CN114245003B - 曝光控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种运动目标拍摄过程的曝光控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取当前帧对应的合成光流场；统计合成光流场中属于运动目标的总像素数量以及属于运动目标边缘的边缘像素数量；根据边缘像素数量与总像素数量之间的像素比值更新最大曝光时间；基于最大曝光时间确定下一帧的曝光时间。通过上述方式，能够使下一帧的模糊程度在用户可接受的范围内。

Description

曝光控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及曝光控制技术领域，特别是涉及一种运动目标拍摄过程的曝光控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在利用摄像设备拍照或者拍视频的过程中，如果拍摄主体与摄像设备发生相对运动，即拍摄主体是运动目标时，拍摄得到的视频帧会出现拖尾、模糊的情况。

视频帧出现拖尾、模糊的情况，不仅影响审美，还影响后续对该视频帧的处理。例如，运动目标是车辆，对车辆拍摄得到的视频帧要用于车辆行为分析。视频帧出现模糊的情况，影响车辆行为分析的精度。

因此，亟需一种方法来实现对运动目标的拍摄过程的曝光控制，以减轻甚至避免拍摄得到的视频帧的模糊情况。

发明内容

本申请提供一种运动目标拍摄过程的曝光控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够解决目前的对运动目标拍摄得到的视频帧出现模糊情况的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种运动目标拍摄过程的曝光控制方法。该方法包括：获取当前帧对应的合成光流场；统计合成光流场中属于运动目标的总像素数量以及属于运动目标边缘的边缘像素数量；根据边缘像素数量与总像素数量之间的像素比值更新最大曝光时间；基于最大曝光时间确定下一帧的曝光时间。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、与处理器连接的存储器，其中，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现上述方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，该程序指令被执行时能够实现上述方法。

通过上述方式，通过本实施例的实施，本申请中，统计当前帧对应的合成光流场中属于运动目标的总像素数量以及属于运动目标边缘的边缘像素数量，基于用边缘像素数量与总像素数量之间的像素比值更新最大曝光时间，基于最大曝光时间调节下一帧的曝光时间。由于像素比值能够表征运动目标的运动速度、当前帧的模糊程度，因此基于像素比值更新最大曝光时间，能够使得最大曝光时间与运动速度相适应，进而基于最大曝光时间调节下一帧的曝光时间，能够将下一帧的模糊程度控制在用户的可接受范围内。

另外，由于像素比值能够适应各种尺寸的运动目标，因此不需要对运动目标的尺寸进行标定，就能够避免运动目标的尺寸差异带来的误差。并且，该像素比值表征的运动速度是运动目标相对摄像设备的运动速度，因此摄像设备本身的运动状态不会带来误差。故，本申请的曝光控制方法精度高。

附图说明

图1是本申请运动目标拍摄过程的曝光控制方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中S11的具体流程示意图；

图3是图1中S13的具体流程示意图；

图4是本申请运动目标拍摄过程的曝光控制方法另一实施例的流程示意图；

图5是图4中S23的具体流程示意图；

图6是本申请运动目标拍摄过程的曝光控制方法又一实施例的流程示意图；

图7是本申请运动目标拍摄过程的曝光控制方法再一实施例的流程示意图；

图8是当前帧中运动目标对应的像素比值的示意图；

图9是下一帧中运动目标对应的像素比值的示意图；

图10是本申请电子设备一实施例的结构示意图；

图11是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在介绍本申请提供的方法之前，先对本申请的技术思路及原理进行简要说明：

运动目标可以是任何可能相对摄像设备发生运动的主体。例如，运动目标可以是车、人，也可以是车牌、车身、人脸。

运动目标的运动速度和曝光时间是影响视频帧的模糊程度的两个因素。运动目标的运动速度是运动目标相对摄像设备的运动速度，曝光时间也被称为快门速度，是摄像设备拍摄视频帧所需的时间。视频帧涵盖了曝光时间内运动目标的信息。在曝光时间一定的情况下，运动速度与模糊程度正相关。在运动速度一定的情况下，曝光时间与模糊程度正相关。一般来说，曝光时间的上限值(即最大曝光时间，也称安全快门最大值)等于帧间隔时间。

但是在拍摄过程中，如果最大曝光时间固定，那么视频帧的模糊程度不可控。为了将视频帧的模糊程度控制在用户可接受的范围内，本申请从视频帧模糊的原理出发，根据运动目标的运动速度对最大曝光时间进行适应性调整，以使拍摄得到的视频帧的模糊程度在用户可接受的范围之内。

如下介绍本申请提供的方法：

图1是本申请运动目标拍摄过程的曝光控制方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施例可以包括：

S11：获取当前帧对应的合成光流场。

当前帧中像素的值代表像素的亮度信息。可以获取摄像设备当前采集到的H3A统计值信息，该统计信息用于表征图像特征。可以从该统计信息提取Y通道(亮度通道)或者G通道(绿色通道)信息，作为当前帧。

当前帧对应的合成光流场可以表征运动目标在当前帧与上一帧之间的运动信息(运动方向和运动大小)。上一帧的拍摄时间先于当前帧。当前帧和上一帧可以是相邻帧，也可以相隔预设数量个视频帧。例如，摄像设备采集到视频帧1～10，当前帧为视频帧10，上一帧为视频帧8；或者，当前帧为视频帧10，上一帧为视频帧9。

可以获取当前帧对应的横向光流场和纵向光流场，横向光流场表征运动目标在当前帧与上一帧之间的横向运动信息，纵向光流场表征运动目标在当前帧与上一帧之间的纵向运动信息；将当前帧对应的横向光流场和纵向光流场合成为合成光流场。

例如，如果用U表示横向光流场，用u表示U中的像素值，用V表示纵向光流场，用v表示V中对应的像素值，用表示optFlow表示合成光流场，那么可以用sqrt(u²+v²)表示optFlow中对应的像素值。

或者，考虑到横向光流场和纵向光流场中可能存在干扰像素值，可以先对横向光流场和纵向光流场进行去干扰处理，再将当前帧对应的横向光流场和纵向光流场合成为合成光流场。由此，结合参阅图2，S11可以包括以下子步骤：

S111：获取当前帧和上一帧对应的横向光流场和纵向光流场。

例如，用img表示当前帧，用imglast表示上一帧。可以获取img对应的横向光流场U和纵向光流场V，以及获取imglast对应的横向光流场ULast和纵向光流场VLast。

S112：利用上一帧对应的横向光流场和纵向光流场和拍摄过程的帧间隔时间，获得当前帧对应的估计横向光流场和估计纵向光流场。

例如，可以利用ULast和帧间隔时间，对ULast偏移得到U的估计值，即估计横向光流场UEst。可以利用VLast和帧间隔时间，对VLast偏移得到V的估计值，即估计纵向光流场VEst。

S113：计算当前帧对应的横向光流场和估计横向光流场中像素值之间的差值绝对值，以及计算当前帧对应的纵向光流场和估计纵向光流场中像素值之间的差值绝对值。

例如，用uEst表示UEst中的像素值，用vLast表示VLast中对应的像素值。可以计算u和uEst的差值绝对值uDelta，计算v和vLast的差值绝对值vDelta。

S114：将当前帧对应的横向光流场和纵向光流场中差值绝对值大于差值阈值的像素值置零。

例如，设置差值阈值为0.5，差值绝对值大于0.5的像素值为干扰产生的像素值。将U中对应的uDelta＞0.5的像素值置为0，将V中对应的vDelta＞0.5的像素值置为0。

S115：将当前帧对应的横向光流场和纵向光流场合成为当前帧的合成光流场。

S12：统计合成光流场中属于运动目标的总像素数量以及属于运动目标边缘的边缘像素数量。

合成光流场中属于运动目标的像素值大于合成光流场中其他像素值，属于运动目标边缘的像素值大于属于运动目标的其他像素值。

可以设置第一像素阈值和第二像素阈值，第一像素阈值小于第二像素阈值。将合成光流场中像素值大于第一像素阈值的像素数量作为总像素数量，将像素值大于第二像素阈值的像素数量作为边缘像素数量。

例如，用maxOF表示optFlow中的最大像素值，设置第一像素阈值为0.3*maxOF，将像素值属于[0.3*maxOF，maxOF]的像素数量，作为总像素数量S。用meanOF表示属于[0.3*maxOF，maxOF]的像素值的平均值，设置第二像素阈值为meanOF，将像素值属于[meanOF，maxOF]的像素数量，作为边缘像素数量Sedge。或者，可以对合成光流场中的像素进行聚类，确定光流场中属于运动目标的像素，从而确定属于运动目标的总像素数量。进一步，从属于运动目标的像素中确定属于运动目标边缘的边缘像素，从而确定属于运动目标边缘的边缘像素数量。

S13：根据边缘像素数量与总像素数量之间的像素比值更新最大曝光时间。

可以理解的是，在运动目标尺寸一致的情况下，边缘像素数量可以表征运动目标的运动速度，也可以表征当前帧的模糊程度。边缘像素数量越大，运动速度越快，模糊程度越高。S13中，为了适应不同尺寸的运动目标，用边缘像素数量与总像素数量之间的像素比值表征运动目标的运动速度、当前帧的模糊程度。其中，运动目标的尺寸差异，可能是运动目标本身的尺寸差异，也可能是由于运动目标相对摄像设备的距离差异导致的。可以设置一像素比值阈值，该像素比值阈值表征用户可接受的最大模糊程度。像素比值阈值可以是固定的，也可以根据运动目标的属性而设定。例如，运动目标是车身、车牌，设置像素比值阈值为4％；运动目标是人脸，设置像素比值阈值为8.6％。

若像素比值大于像素比值阈值，则意味着模糊程度超出了用户可接受的模糊程度范围，需要调小最大曝光时间。若像素比值不大于像素比值阈值，则意味着模糊程度在用户可接受的模糊程度范围之内，无需更新最大曝光时间，即拍摄下一帧时沿用当前的最大曝光时间。

在像素比值大于像素比值阈值的情况下，可以按照预设比例调小最大曝光时间。预设比例小于1，预设比例可以是固定的，也可以根据比值与比值阈值之间的关系适应性变动。例如，预设比例和像素比值与像素比值阈值之间的差值正相关。又如，预设比例为像素比值阈值与像素比值之间的商。

结合参阅图3，在预设比例为商的情况下，S13可以包括以下子步骤：

S131：判断像素比值是否大于像素比值阈值。

若大于，则意味着模糊程度超出了用户可接受的模糊程度范围，需要调小最大曝光时间，执行S132～S133；否则执行S134。

S132：获取像素比值阈值与像素比值之间的商。

S133：将商与拍摄过程的帧间隔时间相乘的结果作为最大曝光时间。

S134：不更新最大曝光时间。

对S131～S134进行举例说明。用shiftProportion表示像素比值，shiftProportion＝Sedge/S，用shiftProportionThr表示像素比值阈值，用shutmax表示最大曝光时间，用frameGapTime表示帧间隔时间。若shiftProportion＞shiftProportionThr，则令最大曝光时间shutmax＝frameGapTime*shiftProportionThr/shiftProportion。

S14：基于最大曝光时间确定下一帧的曝光时间。

下一帧的曝光时间小于或者等于最大曝光时间。

通过本实施例的实施，本申请中，统计当前帧对应的合成光流场中属于运动目标的总像素数量以及属于运动目标边缘的边缘像素数量，基于用边缘像素数量与总像素数量之间的像素比值更新最大曝光时间，基于最大曝光时间调节下一帧的曝光时间。由于像素比值能够表征运动目标的运动速度、当前帧的模糊程度，因此基于像素比值更新最大曝光时间，能够使得最大曝光时间与运动速度相适应，进而基于最大曝光时间调节下一帧的曝光时间，能够将下一帧的模糊程度控制在用户的可接受范围内。

另外，由于像素比值能够适应各种尺寸的运动目标，因此不需要对运动目标的尺寸进行标定，就能够避免运动目标的尺寸差异带来的误差。并且，该像素比值表征的运动速度是运动目标相对摄像设备的运动速度，因此摄像设备本身的运动状态不会带来误差。故，本申请的曝光控制精度高。

图4是本申请运动目标拍摄过程的曝光控制方法另一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图4所示的流程顺序为限。本实施例是对S14的进一步扩展。如图4所示，本实施例可以包括：

S21：判断当前帧的曝光时间是否小于最大曝光时间。

若小于，则意味着将当前帧的曝光时间作为下一帧的曝光时间，拍摄得到的下一帧的模糊程度在用户接受的范围内，执行S22；否则意味着将当前帧的曝光时间作为下一帧的曝光时间，拍摄得到的下一帧的模糊程度会超出用户接受的范围，执行S23。

S22：将当前帧的曝光时间作为下一帧的曝光时间。

S23：基于最大曝光时间调节下一帧的曝光时间。

下一帧的曝光时间小于或者等于最大曝光时间。

S23中，可以直接将最大曝光时间作为下一帧的曝光时间。

可以理解的是，在拍摄过程中，为了使得视频帧画面的亮度与环境相适应，需要根据环境确定一亮度增益(gain)，并基于亮度增益来对摄像设备采集到的信号进行亮度补偿，得到视频帧。该亮度增益有上限值，所以通过亮度增益来补偿亮度的能力是有上限的。视频帧的曝光时间与视频帧的亮度正相关。因此，在S23中，调节得到的下一帧的最大曝光时间必然小于当前帧的曝光时间。因此，如果是拍摄的是视频，直接将最大曝光时间作为下一帧的曝光时间，很有可能导致下一帧相对当前帧亮度过暗，发生视频闪烁的情况。

结合参阅图5，为了减轻甚至避免视频闪烁的情况发生，S23也可以通过如下步骤实现：

S231：获取最大亮度增益和最大曝光时间之间的第一乘积，以及获取当前帧的亮度增益和当前帧的曝光时间之间的第二乘积。

S232：判断第一乘积是否大于第二乘积。

若大于，则意味着通过亮度增益补偿下一帧的亮度，足以避免视频闪烁的情况，执行S233；否则意味着即使通过最大亮度增益补偿下一帧的亮度，还是会出现视频闪烁的情况，执行S234。

S233：将最大曝光时间作为下一帧的曝光时间。

下一帧的亮度增益计算公式如下：

gainNext＝gain*shut/shutMax；

其中，gainNext表示下一帧的亮度增益，gain表示当前帧的增益，shut表示当前帧的曝光时间，shutMax表示最大曝光时间。

S234：基于最大亮度增益确定下一帧的曝光时间。

可以获取当前帧的亮度增益与最大亮度增益的增益比值；将增益比值与当前帧的曝光时间相乘，得到下一帧的曝光时间。具体依据的计算公式可以如下：

gainNext＝gainMax；

shutNext＝shut*gain/gainMax；

其中，gainMax表示最大亮度增益，shutNext表示下一帧的曝光时间。

进一步地，在S234中基于最大亮度增益来补偿下一帧的亮度的基础上，还可以增大光圈大小来补偿下一帧的亮度，从而避免视频闪烁的情况发生。

或者，在下一帧中，仅基于最大亮度增益来补偿亮度。在下一帧之后的后续帧中，基于最大亮度增益和光圈共同补偿下一帧之后的后续帧的亮度。在此方式下，根据当前帧对下一帧的曝光时间控制，延及下一帧之后的后续帧。具体来说，对于下一帧之后的后续帧，可以按照第一比例逐渐减小后续帧的曝光时间，并按照第二比例逐渐增大后续帧的光圈大小，直至曝光时间达到最大曝光时间。

例如，第一比例和第二比例均为0.95。下一帧之后的第一帧的曝光时间＝shutNext*0.95，光圈大小＝apertNext/0.95。判断是否满足shutNext*0.95＜shutmax；若满足，则下一帧之后的第二帧的曝光时间为shutNext*0.95²，光圈大小＝apertNext/0.95²；依次类推，直至最新的后续帧的曝光时间达到最大曝光时间。

进一步地，考虑到如果运动目标是干扰，会引发对下一帧的曝光时间的无效控制。因此，可以对上述实施例进一步扩展，具体如下：

图6是本申请运动目标拍摄过程的曝光控制方法又一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图6所示的流程顺序为限。如图6所示，在S13之前，本实施例可以包括：

S31：确定当前帧与先前帧中运动目标的尺寸的变化幅度。

先前帧即时间先于当前帧之前的预设数量个视频帧。当前帧/先前帧的尺寸为其中属于运动目标的总数量的开方结果。变化幅度可以利用极差、方差、标准差等参数来衡量。以方差为例，可以分别对当前帧及其先前帧对应的总像素数量进行开方运算，得到开方结果；计算开方结果的方差，以方差表征变化幅度。

例如，计算当前帧及其10个先前帧中运动目标的尺寸L1～L11，计算L1～L11之间的方差LVar。

S32：判断变化幅度是否小于变化幅度阈值。

若小于，则意味着运动目标不是干扰，执行S33；否则意味着运动目标尺寸突变，运动目标是干扰，执行S34。

S33：执行后续步骤。

S34：不执行后续步骤。

进一步地，可以根据用户需求，设置需要进行曝光控制的运动方向范围。在运动目标的运动方向属于该运动方向范围时，才需要对该运动目标的拍摄过程进行曝光控制。由此，可以对上述实施例进一步扩展，具体如下：

图7是本申请运动目标拍摄过程的曝光控制方法再一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图7所示的流程顺序为限。如图7所示，在S12之前，本实施例可以包括：

S41：获取当前帧对应的横向光流场和纵向光流场。

S42：计算横向光流场和纵向光流场中属于运动目标的像素值的均值。

例如，计算得到横向光流场中属于运动目标的像素值的均值为uMean，纵向光流场中属于运动目标的像素值的均值为vMean。

S43：基于均值确定运动目标的运动方向。

例如，基于uMean和vMean确定运动目标的运动方向。

S44：判断运动目标的运动方向是否属于预设的运动方向范围。

若属于，则执行S45；否则执行S46。

S45：执行后续步骤。

S46：不执行后续步骤。

下面结合图8和图9，以一个例子的形式，对本申请提供的方法进行说明：

设置像素比值阈值为8.6％，帧间隔为40ms。用a表示上一帧中的运动目标，用b表示当前帧中的运动目标，用c表示下一帧中的运动目标。

图8是当前帧中运动目标对应的像素比值的示意图。如图8所示，对于当前帧，运动目标的比值边缘像素数量与总像素数量的像素比值为20％。

由于像素比值大于像素比值阈值，因此需要更新最大曝光时间。更新最大曝光时间的计算公式为：8.6％/20％*40ms＝17.2ms。将17.2ms作为下一帧的曝光时间。图9是下一帧中运动目标对应的像素比值的示意图。如图9所示，经过处理，将下一帧中运动目标对应的像素比值控制为8.6％。从而将下一帧的模糊程度限制在了用户可接受的范围内。

图10是本申请电子设备一实施例的结构示意图。如图10所示，该电子设备包括处理器21、与处理器21耦接的存储器22。

其中，存储器22存储有用于实现上述任一实施例的方法的程序指令；处理器21用于执行存储器22存储的程序指令以实现上述方法实施例的步骤。其中，处理器21还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器21可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器21还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

图11是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。如图11所示，本申请实施例的计算机可读存储介质30存储有程序指令31，该程序指令31被执行时实现本申请上述实施例提供的方法。其中，该程序指令31可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质30中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质30包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种运动目标拍摄过程的曝光控制方法，其特征在于，包括：

获取当前帧对应的合成光流场；

统计合成光流场中属于所述运动目标的总像素数量以及属于所述运动目标边缘的边缘像素数量；其中，所述总像素数量为所述合成光流场中像素值大于第一像素阈值的像素数量，所述边缘像素数量为所述合成光流场中像素值大于第二像素阈值的像素数量，所述第一像素阈值小于所述第二像素阈值；

根据所述边缘像素数量与所述总像素数量之间的像素比值更新最大曝光时间；其中，若所述像素比值大于像素比值阈值，则调小所述最大曝光时间；若所述像素比值不大于像素比值阈值，不更新所述最大曝光时间；

基于所述最大曝光时间确定下一帧的曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘像素数量与所述总像素数量之间的像素比值更新最大曝光时间，包括：

若所述像素比值大于像素比值阈值，则获取所述像素比值阈值与所述像素比值之间的商；

将所述商与拍摄过程的帧间隔时间相乘的结果作为所述最大曝光时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大曝光时间确定下一帧的曝光时间，包括：

若所述当前帧的曝光时间小于所述最大曝光时间，则将所述当前帧的曝光时间作为所述下一帧的曝光时间；否则基于所述最大曝光时间调节所述下一帧的曝光时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大曝光时间调节所述下一帧的曝光时间包括：

将所述最大曝光时间作为所述下一帧的曝光时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大曝光时间调节所述下一帧的曝光时间包括：

获取最大亮度增益和所述最大曝光时间之间的第一乘积，以及获取所述当前帧的亮度增益和所述当前帧的曝光时间之间的第二乘积；

若所述第一乘积大于所述第二乘积，则将所述最大曝光时间作为所述下一帧的曝光时间；否则基于所述最大亮度增益确定所述下一帧的曝光时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大亮度增益确定所述下一帧的曝光时间，包括：

获取所述当前帧的亮度增益与所述最大亮度增益的增益比值；

将所述增益比值与所述当前帧的曝光时间相乘，得到所述下一帧的曝光时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

对于所述下一帧之后的后续帧，按照第一比例逐渐减小所述后续帧的曝光时间，并按照第二比例逐渐增大所述后续帧的光圈大小，直至所述曝光时间达到所述最大曝光时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述边缘像素数量与所述总像素数量之间的比值更新最大曝光时间之前，包括：

确定所述当前帧与先前帧中所述运动目标的尺寸的变化幅度；

若所述变化幅度小于变化幅度阈值，则执行后续步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前帧与先前帧中所述运动目标的尺寸的变化幅度，包括：

分别对所述当前帧及其先前帧对应的所述总像素数量进行开方运算，得到开方结果；

计算所述开方结果的方差，以所述方差表征所述变化幅度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述统计所述合成光流场中属于所述运动目标的总像素数量以及属于所述运动目标边缘的边缘像素数量之前，包括：

获取所述当前帧对应的横向光流场和纵向光流场；

计算所述横向光流场和所述纵向光流场中属于所述运动目标的像素值的均值；

基于所述均值确定所述运动目标的运动方向；

若所述运动目标的运动方向属于预设的运动方向范围，则执行后续步骤。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧对应的合成光流场，包括：

获取所述当前帧和上一帧对应的横向光流场和纵向光流场；

利用所述上一帧对应的横向光流场和纵向光流场和拍摄过程的帧间隔时间，获得所述当前帧对应的估计横向光流场和估计纵向光流场；

计算所述当前帧对应的横向光流场和估计横向光流场中像素值之间的差值绝对值，以及计算所述当前帧对应的纵向光流场和估计纵向光流场中像素值之间的差值绝对值；

将所述当前帧对应的横向光流场和纵向光流场中差值绝对值大于差值阈值的像素值置零；

将所述当前帧对应的横向光流场和纵向光流场合成为所述当前帧的合成光流场。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，

所述存储器存储有程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。