构示意图，该光亮度评价值的获取装置用于执行图1至图3对应的方法实施例中图像处理设备所执行的步骤，该光亮度评价值的获取装置可包括：

获取单元401，用于获取第一图像的RGB统计信息，所述第一图像是通过图像传感器采集得到的，所述RGB统计信息包括所述第一图像所包含的各个像素的R值、G值以及B值；

转换单元402，用于将所述RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息；

处理单元403，用于根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值。

在一种实现方式中，所述第一图像是所述图像传感器在黑白模式且混合光场景下采集到的，所述混合光包括可见光和红外光；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述处理单元403根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，包括：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

获取所述第一图像的第一RGB之和，所述第一RGB之和为所述第一图像针对可见光的RGB之和；

将所述第一RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值。

在一种实现方式中，获取单元401，还用于在所述处理单元403将所述第一RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值之前，获取所述第一图像的第二RGB之和，所述第二RGB之和为所述第一图像针对混合光的RGB之和；

获取单元401，还用于获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离；

处理单元403，还用于将所述第一空间距离除以所述第二空间距离，得到第一比值；

处理单元403，还用于将所述第一比值与所述第二RGB之和相乘，得到所述第一RGB之和。

在一种实现方式中，所述第一图像是所述图像传感器在黑白模式且混合光场景下采集到的，所述混合光包括可见光和红外光；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述处理单元403根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，包括：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

获取所述第一图像的第三RGB之和，所述第三RGB之和为所述第一图像针对红外光的RGB之和；

将所述第三RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值。

在一种实现方式中，获取单元401，还用于在所述处理单元403将所述第三RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值之前，获取所述第一图像的第二RGB之和，所述第二RGB之和为所述第一图像针对混合光的RGB之和；

获取单元401，还用于获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离；

处理单元403，还用于将所述第二空间距离与所述第一空间距离之间的差值除以所述第二空间距离，得到第二比值；

处理单元403，还用于将所述第二比值与所述第二RGB之和相乘，得到所述第三RGB之和。

在一种实现方式中，所述获取单元401获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，包括：

获取所述图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像；

获取所述第一图像的第一R均值与所述第二RGB之和之间的第三比值，第一G均值与所述第二RGB之和之间的第四比值，以及第一B均值与所述第二RGB之和之间的第五比值；

获取所述第二图像的第二R均值与所述第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与所述第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与所述第四RGB之和之间的第八比值，所述第四RGB之和为所述第二图像针对红外光的RGB之和；

使用欧式距离算法对所述第三比值、第四比值、第五比值、第六比值、第七比值以及第八比值进行距离运算，得到所述第一空间距离。

在一种实现方式中，所述获取单元401获取红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，包括：

获取所述图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像，以及所述图像传感器在黑白模式且仅存在可见光场景下采集到的第三图像；

获取所述第二图像的第二R均值与所述第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与所述第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与所述第四RGB之和之间的第八比值，所述第四RGB之和为所述第二图像针对红外光的RGB之和；

获取所述第三图像的第三R均值与所述第三图像的第五RGB之和之间的第九比值，第三G均值与所述第五RGB之和之间的第十比值，以及第三B均值与所述第五RGB之和之间的第十一比值，所述第五RGB之和为所述第三图像针对可见光的RGB之和；

使用欧式距离算法对所述第六比值、第七比值、第八比值、第九比值、第十比值以及第十一比值进行距离运算，得到所述第二空间距离。

在一种实现方式中，处理单元403，还用于将所述第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到所述第二RGB之和。

在一种实现方式中，处理单元403将所述第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到所述第二RGB之和之前，还包括：

对所述第一图像进行区域划分，得到多个像素块；

将各个所述像素块所包含的所有像素的R值、B值或者G值进行平均运算，得到各个所述像素块的R均值、G均值或者B均值；

获取R均值、G均值以及B均值均小于预设阈值的像素块；

将获取到的所有像素块的R均值进行平均运算，得到所述第一R均值；

将获取到的所有像素块的G均值进行平均运算，得到所述第一G均值；

将获取到的所有像素块的B均值进行平均运算，得到所述第一B均值。

在一种实现方式中，所述第一图像是所述图像传感器在彩色模式下采集到的；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述处理单元403根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，包括：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

将所述第一图像的RGB之和除以所述参考因子，得到可见光亮度评价值。

在一种实现方式中，获取单元401，还用于获取通过所述图像传感器采集到的多帧图像；

获取单元401，还用于获取各帧所述图像的光亮度评价值；

处理单元403，还用于根据各帧所述图像的光亮度评价值，设置所述图像传感器的工作模式。

在一种实现方式中，所述光亮度评价值包括可见光亮度评价值；

所述处理单元403，还用于在根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，根据所述可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制。

在一种实现方式中，所述光亮度评价值包括红外光亮度评价值；

所述处理单元403，还用于在根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，根据所述红外光亮度评价值，对红外光补光灯进行控制。

需要说明的是，图4对应的实施例中未提及的内容以及各个单元执行步骤的具体实现方式可参见图1至图3所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。

在一种实现方式中，图4中的各个单元所实现的相关功能可以结合处理器与通信接口来实现。图5是本发明实施例提供的一种图像处理设备的结构示意图，该图像处理设备包括处理器501、存储器502、通信接口503以及图像传感器504，所述处理器501、所述存储器502、所述通信接口503、图像传感器504通过一条或多条通信总线连接。

处理器501被配置为支持光亮度评价值的获取装置执行图1至图3所述方法。该处理器501可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。

存储器502用于存储程序代码等。存储器502可以包括易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器502也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器502还可以包括上述种类的存储器的组合。

通信接口503用于接收和发送数据，例如，通信接口503用于获取第一图像。

图像传感器504用于采集图像，具体可以为相机或摄像头等。

处理器501可以调用存储器502中存储的程序代码以执行以下操作：

获取第一图像的RGB统计信息，所述第一图像是通过图像传感器504采集得到的，所述RGB统计信息包括所述第一图像所包含的各个像素的R值、G值以及B值；

将所述RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息；

根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值。

在一种实现方式中，所述第一图像是所述图像传感器504在黑白模式且混合光场景下采集到的，所述混合光包括可见光和红外光；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述处理器501在根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值时，可以执行以下操作：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

获取所述第一图像的第一RGB之和，所述第一RGB之和为所述第一图像针对可见光的RGB之和；

将所述第一RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值。

在一种实现方式中，所述处理器501将所述第一RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值之前，还可以执行以下操作：

获取所述第一图像的第二RGB之和，所述第二RGB之和为所述第一图像针对混合光的RGB之和；

获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离；

将所述第一空间距离除以所述第二空间距离，得到第一比值；

将所述第一比值与所述第二RGB之和相乘，得到所述第一RGB之和。

在一种实现方式中，所述第一图像是所述图像传感器504在黑白模式且混合光场景下采集到的，所述混合光包括可见光和红外光；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述处理器501在根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值时，可以执行以下操作：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

获取所述第一图像的第三RGB之和，所述第三RGB之和为所述第一图像针对红外光的RGB之和；

将所述第三RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值。

在一种实现方式中，所述处理器501将所述第三RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值之前，还可以执行以下操作：

获取所述第一图像的第二RGB之和，所述第二RGB之和为所述第一图像针对混合光的RGB之和；

获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离；

将所述第二空间距离与所述第一空间距离之间的差值除以所述第二空间距离，得到第二比值；

将所述第二比值与所述第二RGB之和相乘，得到所述第三RGB之和。

在一种实现方式中，所述处理器501在获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离时，可以执行以下操作：

获取所述图像传感器504在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像；

获取所述第一图像的第一R均值与所述第二RGB之和之间的第三比值，第一G均值与所述第二RGB之和之间的第四比值，以及第一B均值与所述第二RGB之和之间的第五比值；

获取所述第二图像的第二R均值与所述第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与所述第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与所述第四RGB之和之间的第八比值，所述第四RGB之和为所述第二图像针对红外光的RGB之和；

使用欧式距离算法对所述第三比值、第四比值、第五比值、第六比值、第七比值以及第八比值进行距离运算，得到所述第一空间距离。

在一种实现方式中，所述处理器501在获取红外光与可见光在三维空间的第二空间距离时，可以执行以下操作：

获取所述图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像，以及所述图像传感器在黑白模式且仅存在可见光场景下采集到的第三图像；

获取所述第二图像的第二R均值与所述第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与所述第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与所述第四RGB之和之间的第八比值，所述第四RGB之和为所述第二图像针对红外光的RGB之和；

获取所述第三图像的第三R均值与所述第三图像的第五RGB之和之间的第九比值，第三G均值与所述第五RGB之和之间的第十比值，以及第三B均值与所述第五RGB之和之间的第十一比值，所述第五RGB之和为所述第三图像针对可见光的RGB之和；

使用欧式距离算法对所述第六比值、第七比值、第八比值、第九比值、第十比值以及第十一比值进行距离运算，得到所述第二空间距离。

在一种实现方式中，处理器501还可以执行以下操作：

将所述第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到所述第二RGB之和。

在一种实现方式中，处理器501将所述第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到所述第二RGB之和之前，还可以执行以下操作：

对所述第一图像进行区域划分，得到多个像素块；

将各个所述像素块所包含的所有像素的R值、B值或者G值进行平均运算，得到各个所述像素块的R均值、G均值或者B均值；

获取R均值、G均值以及B均值均小于预设阈值的像素块；

将获取到的所有像素块的R均值进行平均运算，得到所述第一R均值；

将获取到的所有像素块的G均值进行平均运算，得到所述第一G均值；

将获取到的所有像素块的B均值进行平均运算，得到所述第一B均值。

在一种实现方式中，所述第一图像是所述图像传感器504在彩色模式下采集到的；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述处理器501在根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值时，可以执行以下操作：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

将所述第一图像的RGB之和除以所述参考因子，得到可见光亮度评价值。

在一种实现方式中，处理器501还可以执行以下操作：

获取通过所述图像传感器采集到的多帧图像；

获取各帧所述图像的光亮度评价值；

根据各帧所述图像的光亮度评价值，设置所述图像传感器504的工作模式。

在一种实现方式中，所述光亮度评价值包括可见光亮度评价值；

所述处理器501在根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，还可以执行以下操作：

根据所述可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制。

在一种实现方式中，所述光亮度评价值包括红外光亮度评价值；

所述处理器501根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，还可以执行以下操作：

根据所述红外光亮度评价值，对红外光补光灯进行控制。

需要说明的是，图5对应的实施例中未提及的内容以及各个器件执行步骤的具体实现方式可参见图1至图3所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，DVD；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请中，“多个”是指两个或两个以上。在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims (16)

1.一种光亮度评价值的获取方法，其特征在于，包括：

获取第一图像的RGB统计信息，所述第一图像是通过图像传感器采集得到的，所述RGB统计信息包括所述第一图像所包含的各个像素的R值、G值以及B值，所述像素的R值为所述像素在红色通道的颜色值，所述像素的G值为所述像素在绿色通道的颜色值，所述像素的B值为所述像素在蓝色通道的颜色值；

将所述RGB统计信息转换为三维空间的色彩信息，其中，所述三维空间包括R/S轴，G/S轴以及B/S轴，所述S为混合光场景下的图像的RGB之和；

根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像是所述图像传感器在黑白模式且混合光场景下采集到的，所述混合光包括可见光和红外光；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，包括：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

获取所述第一图像的第一RGB之和，所述第一RGB之和为所述第一图像针对可见光的RGB之和；

将所述第一RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的可见光亮度评价值之前，还包括：

获取所述第一图像的第二RGB之和，所述第二RGB之和为所述第一图像针对混合光的RGB之和；

获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离；

将所述第一空间距离除以所述第二空间距离，得到第一比值；

将所述第一比值与所述第二RGB之和相乘，得到所述第一RGB之和。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像是所述图像传感器在黑白模式且混合光场景下采集到的，所述混合光包括可见光和红外光；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，包括：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

获取所述第一图像的第三RGB之和，所述第三RGB之和为所述第一图像针对红外光的RGB之和；

将所述第三RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第三RGB之和除以所述参考因子，得到混合光场景下的红外光亮度评价值之前，还包括：

获取所述第一图像的第二RGB之和，所述第二RGB之和为所述第一图像针对混合光的RGB之和；

获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，以及红外光与可见光在三维空间的第二空间距离；

将所述第二空间距离与所述第一空间距离之间的差值除以所述第二空间距离，得到第二比值；

将所述第二比值与所述第二RGB之和相乘，得到所述第三RGB之和。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述获取混合光与红外光在三维空间的第一空间距离，包括：

获取所述图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像；

获取所述第一图像的第一R均值与所述第二RGB之和之间的第三比值，第一G均值与所述第二RGB之和之间的第四比值，以及第一B均值与所述第二RGB之和之间的第五比值；

获取所述第二图像的第二R均值与所述第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与所述第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与所述第四RGB之和之间的第八比值，所述第四RGB之和为所述第二图像针对红外光的RGB之和；

使用欧式距离算法对所述第三比值、第四比值、第五比值、第六比值、第七比值以及第八比值进行距离运算，得到所述第一空间距离。

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述获取红外光与可见光在三维空间的第二空间距离，包括：

获取所述图像传感器在黑白模式且仅存在红外光场景下采集到的第二图像，以及所述图像传感器在黑白模式且仅存在可见光场景下采集到的第三图像；

获取所述第二图像的第二R均值与所述第二图像的第四RGB之和之间的第六比值，第二G均值与所述第四RGB之和之间的第七比值，以及第二B均值与所述第四RGB之和之间的第八比值，所述第四RGB之和为所述第二图像针对红外光的RGB之和；

获取所述第三图像的第三R均值与所述第三图像的第五RGB之和之间的第九比值，第三G均值与所述第五RGB之和之间的第十比值，以及第三B均值与所述第五RGB之和之间的第十一比值，所述第五RGB之和为所述第三图像针对可见光的RGB之和；

使用欧式距离算法对所述第六比值、第七比值、第八比值、第九比值、第十比值以及第十一比值进行距离运算，得到所述第二空间距离。

8.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像的第二RGB之和包括：

将所述第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到所述第二RGB之和。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像的第一R均值、第一G均值以及第一B均值相加，得到所述第二RGB之和之前，还包括：

对所述第一图像进行区域划分，得到多个像素块；

将各个所述像素块所包含的所有像素的R值、B值或者G值进行平均运算，得到各个所述像素块的R均值、G均值或者B均值；

获取R均值、G均值以及B均值均小于预设阈值的像素块；

将获取到的所有像素块的R均值进行平均运算，得到所述第一R均值；

将获取到的所有像素块的G均值进行平均运算，得到所述第一G均值；

将获取到的所有像素块的B均值进行平均运算，得到所述第一B均值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像是所述图像传感器在彩色模式下采集到的；所述拍摄参数包括光圈增益、快门时间和增益倍数；

所述根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值，包括：

将所述光圈增益、快门时间和增益倍数相乘，得到参考因子；

将所述第一图像的RGB之和除以所述参考因子，得到可见光亮度评价值。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取通过所述图像传感器采集到的多帧图像；

获取各帧所述图像的光亮度评价值；

根据各帧所述图像的光亮度评价值，设置所述图像传感器的工作模式。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光亮度评价值包括可见光亮度评价值；

所述根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，还包括：

根据所述可见光亮度评价值，对可见光补光灯进行控制。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光亮度评价值包括红外光亮度评价值；

所述根据所述三维空间的色彩信息和所述第一图像的拍摄参数，得到光亮度评价值之后，还包括：

根据所述红外光亮度评价值，对红外光补光灯进行控制。

14.一种光亮度评价值的获取装置，其特征在于，所述装置包括用于实现如权利要求1至13中任一项所述的光亮度评价值的获取方法的单元。

15.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序或指令，当所述程序或指令被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至13中任一项所述的光亮度评价值的获取方法。

16.一种图像处理设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，其特征在于，

所述存储器，用于存储指令；

所述处理器，用于执行所述存储器中的指令，使得所述图像处理设备执行如权利要求1至13中任一项所述的光亮度评价值的获取方法。

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