CN114067274A - 图像采集设备的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种图像采集设备的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备并采集当前场景图像；根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的标记信息；基于当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的标记信息；根据当前场景图像的标记信息和历史场景图像的标记信息，确定目标分区；根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数。本申请实施例通过对比当前场景图像的标记信息和对应的历史场景图像的标记信息，能够确定前景对象的位置并调节曝光量参数，进而在逆光场景中提升该前景对象的亮度，提升图像效果。

Description

图像采集设备的控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及门铃猫眼领域，尤其涉及一种图像采集设备的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，设置于固定区域的图像采集设备的应用非常广泛，例如，具有图像采集功能的电子门铃等。

当图像采集设备进行图像采集时，采集到的图像中可能包含前景对象。不同的光线条件可能会对采集到的图像造成不同的影响。逆光条件下，前景对象的亮度可能会偏低，导致前景对象的图像效果较差。因此，如何在不同的光线条件下改善前景对象的图像效果是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像采集设备的控制方法、装置及电子设备，以解决如何在逆光场景中改善前景对象的图像效果的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集设备的控制方法，包括：

当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动所述图像采集设备并采集当前场景图像；

根据所述当前场景图像的像素值，对所述当前场景图像的分区进行标记，获得所述当前场景图像的各分区的标记信息；

基于所述当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；

根据所述当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；

根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像采集设备的控制装置，包括：

图像传感器，用于采集当前场景图像；

存储器，用于存储历史场景图像的各分区的标记信息；

处理器，用于当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动所述图像采集设备；根据所述当前场景图像的像素值，对所述当前场景图像的分区进行标记，获得所述当前场景图像的各分区的标记信息；基于所述当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；根据所述当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器，与所述处理器电连接的存储器。所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述图像采集设备的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像采集设备的控制方法的步骤。

在本申请实施例中，当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备并采集当前场景图像；根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的各分区的标记信息；基于当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；根据当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数。本申请实施例通过对比当前场景图像的各分区的标记信息和对应的历史场景图像的各分区的标记信息，能够确定前景对象的位置并调节曝光量参数，进而在逆光场景中提升该前景对象的亮度，提升图像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像采集设备的控制方法的第一种流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种图像采集设备的控制方法的第二种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种图像采集设备的控制装置的模块组成示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的组成示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本说明书一个或多个实施例提供一种图像采集设备的控制方法的流程示意图，参见图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤102，当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备并采集当前场景图像。

图像采集设备可以为具有图像采集功能的电子门铃、电子猫眼之类的电子设备，也可以为设置于固定区域的其他图像采集设备，例如，监控摄像头。

在图像采集设备的启动条件被触发之前，图像采集设备可以处于关机状态或休眠状态；当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，图像采集设备的控制装置可以启动图像采集设备，且可以在启动之后通过图像采集设备中的图像传感器采集当前场景图像。

本申请实施例中的图像采集设备的布设位置可以是固定的，图像采集设备的图像拍摄角度可以是固定的，也可以是在预设角度阈值内可调节的。

当前场景图像可以为在图像采集设备启动之后通过图像传感器采集得到的图像采集设备所正对着的场景图像。当前场景图像可以包含前景对象，该前景对象可以为该当前场景图像中非固定的、暂时性出现的人或物。

具体实施时，采集当前场景图像可以是采集一帧图像，也可以是按照预设时间周期采集多帧图像。

为节省功耗，图像采集设备可以在启动之后的预设时间重新进入关机状态或休眠状态。例如，电子门铃在7:02:00启动，采集1帧图像，在启动1分钟之后自动休眠，即在7:03:00重新进入休眠状态。

可选地，图像采集设备包括具有图像采集功能的电子门铃；当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备并采集当前场景图像，包括：当检测到电子门铃的门铃按钮被点击时，控制电子门铃从休眠状态变更为工作状态，并采集当前场景图像；或者，当通过检测电子门铃采集到的红外信息确定存在至少一个电子门铃的前景对象时，控制电子门铃从休眠状态变更为工作状态，并采集当前场景图像。

电子门铃的启动条件可以为有访客点击电子门铃的门铃按钮，也可以为通过检测电子门铃采集到的红外信息确定门前存在至少一个访客，还可以为电子门铃的持有者主动触发电子门铃的启动操作。此处的电子门铃的持有者指的是居住于安装有该电子门铃的房屋的住户，通常该住户具有电子门铃的部分或全部操作权限。

步骤104，根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的各分区的标记信息。

本申请实施例中，当前场景图像的尺寸可以是固定的，划分当前场景图像得到的多个分区中，任一分区可以包含至少一个像素。

以一帧图像为例，可以将该帧图像划分为MxN个分区(M≥1个像素，N≥1个像素)。在MxN个分区中，针对任一分区，可以根据该分区所包含的各个像素的像素值，对该分区进行标记，获得该分区的标记信息。在分别获得该帧图像中的MxN个分区的标记信息之后，可以将各分区的标记信息按照预设顺序进行记录，作为当前场景图像的各分区的标记信息。

像素值是原稿图像被数字化时由计算机赋予的值，它代表了原稿某一小方块的平均亮度信息，或者说是该小方块的平均反射(透射)密度信息。在将数字图像转化为网目调图像时，网点面积率(网点百分比)与数字图像的像素值(灰度值)有直接的关系，即网点以其大小表示原稿某一小方块的平均亮度信息。

通过对当前场景图像的分区进行标记，可以实现对实际应用场景中的光线条件的记录。

可选地，根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的各分区的标记信息，包括：针对各分区中的任一分区，计算该分区的像素值的平均值，获得该分区的区块亮度；判断区块亮度是否大于预设亮度阈值；若是，则确定该分区的标记信息为亮区标记；若否，则确定该分区的标记信息为暗区标记。

以一帧图像为例，可以将该帧图像划分为MxN个分区。在MxN个分区中，针对任一分区，计算该分区所包含的各个像素的像素值的平均值，将该平均值作为该分区的区块亮度。判断区块亮度是否大于预设亮度阈值：若是，则将该分区标记为亮区，即确定该分区的标记信息为亮区标记；若否，则将该分区标记为暗区，即确定该分区的标记信息为暗区标记。

步骤106，基于当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息。

具体实施时，可以基于当前场景图像的采集时间，在多个预先划分的时间段中确定该采集时间所处的时间段作为目标时间段，再查询获得与该目标时间段对应的历史场景图像的各分区的标记信息。

多个预先划分的时间段分别对应于不同的历史场景图像的各分区的标记信息。在步骤102执行之前，可以在非易失型存储空间(如Flash空间)中划分若干地址空间；划分的地址空间个数与预先划分的时间段的个数相同，且地址控件与时间段一一对应；然后将任一时间段内获取的各分区的标记信息存储在一一对应的地址空间上。该预先划分的时间段可以是将预设的时间按照预设的时间间隔进行划分，预设的时间可以为一天中全部时间或部分时间，预设的时间间隔可以设为1小时，但也可以是其他时间间隔。

下面以电子门铃为例具体说明步骤106的原理：访客触发电子门铃工作仅仅是偶然出现的，大部分时间电子门铃处于关机状态或休眠状态，由于电子门铃的布设位置是固定的，且通常布设于楼道内，故相邻时间的光线变化很小，在没有访客或其他外来物的干扰的情况下，每天的相同时间的光线条件非常接近，可以视为相同的光线条件，则若在每天的同一时间采集一帧图像，该图像的各分区的标记信息可以近似视为相同。通常情况下，一小时内的光线条件非常接近，可以近似视为相同的光线条件，故在没有访客或其他外来物的干扰的情况下，每天的相同时间段的光线条件非常接近，可以视为相同的光线条件。则基于当前场景图像的采集时间，可以确定该采集时间所处的时间段，获取该时间段对应的历史场景图像的各分区的标记信息，该历史场景图像的各分区的标记信息可以用于与当前场景图像的各分区的标记信息进行比较，以判断当前是否存在访客，从而决定如何调节曝光量参数。

需要注意的是，在图像采集设备正式投入使用之前，各预先划分的时间段均对应于各分区的标记信息初始值，而不是投入使用的过程中所采集到的历史场景图像的各分区的标记信息。在一个实施例中，各分区的标记信息初始值可以均为暗区。则若查询获得与该目标时间段对应的历史场景图像的各分区的标记信息均为暗区，可以用当前场景图像的各分区的标记信息更新存储器中存储的历史场景图像的各分区的标记信息。

另外，存储器中并未存储历史场景图像，仅存储有按照预设顺序排列的历史场景图像的各分区的标记信息。存储器中可以只存储一组按照预设顺序排列的历史场景图像的各分区的标记信息，也可以存储有多组按照预设顺序排列的历史场景图像的各分区的标记信息。

步骤106可以结合上述表1进行说明。

时间段起始时间	时间段结束时间	地址空间索引	标记信息
				6:00:00	6:59:59	0	标记信息1
7:00:00	7:59:59	1	标记信息2
				8:00:00	8:59:59	2	标记信息3
9:00:00	9:59:59	3	标记信息4
				10:00:00	10:59:59	4	标记信息5
11:00:00	11:59:59	5	标记信息6
				12:00:00	12:59:59	6	标记信息7
13:00:00	13:59:59	7	标记信息8
				14:00:00	14:59:59	8	标记信息9
15:00:00	15:59:59	9	标记信息10
				16:00:00	16:59:59	10	标记信息11
17:00:00	17:59:59	11	标记信息12
				18:00:00	18:59:59	12	标记信息13
19:00:00	19:59:59	13	标记信息14

表1

表1为本申请实施例提供的一种图像采集设备的控制方法中的标记信息表格，用于表示存储器存储的历史场景图像的各分区的标记信息。

如表1所示，按照时间间隔1小时对6:00-20:00进行划分，获得14个时间段，分别为时间段0(6:00:00-6:59:59)、时间段1(7:00:00-7:59:59)、时间段2(8:00:00-8:59:59)……时间段13(19:00:00-19:59:59)。时间段0对应的地址空间索引为0，时间段1对应的地址空间索引为1……时间段13对应的地址空间索引为13。标记信息1可以为上一次保存的历史场景图像的各分区的标记信息，该历史场景图像的采集时间位于6:00:00-6:59:59之间，表1中的其他标记信息与标记信息1类似，此处不再赘述。

基于当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息，例如，当前场景图像的采集时间为7:09:22，则该采集时间位于时间段1(7:00:00-7:59:59)，对应于地址空间索引“1”，根据地址空间索引“1”查找到存储有标记信息2的地址空间，读取标记信息2。

步骤108，根据当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区。

预设标记条件可以为，在历史场景图像的各分区的标记信息中，该分区的标记信息为亮区标记，且在当前场景图像的各分区的标记信息中，该分区的标记信息为暗区标记。即，若某一分区从亮区变为暗区，则视为该分区满足预设标记条件。

可选地，根据当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区，包括：针对各分区中的任一分区，将当前场景图像的各分区的标记信息中该分区的标记信息确定为第一标记信息，将历史场景图像的各分区的标记信息中该分区的标记信息确定为第二标记信息；若第一标记信息为暗区标记且第二标记信息为亮区标记，则将该分区确定为目标分区。

当前场景图像与历史场景图像的尺寸相同，且当前场景图像的分区与历史场景图像的分区相同，例如，当前场景图像被划分为MxN个分区，历史场景图像被划分为MxN个分区。针对MxN个分区中的任一分区，若该分区的第一标记信息为暗区标记且第二标记信息为亮区标记，则确定该分区为目标分区。

可选地，在步骤108之后，图像采集设备的控制方法还包括：若确定的目标分区的数量不满足预设数量条件，则根据当前场景图像的各分区的标记信息更新历史场景图像的各分区的标记信息。

预设数量条件可以包括：确定的目标分区的数量大于预设数量阈值，或者，确定的目标分区的数量与当前场景图像的各分区的数量之比大于预设比例阈值。

在步骤108中确定的目标分区的数量小于等于预设数量阈值的情况下，根据当前场景图像的各分区的标记信息更新历史场景图像的各分区的标记信息；或者，在步骤108中确定的目标分区的数量与当前场景图像的各分区的数量之比大于预设比例阈值的情况下，根据当前场景图像的各分区的标记信息更新历史场景图像的各分区的标记信息。

确定的目标分区的数量小于等于预设数量阈值，或者，确定的目标分区的数量与当前场景图像的各分区的数量之比小于等于预设比例阈值，说明从亮区变更为暗区的分区的数量很少。

以电子门铃为例说明设置预设数量阈值或者预设比例阈值的技术构思：在每天的同一个时间段内，当不存在访客时，电子门铃的当前场景与历史场景的光线条件几乎是一样的，但很可能存在微小差异。显然，由光线条件的微小差异导致的从亮区变更为暗区的分区的数量较少，由访客到来导致的从亮区变更为暗区的分区的数量较多。则通过设置预设数量阈值或者预设比例阈值，可以防止光线条件的微小差异被误判为访客到来。

在目标分区的数量很少的情况下，目标分区可以是由当前场景图像的光线条件与历史图像场景的光线条件存在微小差异造成的，故当前场景图像的各分区的标记信息可以视为图像采集设备获取的不包含前景对象的图像的常规标记信息，可以将当前场景图像的各分区的标记信息替换存储器中存储的历史场景图像的各分区的标记信息。

在确定的目标分区的数量不满足预设数量条件的情况下，根据当前场景图像的各分区的标记信息更新历史场景图像的各分区的标记信息，具有以下优势：

一方面，当图像采集设备正式投入使用之前，存储器中存储的各分区的标记信息可以为标记信息初始值，在该图像采集设备正式投入使用之后，可以通过上述的更新方式将该图像采集设备所处位置的常规光线条件下各分区的标记信息存储下来，作为下一次采集的当前场景图像的比较对象。

另一方面，随着季节变换，例如冬天夜晚变长，夏天夜晚变短，同一时间段的光线条件可能发生改变，通过该更新方式可以使得存储器中存储的历史场景图像的各分区的标记信息更符合近期的常规光线条件。

具体实施时，也可以是，当图像采集设备即将重新进入关机状态或休眠状态，且确定的目标分区的数量不满足预设数量条件时，根据当前场景图像的各分区的标记信息更新历史场景图像的各分区的标记信息。

可选地，若确定的目标分区的数量不满足预设数量条件，则计算当前场景图像中的标记信息为暗区标记的各个分区的像素值的平均值，得到第二平均亮度信息；根据第二平均亮度信息与第二预设亮度信息，调节图像采集设备的曝光量参数。

图像采集设备的曝光量参数包括且不限于：曝光时间、曝光倍数以及光圈大小。

第二预设亮度信息，指的是，在当前场景图像中不存在前景对象的情况下，使图像采集设备获取图像清晰可见的常规亮度信息。

在确定的目标分区的数量不满足预设数量条件的情况下，当前场景图像中的目标分区可以是由当前场景图像的光线条件与历史图像场景的光线条件存在微小差异造成的，而不是由访客遮挡光线造成的。因此，可以将当前场景图像中的标记信息为暗区标记的各个分区视为在图像采集设备采集当前场景图像时需要调亮的区域。

该当前场景图像中标记信息为暗区标记的分区可以是连在一起的多个分区，也可以存在间隔的多个分区。

计算当前场景图像中的标记信息为暗区标记的各个分区的像素值的平均值，得到第二平均亮度信息。该第二平均亮度信息即当前场景图像中的标记信息为暗区标记的各个分区的平均亮度信息。

具体实施时，可能存在如下情况：第一数量的标记信息为暗区标记的分区连在一起，第二数量的标记信息为暗区标记的分区与该连在一起的第一数量的标记信息为暗区标记的分区未连接，且第一数量远大于第二数量。该情况下，可以舍弃该第二数量的标记信息为暗区标记的分区，只计算连在一起的第一数量的标记信息为暗区标记的分区的像素值的平均值，作为第二平均亮度信息。

第一数量远大于第二数量，可以是第一数量与第二数量的比值大于预先设置的比例阈值，也可以是第一数量与第二数量之间的差值大于预先设置的数量阈值。

例如，当前场景图像被划分为16x16个分区，其中，150个标记信息为暗区标记的分区连在一起，存在6个标记信息为暗区标记的分区均与该连在一起的150个标记信息为暗区标记的分区未连接，且150/6＝25，25大于预先设置的比例阈值15，则可以舍弃该6个标记信息为暗区标记的分区，只计算该该连在一起的150个标记信息为暗区标记的分区的像素值的平均值，作为第二平均亮度信息。

根据第二平均亮度信息与第二预设亮度信息，调节图像采集设备的曝光量参数，例如，第二预设亮度信息为X1，计算得到的第二平均亮度信息为Y1，则根据Y1与X1之间的差值，确定与该差值对应的曝光时间、曝光倍数以及光圈大小中的一者或多者。

通过在确定的目标分区的数量不满足预设数量条件的情况下，计算当前场景图像中的标记信息为暗区标记的各个分区的像素值的平均值，得到第二平均亮度信息，根据第二平均亮度信息与第二预设亮度信息，调节图像采集设备的曝光量参数调节曝光量参数，可以在当前场景图像中不存在前景对象的情况下利用图像采集设备获取清晰可见的图像，提高图像效果。

步骤110，根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数。

根据各个目标分区的像素值，可以确定各个目标分区的平均亮度信息，从而可以根据该平均亮度信息调节图像采集设备的曝光时间、曝光倍数以及光圈。

可选地，根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数，包括：若确定的目标分区的数量满足预设数量条件，则根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数；预设数量条件包括：确定的目标分区的数量大于预设数量阈值，或者，确定的目标分区的数量与当前场景图像的各分区的数量之比大于预设比例阈值。

步骤108中确定的目标分区的数量大于预设数量阈值，或者，步骤108中确定的目标分区的数量与当前场景图像的各分区的数量之比大于预设比例阈值，说明目标分区的数量很多，则各个目标分区可以视为由前景对象遮挡光线造成的。故该情况下可以根据各个目标分区的像素值，确定各个目标分区的平均亮度信息，从而可以根据该平均亮度信息调节图像采集设备的曝光时间、曝光倍数以及光圈。

可选地，根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数，包括：计算各个目标分区的像素值的平均值，得到第一平均亮度信息；根据第一平均亮度信息与第一预设亮度信息，调节图像采集设备的曝光量参数。

第一预设亮度信息，指的是，在当前场景图像中存在前景对象的情况下，使图像采集设备获取的图像中前景对象清晰可见的亮度信息。

在确定的目标分区的数量满足预设数量条件的情况下，当前场景图像中的目标分区可以是由前景对象遮挡光线造成的。在情况下，需要提高图像中前景对象的亮度以使前景对象清晰可见。

计算各个目标分区的像素值的平均值，得到第一平均亮度信息。该第一平均亮度信息即当前场景图像中各个目标分区的平均亮度信息。

根据第一平均亮度信息与第一预设亮度信息，调节图像采集设备的曝光量参数，例如，第一预设亮度信息为X2，计算得到的第一平均亮度信息为Y2，则根据Y2与X2之间的差值，确定与该差值对应的曝光时间、曝光倍数以及光圈大小中的一者或多者。

本申请实施例中，通过采用基于时间的，分时段记录图像中亮暗分区的标记信息，并在下次使用时进行同时段的当前的标记信息与存储的标记信息的对比，使图像采集设备具备了一定程度的环境自适应特性，可以让图像采集设备的曝光参数与场景更适配，从而改善图像的效果，尤其是逆光环境下的前景对象的图像效果。

另外，对比同时段的当前亮暗分布与存储记录的亮暗分布，找出目标分区，从而确定目标区域，在前景对象主要为人脸的场景中，例如电子门铃采集访客的人脸图像的场景，可以在无法使用人脸人形检测的情况下，定位出人脸人形区域，最大程度地提高对人脸人形区域的曝光准确性。因为猫眼这类产品使用场景基本固定，其场景的亮暗分布基本不变，那么在某个时间段内，相对同时间段的场景亮暗分布，如果发生变化，很可能是访客出现造成的。故这些从亮区变为暗区的分区，最可能是人。所以无需依赖人脸人形检测，即可以定位出人脸人形区域，能够大幅降低了对硬件性能的要求，使得低成本的产品也具备更优质的图像效果。

本申请实施例中，当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备并采集当前场景图像；根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的各分区的标记信息；基于当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；根据当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数。本申请实施例通过对比当前场景图像的各分区的标记信息和对应的历史场景图像的各分区的标记信息，能够确定前景对象的位置并调节曝光量参数，进而在逆光场景中提升该前景对象的亮度，提升图像效果。

图2为本申请实施例提供的一种图像采集设备的控制方法的第二种流程示意图。

如图2所示，步骤202，获取一帧图像。

步骤204，对图像的分区进行标记，获得图像的各分区的标记信息。

标记信息可以包括亮区标记和暗区标记。

步骤206，获取同时间段上次保存的图像的各分区的标记信息。

可以在非易失型存储空间(如Flash空间)中划分若干地址空间；划分的地址空间个数与预先划分的时间段的个数相同，且地址控件与时间段一一对应；然后将任一时间段内获取的各分区的标记信息存储在一一对应的地址空间上。该预先划分的时间段可以是将预设的时间按照预设的时间间隔进行划分，预设的时间可以为一天中全部时间或部分时间，预设的时间间隔可以设为1小时，但也可以是其他时间间隔。

例如，在8:05时执行步骤202，获取一帧图像，则8:05属于时间段8:00-9:00，可以获取该时间段8:00-9:00在非易失型存储空间中对应的地址空间中存储的图像的各分区的标记信息。该存储的图像的各分区的标记信息可以在上一次在时间段8:00-9:00被存储的图像的各分区的标记信息。

步骤208，如果上次保存的图像的各分区的标记信息中全部分区都是暗区(即默认标记，说明标记信息还没有更新过)，则用当前标记信息更新保存的标记信息。

步骤210，对比当前的图像的各分区的标记信息与上次保存的图像的各分区的标记信息，找出目标分区。目标分区指上次保存的标记信息中标记信息为亮区标记，而当前标记信息为暗区标记的分区。

步骤212，如果图像采集设备即将休眠，并且一次或多次找出的目标分区的数量小于等于预设数量阈值，或者，一次或多次找出的目标分区的数量与该一帧图像的各分区的数量之比大于预设比例阈值，则用当前标记信息更新保存的标记信息。

步骤214，如果目标分区的数量大于预设数量阈值，或者，目标分区的数量与该一帧图像的各分区的数量之比大于预设比例阈值，则根据目标分区确定目标区域；反之，根据当前标记信息为暗区标记的分区确定目标区域。

步骤216，计算目标区域内所有像素的像素值的平均值，得到目标区域亮度信息。

步骤218，根据目标区域亮度信息与对应的预设亮度信息的差值，调节图像采集设备的曝光量参数。

其中，在目标区域根据目标分区确定的情况下，该一帧图像中存在前景对象；在目标区域根据当前标记为暗区的分区确定的情况下，该一帧图像中不存在前景对象。

在一帧图像中存在前景对象的情况下，目标区域亮度对应的预设亮度包括第一预设亮度信息；在一帧图像中不存在前景对象的情况下，目标区域亮度对应的预设亮度包括第二预设亮度信息。

另外，对于如图2所示的图像采集设备的控制方法实施例而言，由于其与前述图1所示的图像采集设备的控制方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种图像采集设备的控制装置，图3为本申请实施例提供的一种图像采集设备的控制装置的模块组成示意图，如图3所示，该装置包括：

图像传感器306，用于采集当前场景图像；

存储器302，用于存储历史场景图像的各分区的标记信息；

处理器304，用于当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备；根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的各分区的标记信息；基于当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；根据当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数。

可选地，处理器304，具体用于：

根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的各分区的标记信息，包括：

针对各分区中的任一分区，计算该分区的像素值的平均值，获得该分区的区块亮度；

判断区块亮度是否大于预设亮度阈值；

若是，则确定该分区的标记信息为亮区标记；

若否，则确定该分区的标记信息为暗区标记。

可选地，处理器304，具体用于：

根据当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区，包括：

针对各分区中的任一分区，将当前场景图像的各分区的标记信息中该分区的标记信息确定为第一标记信息，将历史场景图像的各分区的标记信息中该分区的标记信息确定为第二标记信息；

若第一标记信息为暗区标记且第二标记信息为亮区标记，则将该分区确定为目标分区。

可选地，处理器304，具体用于：

根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数，包括：

计算各个目标分区的像素值的平均值，得到第一平均亮度信息；

根据第一平均亮度信息与第一预设亮度信息，调节图像采集设备的曝光量参数。

可选地，处理器304，具体用于：

根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数，包括：

若确定的目标分区的数量满足预设数量条件，则根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数；

预设数量条件包括：

确定的目标分区的数量大于预设数量阈值，或者，确定的目标分区的数量与当前场景图像的各分区的数量之比大于预设比例阈值。

可选地，处理器304，具体用于：

若确定的目标分区的数量不满足预设数量条件，则计算当前场景图像中的标记信息为暗区标记的各个分区的像素值的平均值，得到第二平均亮度信息；

根据第二平均亮度信息与第二预设亮度信息，调节图像采集设备的曝光量参数。

可选地，图像采集设备包括具有图像采集功能的电子门铃；处理器304，还用于：

当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备并采集当前场景图像，包括：

当检测到电子门铃的门铃按钮被点击时，控制电子门铃从休眠状态变更为工作状态，并采集当前场景图像；

或者，

当通过检测电子门铃采集到的红外信息确定存在至少一个电子门铃的前景对象时，控制电子门铃从休眠状态变更为工作状态，并采集当前场景图像。

可选地，处理器304，具体用于：

若确定的目标分区的数量不满足预设数量条件，则根据当前场景图像的各分区的标记信息更新历史场景图像的各分区的标记信息。

本申请实施例提供的图像采集设备的控制装置，当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备并采集当前场景图像；根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的各分区的标记信息；基于当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；根据当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；根据各个目标分区的像素值，调节图像采集设备的曝光量参数。本申请实施例通过对比当前场景图像的各分区的标记信息和对应的历史场景图像的各分区的标记信息，能够确定前景对象的位置并调节曝光量参数，进而在逆光场景中提升该前景对象的亮度，提升图像效果。

另外，对于上述图像采集设备的控制装置实施例而言，由于其与图像采集设备的控制方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见图像采集设备的控制方法实施例的部分说明即可。而且，应当注意的是，本发明的图像采集设备的控制装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。

基于同样的技术构思，本申请实施例还提供一种电子设备，如图4所示。图4为本说明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参见图4，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成图像采集设备的控制装置。当然，除了软件实现方式之外，本申请并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

网络接口、处理器和存储器可以通过总线系统相互连接。总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器。

处理器，用于执行存储器存放的程序，并具体执行：

当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动图像采集设备并采集当前场景图像；

根据当前场景图像的像素值，对当前场景图像的分区进行标记，获得当前场景图像的各分区的标记信息；

基于当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；

根据当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；

根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数。

上述如本申请图3所示实施例揭示的图像采集设备的控制装置执行的图像采集设备的控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是音频处理设备1024(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的图像采集设备的控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述图像采集设备的控制方法的步骤。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储一个或多个程序，一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得电子设备执行前述的方法实施例提供的图像采集设备的控制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动所述图像采集设备并采集当前场景图像；

根据所述当前场景图像的像素值，对所述当前场景图像的分区进行标记，获得所述当前场景图像的各分区的标记信息；

基于所述当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；

根据所述当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；

根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前场景图像的像素值，对所述当前场景图像的分区进行标记，获得所述当前场景图像的各分区的标记信息，包括：

针对各分区中的任一所述分区，计算该分区的像素值的平均值，获得该分区的区块亮度；

判断所述区块亮度是否大于预设亮度阈值；

若是，则确定该分区的标记信息为亮区标记；

若否，则确定该分区的标记信息为暗区标记。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区，包括：

针对各分区中的任一所述分区，将所述当前场景图像的各分区的标记信息中该分区的标记信息确定为第一标记信息，将所述历史场景图像的各分区的标记信息中该分区的标记信息确定为第二标记信息；

若所述第一标记信息为所述暗区标记且所述第二标记信息为所述亮区标记，则将该分区确定为目标分区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数，包括：

计算各个所述目标分区的像素值的平均值，得到第一平均亮度信息；

根据所述第一平均亮度信息与第一预设亮度信息，调节所述图像采集设备的曝光量参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数，包括：

若确定的目标分区的数量满足预设数量条件，则根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数；

所述预设数量条件包括：

所述确定的目标分区的数量大于预设数量阈值，或者，所述确定的目标分区的数量与所述当前场景图像的各分区的数量之比大于预设比例阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区的步骤之后，还包括：

若确定的目标分区的数量不满足所述预设数量条件，则计算所述当前场景图像中的标记信息为暗区标记的各个分区的像素值的平均值，得到第二平均亮度信息；

根据所述第二平均亮度信息与第二预设亮度信息，调节所述图像采集设备的曝光量参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括具有图像采集功能的电子门铃；所述当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动所述图像采集设备并采集当前场景图像，包括：

当检测到所述电子门铃的门铃按钮被点击时，控制所述电子门铃从休眠状态变更为工作状态，并采集所述当前场景图像；

或者，

当通过检测所述电子门铃采集到的红外信息确定存在至少一个所述电子门铃的前景对象时，控制所述电子门铃从休眠状态变更为工作状态，并采集所述当前场景图像。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区的步骤之后，还包括：

若确定的目标分区的数量不满足所述预设数量条件，则根据所述当前场景图像的各分区的标记信息更新所述历史场景图像的各分区的标记信息。

9.一种图像采集设备的控制装置，其特征在于，包括：

图像传感器，用于采集当前场景图像；

存储器，用于存储历史场景图像的各分区的标记信息；

处理器，用于当检测到图像采集设备的启动条件被触发时，启动所述图像采集设备；根据所述当前场景图像的像素值，对所述当前场景图像的分区进行标记，获得所述当前场景图像的各分区的标记信息；基于所述当前场景图像的采集时间，获取对应的历史场景图像的各分区的标记信息；根据所述当前场景图像的各分区的标记信息和历史场景图像的各分区的标记信息，将各分区中标记信息满足预设标记条件的分区确定为目标分区；根据各个所述目标分区的像素值，调节所述图像采集设备的曝光量参数。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，与所述处理器电连接的存储器。所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以上述权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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