CN110225248B - 图像采集方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。即根据第一摄像头的采集多帧图像的主体质量信息来分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，可以提高采集的图像质量。

Description

图像采集方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种图像采集方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

由于人眼所能看到的亮度范围远大于显示屏和摄像头所提供的亮度范围，导致人眼观测的被拍摄物体的亮度与摄像头采集的图像的亮度存在较大的差异。目前，在图像采集过程中，摄像头可以预设的多个曝光参数来采集多张图像，以根据多张图像合成HDR(High-Dynamic Range)，高动态范围)图像。然而，传统方法中合成的HDR图像存在质量较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种图像采集方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像质量。

一种图像采集方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；

检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；

根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；

控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。

一种图像采集装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，包括：

第一采集模块，用于控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；

主体检测模块，用于检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；

参数确定模块，用于根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；

第二采集模块，用于控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；

检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；

根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；

控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；

检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；

根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；

控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。

上述图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。即根据第一摄像头的采集多帧图像的主体质量信息来分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，可以提高采集的图像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境图；

图2为一个实施例中图像采集方法的流程图；

图3为一个实施例中确定至少两个目标曝光参数的流程图；

图4为一个实施例中根据第一图像中目标主体的质量信息调整所述第一曝光参数的流程图；

图5为一个实施例中根据所述第一图像中目标主体的亮度信息调整所述第一曝光参数的流程图；

图6为又一个实施例中根据第一图像中目标主体的质量信息调整所述第一曝光参数的流程图；

图7为一个实施例的图像采集装置的结构框图；

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一摄像头称为第二摄像头，且类似地，可将第二摄像头称为第一摄像头。第一摄像头和第二摄像头两者都是摄像头，但其不是同一摄像头。

图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备110。电子设备110可以通过控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。可以理解的是，上述电子设备110可以不限于是各种手机、电脑、可携带设备等。

图2为一个实施例中图像采集方法的流程图。如图2所示，图像采集方法包括步骤202至步骤208。

步骤202、控制第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像。

其中，电子设备中包含第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头设于电子设备的同一侧，可用于采集包含相同的被拍摄物体的图像。第一摄像头和第二摄像头可以不限于是彩色摄像头、黑白摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种或两种。第一曝光参数包括曝光时间。曝光时间是摄像头在采集图像时，快门从打开到关闭的时间间隔。可选地，在一些实施例中，第一曝光参数还包括摄像头增益等，通常，在曝光时间较小的情况下，可以采用较高的摄像头增益，在曝光时间较大的情况下，可以采用较小的摄像头增益。

具体的，电子设备可以根据实际应用需求预设的多个不同的第一曝光参数，在此对第一曝光参数的数量和具体的数值不做限定。摄像头根据该至少两个不同的第一曝光参数采集的多帧图像，可以包含有被拍摄场景的亮区和暗区的信息。例如，不同的第一曝光参数可以是曝光时间为0.001s、0.002s、0.01s、0.05s、0.1s等，不限于此。电子设备可以通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集得到对应至少两个第一图像，每一个第一曝光参数对应一帧第一图像。其中，电子设备得到的至少两帧第一图像的被拍摄场景相同或近似相同(拍摄同一个景物)，包含的图像信息量不同。

步骤204、检测各个第一图像中的目标主体，获取各个第一图像中的目标主体的质量信息。

其中，第一图像中的目标主体是目标拍摄物，目标主体的质量信息可以包括但不限于是对目标主体的亮度信息、色彩信息、图像复杂度、主体位置分布、清晰度信息中的至少一种等。

具体的，电子设备利用背景减法算法、深度学习算法、人脸检测算法获取第一图像中的目标主体，例如对人脸检测而言，检测出去掉背景后的剩余的人脸即为目标主体。将目标主体所在区域找到并获取目标主体所在区域内像素点的特征值，根据特征值获取该区域图像的质量信息，该质量信息包括但亮度信息、色彩信息、图像复杂度、主体位置分布、清晰度信息中的至少一种等。

步骤206、根据各个第一图像中的目标主体的质量信息和各个第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数。

其中，目标曝光参数的数量可以根据实际应用需求预先设定，在此不做限定。例如，电子设备可以预设目标曝光参数的数量为2个、3个或4个等。通常，目标曝光参数的数量小于或等于第一曝光参数的数量。即根据每一帧第一图像中的目标主体的质量信息确定至少两个目标曝光参数。

具体的，对每帧第一图像中目标主体质量进行检测，将目标主体的质量信息达到质量标准的第一图像筛选出来，将筛选出来的图像对应的第一曝光参数作为目标曝光参数。或者，对每帧第一图像中目标主体质量信息进行检测，当第一图像中目标主体进行质量检测，其质量信息达到质量标准时，将该第一图像对应的第一曝光参数作为目标曝光参数其中一个；当第一图像中目标主体进行质量检测，其质量信息未达到质量标准时，将该第一图像对应的第一曝光参数进行调整，直到调整后的曝光参数获取第一调整图像中的目标主体的质量信息达到质量标准，则将第一调整图像中的目标主体的质量信息达到质量标准对应的曝光参数也作为目标曝光参数，即目标曝光参数的数量小于或等于第一曝光参数的数量。

步骤208、控制第二摄像头以至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的第二图像进行融合处理得到目标图像。

其中，融合处理是指将多帧图像按照一定规则生成最终的图像的操作。电子设备可以将得到的至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。目标图像包含了被拍摄场景的全部信息，可以反映被拍摄场景真实的视觉效果。

具体的，电子设备通过第一摄像头采集的至少两帧第一图像分析得到至少两个第二曝光参数后，可以通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。第二图像的数量与第二曝光参数的数量相同，即每一个第二曝光参数对应一帧第二图像。可选地，电子设备可以在接收到图像采集指令时，控制第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，此时，电子设备可以根据至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。电子设备可以通过色调映射算法或基于对比度或者梯度阈的方法等对每一帧第二图像进行处理，从而获得融合后的目标图像。可选地，电子设备还可以在融合处理之前，将至少两帧第二图像进行对齐处理，可以避免出现鬼影现象，提高图像的质量。

本申请提供的实施例，通过控制第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；检测各个第一图像中的目标主体，获取各个第一图像中的目标主体的质量信息；根据各个第一图像中的目标主体的质量信息和各个第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；控制第二摄像头以至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的第二图像进行融合处理得到目标图像。从而可以避免采用的统一的曝光参数来采集图像而造成融合得到的图像不准确的问题，由第一摄像头采集的多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，即可以根据当前的拍摄场景来确定用于融合的图像的曝光参数，可以提高图像的质量。并且，采用两个摄像头分别进行处理，可以避免对第二摄像头的工作造成影响，保证了第二摄像头的正常使用。

在一个实施例中，第二摄像头为电子设备的主摄像头，即电子设备通过第二摄像头采集的图像通常用于预览，展示在电子设备的显示屏上。

具体地，电子设备可以在接收到摄像头的启动指令时，启动电子设备的第二摄像头采集图像并展示在电子设备的显示屏上，同时执行通过控制第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；检测各个第一图像中的目标主体，获取各个第一图像中的目标主体的质量信息；根据各个第一图像中的目标主体的质量信息和各个第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数。

在一个实施例中，当电子设备接收到图像采集指令时，可以通过第二摄像头以至少两个目标曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。可选地，电子设备也可以在接收到图像采集指令时执行通过第一摄像头采集不同的第一曝光参数对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像中目标主体进行质量检测，根据质量检测结果确定至少两个第二曝光参数的操作，可以降低电子设备的功耗。由第一摄像头采集的多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，即在第二摄像头采集图像进行预览的同时通过第一摄像头确定用于融合的图像的曝光参数，可以避免对第二摄像头的图像预览效果造成影响，保证了预览界面的正常展示。

在其中一个实施例中，根据各个第一图像中的目标主体的质量信息和各个第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数，包括：当至少两个第一图像中目标主体的质量信息达到质量标准时，将达到质量标准第一图像对应的第一曝光参数作为目标曝光参数。

其中，质量标准为质量信息对应的质量达标条件，质量信息可以包括但不限于是对目标主体的亮度信息、色彩信息、图像复杂度、主体位置分布、清晰度信息中的至少一种等，则对应的质量标准包括亮度条件、色彩条件、复杂度条件、主体位置分布条件、清晰度条件等。

具体的，对至少两个第一图像中目标主体的质量信息进行检测，如对亮度信息进行检测，对应的亮度条件为亮度值低于150，判断检测到第一图像中目标主体的亮度值是否低于150，若存在至少两帧目标主体的亮度信息低于150的第一图像，则将该至少两帧第一图像对应的第一曝光参数作为目标曝光参数。

图3为一个实施例中确定至少两个目标曝光参数的流程图。如图3，根据各个第一图像中的目标主体的质量信息和各个第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数，包括：

步骤302、当第一图像的质量信息未达到质量标准时，根据第一图像中目标主体的质量信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的质量信息达到质量标准。

具体的，对每帧第一图像中目标主体质量信息进行检测，当第一图像中目标主体进行质量检测，其质量信息达到质量标准时，将该第一图像对应的第一曝光参数作为目标曝光参数其中一个；当第一图像中目标主体进行质量检测，其质量信息未达到质量标准时，将该第一图像对应的第一曝光参数进行调整，直到以调整后的曝光参数获取第一调整图像中目标主体的质量信息达到质量标准，将第一调整图像对应的曝光参数作为目标曝光参数，即目标曝光参数的数量小于或等于第一曝光参数的数量。

在其中一个实施例中，每帧第一图像中目标主体进行质量检测，其质量信息均未达到质量标准，则对应的调整每一个第一曝光参数，直到以调整后的每一个曝光参数获取第一调整图像中的目标主体的质量信息达到质量标准，则将该第一调整图像对应的曝光参数作为目标曝光参数。

步骤304、将调整后的第一曝光参数作为目标曝光参数。

具体的，利用调整后的第一曝光参数重新采集第一调整图像，检测第一调整图像中的目标主体的质量信息是否到达质量标准，若达到则将目标主体的达到质量标准的第一调整图像对应的曝光参数作为目标曝光参数。若未达到，则继续调整该曝光参数，直到调整后的曝光参数获取新第一调整图像中的目标主体的质量信息达到质量标准，并将该目标主体的质量信息达到质量标准的新第一调整图像对应的曝光参数作为目标曝光参数。在一个实施例中，将主体质量信息满足质量标准的第一图像、第一调整图像和新第一调整图像保存至图像序列，图像序列保存的图像的帧数与第一曝光参数的个数相同，获取图像序列中的每帧图像对应采用的曝光参数，将该曝光参数作为目标曝光参数。

图4为一个实施例中根据第一图像中目标主体的质量信息调整第一曝光参数的流程图。目标主体的质量信息包括目标主体的亮度信息，根据第一图像中目标主体的质量信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的质量信息达到质量标准，包括：

步骤402、获取第一图像中目标主体的亮度信息。

对每帧第一图像中的目标主体进行检测，获取第一图像的目标主体所在的第一区域；检测第一区域内像素点的特征值，根据特征值确定目标主体的亮度信息。

步骤404、根据第一图像中目标主体的亮度信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的亮度信息达到质量标准。

具体地，电子设备对每一帧第一图像的目标主体的亮度进行检测可以得到在不同的曝光参数下图像信息的分布情况，结合每一帧第一图像中目标主体的亮度信息。例如，当拍摄场景为一组从黑色到白色递增分布的灯带时，电子设备采用至少两个不同的第一曝光参数如曝光时间分别为0.005s、0.01s、0.04s、0.08s、0.1s采集得到对应的多帧第一图像中，在较低的曝光时间即0.005s对应的第一图像中可以包含有白色灯泡对应的图像信息，而黑色灯泡由于进光量不足在第一图像展示为黑色，无法体现出黑色灯泡的细节，在较高的曝光时间如0.1s对应的第一图像中则可以包含有黑色灯泡的图像信息，而白色灯泡则将展示为白色，无法体现出白色灯泡的细节。通过对每一帧第一图像目标主体的亮度进行检测，当亮度不满足预设亮度条件，则调整该第一图像对应的曝光时间，直至以调整后的曝光参数获取的图像中目标主体的亮度信息达到预设亮度标准。

步骤406、将调整后的第一曝光参数作为目标曝光参数。

具体的，利用调整后的第一曝光参数重新采集第一调整图像，检测第一调整图像中的目标主体的质量信息是否到达质量标准，若达到则将第一调整图像中的目标主体的质量信息达到质量标准对应的曝光参数作为目标曝光参数。若未达到，则继续调整该曝光参数，直到调整后的曝光参数获取第一调整图像中的目标主体的质量信息达到质量标准，并将该目标主体的质量信息达到质量标准的第一调整图像对应的曝光参数作为目标曝光参数。

图5为一个实施例中根据第一图像中目标主体的亮度信息调整第一曝光参数的流程图。根据第一图像中目标主体的亮度信息调整第一曝光参数，包括：

步骤502、获取第一图像中的目标主体的亮度信息，第一图像中的目标主体的亮度信息由第一图像中目标主体所在区域内像素点对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定。

具体的，电子设备可以根据第一图像中第一区域内像素点对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定目标亮度值。平均测光值为第一图像中包含的像素点的亮度的平均值。中心测光值是根据第一图像的图像中心区域中像素点的亮度值确定的。点测光值是以第一图像的构图中心点或对焦点等的亮度值确定的。

步骤504、当第一图像中的目标主体的亮度信息大于第一亮度阈值，减小第一曝光参数。

其中，第一亮度阈值为工程师自行设置，用于表征图像亮度过大，如设置第一亮度阈值为亮度值为210，220，230，240，250，不限上述数值。

具体的，当第一图像中的目标主体的亮度信息大于第一亮度阈值，表示第一图像过曝，第一图像太亮，需要降低其曝光时间而使第一图像中的目标主体的信息量更大，显示更多的细节和纹理。

步骤506、当第一图像中的目标主体的亮度信息小于第二亮度阈值，增加第一曝光参数。

其中，第二亮度阈值为工程师自行设置，用于表征图像亮度过低，如设置第二亮度阈值为亮度值为10，20，30，40，50，不限上述数值。

具体的，当第一图像中的目标主体的亮度信息小于第二亮度阈值，则表示第一图像短曝，第一图像太暗，需要提升其曝光时间而使第一图像中的目标主体的信息量更大，显示更多的细节和纹理。

图6为又一个实施例中根据第一图像中目标主体的质量信息调整第一曝光参数的流程图。目标主体质量信息包括目标主体清晰度信息，根据第一图像中目标主体的质量信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的质量信息达到质量标准，包括：

步骤602、获取第一图像中目标主体的亮度信息。

具体的，电子设备可以根据第一图像中第一区域内像素点对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定目标亮度值。平均测光值为第一图像中包含的像素点的亮度的平均值。中心测光值是根据第一图像的图像中心区域中像素点的亮度值确定的。点测光值是以第一图像的构图中心点或对焦点等的亮度值确定的。

步骤604、根据第一图像中目标主体的亮度信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的亮度信息和清晰度信息达到质量标准。

具体的，通过对每一帧第一图像目标主体的亮度进行检测，当亮度不满足预设亮度条件，则调整该第一图像对应的第一曝光时间。获取以调整后第一曝光时间采集的图像，对该图像的亮度信息和清晰度信息进行获取。判断该亮度信息和清晰度信息是否达到亮度标准和清晰度标准，若达到则将该图像对应的曝光参数作为目标曝光参数；若未达到，则继续调整曝光时间，直至以调整后的曝光参数获取的图像中目标主体的亮度信息和清晰度信息达到预设亮度标准。其中，清晰度信息可以利用Brenner梯度函数、Tenengrad梯度函数、Laplacian梯度函数、SMD(灰度方差)函数、SMD2(灰度方差乘积)函数、方差函数、能量梯度函数、Vollath函数、熵函数、EAV点锐度算法函数等算法对目标主体所在区域进行分析来获取。

步骤606、将调整后的第一曝光参数作为目标曝光参数。

具体的，利用调整后的第一曝光参数重新采集第一调整图像，检测第一调整图像中的目标主体的质量信息是否到达质量标准，若达到则将第一调整图像中的目标主体的质量信息达到质量标准对应的曝光参数作为目标曝光参数。若未达到，则继续调整该曝光参数，直到调整后的曝光参数获取第一调整图像中的目标主体的质量信息达到质量标准，并将该目标主体的质量信息达到质量标准的第一调整图像对应的曝光参数作为目标曝光参数。

在一个实施例中，控制第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的多帧第一图像之前，方法还包括：控制第二摄像头采集预览图像。根据预览图像的亮度分布信息判断预览图像是否为高光比图像。当确定预览图像为高光比图像时，则执行控制第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像的操作。

预览图像是指摄像头采集的可实时展示于电子设备显示屏的图像。电子设备可以通过第二摄像头采集预览图像，从而根据预览图像的亮度分布信息判断预览图像是否为高光比图像。高光比是指被拍摄物体的暗面与亮面的受光比例。高光比图像是指图像中按暗面和亮面的受光存在一定差异的图像。电子设备根据预览图像的亮度分布信息可以判断预览图像是否为高光比图像。可选地，电子设备在预览图像中存在亮度值差异较大的像素点时则确定该预览图像为高光比图像。电子设备也可以建立预览图像的亮度分布直方图，当根据亮度分布直方图确定预览图像中存在分布于直方图两侧的像素点的数量达到预设数量时，则确定该预览图像为高光比图像等。

电子设备可以在确定第二摄像头采集的预览图像为高光比图像时，执行通过第一摄像头采集至少两帧第一图像的操作。即电子设备可以在确定当前的拍摄场景为高光比场景时，则通过第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集第一图像，根据第一图像的内容分析结果确定多个目标曝光参数，并通过第二摄像头以目标曝光参数采集对应的第二图像进行合成，合成的目标图像可以真实的反映被拍摄物体的信息，提高了目标图像的准确性，并实现智能开启摄像头的HDR功能。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图7为一个实施例的图像采集装置的结构框图。该图像采集装置，应用于电子设备，电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，包括：

第一采集模块702，用于控制第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像。

主体检测模块704，用于检测各个第一图像中的目标主体，获取各个第一图像中的目标主体的质量信息。

参数确定模块706，用于根据各个第一图像中的目标主体的质量信息和各个第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数。

第二采集模块708，用于控制第二摄像头以至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的第二图像进行融合处理得到目标图像。

本申请实施例提供的图像采集装置，用于通过控制第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像。检测各个第一图像中的目标主体，获取各个第一图像中的目标主体的质量信息。根据各个第一图像中的目标主体的质量信息和各个第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数。控制第二摄像头以至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的第二图像进行融合处理得到目标图像。即根据第一摄像头的采集多帧图像的主体质量信息来分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，可以提高采集的图像质量。

在一个实施例中，参数确定模块706还用于当至少两个第一图像的质量信息达到质量标准时，将达到质量标准第一图像对应的第一曝光参数作为目标曝光参数。

在一个实施例中，参数确定模块706还用于当第一图像的质量信息未达到质量标准时，根据第一图像中目标主体的质量信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的质量信息达到质量标准。将调整后的第一曝光参数作为目标曝光参数。

在一个实施例中，参数确定模块706还用于获取第一图像中目标主体的亮度信息。根据第一图像中目标主体的亮度信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的亮度信息达到质量标准。将调整后的第一曝光参数作为目标曝光参数。

在一个实施例中，参数确定模块706还用于获取第一图像中的目标主体的亮度信息，第一图像中的目标主体的亮度信息由第一图像中目标主体所在区域内像素点对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定。当第一图像中的目标主体的亮度信息大于第一亮度阈值，减小第一曝光参数。当第一图像中的目标主体的亮度信息小于第一亮度阈值，增加第一曝光参数。

在一个实施例中，参数确定模块706还用于获取第一图像中目标主体的亮度信息。根据第一图像中目标主体的亮度信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的亮度信息和清晰度信息达到质量标准。将调整后的第一曝光参数作为目标曝光参数。

在一个实施例中，第二采集模块708还用于采集预览图像。根据预览图像的亮度分布信息判断预览图像是否为高光比图像。当确定预览图像为高光比图像时，则第一采集模块702执行控制第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像的操作。

上述图像采集装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像采集装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像采集装置的全部或部分功能。

关于图像采集装置的具体限定可以参见上文中对于图像采集方法的限定，在此不再赘述。上述图像采集装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图8所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种图像采集方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的图像采集装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图9所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图9所示，图像处理电路包括第一ISP处理器930、第二ISP处理器940和控制逻辑器950。第一摄像头910包括一个或多个第一透镜913和第一图像传感器914。第一图像传感器914可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第一图像传感器914可获取用第一图像传感器914的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第一ISP处理器930处理的一组图像数据。第二摄像头920包括一个或多个第二透镜922和第二图像传感器924。第二图像传感器924可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第二图像传感器924可获取用第二图像传感器924的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第二ISP处理器940处理的一组图像数据。

第一摄像头910采集的第一图像传输给第一ISP处理器930进行处理，第一ISP处理器930处理第一图像后，可将第一图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器950，控制逻辑器950可根据统计数据确定第一摄像头910的控制参数，从而第一摄像头910可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第一图像经过第一ISP处理器930进行处理后可存储至图像存储器960中，第一ISP处理器930也可以读取图像存储器960中存储的图像以对进行处理。另外，第一图像经过第一ISP处理器930进行处理后可直接发送至显示器970进行显示，显示器970也可以读取图像存储器960中的图像以进行显示。

其中，第一ISP处理器930按多种格式逐个像素地处理图像数据。例如，每个图像像素可具有13、10、13或14比特的位深度，第一ISP处理器930可对图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

图像存储器960可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接存储器存取)特征。

当接收到来自第一图像传感器914接口时，第一ISP处理器930可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器960，以便在被显示之前进行另外的处理。第一ISP处理器930从图像存储器960接收处理数据，并对处理数据进行RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。第一ISP处理器930处理后的图像数据可输出给显示器970，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，第一ISP处理器930的输出还可发送给图像存储器960，且显示器970可从图像存储器960读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器960可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

第一ISP处理器930确定的统计数据可发送给控制逻辑器950。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、第一透镜913阴影校正等第一图像传感器914统计信息。控制逻辑器950可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定第一摄像头910的控制参数及第一ISP处理器930的控制参数。例如，第一摄像头910的控制参数可包括增益、曝光控制的积分时间、防抖参数、闪光控制参数、第一透镜913控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合等。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及第一透镜913阴影校正参数。

同样地，第二摄像头920采集的第二图像传输给第二ISP处理器940进行处理，第二ISP处理器940处理第一图像后，可将第二图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器950，控制逻辑器950可根据统计数据确定第二摄像头920的控制参数，从而第二摄像头920可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第二图像经过第二ISP处理器940进行处理后可存储至图像存储器960中，第二ISP处理器940也可以读取图像存储器960中存储的图像以对进行处理。另外，第二图像经过第二ISP处理器940进行处理后可直接发送至显示器970进行显示，显示器970也可以读取图像存储器960中的图像以进行显示。第二摄像头920和第二ISP处理器940也可以实现如第一摄像头910和第一ISP处理器930所描述的处理过程。

根据本申请实施例提供的图像处理电路可以实现上述图像采集方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行图像采集方法的步骤。一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图像采集方法。

本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种图像采集方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述方法包括：

控制所述第二摄像头采集预览图像；

根据所述预览图像的亮度分布信息判断所述预览图像是否为高光比图像；当确定所述预览图像为高光比图像时，则控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；

检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；

根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；所述至少两个目标曝光参数为各个所述第一图像中的目标主体的质量信息达到质量标准所对应的第一曝光参数；

控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数，包括：

当至少两个所述第一图像中目标主体的质量信息达到质量标准时，将达到质量标准第一图像对应的第一曝光参数作为所述目标曝光参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数，包括：

当第一图像的质量信息未达到质量标准时，根据所述第一图像中目标主体的质量信息调整所述第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的质量信息达到所述质量标准；

将所述调整后的第一曝光参数作为所述目标曝光参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标主体的质量信息包括目标主体的亮度信息，所述根据第一图像中目标主体的质量信息调整所述第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的质量信息达到所述质量标准，包括：

获取所述第一图像中目标主体的亮度信息；

根据所述第一图像中目标主体的亮度信息调整所述第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的亮度信息达到所述质量标准；

将所述调整后的第一曝光参数作为所述目标曝光参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中目标主体的亮度信息调整所述第一曝光参数，包括：

获取所述第一图像中的目标主体的亮度信息，所述第一图像中的目标主体的亮度信息由所述第一图像中目标主体所在区域内像素点对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定；

当所述第一图像中的目标主体的亮度信息大于第一亮度阈值，减小所述第一曝光参数；

当所述第一图像中的目标主体的亮度信息小于第二亮度阈值，增加所述第一曝光参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标主体质量信息包括目标主体清晰度信息，所述根据第一图像中目标主体的质量信息调整所述第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的质量信息达到所述质量标准，包括：

获取所述第一图像中目标主体的亮度信息；

根据所述第一图像中目标主体的亮度信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的亮度信息和清晰度信息达到所述质量标准；

将所述调整后的第一曝光参数作为所述目标曝光参数。

7.一种图像采集装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，包括：

第二采集模块，用于控制所述第二摄像头采集预览图像；根据所述预览图像的亮度分布信息判断所述预览图像是否为高光比图像；

第一采集模块，用于当确定所述预览图像为高光比图像时，控制所述第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集对应的第一图像；

主体检测模块，用于检测各个所述第一图像中的目标主体，获取各个所述第一图像中的目标主体的质量信息；

参数确定模块，用于根据各个所述第一图像中的目标主体的质量信息和各个所述第一图像对应的第一曝光参数确定至少两个目标曝光参数；所述至少两个目标曝光参数为各个所述第一图像中的目标主体的质量信息达到质量标准所对应的第一曝光参数；

第二采集模块，用于控制所述第二摄像头以所述至少两个目标曝光参数采集对应的第二图像，将采集的所述第二图像进行融合处理得到目标图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述参数确定模块，还用于当至少两个所述第一图像中目标主体的质量信息达到质量标准时，将达到质量标准第一图像对应的第一曝光参数作为所述目标曝光参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述参数确定模块，还用于当第一图像的质量信息未达到质量标准时，根据所述第一图像中目标主体的质量信息调整所述第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的质量信息达到所述质量标准；

将所述调整后的第一曝光参数作为所述目标曝光参数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述参数确定模块，还用于获取所述第一图像中目标主体的亮度信息；根据所述第一图像中目标主体的亮度信息调整所述第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的亮度信息达到所述质量标准；

将所述调整后的第一曝光参数作为所述目标曝光参数。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述参数确定模块，还用于获取所述第一图像中的目标主体的亮度信息，所述第一图像中的目标主体的亮度信息由所述第一图像中目标主体所在区域内像素点对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定；

当所述第一图像中的目标主体的亮度信息大于第一亮度阈值，减小所述第一曝光参数；

当所述第一图像中的目标主体的亮度信息小于第二亮度阈值，增加所述第一曝光参数。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标主体质量信息包括目标主体清晰度信息，所述参数确定模块，还用于获取所述第一图像中目标主体的亮度信息；根据所述第一图像中目标主体的亮度信息调整第一曝光参数，直至以调整后的第一曝光参数采集的第一调整图像中目标主体的亮度信息和清晰度信息达到所述质量标准；

将所述调整后的第一曝光参数作为所述目标曝光参数。

13.一种电子设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的图像采集方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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