CN115334252B - 一种图像处理方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置和可读存储介质。所述方法包括：将采集的当前图像进行分块；确定当前图像中每个分块的标记信息；在当前图像的所有分块中确定变化分块，变化分块指当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，变化分块的亮度值小于第一预设值；根据变化分块的亮度值，确定变化分块的亮度分布区间；根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整变化分块的大小；根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值；根据目标亮度值，调整图像采集设备的曝光参数和图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。本发明实施例可以提高图像采集设备在逆光场景采集的图像的质量。

Description

一种图像处理方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置和可读存储介质。

背景技术

随着智能家居技术的发展，设置于固定区域的图像采集设备的应用非常广泛。例如，具有图像采集功能的电子门铃、电子门锁等。

当图像采集设备进行图像采集时，采集到的图像中可能包含前景对象，譬如人。不同的光线条件会对采集到的图像造成不同的影响。在逆光条件下，前景对象的亮度可能会偏低，导致前景对象的图像效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置和可读存储介质，可以提高图像采集设备在逆光场景采集的图像的质量。

第一方面，本发明实施例公开了一种图像处理方法，应用于图像采集设备，所述方法包括：

将采集的当前图像进行分块，所述当前图像中包含前景对象；

根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；

在所述当前图像的所有分块中确定变化分块，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值；

根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间；

根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小；

根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值；

根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。

第二方面，本发明实施例公开了一种图像处理装置，应用于图像采集设备，所述装置包括：

分块模块，用于将采集的当前图像进行分块，所述当前图像中包含前景对象；

标记模块，用于根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；

变化分块确定模块，用于在所述当前图像的所有分块中确定变化分块，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值；

亮度分布确定模块，用于根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间；

动态调整模块，用于根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小；

目标确定模块，用于根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值；

参数调整模块，用于根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。

第三方面，本发明实施例公开了一种机器可读介质，其上存储有指令，当所述指令由装置的一个或多个处理器执行时，使得装置执行如前述一个或多个所述的图像处理方法。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例在图像采集设备唤醒开始采集图像的情况下，将采集的当前图像进行分块；根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；所述第一预设值可用于区分逆光场景下的过曝区域。然后在所述当前图像的所有分块中确定变化分块；所述变化分块是由于前景对象进入过曝区域所产生，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值。接下来，根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间，并统计不同亮度分布区间的变化分块的个数，根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小，以及根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值。所述变化分块是由于前景对象进入过曝区域所产生，所述亮度分布区间可以体现变化分块中包含的前景对象的占比情况，本发明实施例根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，进一步调整变化分块的大小，直至调整到合适的尺寸，使得调整后的每个变化分块中前景对象的占比均能满足一定的要求，能够更加准确地确定各个变化分块的亮度值，在均衡计算量和精准度的前提下，更加准确地确定目标亮度值。最后，根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。由此，根据该目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数，可以改善图像采集设备在逆光场景下采集的图像前景对象过暗的情况，可以提高图像采集设备采集的图像的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种图像处理方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明一个示例中将当前图像进行6×6分块的示意图；

图3是本发明一个示例中当前图像的每个分块的标记信息；

图4是本发明一个示例中基础图像的每个分块的标记信息；

图5是本发明一个示例中前景对象在一个分块中的上述4种占比示意图；

图6是本发明一个示例中当前图像的4个变化分块的示意图；

图7是对图6所示的变化分块进一步划分的示意图；

图8是对图2所示的当前图像中的变化分块进一步划分的示意图；

图9是本发明的一种图像处理装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中的术语“和/或”用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本发明实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

参照图1，示出了本发明的一种图像处理方法实施例的步骤流程图，所述方法可应用于图像采集设备，所述方法可以包括如下步骤：

步骤101、将采集的当前图像进行分块，所述当前图像中包含前景对象；

步骤102、根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；

步骤103、在所述当前图像的所有分块中确定变化分块，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值；

步骤104、根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间；

步骤105、根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小；

步骤106、根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值；

步骤107、根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。

本发明实施例提供的图像处理方法可应用于图像采集设备，所述图像采集设备可以为具有图像采集功能的智能低功耗设备，如电子门铃、电子门锁、电子猫眼、车载记录仪、具有摄像头的可穿戴设备等。所述图像采集设备可以被安装在固定的位置。所述图像采集设备在被唤醒后可以自动采集图像，在未被唤醒时处于休眠状态。唤醒所述图像采集设备的方式可以包括但不限于Pir（Pyroelectric/Passive InfraRed，红外人体传感器）、雷达感应、语音唤醒、以及运动检测等。当然，所述图像采集设备也可以采集视频，本发明实施例中所述的图像可以是图像采集设备采集的视频图像。

本发明实施例提供的图像处理方法，在图像采集设备处于逆光场景下时，可以改善前景对象过暗的情况，可以提高图像采集设备采集的图像的质量。

本发明实施例在图像采集设备被唤醒并开始采集图像时，对于图像采集设备采集的每一帧图像，执行步骤101至107的操作。

具体地，首先对图像采集设备采集的当前图像进行分块。由于图像采集设备通常是在感应到有前景对象时被唤醒，并开始采集图像，因此，本发明实施例中的当前图像指图像采集设备在唤醒时采集的图像，当前图像中包含前景对象。

对当前图像进行分块，是指将当前图像划分为多个相同大小的区域。例如，将当前图像划分为M×N个分块，每个分块的大小相同。M和N分别为任意大于1的整数。将当前图像进行分块，是为了减小前景对象所在的区域范围，实现更精准的亮度调整。本发明实施例对M和N的具体数值不做限制，M和N的取值范围例如：1≤M≤当前图像的宽度，1≤N≤当前图像的高度。分块的大小决定了图像处理的时间和效果，M和N的值越大，分块越小，分块的数量越多，计算量越大，但图像处理的精度越高；M和N的值越小，分块越大，分块的数量越少，计算量越小，但图像处理的精度越低。在实际应用中可以根据实际需求设置M和N的具体数值。

然后，根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息。

需要说明的是，在本发明实施例中，一个分块的亮度值，指的是该分块的平均亮度值。一个分块中通常包含多个像素点，一个分块的平均亮度值指的是该分块中所有像素点的亮度值的平均值。

所述第一预设值可以是一个预设的分界值，该分界值可用于区分过曝区域。所述第一预设值可以根据经验值设置，该经验值可以是通过大量的实景拍摄图像确定。例如，像素点的亮度范围为0~255，通过大量的实景拍摄图像，获取过曝区域的平均亮度值为240，那么可以设置第一预设值为240。

假设将第一预设值记为Y，本发明实施例将当前图像划分为M×N个分块，获取各个分块的亮度值，将每个分块的亮度值和第一预设值Y进行对比，确定每个分块的标记信息，该标记信息可用于标记某个分块是否为过曝区域。

在本发明的一种可选实施例中，所述根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息，可以包括：对于所述当前图像中的每个分块，若所述分块的亮度值大于或等于所述第一预设值，则确定所述分块的标记信息为亮区标记；若所述分块的亮度值小于所述第一预设值，则确定所述分块的标记信息为暗区标记。其中，亮区标记的分块即为过曝区域。

一个示例中，假设将采集的当前图像进行2×2分块，划分得到如下4个分块：分块1、分块2、分块3和分块4，这4个分块的亮度值分别如下：y11、y12、y21和y22。若y11≥Y，则确定分块1的标记信息为亮区标记；若y12<Y，则确定分块2的标记信息为暗区标记；若y21<Y，则确定分块3的标记信息为暗区标记；若y12≥Y，则确定分块4的标记信息为亮区标记。假设亮区标记为1，暗区标记为0，则按照分块的上述顺序，该当前图像的标记信息依次记为1、0、0和1。需要说明的是，上述标记信息的标记方式仅作为本发明的一种示例，本发明实施例对标记信息的标记方式不做限制。

接下来，在所述当前图像的所有分块中确定变化分块，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值。

其中，所述基础图像与所述当前图像的采集时间处于相同时间段，所述基础图像中不包含前景对象。此外，所述基础图像与所述当前图像采用相同的分块方式。例如，对当前图像进行6×6分块，则对基础图像也进行6×6分块。

本发明实施例预先设置了不同时间段的基础图像，对于采集的当前图像，可以获取当前图像的采集时间，进而可以获取与当前图像的采集时间处于相同时间段的基础图像，并且获取基础图像中每个分块的标记信息。该基础图像是在所述图像采集设备唤醒后以及休眠前保存的最后一帧图像，该帧图像中不包含前景对象。

在本发明实施例中，可以认为标记信息为1表示的是逆光场景下的过曝区域，当前景对象进入图像采集设备的拍摄场景中并且处于过曝区域内时，会导致拍摄的前景对象整体亮度偏暗，也即，会导致原本属于过曝区域的分块的亮度值发生了变化（亮度值由大于或等于第一预设值变为小于第一预设值），该分块的标记信息则由1变为0。该分块即为变化分块。

一个示例中，假设将采集的当前图像进行6×6分块，划分得到36个分块。参照图2，示出了一个示例中将当前图像进行6×6分块的示意图。参照图3，示出了该示例中当前图像的每个分块的标记信息，以及参照图4，示出了该示例中基础图像的每个分块的标记信息。

变化分块指当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且变化分块的亮度值小于所述第一预设值。本发明实施例对基础图像和当前图像的各分块的标记信息进行一一对比，若某个分块的标记信息不同，且该分块的亮度值小于所述第一预设值，则确定该分块为变化分块。例如，对图3和图4所示的各分块的标记信息进行一一比对，可以确定图2所示的当前图像中的分块x23、x32、x33、x34、x42、x43和x44为变化分块。

需要说明的是，所述基础图像可以是在图像采集设备开始采集图像之前预先设置的。本发明实施例对设置基础图像的具体方式不做限制。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还可以包括：

步骤S11、将一天内的24个小时划分为多个时间段；

步骤S12、在每个时间段内保存所述图像采集设备唤醒后以及休眠前的最后一帧图像，得到每个时间段的基础图像。

本发明实施例将一天内的24个小时划分为多个时间段，例如，可以按照固定的时间间隔进行划分，如将2个小时作为固定的时间间隔，每2个小时划分为一个时间段。当然，也可以按照不固定的时间间隔进行划分。划分时间段的目的在于，相同拍摄场景下，相同时间段内具有相同或相似的亮度信息（不会发生很大的变化）。

参照表1，示出了本发明的一种划分时间段的具体示意。

表1

08:01~10:00 am
	10:01~12:00 am
12:01~14:00 pm
	14:01~16:00 pm
…

图像采集设备在感应到有前景对象进入拍摄场景时会被唤醒，当前景对象离开后，图像采集设备感应到拍摄场景中没有前景对象的一段时间后会进行休眠状态。

本发明实施例在每个时间段内保存所述图像采集设备唤醒后以及休眠前的最后一帧图像，得到每个时间段的基础图像。所述图像采集设备唤醒后以及休眠前的最后一帧图像中不包含前景对象。

一个示例中，在10：06分有人经过图像采集设备，唤醒图像采集设备，图像采集设备开始连续拍摄图像，10：08分图像采集设备感应到没有前景对象时，会进行休眠状态，并抓取休眠前的图像，则休眠前抓取的该图像即为10:01~12:00 am这个时间段的基础图像。

进一步地，对于相同场景下的相同时间段，可能会由于季节等其它因素的影响，导致亮度信息会发生变化。例如，对于相同场景下的相同时间段，夏季的亮度信息相对于冬季的亮度信息要高。为了使得确定的基础图像能够更加符合实际场景，本发明实施例可以周期性地更新基础图像。

一个可选实施例中，所述方法还可以包括：周期性地获取每个时间段的基础图像，在确定当前周期的基础图像满足更新条件时，使用当前周期的基础图像替换上一个周期的基础图像。可选地，所述当前周期的基础图像满足更新条件可以包括：当前周期的基础图像的亮度值与上一个周期的基础图像的亮度值的差异大于预设倍数，或者，当前周期的基础图像中各分块的标记信息与上一个周期的基础图像中各分块的标记信息的差异大于预设个数。

本发明实施例在所述当前图像的所有分块中确定变化分块之后，根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间。

在本发明实施例中，变化分块是由于前景对象进入过曝区域所产生，所述亮度分布区间可以体现变化分块中包含的前景对象的占比情况。在本发明的一种可选实施例中，所述亮度分布区间可以根据前景对象在分块中的占比所确定。

在本发明的一种可选实施例中，可以划分两个亮度分布区间，所述亮度分布区间至少可以包括第一亮度分布区间和第二亮度分布区间；所述第一亮度分布区间的亮度值小于或等于第二预设值，所述第二预设值为前景对象在一个分块中的占比为设定比例值时该分块的亮度值；所述第二亮度分布区间的亮度值大于所述第二预设值且小于所述第一预设值。

需要说明的是，前景对象在一个分块中的占比，指的是一个分块中前景对象的像素点的数量在该分块中所有像素点的数量的占比，本发明实施例中简称为前景对象的占比。例如，对于某个分块，该分块中包含有某个前景对象（例如某个人）的部分头部图像，则该分块中包含的头部图像的像素点的数量在该分块中所有像素点的数量的占比，即为前景对象在该分块中的占比。

本发明实施例对所述设定比例值的具体数值不做限制，可以根据实际情况进行设置，可选地，所述设定比例值可以为1/2。为便于描述，本发明实施例中主要以所述设定比例值为1/2进行说明。

参照表2，示出了本发明一个示例中划分两个亮度分布区间的情况下，两个亮度区间的亮度值和前景对象在分块中的占比的对应关系，该示例中，假设所述设定比例值为1/2。

表2

亮度分布区间	亮度值范围	占比
			第一亮度分布区间	亮度值≤第二预设值	1/2≤占比
第二亮度分布区间	第二预设值＜亮度值＜第一预设值	占比＜1/2

在表2中，所述第二预设值可以为前景对象在一个分块中的占比为1/2时该分块的亮度值。

对于步骤103确定的各变化分块，根据每个变化分块的亮度值，确定每个变化分块的亮度分布区间。例如，若某个变化分块的亮度值小于第二预设值，则可以确定该变化分块的亮度分布区间为第一亮度分布区间。又如，若某个变化分块的亮度值在第二预设值和第一预设值之间，则可以确定该变化分块的亮度分布区间为第二亮度分布区间。

一个示例中，假设亮度值的范围为0~255，第一预设值为240，第二预设值为120。如图2所示的当前图像，变化分块包括如下7个分块：x23、x32、x33、x34、x42、x43和x44。对于变化分块x23，前景对象在变化分块x23中的占比接近1，假设变化分块x23的亮度值为50。对于变化分块x32、x34、x42和x44，前景对象在变化分块x32、x34、x42和x44中的占比均小于或等于1/2，假设变化分块x32的亮度值为190，变化分块x34的亮度值为185，变化分块x42的亮度值为200，变化分块x44的亮度值为195。对于变化分块x33和x43，前景对象在变化分块x33和x43中的占比均大于1/2，假设变化分块x33的亮度值为100，变化分块x43的亮度值为105。

根据表2，变化分块x23、x33和x43的亮度值均小于第二预设值120，因此，第一亮度分布区间的变化分块包括x23、x33和x43。变化分块x32、x34、x42和x44的亮度值均在第二预设值120和第一预设值240之间，因此，第二亮度分布区间的变化分块包括x32、x34、x42和x44。

需要说明的是，上述划分两个亮度分布区间仅作为本发明的一种应用示例，本发明实施例对划分的亮度分布区间的方式和个数不做限制。亮度分布区间的个数可以大于或等于2。

一个示例中，假设划分5个亮度分布区间，则所述亮度分布区间可以包括第一亮度分布区间、第二亮度分布区间、第三亮度分布区间、第四亮度分布区间、以及第五亮度分布区间；其中，所述第一亮度分布区间的亮度值小于或等于第一亮度值；所述第二亮度分布区间的亮度值小于或等于第二亮度值且大于所述第一亮度值；所述第三亮度分布区间的亮度值小于或等于第三亮度值且大于所述第二亮度值；所述第四亮度分布区间的亮度值小于或等于第四亮度值且大于所述第三亮度值；所述第五亮度分布区间的亮度值小于或等于所述第一预设值且大于所述第四亮度值。

假设将第一亮度值记为Y1，第二亮度值记为Y2，第三亮度值记为Y3，第四亮度值记为Y4，第一预设值记为Y。第一亮度值Y1、第二亮度值Y2、第三亮度值Y3、以及第四亮度值Y4分别根据前景对象在一个分块中的占比所确定。

可选地，所述第一亮度值Y1为前景对象在一个分块中的占比为1时该分块的亮度值；所述第二亮度值Y2为前景对象在一个分块中的占比为3/4时该分块的亮度值；所述第三亮度值Y3为前景对象在一个分块中的占比为1/2时该分块的亮度值；所述第四亮度值Y4为前景对象在一个分块中的占比为1/4时该分块的亮度值。

参照图5，示例了本发明一个示例中前景对象在一个分块中的上述4种占比示意图。图5中从左向右四个分块中前景对象的占比分别为：1、3/4、1/2和1/4。所述第一亮度值Y1为图5中从左向右第1个分块的亮度值，在这个分块中，前景对象充满整个分块，覆盖了原来的背景（过曝区域），记该分块的平均亮度值为Y1。所述第二亮度值Y2为图5中从左向右第2个分块的亮度值，在这个分块中，前景对象占该分块的3/4，背景（过曝区域）占该分块的1/4，该分块的平均亮度值记为Y2。所述第三亮度值Y3为图5中从左向右第3个分块的亮度值，在这个分块中，前景对象占该分块的1/2，背景（过曝区域）占该分块的1/2，记该分块的平均亮度值为Y3。所述第四亮度值Y4为图5中从左向右第4个分块的亮度值，在这个分块中，前景对象占该分块的1/4，背景（过曝区域）占该分块的3/4，记该分块的平均亮度值为Y4。其中，Y1＜Y2＜Y3＜Y4＜Y。

参照表3，示出了本发明一个示例中划分5个亮度分布区间的情况下，5个亮度区间的亮度值和前景对象在分块中的占比的对应关系。

表3

亮度分布区间	亮度值范围	占比
			第一亮度分布区间	亮度值≤Y1	1
第二亮度分布区间	Y1＜亮度值≤Y2	3/4＜占比≤1
			第三亮度分布区间	Y2＜亮度值≤Y3	1/2＜占比≤3/4
第四亮度分布区间	Y3＜亮度值≤Y4	1/4＜占比≤1/4
			第五亮度分布区间	Y4＜亮度值≤Y	占比＜1/4

本发明实施例在所述当前图像的所有分块中确定变化分块之后，并不是直接根据变化分块确定目标亮度值，而是根据每个变化分块的亮度值，确定每个变化分块的亮度分布区间，并统计每个亮度分布区间的变化分块的个数，再根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整变化分块的大小，以对变化分块进一步划分，最后根据调整后的变化分块确定目标亮度值。本发明实施例通过调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数，将当前图像的亮度值调整至所述目标亮度值，从而可以改善图像采集设备处于逆光场景下时前景对象过暗的情况，可以提高图像采集设备采集的图像的质量。

在本发明实施例中，变化分块是由于前景对象进入过曝区域所产生，所述亮度分布区间可以体现变化分块中包含的前景对象的占比情况。若某个变化分块中前景对象的占比较高，则该变化分块的亮度值（各像素点的平均亮度值）可以体现出前景对象对亮度值产生的影响（亮度值偏暗）。反之，若某个变化分块中前景对象的占比较低而背景（过曝区域）对象占比较高，则该变化分块的平均亮度值可能并不会偏暗，不能准确体现出前景对象对亮度值产生的影响。因此，对于所有的变化分块，如果每个变化分块中前景对象的占比越高，则根据所有变化分块的亮度值确定的目标亮度值越精准。因此，本发明实施例，根据每个变化分块的亮度值，确定每个变化分块的亮度分布区间，根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小。目的在于使得调整后的每个变化分块中前景对象的占比均能满足一定的要求，从而提高目标亮度值的精准度。

在实际应用中，对当前图像进行固定的M×N分块，若分块的粒度设置的太粗，则变化分块的数量较少且每个变化分块的尺寸过大，这样，每个变化分块中包含的背景（过曝区域）占比较多，而前景对象的占比较少，无法精确到前景对象的亮度值，将影响最终计算得到的目标亮度值的精准度。若分块的粒度设置的太细，则变化分块的数量过多，导致计算量过于庞大，影响图像处理的效率。例如，对于分辨率为1080P的当前图像，如果设置M×N为4×4，则分块粒度设置的太粗。如果设置M×N为40×40，则分块粒度设置的太细。

因此，本发明实施例可以设置初始的M×N，在当前图像的所有分块中确定变化分块之后，根据每个变化分块的亮度值，确定每个变化分块的亮度分布区间；根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，进一步调整变化分块的大小，直至调整到合适的尺寸，使得调整后的每个变化分块中前景对象的占比均能满足一定的要求，再根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值。

在本发明实施例中，所述根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小的过程，可以是一个动态的迭代调整的过程。每次调整之后，对调整后的变化分块重新确定亮度分布区间，并重新统计不同亮度分布区间的变化分块的个数，再判断是否需要进一步调整，直至收敛。

本发明实施例对调整变化分块的大小的方式不做限制。可选地，本发明实施例可以基于二分法的思想动态调整变化分块的大小。二分法的思想就是每次将数据区间缩减到原来的一半。

在本发明的一种可选实施例中，所述根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小，可以包括：

步骤S11、根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据；

步骤S12、判断所述第一数据和所述第二数据是否满足预设划分条件；

步骤S13、若所述第一数据和所述第二数据满足预设划分条件，则按照预设粒度对所述变化分块进行划分，并根据划分后的变化分块重新确定第一数据和第二数据；

步骤S14、若所述第一数据和所述第二数据不满足预设划分条件，则停止划分，得到调整后的变化分块。

本发明实施例根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据。也即，将不同亮度分布区间的变化分块的个数分为两部分数据进行比较，判断所述第一数据和所述第二数据是否满足预设划分条件。若所述第一数据和所述第二数据满足预设划分条件，则按照预设粒度对所述变化分块进行划分，并返回步骤S11，根据划分后的变化分块重新确定第一数据和第二数据，对重新确定的第一数据和所述第二数据进行比较。若所述第一数据和所述第二数据不满足预设划分条件，则停止划分，得到调整后的变化分块。每次比较的数据缩减到原来的一半。

所述预设粒度本发明实施例不做限制。可以为当前粒度的2倍。例如，当前图像分块的粒度是2×2，则第一次执行到步骤S13时，当前粒度为2×2，则此时预设粒度可以为4×4。当第二次执行到步骤S13时，当前粒度为4×4，则此时预设粒度可以为8×8。以此类推。

在本发明的一种可选实施例中，所述根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据，可以包括：

若亮度分布区间的个数为2，则确定第一亮度分布区间的变化分块的个数为第一数据，确定第二亮度分布区间的变化分块的个数为第二数据。

若划分为两个亮度分布区间，如第一亮度分布区间和第二亮度分布区间（如表2所示），则可以确定第一亮度分布区间的变化分块的个数为第一数据，确定第二亮度分布区间的变化分块的个数为第二数据。

其中，第一亮度分布区间的变化分块，指的是前景对象的占比大于或等于1/2的变化分块。第二亮度分布区间的变化分块，指的是前景对象的占比小于1/2的变化分块。

在本发明的一种可选实施例中，所述判断所述第一数据和所述第二数据是否满足预设划分条件，可以包括：判断所述第一数据是否小于所述第二数据，若小于，则满足预设划分条件，否则，不满足预设划分条件。

以两个亮度分布区间为例，判断所述第一数据是否小于所述第二数据，也即，判断第一亮度分布区间的变化分块的个数是否小于第二亮度分布区间的变化分块的个数。例如，可以对前景对象的占比大于或等于1/2的变化分块的个数和前景对象的占比小于1/2的变化分块的个数进行比较。若前景对象的占比大于或等于1/2的变化分块的个数≥前景对象的占比小于1/2的变化分块的个数，则不再继续调整变化分块的大小。若前景对象的占比大于或等于1/2的变化分块的个数＜前景对象的占比小于1/2的变化分块的个数，则继续调整变化分块的大小，直到前景对象的占比大于或等于1/2的变化分块的个数≥前景对象的占比小于1/2的变化分块的个数。

可选地，所述判断所述第一数据和所述第二数据是否满足预设划分条件，可以包括：判断所述第二数据与所述第一数据的差值是否大于或等于预设阈值，若是，则满足预设划分条件，否则，不满足预设划分条件。

其中，所述预设阈值可以为一个预设的经验值，所述预设阈值可以为一个较小值，如1。当然，本发明实施例对所述预设阈值的取值不做限制。

示例一，参照图6，示出了一个示例中当前图像的4个变化分块的示意图，该当前图像的其他分块未示出。4个变化分块包括x11、x12、x21和x22。这4个变化分块是由于有前景对象进入过曝区域导致亮度值发生变化所产生。以预设阈值为1为例，在这4个变化分块中，前景对象的占比均小于1/2，因此，前景对象的占比小于1/2的变化分块的个数（第二数据）-前景对象的占比大于或等于1/2的变化分块的个数（第一数据）≥预设阈值，满足预设划分条件，则继续调整这4个变化分块的大小，每个变化分块可以划分为4个变化分块，由此可以得到16个变化分块，参照图7，示出了对图6所示的变化分块进一步划分的示意图。

如图7所示，在这16个变化分块中，对于变化分块x11、x12、x13、x14、x41、x42、x43和x44，这8个变化分块的亮度值均大于第一预设值Y，这8个变化分块不再满足变化分块的条件（变化分块的亮度值应小于第一预设值Y），因此，舍弃这8个变化分块。对于变化分块x21、x22、x23、x31、x32和x33，这6个变化分块中前景对象的占比均大于或等于1/2。对于变化分块x24和x34，这2个变化分块中前景对象的占比均小于1/2。因此，在第一次调整后，第一亮度分布区间的变化分块的个数为6，第二亮度分布区间的变化分块的个数为2。在第一次调整后，第一亮度分布区间的变化分块的个数（第一数据）大于第二亮度分布区间的变化分块的个数（第二数据），则停止划分，得到调整后的变化分块。调整后的分块包括：x21、x22、x23、x31、x32、x33、x24和x34。

示例二，以图2所示的当前图像为例，假设将采集的当前图像进行6×6分块，根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息，在所述当前图像的所有分块中确定变化分块。假设确定变化分块包括如下7个分块：x23、x32、x33、x34、x42、x43和x44。根据每个变化分块的亮度值，确定每个变化分块的亮度分布区间。假设预先划分了两个亮度分布区间（如表2所示），则分别统计第一亮度分布区间（前景对象占比大于或等于1/2）的变化分块的个数和第二亮度分布区间（前景对象占比小于1/2）的变化分块的个数。若第一亮度分布区间的变化分块的个数（第一数据）小于第二亮度分布区间的变化分块的个数（第二数据），则按照预设粒度对上述7个变化分块进行划分，如将每个变化分块划分为4个分块。参照图8，示出了对图2所示的当前图像中的变化分块进一步划分的示意图。当然，也可以对整个当前图像进行划分，然后仅对其中的变化分块进行后续处理。上述7个变化分块划分为28个变化分块，再对这28个变化分块重新确定亮度分布区间，并重新统计不同亮度分布区间的变化分块的个数，重新确定第一数据和第二数据，再判断是否需要进一步划分，直至第一数据大于或等于第二数据，则停止继续划分，得到调整后的变化分块。

上述示例一和示例二均以两个亮度分布区间为例进行说明。亮度分布区间的个数还可以大于2。在本发明的一种可选实施例中，所述根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据，可以包括：若亮度分布区间的个数为n，n为大于2的整数，则确定k个亮度分布区间的变化分块的个数的和为第一数据，确定剩余n-k个亮度分布区间的变化分块的个数的和为第二数据，k为大于1且小于n的整数。

其中，k的具体数值可以根据实际需要进行设置。例如，以5个亮度分布区间为例（如表3所示）。假设第一亮度分布区间的变化分块的个数为a1，第二亮度分布区间的变化分块的个数为a2，第三亮度分布区间的变化分块的个数为a3，第四亮度分布区间的变化分块的个数为a4，第五亮度分布区间的变化分块的个数为a5。一个示例中，设置k=2，则第一数据为a1+a2，第二数据为a3+a4+a5。另一个示例中，设置k=3，则第一数据为a1+a2+a3，第二数据为a4+a5。

在对变化分块的动态调整完成时，得到调整后的变化分块，从而可以根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值。经过动态调整变化分块的大小，使得计算得到的目标亮度值更加准确。例如，对于1080P的图像，如果设置4×4分块，对于变化分块来说，前景对象所占的面积较小，则统计出来的亮度值前景对象占的比例小，背景亮度占的比例多，无法精确到前景对象的亮度值；若分块设置的太细，则计算量过于庞大。所以本发明实施例根据变化分块的亮度分布区间动态调整变化分块的大小，能够更加准确地确定各个变化分块的亮度值，在均衡计算量和精准度的前提下，更加准确地确定目标亮度值。

在本发明的一种可选实施例中，所述根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值，可以包括：对所述调整后的变化分块的亮度值求平均或加权平均，得到目标亮度值。

在计算目标亮度值时，本发明实施例仅使用调整后的变化分块。例如，在示例一中，调整后的变化分块包括x21、x22、x23、x31、x32、x33、x24和x34。

假设变化分块x21、x22、x23、x31、x32、x33、x24和x34的亮度值分别为Y₂₁、Y₂₂、Y₂₃、Y₃₁、Y₃₂、Y₃₃、Y₂₄和Y₃₄，则目标亮度值可以为：Average(Y₂₁,Y₂₂,Y₂₃,Y₃₁,Y₃₂,Y₃₃,Y₂₄,Y₃₄)。Average表示求平均值。

或者，还可以对所述调整后的变化分块的亮度值进行加权求平均，得到目标亮度值。

例如，在示例一中，目标亮度值可以为：

Average(K₁Y₂₁, K₂Y₂₂, K₃Y₂₃, K₄Y₃₁, K₅Y₃₂, K₆Y₃₃, K₇Y₂₄, K₈Y₃₄)，其中，K_i为权重系数，i=1,2,...,8。

最后，根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。其中，图像采集设备的曝光参数可以包括曝光时间、增益倍数以及光圈大小等。图像采集设备中图像信号处理单元（Image SignalProcessing，ISP）的模块参数，可以包括ISP对比度模块的参数。ISP对比度模块可以包括gamma模块、去雾模块、调整动态范围的模块、以及直方图均衡化模块等。

在具体实施中，可以将所述目标亮度值与ISP AE（Auto Exposure，自动曝光）算法中的AEtarget参数进行关系绑定。例如，在根据所述目标亮度值调整所述图像采集设备的曝光参数时，得到的目标亮度值越低（即背景图像亮度暗），ISP AE算法中的AEtarget可以设置的越高，以提高图像整体亮度。AEtarget参数确定后，会根据ISP AE算法以及设置的曝光线段调整曝光参数，如调整曝光时间、增益倍数以及光圈大小等。

对于ISP对比度模块，不同芯片厂家的ISP模块算法可能不同，调整ISP对比度模块的参数的方法可以有所不同。例如，可以将曝光量（曝光时间×增益倍数）与ISP对比度模块的参数进行关系绑定。在确定目标亮度值后，可以根据目标亮度值确定曝光参数，如曝光时间、增益倍数以及光圈大小等。由此，根据曝光量与ISP对比度模块的参数的绑定关系，可以得到动态调整后的ISP对比度模块的参数。又如，还可以将增益倍数与ISP对比度模块的参数进行关系绑定。当然，还可以通过其它方式调整ISP对比度模块的参数，如根据直方图信息动态调整ISP对比度模块的参数等。

可以理解的是，上述列举的调整曝光参数和ISP的模块参数的方式仅作为示例性说明，本发明实施例对根据目标亮度值调整曝光参数和ISP的模块参数的方式不做限制。

在调整所述图像采集设备的曝光参数和ISP模块参数之后，图像采集设备根据调整后的曝光参数采集图像，并根据调整后的ISP模块参数处理采集的图像，可以改善图像采集设备在逆光场景下采集的图像前景对象过暗的情况，可以提高图像采集设备采集的图像的质量。

综上，本发明实施例在图像采集设备唤醒开始采集图像的情况下，将采集的当前图像进行分块；根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；所述第一预设值可用于区分逆光场景下的过曝区域。然后在所述当前图像的所有分块中确定变化分块；所述变化分块是由于前景对象进入过曝区域所产生，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值。接下来，根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间，并统计不同亮度分布区间的变化分块的个数，根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小，以及根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值。所述变化分块是由于前景对象进入过曝区域所产生，所述亮度分布区间可以体现变化分块中包含的前景对象的占比情况，本发明实施例根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，进一步调整变化分块的大小，直至调整到合适的尺寸，使得调整后的每个变化分块中前景对象的占比均能满足一定的要求，能够更加准确地确定各个变化分块的亮度值，在均衡计算量和精准度的前提下，更加准确地确定目标亮度值。最后，根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。由此，可以改善图像采集设备在逆光场景下采集的图像前景对象过暗的情况，可以提高图像采集设备采集的图像的质量。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图9，示出了本发明的一种图像处理装置实施例的结构框图，所述装置可应用于视频采集设备，所述装置可以包括：

分块模块901，用于将采集的当前图像进行分块，所述当前图像中包含前景对象；

标记模块902，用于根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；

变化分块确定模块903，用于在所述当前图像的所有分块中确定变化分块，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值；

亮度分布确定模块904，用于根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间；

动态调整模块905，用于根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小；

目标确定模块906，用于根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值；

参数调整模块907，用于根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。

可选地，所述亮度分布区间根据前景对象在分块中的占比所确定。

可选地，所述亮度分布区间至少包括第一亮度分布区间和第二亮度分布区间；所述第一亮度分布区间的亮度值小于或等于第二预设值，所述第二预设值为前景对象在一个分块中的占比为设定比例值时该分块的亮度值；所述第二亮度分布区间的亮度值大于所述第二预设值且小于所述第一预设值。

可选地，所述动态调整模块，包括：

数据确定子模块，用于根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据；

条件判断子模块，用于判断所述第一数据和所述第二数据是否满足预设划分条件；

继续划分子模块，用于若所述第一数据和所述第二数据满足预设划分条件，则按照预设粒度对所述变化分块进行划分，并根据划分后的变化分块重新确定第一数据和第二数据；

停止划分子模块，用于若所述第一数据和所述第二数据不满足预设划分条件，则停止划分，得到调整后的变化分块。

可选地，所述数据确定子模块，包括：

第一确定单元，用于若亮度分布区间的个数为2，则确定第一亮度分布区间的变化分块的个数为第一数据，确定第二亮度分布区间的变化分块的个数为第二数据；

第二确定单元，用于若亮度分布区间的个数为n，n为大于2的整数，则确定k个亮度分布区间的变化分块的个数的和为第一数据，确定剩余n-k个亮度分布区间的变化分块的个数的和为第二数据，k为大于1且小于n的整数。

可选地，所述目标确定模块，具体用于对所述调整后的变化分块的亮度值求平均或加权平均，得到目标亮度值。

可选地，所述标记模块，具体用于：对于所述当前图像中的每个分块，若所述分块的亮度值大于或等于所述第一预设值，则确定所述分块的标记信息为亮区标记；若所述分块的亮度值小于所述第一预设值，则确定所述分块的标记信息为暗区标记。

可选地，所述装置还包括：

时间段划分模块，用于将一天内的24个小时划分为多个时间段；

基础图像获取模块，用于在每个时间段内保存所述图像采集设备唤醒后以及休眠前的最后一帧图像，得到每个时间段的基础图像。

本发明实施例在图像采集设备唤醒开始采集图像的情况下，将采集的当前图像进行分块；根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；所述第一预设值可用于区分逆光场景下的过曝区域。然后在所述当前图像的所有分块中确定变化分块；所述变化分块是由于前景对象进入过曝区域所产生，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值。接下来，根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间，并统计不同亮度分布区间的变化分块的个数，根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小，以及根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值。所述变化分块是由于前景对象进入过曝区域所产生，所述亮度分布区间可以体现变化分块中包含的前景对象的占比情况，本发明实施例根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，进一步调整变化分块的大小，直至调整到合适的尺寸，使得调整后的每个变化分块中前景对象的占比均能满足一定的要求，能够更加准确地确定各个变化分块的亮度值，在均衡计算量和精准度的前提下，更加准确地确定目标亮度值。最后，根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数。由此，根据该目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数，可以改善图像采集设备在逆光场景下采集的图像前景对象过暗的情况，可以提高图像采集设备采集的图像的质量。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置（服务器或者终端）的处理器执行时，使得装置能够执行前文图1所对应实施例中图像处理方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机程序产品或者计算机程序实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上对本发明所提供的一种图像处理方法、装置和机器可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：

将采集的当前图像进行分块，所述当前图像中包含前景对象；

根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；

在所述当前图像的所有分块中确定变化分块，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值；所述基础图像与所述当前图像的采集时间处于相同时间段，且所述基础图像中不包含前景对象；

根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间；

根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小；

根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值；

根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数；

其中，所述根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小，包括：

根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据；

判断所述第一数据和所述第二数据是否满足预设划分条件；

若所述第一数据和所述第二数据满足预设划分条件，则按照预设粒度对所述变化分块进行划分，并根据划分后的变化分块重新确定第一数据和第二数据；

若所述第一数据和所述第二数据不满足预设划分条件，则停止划分，得到调整后的变化分块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度分布区间根据前景对象在分块中的占比所确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述亮度分布区间至少包括第一亮度分布区间和第二亮度分布区间；所述第一亮度分布区间的亮度值小于或等于第二预设值，所述第二预设值为前景对象在一个分块中的占比为设定比例值时该分块的亮度值；所述第二亮度分布区间的亮度值大于所述第二预设值且小于所述第一预设值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据，包括：

若亮度分布区间的个数为2，则确定第一亮度分布区间的变化分块的个数为第一数据，确定第二亮度分布区间的变化分块的个数为第二数据；

若亮度分布区间的个数为n，n为大于2的整数，则确定k个亮度分布区间的变化分块的个数的和为第一数据，确定剩余n-k个亮度分布区间的变化分块的个数的和为第二数据，k为大于1且小于n的整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值，包括：

对所述调整后的变化分块的亮度值求平均或加权平均，得到目标亮度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息，包括：

对于所述当前图像中的每个分块，若所述分块的亮度值大于或等于所述第一预设值，则确定所述分块的标记信息为亮区标记；若所述分块的亮度值小于所述第一预设值，则确定所述分块的标记信息为暗区标记。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将一天内的24个小时划分为多个时间段；

在每个时间段内保存所述图像采集设备唤醒后以及休眠前的最后一帧图像，得到每个时间段的基础图像。

8.一种图像处理装置，其特征在于，应用于图像采集设备，所述装置包括：

分块模块，用于将采集的当前图像进行分块，所述当前图像中包含前景对象；

标记模块，用于根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；

变化分块确定模块，用于在所述当前图像的所有分块中确定变化分块，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值；所述基础图像与所述当前图像的采集时间处于相同时间段，且所述基础图像中不包含前景对象；

亮度分布确定模块，用于根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间；

动态调整模块，用于根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小；

目标确定模块，用于根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值；

参数调整模块，用于根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数；

其中，所述动态调整模块，包括：

数据确定子模块，用于根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据；

条件判断子模块，用于判断所述第一数据和所述第二数据是否满足预设划分条件；

继续划分子模块，用于若所述第一数据和所述第二数据满足预设划分条件，则按照预设粒度对所述变化分块进行划分，并根据划分后的变化分块重新确定第一数据和第二数据；

停止划分子模块，用于若所述第一数据和所述第二数据不满足预设划分条件，则停止划分，得到调整后的变化分块。

9.一种机器可读存储介质，其上存储有指令，当所述指令由装置的一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1至7中任一所述的图像处理方法。

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