CN114125408A - 图像处理方法及装置、终端和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种图像处理方法。图像处理方法包括获取白平衡参数和色温参数;根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;获取所述场景类型对应的映射参数;及根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。本申请实施方式的图像处理方法、图像处理装置、终端和非易失性计算机可读存储介质,通过获取场景的白平衡参数和色温参数,来准确判断场景的类型,从而获取与场景类型对应的映射参数,通过该映射参数来对拍摄图像进行处理,无需手动调整拍摄参数,即可拍摄得到适应当前场景的目标图像,拍摄效果较好。
Description
技术领域
本申请涉及图像技术领域,特别涉及一种图像处理方法、图像处理装置、终端和非易失性计算机可读存储介质。
背景技术
随着电子设备的技术发展,移动端(如手机)一般都配备有相机来拍摄图像,然而,随着场景和拍摄对象的变化,用户需要手动设定不同的拍摄参数进行拍摄,来保证拍摄效果,对于非专业人士而言,学习成本较高,且容易出现拍摄效果不理想的情况。
发明内容
本申请的实施方式提供了一种图像处理方法、图像处理装置、终端和非易失性计算机可读存储介质。
本申请实施方式的图像处理方法包括获取白平衡参数和色温参数;根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;获取所述场景类型对应的映射参数;及根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
本申请实施方式的图像处理装置包括第一获取模块、确定模块、第二获取模块和处理模块。所述第一获取模块用于获取白平衡参数和色温参数;所述确定模块用于根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;所述第二获取模块用于获取所述场景类型对应的映射参数;所述处理模块用于根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
本申请实施方式的终端包处理器,所述处理器用于获取白平衡参数和色温参数;根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;获取所述场景类型对应的映射参数;及根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
本申请的一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行图像处理方法。所述图像处理方法包括获取白平衡参数和色温参数;根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;获取所述场景类型对应的映射参数;及根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
本申请实施方式的图像处理方法、图像处理装置、终端和非易失性计算机可读存储介质,通过获取场景的白平衡参数和色温参数,来准确判断场景的类型,从而获取与场景类型对应的映射参数,通过该映射参数来对拍摄图像进行处理,无需手动调整拍摄参数,即可拍摄得到适应当前场景的目标图像,拍摄效果较好。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图;
图2是本申请某些实施方式的图像处理装置的模块示意图;
图3是本申请某些实施方式的终端平面示意图;
图4本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图;
图5至图8是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图;
图9本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图;
图10是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图;
图11本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外,下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申请的限制。
在对不同场景进行拍摄时,一般是用户主动调整拍摄参数,以达到当前场景下最佳的拍摄效果,但该方式需要较强的专业能力,仅适用于摄影行业的专业人士,普通用户想要使用的学习成本较高;或者在相机内设多个拍摄模式,由用户根据场景去选择,然而,拍摄模式的拍摄参数较为固定,难以适应更复杂的拍摄场景,拍摄效果依旧较差。
请参阅图1至图3,本申请实施方式的图像处理方法包括以下步骤:
011:获取白平衡参数和色温参数;
012:根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;
013:获取场景类型对应的映射参数;及
014:根据映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
本申请实施方式的图像处理装置10包括第一获取模块11、确定模块12、第二获取模块13和处理模块14。第一获取模块11、确定模块12、第二获取模块13和处理模块14分别用于执行步骤011、步骤012、步骤013和步骤014。即,第一获取模块11用于获取白平衡参数和色温参数;确定模块12用于根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;第二获取模块13用于获取场景类型对应的映射参数;处理模块14用于根据映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
本申请实施方式的终端100包括处理器20。处理器20用于获取白平衡参数和色温参数;根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;获取场景类型对应的映射参数;及根据映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。也即是说,处理器20用于执行步骤011、步骤012、步骤013和步骤014。
具体地,终端100包括壳体40、相机30和处理器20,相机30和处理器20均设置在壳体40内。终端100可以是手机、平板电脑、显示设备、笔记本电脑、柜员机、闸机、智能手表、头显设备、游戏机等。如图3所示,本申请实施方式以终端100是手机为例进行说明,可以理解,终端100的具体形式并不限于手机。壳体40还可用于安装终端100的显示装置、成像装置、供电装置、通信装置等功能模块,以使壳体40为功能模块提供防尘、防摔、防水等保护。
请结合图4,相机30包括镜头32和图像传感器34,拍摄场景反射的光线经过镜头32后进入图像传感器34,图像传感器22输出图像数据以形成拍摄图像。
处理器20可获取每个拍摄图像的白平衡参数和色温参数,例如处理器20包括图像处理器(Image Signal Processing,ISP)和应用处理器(Application Processor,AP),图像处理器可获取图像传感器34的图像数据,从而获取到白平衡参数和色温参数。如原始的拍摄图像(图4中的raw)的经过图像传感器22处理后能够变为RGB图像或YUV图像。
然后,处理器20根据白平衡参数(如图4中的RG和BG)和色温参数(图4中的CT)确定当前场景的场景类型,可以理解,不同亮度场景,其白平衡参数是不同的,因此根据白平衡参数能够准确判断当前场景的亮度情况,如当前场景为高亮环境(如阳光明媚的白天、灯光充足的环境等)、中亮环境(如阴天)、低亮环境(夜间场景)等。可以理解,拍摄对象的亮度,会导致拍摄图像的图像亮度的变化,色温参数能够影响拍摄图像的图像亮度,因此,处理器20根据色温参数,能够准确地判断拍摄对象的类型,例如拍摄对象为高亮对象(如拍摄光源等亮度较高的对象)、中亮对象(如拍摄正常亮度的对象)和低亮对象(如亮度较低的对象)。
因此,通过白平衡参数和色温参数能够确定当前场景的场景类型例如确定场景类型为高亮环境下的高亮对象、高亮环境下的低亮对象、低亮环境下的高亮对象等,从而准确的确定拍摄环境和拍摄对象的类型,针对不同的场景类型,可在预设的查找表中预设不同的映射参数,从而使得处理器20根据映射参数处理拍摄图像后,生成的目标图像可适应当前的场景类型,从而提升拍摄图像的质量,无需用户手动进行拍摄参数的调整,即可得到当前场景下最佳的拍摄效果。
处理器20根据映射参数对拍摄图像进行处理具体可以是,处理器20根据当前帧的拍摄图像对应的映射参数及预设的映射函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成目标图像。例如,映射函数为:V1=(V0–a)/(b-a)*a+(b–V0)/(b-a)*b;其中,V1为目标图像,V0为当前帧的拍摄图像,a和b均根据映射参数确定,如映射参数为P,则a=n*P,b=(n+1)*P,n=256/P。如此,通过映射参数和映射函数,快速地实现拍摄图像的处理,以生成目标图像。除了本实施方式中通过一维方式进行插值,在其他实施方式中,还可进行二维或三维的插值,首先通过多种插值方式生成多个插值图像,然后将多个插值图像再次进行插值即可得到目标图像,从而进一步保证插值的准确性及稳定性。
本申请实施方式的图像处理方法、图像处理装置10和终端100,通过获取场景的白平衡参数和色温参数,来准确判断场景的类型,从而获取与场景类型对应的映射参数,通过该映射参数来对拍摄图像进行处理,无需手动调整拍摄参数,即可拍摄得到适应当前场景的目标图像,拍摄效果较好。且本申请能够直接在ISP后处理过程中对YUV图像或RGB图像进行处理,无需进行色彩空间转换或色域扩展,防止计算量的浪费,本申请在确定场景类型后,通过适应当前场景的映射参数进行调整,能够快速实现较好的色彩增强效果。
请参阅图2、图3和图5,在某些实施方式中,步骤012包括以下步骤:
0121:获取当前场景的环境亮度和饱和度;
0122:根据环境亮度、饱和度、白平衡参数及预设的第一函数,确定第一参数;
0123:根据环境亮度、饱和度、色温参数及预设的第二函数,确定第二参数;
0124:根据第一参数、第二参数和预设阈值确定场景类型。
在某些实施方式中,确定模块12还用于执行步骤0121、步骤0122、步骤0123和步骤0124。即,确定模块12还用于获取当前场景的环境亮度和饱和度;根据环境亮度、饱和度、白平衡参数及预设的第一函数,确定第一参数;根据环境亮度、饱和度、色温参数及预设的第二函数,确定第二参数;根据第一参数、第二参数和预设阈值确定场景类型。
在某些实施方式中,处理器20还用于获取当前场景的环境亮度和饱和度;根据环境亮度、饱和度、白平衡参数及预设的第一函数,确定第一参数;根据环境亮度、饱和度、色温参数及预设的第二函数,确定第二参数;根据第一参数、第二参数和预设阈值确定场景类型。也即是说,步骤0121、步骤0122、步骤0123和步骤0124处理器20实现。
具体地,请再次参阅图4,在确定场景类型时,需要首先获取到当前场景的环境亮度和饱和度,在判断当前的环境亮度类型(如高亮环境、中亮环境和低亮环境)时,除了考虑白平衡参数外,还可将环境亮度及饱和度考虑进来,从而确定一个用于准确判断环境类型的第一参数。其中,环境亮度可通过对应的传感器得到(如环境光传感器获取环境亮度),或者通过拍摄图像的图像数据(如YUV图像的Y值和UV值)得到,饱和度可通过拍摄图像的图像数据得到,如RGB图像的像素的三通道(R通道、G通道和B通道)的值来确定。
处理器20根据环境亮度、饱和度、白平衡参数及预设的第一函数,即可计算得到第一参数。例如第一函数可以是T1=A*RG*BG+B;或T1=A*RG/BG+B;其中,T1为第一参数,RG和BG分别为白平衡参数中的红色补偿和蓝色补偿,A根据环境亮度确定,A与环境亮度呈正相关,B根据饱和度确定,B与饱和度呈正相关。如此,环境亮度越大,第一参数即越大,饱和度越大,第一参数也越大,从而通过第一参数准确地判断当前的环境亮度类型。
在判断当前的拍摄对象类型(如高亮对象、中亮对象或低亮对象)时,除了考虑色温参数外,还可将环境亮度及饱和度考虑进来,从而确定一个用于准确判断拍摄对象类型的第二参数。
处理器20根据环境亮度、饱和度、色温参数及预设的第二函数,即可计算得到第二参数,例如第二函数可以是T2=M*CT+N;其中,T2为第二参数,CT为色温参数,M根据环境亮度确定,M与环境亮度呈正相关,N根据饱和度确定,N与饱和度呈负相关。如此,环境亮度越大,第二参数即越大,色温参数越大,第二参数也越大,饱和度越大,第二参数则越小,从而通过第二参数准确地判断当前的拍摄对象类型。
在确定了第一参数和第二参数后,根据第一参数、第二参数和预设阈值,即可判断当前场景的场景类型,例如,预设阈值包括环境阈值和对象阈值,根据第一参数和环境阈值的大小关系,即可确定环境亮度类型,根据第二参数和对象阈值的大小关系,即可确定拍摄对象类型,从而根据环境亮度类型和拍摄对象类型准确地确定场景类型。
请参阅图2、图3和图6,在某些实施方式中,预设阈值包括第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值,第一预设阈值小于第二预设阈值,第三预设阈值小于第四预设阈值,步骤0124包括以下步骤:
01241:根据第一参数和第一预设阈值的大小关系、以及第一参数和第二预设阈值的大小关系,确定当前场景的环境亮度类型,环境亮度类型包括高亮环境、中亮环境和低亮环境;
01242:根据第二参数和第三预设阈值的大小关系、以及第二参数和第四预设阈值的大小关系,确定当前场景的拍摄对象类型,拍摄对象类型包括高亮对象、中亮对象和低亮对象;
01243:根据环境亮度类型和拍摄对象类型确定场景类型。
在某些实施方式中,确定模块12还用于执行步骤01241、步骤01242和步骤01243。即,确定模块12还用于根据第一参数和第一预设阈值的大小关系、以及第一参数和第二预设阈值的大小关系,确定当前场景的环境亮度类型,环境亮度类型包括高亮环境、中亮环境和低亮环境;根据第二参数和第三预设阈值的大小关系、以及第二参数和第四预设阈值的大小关系,确定当前场景的拍摄对象类型,拍摄对象类型包括高亮对象、中亮对象和低亮对象;根据环境亮度类型和拍摄对象类型确定场景类型。
在某些实施方式中,处理器20还用于根据第一参数和第一预设阈值的大小关系、以及第一参数和第二预设阈值的大小关系,确定当前场景的环境亮度类型,环境亮度类型包括高亮环境、中亮环境和低亮环境;根据第二参数和第三预设阈值的大小关系、以及第二参数和第四预设阈值的大小关系,确定当前场景的拍摄对象类型,拍摄对象类型包括高亮对象、中亮对象和低亮对象;根据环境亮度类型和拍摄对象类型确定场景类型。也即是说,步骤01241、步骤01242和步骤01243可以由处理器20实现。
具体地,请继续结合图4,在具体判断环境亮度类型时,将第一参数和第一预设阈值、第一参数和第二预设阈值均进行比较,确定第一参数和第一预设阈值、第一参数和第二预设阈值的大小关系。例如在第一参数小于或等于第一预设阈值时,确定环境亮度类型为低亮环境,在第一参数大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值时,确定环境亮度类型为中亮环境,在第一参数大于第二预设阈值时,确定环境亮度类型为低亮环境。其中,第一预设阈值和第二预设阈值为经验值,可根据实际情况设定,例如可在不同环境亮度下拍摄多帧拍摄图像,并根据每种环境亮度下的拍摄图像的第一参数来确定第一预设阈值和第二预设阈值。
而在判断拍摄对象类型时,将第二参数和第三预设阈值、第二参数和第四预设阈值均进行比较,确定第二参数和第三预设阈值、第二参数和第四预设阈值的大小关系,例如在第二参数小于或等于第三预设阈值时,确定拍摄对象类型为高亮对象,在第二参数大于第三预设阈值小于或等于第四预设阈值时,确定拍摄对象类型为中亮对象,在第二参数大于第四预设阈值时,确定拍摄对象类型为低亮对象。同样的,第三预设阈值和第四预设阈值均为经验值,可根据实际情况设定,例如拍摄不同类型的拍摄对象的多帧拍摄图像,并根据每种类型的拍摄对象的拍摄图像的第二参数来确定第三预设阈值和第四预设阈值。
然后根据环境亮度类型和拍摄对象类型,来确定场景类型;例如环境亮度类型为高亮环境,拍摄对象类型为高亮对象,则场景类型为高亮环境下的高亮对象;再例如,例如环境亮度类型为高亮环境,拍摄对象类型为中亮对象,则场景类型为高亮环境下的中亮对象;再例如,例如环境亮度类型为高亮环境,拍摄对象类型为低亮对象,则场景类型为高亮环境下的低亮对象;例如环境亮度类型为中亮环境,拍摄对象类型为高亮对象,则场景类型为中亮环境下的高亮对象;再例如,例如环境亮度类型为中亮环境,拍摄对象类型为中亮对象,则场景类型为中亮环境下的中亮对象;再例如,例如环境亮度类型为中亮环境,拍摄对象类型为低亮对象,则场景类型为中亮环境下的低亮对象;例如环境亮度类型为低亮环境,拍摄对象类型为高亮对象,则场景类型为低亮环境下的高亮对象;再例如,例如环境亮度类型为低亮环境,拍摄对象类型为中亮对象,则场景类型为低亮环境下的中亮对象;再例如,例如环境亮度类型为低亮环境,拍摄对象类型为低亮对象,则场景类型为低亮环境下的低亮对象。如此,可快速而准确地确定场景类型。
在其他实施方式中,可仅获取当前场景的环境亮度,然后处理器20根据环境亮度、白平衡参数及预设的第一函数,即可计算得到第一参数。例如第一函数还可以是T1=A*RG*BG;或T1=A*RG/BG;其中,T1为第一参数,RG和BG分别为白平衡参数中的红色补偿和蓝色补偿,A根据环境亮度确定,A与环境亮度呈正相关。如此,环境亮度越大,第一参数即越大,从而通过第一参数准确地判断当前的环境亮度类型。第一参数确定环境亮度类型的方式与前述实施方式类似,在此不再赘述。
然后处理器20可根据所述环境亮度、色温参数及预设的第二函数,确定第二参数;色温参数能够表征环境的色温情况,因此,根据第二参数能够准确判断当前环境的色温情况。例如第二函数还可以是T2=M*CT;其中,T2为第二参数,CT为色温参数,M根据环境亮度确定,M与环境亮度呈正相关。如此,环境亮度越大,第二参数即越大,色温参数越大,第二参数也越大,如此,可通过第二参数准确地判断当前场景的色温类型。
例如,可将色温类型分为暖色温、正常色温和冷色温三种类型,通过设置第一色温阈值和第二色温阈值,第一色温阈值小于第二色温阈值,然后通过判断第二参数和第一色温阈值的大小关系、及第二参数和第二色温阈值的大小关系,来确定当前场景的色温类型。例如,在第二参数小于第一色温阈值时,确定色温类型为暖色温,在第二参数大于或等于第一色温阈值且小于第二色温阈值时,确定当前场景为正常色温,而在第二参数大于第二色温阈值时,确定当前场景为冷色温。
请再次参阅图2、图3和图7,在某些实施方式中,步骤013包括:
0131:根据场景类型确定查找码;及
0132:根据查找码,从预设的查找表中获取映射参数。
在某些实施方式中,第二获取模块13还用于执行步骤0131和步骤0132。即第二获取模块13还用于根据场景类型确定查找码;及根据查找码,从预设的查找表中获取映射参数。
在某些实施方式中,处理器20还用于根据场景类型确定查找码;及根据查找码,从预设的查找表中获取映射参数。即,步骤0131和步骤0132以由处理器20实现。
具体地,每个场景类型均需要不同的映射参数,在查找与场景类型对应的映射参数时,可先为每种场景类型确定一个查找码,然后在预设的查找表中建立查找码和映射参数的对应关系,处理器20根据场景类型对应的查找码,即可快速在查找表中查找到与场景类型对应的映射参数,从而提高后续进行图像处理的效率。其中,查找表可以是一维查找表、二维查找表或三维查找表,可根据对查找效率的需求及实际使用的设备支持的查找表类型确定。
请参阅图2、图3和图8,在某些实施方式中,步骤014包括以下步骤:
0141:根据当前帧的拍摄图像对应的第一映射参数及预设的第三函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成第一处理图像;
0142:根据参考帧的拍摄图像对应的第二映射参数及预设的第三函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成第二处理图像,参考帧的拍摄图像为当前帧的拍摄图像之前的第N帧,N为正整数;
0143:融合第一处理图像和第二处理图像,以生成目标图像。
在某些实施方式中,处理模块14还用于执行步骤0141、步骤0142和步骤0143。即,处理模块14还用于根据当前帧的拍摄图像对应的第一映射参数及预设的第三函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成第一处理图像;根据参考帧的拍摄图像对应的第二映射参数及预设的第三函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成第二处理图像,参考帧的拍摄图像为当前帧的拍摄图像之前的第N帧,N为正整数;融合第一处理图像和第二处理图像,以生成目标图像。
在某些实施方式中,处理器20还用于根据当前帧的拍摄图像对应的第一映射参数及预设的第三函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成第一处理图像;根据参考帧的拍摄图像对应的第二映射参数及预设的第三函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成第二处理图像,参考帧的拍摄图像为当前帧的拍摄图像之前的第N帧,N为正整数;融合第一处理图像和第二处理图像,以生成目标图像。也即是说,步骤0141、步骤0142和步骤0143可以由处理器20实现。
具体地,请结合图9,在获取到映射参数后,即可根据映射参数来对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。为了保证连续多帧的目标图像的连贯性,防止处理后的多帧目标图像的成像效果差异过大,需要同时根据当前帧对应的第一映射参数和参考帧对应的第二映射参数分别对当前帧进行处理,并融合处理后的两个处理图像以生成目标图像,其中,参考帧为当前帧之前的第N帧图像,如当前帧之前的第1帧、当前帧之前的第2帧等,本实施方式中,参考帧为当前帧的前一帧,从而保证了融合后生成的目标图像和参考帧对应的目标图像的成像效果差异不会过大,保证了在视频播放时,连续多帧播放时的播放效果,如防止连续多帧中,有的帧颜色过整体偏向蓝色、有的帧的颜色整体偏向红色等情况。
在一个例子中,处理器20根据当前帧的拍摄图像对应的第一映射参数及预设的第三函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成第一处理图像;根据参考帧的拍摄图像对应的第二映射参数及预设的第三函数,对当前帧的拍摄图像进行处理,以生成第二处理图像;预设的第三函数可以是M=(V0–a)/(b-a)*a+(b–V0)/(b-a)*b;其中,M为待处理图像,V0为拍摄图像;a和b根据映射参数确定,a=n*P,b=(n+1)*P,n=256/P,在P为第一映射参数时,M为第一待处理图像M1,在P为第二映射参数时,M为第二待处理图像M2。如此,通过映射参数和预设的第三函数,可快速得到第一待处理图像和第二待处理图像,然后将第一待处理图像和第二待处理图像融合,即可生成目标图像,例如,根据第一待处理图像和第二待处理图像对应位置的像素的均值生成目标图像。
请参阅图2、图3和图10,在某些实施方式中,步骤0143包括以下步骤:
01431:判断第一映射参数和第二映射参数是否相同;
01432:若是,则确定融合参数为预设融合值;
01433:若否,则根据当前帧的拍摄图像的图像参数和预设图像参数确定融合参数,并根据图像参数更新预设图像参数,图像参数包括帧数、亮度值、曝光值、亮度增益值及像素平均值中至少一种;
01434:基于预设的第四函数,根据融合参数、第一处理图像和第二处理图像,生成目标图像。
在某些实施方式中,处理模块14还用于执行步骤01431、步骤01432、步骤01433和步骤01434。即,处理模块14还用于判断第一映射参数和第二映射参数是否相同;若是,则确定融合参数为预设融合值;若否,则根据当前帧的拍摄图像的图像参数和预设图像参数确定融合参数,并根据图像参数更新预设图像参数,图像参数包括帧数、亮度值、曝光值、亮度增益值及像素平均值中至少一种;基于预设的第四函数,根据融合参数、第一处理图像和第二处理图像,生成目标图像。
在某些实施方式中,处理器20还用于判断第一映射参数和第二映射参数是否相同;若是,则确定融合参数为预设融合值;若否,则根据当前帧的拍摄图像的图像参数和预设图像参数确定融合参数,并根据图像参数更新预设图像参数,图像参数包括帧数、亮度值、曝光值、亮度增益值及像素平均值中至少一种;基于预设的第四函数,根据融合参数、第一处理图像和第二处理图像,生成目标图像。也即是说,步骤01431、步骤01432、步骤01433和步骤01434可以由处理器20实现。
具体地,在融合第一待处理图像和第二待处理图像时,还可先判断当前帧对应的第一映射参数和参考帧对应的第二映射参数是否相同,若相同,则表示第一待处理图像和第二待处理图像实际上是一样的,故仅需要输出其中一个待处理图像作为目标图像即可。而在第一映射参数和第二映射参数不同时,说明第一待处理图像和第二待处理图像是不同的,此时为了保证连续多帧的成像效果差异过大,可对第一待处理图像和第二待处理图像进行融合,从而生成融合后的目标图像。
在一个例子中,处理器20首先基于第一映射参数和第二映射参数是否相同来确定融合参数的计算方式,如在第一映射参数和第二映射参数相同时,确定融合参数为预设融合值(如为1)。如预设的第四函数为V1=(1-Ratio)*M1+Ratio*M2,V1为目标图像,M1为第一待处理图像,M2为第二待处理图像,Ratio为融合参数,在第一映射参数和第二映射参数相同时,融合参数为1,即表示仅输出第二待处理图像以作为目标图像。
而在第一映射参数和第二映射参数不相同时,处理器20根据当前帧的拍摄图像的图像参数和预设图像参数确定融合参数,并根据图像参数更新预设图像参数,图像参数包括帧数、亮度值、曝光值、亮度增益值及像素平均值中至少一种,当然,图像参数还可包括其他任意随着映射参数不同而发生变化的图像参数。
如Ratio=(CurPare-Para)/PareThr;其中,Ratio为融合参数,CurPare为当前帧的拍摄图像的图像参数,Para为预设的图像参数,PareThr为预设的参数阈值,可根据对多帧的平滑度的要求设定,PareThr设置的越大,不同帧之间的过渡越平滑。以CurPare为当前帧的拍摄图像的帧数为例,在拍摄第一帧拍摄图像时,Para可设置为0,而在当前帧(如第三帧)的第一映射参数与参考帧(如第二帧)的第二映射参数不同时,此时可更新预设的图像参数为当前帧对应的图像参数,即将Para可设置为3。
在确定了融合参数后,即可将融合参数、第一处理图像和第二处理图像代入第四函数中,以得到目标图像。如此,可实现第一待处理图像和第二待处理图像的融合,且预设的图像参数始终在映射参数发生变化时实时更新,从而保证了融合后的连续多帧目标图像之间的平滑性。
请参阅图11,本申请实施方式的一种存储有计算机程序302的非易失性计算机可读存储介质300,当计算机程序302被一个或多个处理器20执行时,使得处理器20可执行上述任一实施方式的图像处理方法。
例如,请结合图1,当计算机程序302被一个或多个处理器20执行时,使得处理器20执行以下步骤:
011:获取白平衡参数和色温参数;
012:根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;
013:获取场景类型对应的映射参数;及
014:根据映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
再例如,请结合图5,当计算机程序302被一个或多个处理器20执行时,处理器20还可以执行以下步骤:
0121:获取当前场景的环境亮度和饱和度;
0122:根据环境亮度、饱和度、白平衡参数及预设的第一函数,确定第一参数;
0123:根据环境亮度、饱和度、色温参数及预设的第二函数,确定第二参数;
0124:根据第一参数、第二参数和预设阈值确定场景类型。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的程序的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式,可以理解的是,上述实施方式是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取白平衡参数和色温参数;
根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;
获取所述场景类型对应的映射参数;及
根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型,包括:
获取当前场景的环境亮度;
根据所述环境亮度、所述白平衡参数及预设的第一函数,确定第一参数;
根据所述环境亮度、所述色温参数及预设的第二函数,确定第二参数;
根据所述第一参数、所述第二参数和预设阈值确定所述场景类型。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型,还包括:
获取当前场景的饱和度;
所述根据所述环境亮度、所述白平衡参数及预设的第一函数,确定第一参数,包括:
根据所述环境亮度、所述饱和度、所述白平衡参数及预设的第一函数,确定所述第一参数;
所述根据所述环境亮度、所述色温参数及预设的第二函数,确定第二参数,包括:
根据所述环境亮度、所述饱和度、所述色温参数及预设的第二函数,确定所述第二参数。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述第一参数与所述第二参数均与所述环境亮度正相关,所述第一参数与所述饱和度正相关,所述第二参数与所述饱和度负相关。
5.根据权利要求2或3所述的图像处理方法,其特征在于,所述预设阈值包括第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值,所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值,所述第三预设阈值小于第四预设阈值,所述根据所述第一参数、所述第二参数和预设阈值确定所述场景类型,包括:
根据所述第一参数和所述第一预设阈值的大小关系,以及所述第一参数和所述第二预设阈值的大小关系,确定当前场景的环境亮度类型,所述环境亮度类型包括高亮环境、中亮环境和低亮环境;
根据所述第二参数和所述第三预设阈值的大小关系,以及所述第二参数和所述第四预设阈值的大小关系,确定当前场景的拍摄对象类型,所述拍摄对象类型包括高亮对象、中亮对象和低亮对象;
根据所述环境亮度类型和所述拍摄对象类型确定所述场景类型。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取所述场景类型对应的映射参数,包括:
根据所述场景类型确定查找码;及
根据所述查找码,从预设的查找表中获取所述映射参数。
7.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像,包括:
根据当前帧的所述拍摄图像对应的映射参数及预设的第三函数,对当前帧的所述拍摄图像进行处理,以生成所述目标图像。
8.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述映射参数包括第一映射参数和第二映射参数,所述根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像,包括:
根据当前帧的所述拍摄图像对应的所述第一映射参数及预设的第三函数,对当前帧的所述拍摄图像进行处理,以生成第一处理图像;
根据参考帧的所述拍摄图像对应的所述第二映射参数及预设的第三函数,对当前帧的所述拍摄图像进行处理,以生成第二处理图像,参考帧的所述拍摄图像为所述当前帧的所述拍摄图像之前的第N帧,所述N为正整数;
融合所述第一处理图像和所述第二处理图像,以生成所述目标图像。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法,其特征在于,所述融合所述第一处理图像和所述第二处理图像,以生成所述目标图像,包括:
判断所述第一映射参数和所述第二映射参数是否相同;
若是,则确定融合参数为预设融合值;
若否,则根据当前帧的所述拍摄图像的图像参数和预设图像参数确定融合参数,并根据所述图像参数更新所述预设图像参数,所述图像参数包括帧数、亮度值、曝光值、亮度增益值及像素平均值中至少一种;
基于预设的第四函数,根据所述融合参数、所述第一处理图像和所述第二处理图像,生成所述目标图像。
10.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取白平衡参数和色温参数;
确定模块,用于根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;
第二获取模块,用于获取所述场景类型对应的映射参数;
处理模块,用于根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
11.一种终端,其特征在于,包括处理器,所述处理器用于获取白平衡参数和色温参数;根据白平衡参数和色温参数确定当前场景的场景类型;获取所述场景类型对应的映射参数;及根据所述映射参数对拍摄图像进行处理,以生成目标图像。
12.一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1-9任意一项所述的图像处理方法。
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CN202111406705.XA CN114125408A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 图像处理方法及装置、终端和可读存储介质 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115037961A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-09-09 | 浙江大华技术股份有限公司 | 场景分类方法、电子设备以及计算机可读存储介质 |
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- 2021-11-24 CN CN202111406705.XA patent/CN114125408A/zh not_active Withdrawn
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