CN109862269B - 图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。由于可以根据第一摄像头的采集多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，可以提高采集的图像质量。

Description

图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

由于人眼所能看到的亮度范围远大于显示屏和摄像头所提供的亮度范围，导致人眼观测的被拍摄物体的亮度与摄像头采集的图像的亮度存在较大的差异。目前，在图像采集过程中，摄像头可以预设的多个曝光参数来采集多张图像，以根据多张图像合成HDR(High-Dynamic Range，高动态范围)图像。然而，传统方法中合成的HDR图像存在质量较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提高图像质量。

一种图像采集方法，包括：

通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和所述至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

通过第二摄像头以所述至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像；

将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

一种图像采集装置，包括：

第一采集模块，用于通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

参数确定模块，用于对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和所述至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

第二采集模块，用于通过第二摄像头以所述至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像；

处理模块，用于将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和所述至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

通过第二摄像头以所述至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像；

将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和所述至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

通过第二摄像头以所述至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像；

将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

上述图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。由于可以根据第一摄像头的采集多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，可以提高采集的图像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中图像采集方法的流程图；

图3为一个实施例中采集至少两帧第一图像的流程图；

图4为另一个实施例中采集至少两帧第一图像的流程图；

图5为一个实施例中根据第一图像确定第二曝光参数的流程图；

图6为另一个实施例中根据第一图像确定第二曝光参数的流程图；

图7为一个实施例中一帧第一图像的亮度的二维分布图；

图8为一个实施例中每一个第一曝光参数对应的图像信息量的示意图；

图9为一个实施例中图像采集方法的流程图；

图10为一个实施例中图像采集方法的流程图；

图11为一个实施例的图像采集装置的结构框图；

图12为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图13为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一摄像头称为第二摄像头，且类似地，可将第二摄像头称为第一摄像头。第一摄像头和第二摄像头两者都是摄像头，但其不是同一摄像头。

图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备110。电子设备110可以通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。可以理解的是，上述电子设备110可以不限于是各种手机、电脑、可携带设备等。

图2为一个实施例中图像采集方法的流程图。如图2所示，图像采集方法包括步骤202至步骤208。

步骤202，通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

电子设备中包含第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头设于电子设备的同一侧，可用于采集包含相同的被拍摄物体的图像。具体地，第一摄像头和第二摄像头可以不限于是彩色摄像头、黑白摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种或两种。曝光参数包括曝光时间。曝光时间是摄像头在采集图像时，快门从打开到关闭的时间间隔。可选地，在一些实施例中，曝光参数还包括摄像头增益等，通常，在曝光时间较小的情况下，可以采用较高的摄像头增益，在曝光时间较大的情况下，可以采用较小的摄像头增益。

电子设备可以根据实际应用需求预设的多个不同的第一曝光参数，在此对曝光参数的数量和具体的数值不做限定。摄像头根据该至少两个不同的第一曝光参数采集的多帧图像可以包含有被拍摄场景的亮区和暗区的信息。例如，不同的第一曝光参数可以是曝光时间为0.001s、0.002s、0.01s、0.05s、0.1s等，不限于此。电子设备可以通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集得到对应至少两帧第一图像，每一个第一曝光参数对应一帧第一图像。其中，电子设备得到的至少两帧第一图像的被拍摄场景相同或近似相同，包含的图像信息量不同。

步骤204，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数。

图像的内容分析可以包括但不限于是对图像的亮度信息、色彩信息、图像复杂度、信息分布等进行分析。第二曝光参数的数量可以根据实际应用需求预先设定，在此不做限定。例如，电子设备可以预设第二曝光参数的数量为2个、3个或4个等。通常，第二曝光参数的数量小于或等于第一曝光参数的数量。根据至少两个曝光参数采集的至少两帧图像包含了真实的被拍摄场景的信息最多，根据至少两个曝光参数采集的至少两帧图像融合处理后的图像可以反映真实的被拍摄场景的视觉效果。可选地，第二曝光参数的数量也可以根据第一图像的内容分析结果来确定。例如，当根据每一帧第一图像的内容分析结果确定只需要两个第二曝光参数就能够获取到真实的被拍摄场景的全部信息时，则第二曝光参数的数量可以为2个。

电子设备可以对每一帧第一图像进行内容分析，从而得到每一帧第一图像也即每一个第一曝光参数对应的内容分析结果，根据内容分析结果确定能够获取到真实的被拍摄场景的全部信息的至少两个第二曝光参数。具体地，电子设备对每一帧第一图像进行内容分析，可以得到在不同的曝光参数下图像信息的分布情况，结合每一帧第一图像的亮度分布信息，电子设备可以确定能够获取到真实被拍摄场景的全部信息的至少两个第二曝光参数。例如，当拍摄场景为一组从黑色到白色递增分布的灯带时，电子设备采用至少两个不同的第一曝光参数如曝光时间分别为0.005s、0.01s、0.04s、0.08s、0.1s采集得到对应的多帧第一图像中，在较低的曝光时间即0.005s对应的第一图像中可以包含有白色灯泡对应的图像信息，而黑色灯泡由于进光量不足在第一图像展示为黑色，无法体现出黑色灯泡的细节，在较高的曝光时间如0.1s对应的第一图像中则可以包含有黑色灯泡的图像信息，而白色灯泡则将展示为白色，无法体现出白色灯泡的细节，从而电子设备可以对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果及至少两个不同的第一曝光参数确定能够获得灯带的全部信息的至少两个第二曝光参数。

步骤206，通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。

电子设备通过第一摄像头采集的至少两帧第一图像分析得到至少两个第二曝光参数后，可以通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。第二图像的数量与第二曝光参数的数量相同，即每一个第二曝光参数对应一帧第二图像。

可选地，电子设备可以在接收到图像采集指令时，控制第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，此时，电子设备可以根据最新的至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。

步骤208，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

融合处理是指将多张图像按照一定规则生成最终的图像的操作。电子设备可以将得到的至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。目标图像包含了被拍摄场景的全部信息，可以反映被拍摄场景真实的视觉效果。具体地，电子设备可以通过色调映射算法、或基于对比度或者梯度阈的方法等对每一帧第二图像进行处理，从而获得融合后的目标图像。可选地，电子设备还可以在融合处理之前，将至少两帧第二图像进行对齐处理，可以避免出现鬼影现象，提高图像的质量。

可选地，电子设备得到目标图像后，可以在摄像头预览界面提供目标图像的缩略图；也可以将目标图像展示在电子设备的显示屏上供用户预览，还可以在图像预览界面提供保存、编辑、分享等选项供用户做进一步的操作。

本申请提供的实施例，通过第一摄像头以第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。从而可以避免采用的统一的曝光参数来采集图像而造成融合得到的图像不准确的问题，由第一摄像头采集的多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，即可以根据当前的拍摄场景来确定用于融合的图像的曝光参数，可以提高图像的质量。并且，采用两个摄像头分别进行处理，可以避免对第二摄像头的工作造成影响，保证了第二摄像头的正常使用。

在一个实施例中，第二摄像头为电子设备的主摄像头，即电子设备通过第二摄像头采集的图像通常用于预览，展示在电子设备的显示屏上。具体地，电子设备可以在接收到摄像头的启动指令时，启动电子设备的第二摄像头采集图像并展示在电子设备的显示屏上，同时执行通过第一摄像头采集不同的第一曝光参数对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果确定至少两个第二曝光参数的操作。从而，当电子设备接收到图像采集指令时，可以通过第二摄像头以至少两个第二摄像头进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。可选地，电子设备也可以在接收到图像采集指令时执行通过第一摄像头采集不同的第一曝光参数对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果确定至少两个第二曝光参数的操作，可以降低电子设备的功耗。

由第一摄像头采集的多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，即在第二摄像头采集图像进行预览的同时通过第一摄像头确定用于融合的图像的曝光参数，可以避免对第二摄像头的图像预览效果造成影响，保证了预览界面的正常展示。

在一个实施例中，电子设备通过第一摄像头采集至少两帧第一图像之前，还可以包括：通过第二摄像头采集预览图像；根据预览图像的亮度分布信息判断预览图像是否为高光比图像；当确定预览图像为高光比图像时，则执行通过第一摄像头采集至少两帧第一图像的操作。

预览图像是指摄像头采集的可实时展示于电子设备显示屏的图像。电子设备可以通过第二摄像头采集预览图像，从而根据预览图像的亮度分布信息判断预览图像是否为高光比图像。光比是指被拍摄物体的暗面与亮面的受光比例。高光比图像是指图像中按暗面和亮面的受光存在一定差异的图像。电子设备根据预览图像的亮度分布信息可以判断预览图像是否为高光比图像。可选地，电子设备在预览图像中存在亮度值差异较大的像素点时则确定该预览图像为高光比图像；电子设备也可以建立预览图像的亮度分布直方图，当根据亮度分布直方图确定预览图像中存在分布于直方图两侧的像素点的数量达到预设数量时，则确定该预览图像为高光比图像等。

电子设备可以在确定第二摄像头采集的预览图像为高光比图像时，执行通过第一摄像头采集至少两帧第一图像的操作。即电子设备可以在确定当前的拍摄场景为高光比场景时，则通过第一摄像头以多个不同的第一曝光参数采集第一图像，根据第一图像的内容分析结果确定多个第二曝光参数，并通过第二摄像头以第二曝光参数采集对应的第二图像进行合成，合成的目标图像可以真实的反映被拍摄物体的信息，提高了目标图像的准确性，并实现智能开启摄像头的HDR功能。

图3为一个实施例中采集至少两帧第一图像的流程图。如图3所示，在一个实施例中，通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像的过程包括：

步骤302，获取预设的至少两个不同的第一曝光参数。

具体地，电子设备预设有至少两个不同的第一曝光参数，电子设备可以在摄像头启动时获取预设的至少两个不同的第一曝光参数。

步骤304，通过第一摄像头根据第一曝光参数从低到高的顺序采集第一图像。

第一曝光参数从低到高的顺序也即第一曝光参数中包含的曝光时间从低到高的顺序。例如，当电子设备预设的多个第一曝光参数中曝光时间分别为0.02s、0.05s、0.08s，则电子设备可以先将第一摄像头的曝光时间设定为0.02s采集第一帧第一图像，接着将第一摄像头的曝光时间设定为0.05s采集第二帧第一图像，接着将第一摄像头的曝光时间设定为0.08s采集第三帧第一图像。

步骤306，在第一摄像头每采集到一帧第一图像时，检测采集到的第一图像对应的目标亮度值是否超过预设亮度值。

预设亮度值可以根据实际应用需求进行设定。具体地，预设亮度值为大于或等于图像曝光过度时的亮度值。可选地，电子设备可以根据第一图像对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定目标亮度值。平均测光值为第一图像中包含的像素点的亮度的平均值。中心测光值是根据第一图像的图像中心区域中像素点的亮度值确定的。点测光值是以第一图像的构图中心点或对焦点等的亮度值确定的。

电子设备可以在第一摄像头每采集到一帧第一图像时，检测采集到的第一图像对应的目标亮度值是否超过预设亮度值。

步骤308，当采集到的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值时，则结束第一摄像头的图像采集操作。

当采集到的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值时，则电子设备结束第一摄像头的图像采集操作。可选地，在一些实施例中，电子设备也可以直接根据预设的至少两个第一曝光参数完成第一摄像头的图像采集操作，即不对采集到的第一图像的亮度进行检测。

通过第一摄像头根据第一曝光参数从低到高的顺序采集第一图像，在第一摄像头每采集到一帧第一图像时，检测采集到的第一图像对应的目标亮度值是否超过预设亮度值，当采集到的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值时，则结束第一摄像头的图像采集操作，即可以在采集的第一图像的曝光过度时结束本次图像采集操作，可以提高第一图像的采集效率。并且，为进一步对第一图像分析操作剔除了无效的图像，可以提高图像分析的效率。

图4为另一个实施例中采集至少两帧第一图像的流程图。如图4所示，在一个实施例中，通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像的过程包括：

步骤402，获取预设的第一曝光参数。

预设的第一曝光参数可以根据实际应用需求进行设定。具体地，电子设备根据预设的第一曝光参数采集的图像为亮度较低的图像。

步骤404，控制第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像。

具体地，电子设备控制第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像。

步骤406，当第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值低于预设亮度值时，根据第一曝光参数对应的第一图像对第一曝光参数进行调整，得到第一目标曝光参数。

电子设备可以在采集到的第一图像的目标亮度值低于预设亮度值时，根据该第一图像对第一曝光参数进行调整以确定第一目标曝光参数。具体地，电子设备可以根据第一图像的目标亮度值、图像信息量、亮度分布信息和色彩分布信息等中的至少一种对第一曝光参数进行调整，从而得到第一目标曝光参数。以根据第一图像的目标亮度值进行调整为例，电子设备可以预设不同曝光参数对应的亮度区间，当第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值低于对应的亮度区间的最小值，以第一差值增加该第一曝光参数，当第一图像的目标亮度值大于对应的亮度区间的最大值时，则以第二差值增加该第一曝光参数，当第一图像的目标亮度值在该亮度区间时，则以第三差值增加该第一曝光参数，其中，第一差值大于第三差值、第三差值大于第二差值。

步骤408，将得到的第一目标曝光参数作为第一曝光参数，并返回执行通过第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像的步骤。

具体地，电子设备可以将调整后得到的第一目标曝光参数作为第一曝光参数，从而循环执行以第一曝光参数采集一帧第一图像的步骤。

步骤410，当第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值时，结束第一摄像头的图像采集操作。

当第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值时，则电子设备结束第一摄像头的图像采集操作，不再对该第一曝光参数进行调整。

通过在第一摄像头采集第一图像时，根据采集的第一图像对第一曝光参数进行调整得到第一目标曝光参数，再将第一目标曝光参数作为第一曝光参数采集第一图像，即可以循环以不同的至少两个曝光参数来采集至少两帧第一图像，直至采集的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值，可以提高第一图像的准确性。

图5为一个实施例中根据第一图像确定第二曝光参数的流程图。如图5所示，在一个实施例中，提供的图像采集方法中对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数的过程包括：

步骤502，计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量。

图像信息量为图像所提供的信息总量。具体地，图像信息量反映了图像的复杂程度。电子设备采集的每一帧第一图像都有对应的第一曝光参数，因此，电子设备计算每一帧第一图像对应的图像信息量，即可以得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量。具体地，电子设备可以以图像熵对应的计算公式来计算图像信息量，可选地，电子设备综合第一图像中包含的无效信息等来计算第一图像的图像信息量。

步骤504，建立每一帧第一图像包含的亮度信息对应的一维分布图。

亮度信息对应的一维分布图即为第一图像对应的亮度分布直方图。根据亮度分布直方图可以确定第一图像中不同亮度值对应的像素点的数量。通过第一图像的亮度分布直方图，电子设备也可以根据亮度分布直方图确定第一图像为曝光不足、准确曝光、还是曝光过度的图像。

步骤506，基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及一维分布图从至少两个第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数。

电子设备基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及每一帧第一图像对应的一维分布图确定至少两个第二曝光参数，具体地，电子设备根据每一个第一曝光参数对应的图像信息量和对应的一维分布图可以推算出被拍摄物体在不同亮度区间上的信息分布，从而从至少两个第一曝光参数中确定包含被拍摄物体的信息最多的至少两个第二曝光参数，根据该至少两个第二曝光参数拍摄得到的第二图像包含的被拍摄物体的信息最多。

通过计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量，建立每一帧第一图像包含的亮度信息对应的一维分布图，基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及一维分布图确定至少两个第二曝光参数，从而根据该至少两个第二曝光参数采集的至少两帧第二图像包含了被拍摄物体的最多信息。

图6为另一个实施例中根据第一图像确定第二曝光参数的流程图。如图6所示，在一个实施例中，提供的图像采集方法中对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数的过程包括：

步骤602，计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量。

步骤604，建立每一帧第一图像包含的图像内容的二维分布图，其中，图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种。

电子设备建立每一帧第一图像包含的图像内容的二维分布图，根据建立的二维分布图可以确定图像内容在第一图像的分布的位置和大小。其中，图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种，在一些实施例中，图像内容还可以是饱和度、色温等，在此不做限定。以建立第一图像的亮度的二维分布图为例进行说明，电子设备可以以图像的中心作为原点、图像所在平面作为XY平面、图像的亮度信息作为Z轴建立三维坐标系，则根据该二维分布图，电子设备可以明确亮度信息在第一图像中的空间分布情况。

步骤606，基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数。

电子设备基于不同的第一曝光参数对应的图像信息量及每一帧第一图像对应的图像内容的二维分布图确定至少两个第二曝光参数，具体地，电子设备可以根据第一曝光参数对应的图像信息量及第一图像的图像内容的二维分布图确定图像信息在第一图像中的分布情况。举例来说，第一图像的色彩的二维分布图中色彩单一的区域分布的图像信息越少，色彩丰富的区域分布的图像信息则越多。进而电子设备可以根据每一帧第一图像的信息分布情况对比不同的第一图像之间差异信息的增量，从而基于不同的第一图像之间的差异信息的增量对比，电子设备可以从至少两个第一曝光参数中确定包含被拍摄物体的信息最多的至少两个第二曝光参数。可选地，电子设备可以对相邻的第一图像进行差异信息的增量对比，还可以根据第一曝光参数对第一图像进行划分，确定划分到同一集合的第一图像之间的差异信息的增量。

通过计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量，建立每一帧图像包含的图像内容的二维分布图，基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图确定至少两个第二曝光参数，可以根据图像信息量在第一图像的空间分布情况来确定用于生成HDR图像的至少两个第二曝光参数，可以提高第二曝光参数的准确性与目标图像的质量。

图7为一个实施例中一帧第一图像的亮度的二维分布图。如图7所示，坐标系的XY轴为图像所在的平面，Z轴为像素点的亮度值，从该二维分布图可以得知第一图像的中间区域最亮，从而中间区域向四周逐渐变暗，则根据该二维分布图可以确定第一图像的信息量主要分布在第一图像的中间区域与四周之间的过渡区域。

图8为一个实施例中每一个第一曝光参数对应的图像信息量的示意图。如图8所示，横轴为第一图像对应的第一曝光参数，竖轴为第一曝光参数对应的第一图像包含的图像信息量。综合第一图像的图像信息量和图像内容的二维分布图可以确定图像信息量在第一图像中的分布情况。由此可以对不同的第一图像进行差异信息的增量对比，从而确定包含有最多的被拍摄物体的信息的至少两个第二曝光参数。

图9为一个实施例中图像采集方法的流程图。如图9所示，在一个实施例中，提供的图像采集方法包括：

步骤902，通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

步骤904，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数。

步骤906，获取第二摄像头采集的预览图像，检测预览图像中包含的目标物体。

具体地，电子设备可以通过特征信息匹配、目标检测算法等识别预览图像中包含的目标物体。

步骤908，基于每一帧第一图像中目标物体对应的图像信息量，对至少两个第二曝光参数进行调整。

目标物体对应的图像信息量即目标物体在第一图像中的对应区域所包含的图像信息量。电子设备可以计算每一帧第一图像的目标物体对应的图像信息量。目标物体对应的图像信息量越大，则说明目标物体的成像更加清晰，拍摄效果越好。电子设备基于每一帧第一图像中目标物体对应的图像信息量对至少两个第二曝光参数进行调整，具体第，电子设备可以获取目标物体对应的图像信息量最多的第一图像对应的第一曝光参数，根据该第一曝光参数对至少两个第二曝光参数进行调整。可选地，当至少两个第二曝光参数中存在低于该第一曝光参数时，电子设备可以将该第二曝光参数适当调高，当至少两个第二曝光参数中存在高于该第一曝光参数时，电子设备可以将第二曝光参数调低；电子设备也可以控制至少一个第二曝光参数与该第一曝光参数的差值在预设范围内等，不限于此。

步骤910，通过第二摄像头以调整后的至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。

电子设备基于每一帧第一图像中目标物体对应的图像信息量，对至少两个第二曝光参数进行调整后，可以得到调整后的至少两个第二曝光参数，则电子设备可以通过第二摄像头以调整后的至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。

步骤912，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

通过对预览图像进行检测，得到预览图像中包含的目标物体，根据每一帧第一图像中目标物体对应的图像信息量对第二曝光参数进行调整，可以使得根据调整后的第二曝光参数采集的第二图像中目标物体成像更加清晰，可以满足目标物体的拍摄需求，提高图像采集的准确性与合成的目标图像的质量。

图10为一个实施例中图像采集方法的流程图。如图10所示，在一个实施例中，实现该图像采集方法的具体操作如下：

步骤1002，通过第二摄像头采集预览图像。

步骤1004，判断预览图像是否为高光比图像。具体地，电子设备根据所述预览图像的亮度分布信息判断所述预览图像是否为高光比图像。当预览图像为高光比图像时，则进入步骤1006，当预览图像不是高光比图像时，则返回步骤1002。

步骤1006，通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。可选地，电子设备可以获取预设的至少两个不同的第一曝光参数，通过第一摄像头根据第一曝光参数从低到高的顺序采集第一图像。

可选地，电子设备也可以获取预设的第一曝光参数，控制第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像，根据第一曝光参数对应的第一图像对第一曝光参数进行调整，得到第一目标曝光参数，将得到的第一目标曝光参数作为第一曝光参数，并返回执行通过第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像的步骤。

步骤1008，对采集到的每一帧第一图像包含的图像内容进行分析。

步骤1010，检测采集到的第一图像的目标亮度值是否超过预设亮度值。电子设备可以在第一摄像头每采集到一帧第一图像时，检测采集到的第一图像对应的目标亮度值是否超过预设亮度值，当采集到的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值时，则结束第一摄像头的图像采集操作，进入步骤1012。

步骤1012，获取每一帧第一图像的内容分析结果，根据该内容分析结果与至少两个第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数。电子设备可以在每采集一帧第一图像时，对第一图像的内容进行分析，在结束第一摄像头的图像采集操作后，电子设备可以获取每一帧第一图像的内容分析结果，根据该内容分析结果与至少两个第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数。

可选地，电子设备可以计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量；建立每一帧第一图像包含的图像内容的二维分布图，其中，图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种；基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数。

可选地，电子设备也可以计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量；建立每一帧第一图像包含的亮度信息对应的一维分布图；基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及一维分布图从至少两个第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数。

可选地，电子设备可以检测预览图像中包含的目标物体，基于每一帧第一图像中目标物体对应的图像信息量，对至少两个第二曝光参数进行调整。

步骤1014，通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像。可选地，电子设备可以在接收到图像采集指令时，以最新的至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像。

步骤1016，将获得的至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

应该理解的是，虽然图2-6、9、10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6、9、10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图11为一个实施例的图像采集装置的结构框图。如图11所示，该图像采集装置包括第一采集模块1102、参数确定模块1104、第二采集模块1106、处理模块1108，其中：

第一采集模块1102，用于通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

参数确定模块1104，用于对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

第二采集模块1106，用于通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像；

处理模块1108，用于将至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

本申请实施例提供的图像采集装置，用于通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果和至少两个不同的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，通过第二摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。由于可以根据第一摄像头的采集多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，可以提高采集的图像质量。

在一个实施例中，参数确定模块1104还可以用于计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量；建立每一帧第一图像包含的图像内容的二维分布图，其中，图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种；基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数。

在一个实施例中，参数确定模块1104还可以用于获取第二摄像头采集的预览图像；检测预览图像中包含的目标物体；基于每一帧第一图像中目标物体对应的图像信息量，对至少两个第二曝光参数进行调整。第二采集模块1106还可以用于通过第二摄像头以调整后的至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。

在一个实施例中，参数确定模块1104还可以用于计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量；建立每一帧第一图像包含的亮度信息对应的一维分布图；基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及一维分布图从至少两个第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数。

在一个实施例中，第一采集模块1102还可以用于通过第二摄像头采集预览图像；根据预览图像的亮度分布信息判断预览图像是否为高光比图像；当确定预览图像为高光比图像时，则通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

在一个实施例中，第一采集模块1102还可以用于获取预设的至少两个不同的第一曝光参数；通过第一摄像头根据第一曝光参数从低到高的顺序采集第一图像；在第一摄像头每采集到一帧第一图像时，检测采集到的第一图像对应的目标亮度值是否超过预设亮度值；当采集到的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值时，则结束第一摄像头的图像采集操作。其中，目标亮度值可以根据第一图像对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定。

在一个实施例中，第一采集模块1102还可以用于获取预设的第一曝光参数；控制第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像；当第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值低于预设亮度值时，根据第一曝光参数对应的第一图像对第一曝光参数进行调整，得到第一目标曝光参数；将得到的第一目标曝光参数作为第一曝光参数，并返回执行通过第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像步骤；当第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值超过预设亮度值时，结束第一摄像头的图像采集操作。

上述图像采集装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像采集装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像采集装置的全部或部分功能。

图12为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图12所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种图像采集方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的图像采集装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图13为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图13所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图13所示，图像处理电路包括第一ISP处理器1330、第二ISP处理器1340和控制逻辑器1350。第一摄像头1310包括一个或多个第一透镜1313和第一图像传感器1314。第一图像传感器1314可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第一图像传感器1314可获取用第一图像传感器1314的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第一ISP处理器1330处理的一组图像数据。第二摄像头1320包括一个或多个第二透镜1322和第二图像传感器1324。第二图像传感器1324可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第二图像传感器1324可获取用第二图像传感器1324的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第二ISP处理器1340处理的一组图像数据。

第一摄像头1310采集的第一图像传输给第一ISP处理器1330进行处理，第一ISP处理器1330处理第一图像后，可将第一图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器1350，控制逻辑器1350可根据统计数据确定第一摄像头1310的控制参数，从而第一摄像头1310可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第一图像经过第一ISP处理器1330进行处理后可存储至图像存储器1360中，第一ISP处理器1330也可以读取图像存储器1360中存储的图像以对进行处理。另外，第一图像经过ISP处理器1330进行处理后可直接发送至显示器1370进行显示，显示器1370也可以读取图像存储器1360中的图像以进行显示。

其中，第一ISP处理器1330按多种格式逐个像素地处理图像数据。例如，每个图像像素可具有13、10、13或14比特的位深度，第一ISP处理器1330可对图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

图像存储器1360可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自第一图像传感器1314接口时，第一ISP处理器1330可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器1360，以便在被显示之前进行另外的处理。第一ISP处理器1330从图像存储器1360接收处理数据，并对所述处理数据进行RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。第一ISP处理器1330处理后的图像数据可输出给显示器1370，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，第一ISP处理器1330的输出还可发送给图像存储器1360，且显示器1370可从图像存储器1360读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器1360可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

第一ISP处理器1330确定的统计数据可发送给控制逻辑器1350。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、第一透镜1313阴影校正等第一图像传感器1314统计信息。控制逻辑器1350可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定第一摄像头1310的控制参数及第一ISP处理器1330的控制参数。例如，第一摄像头1310的控制参数可包括增益、曝光控制的积分时间、防抖参数、闪光控制参数、第一透镜1313控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合等。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及第一透镜1313阴影校正参数。

同样地，第二摄像头1320采集的第二图像传输给第二ISP处理器1340进行处理，第二ISP处理器1340处理第一图像后，可将第二图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器1350，控制逻辑器1350可根据统计数据确定第二摄像头1320的控制参数，从而第二摄像头1320可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第二图像经过第二ISP处理器1340进行处理后可存储至图像存储器1360中，第二ISP处理器1340也可以读取图像存储器1360中存储的图像以对进行处理。另外，第二图像经过ISP处理器1340进行处理后可直接发送至显示器1370进行显示，显示器1370也可以读取图像存储器1360中的图像以进行显示。第二摄像头1320和第二ISP处理器1340也可以实现如第一摄像头1310和第一ISP处理器1330所描述的处理过程。

根据本申请实施例提供的图像处理电路可以实现上述图像采集方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行图像采集方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图像采集方法。

本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

计算每一帧所述第一图像对应的图像信息量，得到每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量；

建立每一帧所述第一图像包含的图像内容的二维分布图，其中，所述图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种；

基于每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个所述第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数；

获取第二摄像头采集的预览图像，检测所述预览图像中包含的目标物体；基于每一帧所述第一图像中所述目标物体对应的图像信息量，对所述至少两个第二曝光参数进行调整；

通过所述第二摄像头以调整后的所述至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像；

将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个所述第一曝光参数中确定所述至少两个第二曝光参数，包括：

根据所述第一曝光参数对应的图像信息量和二维分布图确定对应的第一图像的信息分布情况；

根据每一帧所述第一图像的信息分布情况对比不同的第一图像之间差异信息的增量，基于不同的第一图像之间的差异信息的增量对比，从至少两个所述第一曝光参数中确定包含被拍摄物体的信息最多的至少两个第二曝光参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算每一帧所述第一图像对应的图像信息量，得到每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量；

建立每一帧所述第一图像包含的亮度信息对应的一维分布图；

基于每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量及一维分布图从至少两个所述第一曝光参数中确定所述至少两个第二曝光参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像之前，还包括：

通过所述第二摄像头采集预览图像；

根据所述预览图像的亮度分布信息判断所述预览图像是否为高光比图像；

当确定所述预览图像为高光比图像时，则执行所述通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，包括：

获取预设的至少两个不同的第一曝光参数；

通过所述第一摄像头根据所述第一曝光参数从低到高的顺序采集第一图像；

在所述第一摄像头每采集到一帧第一图像时，检测采集到的第一图像对应的目标亮度值是否超过预设亮度值；

当采集到的第一图像的目标亮度值超过所述预设亮度值时，则结束所述第一摄像头的图像采集操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测采集到的第一图像对应的目标亮度值是否超过预设亮度值之前，包括：

根据所述第一图像对应的平均测光值、中心测光值和点测光值中的至少一种确定所述目标亮度值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，包括：

获取预设的第一曝光参数；

控制所述第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像；

当所述第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值低于预设亮度值时，根据所述第一曝光参数对应的第一图像对所述第一曝光参数进行调整，得到第一目标曝光参数；

将得到的第一目标曝光参数作为第一曝光参数，并返回执行所述通过所述第一摄像头以第一曝光参数采集一帧第一图像步骤；

当所述第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值超过所述预设亮度值时，结束所述第一摄像头的图像采集操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曝光参数对应的第一图像对所述第一曝光参数进行调整，包括：

当所述第一曝光参数对应的第一图像的目标亮度值低于对应的亮度区间的最小值，以第一差值增加所述第一曝光参数；

当所述第一图像的目标亮度值大于所述亮度区间的最大值时，则以第二差值增加所述第一曝光参数；

当所述第一图像的目标亮度值处于所述亮度区间时，则以第三差值增加所述第一曝光参数；其中，所述第一差值大于所述第三差值、所述第三差值大于所述第二差值。

9.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

参数确定模块，用于计算每一帧所述第一图像对应的图像信息量，得到每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量；建立每一帧所述第一图像包含的图像内容的二维分布图，其中，所述图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种；基于每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个所述第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数；获取第二摄像头采集的预览图像，检测所述预览图像中包含的目标物体；基于每一帧所述第一图像中所述目标物体对应的图像信息量，对所述至少两个第二曝光参数进行调整；

第二采集模块，用于通过所述第二摄像头以调整后的所述至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像；

处理模块，用于将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到目标图像。

10.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的图像采集方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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