CN110049240B - 摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理得到测试图像，对测试图像进行质量检测得到测试图像的检测结果，当测试图像的检测结果为通过时，则根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

Description

摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

由于人眼所能看到的亮度范围远大于显示屏和摄像头所提供的亮度范围，导致人眼观测的被拍摄物体的亮度与摄像头采集的图像的亮度存在较大的差异。目前，摄像头可以根据预设的曝光参数来采多张图像以合成HDR图像。然而，摄像头预设的曝光参数往往无法满足拍摄场景的需求，存在摄像头参数准确性低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提高摄像头参数的准确性。

一种摄像头控制方法，包括：

通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的所述第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

通过第一摄像头以所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像；

对所述测试图像进行质量检测，得到所述测试图像的检测结果；

当所述测试图像的检测结果为通过时，则根据所述至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

一种摄像头控制装置，包括：

图像采集模块，用于通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

参数确定模块，用于对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的所述第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

图像融合模块，用于通过第一摄像头以所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像；

图像检测模块，用于对所述测试图像进行质量检测，得到所述测试图像的检测结果；

配置模块，用于当所述测试图像的检测结果为通过时，则根据所述至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的所述第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

通过第一摄像头以所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像；

对所述测试图像进行质量检测，得到所述测试图像的检测结果；

当所述测试图像的检测结果为通过时，则根据所述至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的所述第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

通过第一摄像头以所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像；

对所述测试图像进行质量检测，得到所述测试图像的检测结果；

当所述测试图像的检测结果为通过时，则根据所述至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

上述图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理得到测试图像，对测试图像进行质量检测得到测试图像的检测结果，当测试图像的检测结果为通过时，则根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。由于可以对第一摄像头采集的多帧图像进行分析得到用于融合的图像的曝光参数，并通过第一摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，对融合得到的图像做质量检测，检测通过则采用该曝光参数配置第二摄像头，可以提高摄像头拍摄参数的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中摄像头控制方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中摄像头控制方法的流程图；

图3为一个实施例中对测试图像做质量检测的流程图；

图4为一个实施例中根据第一图像得到第二曝光参数的流程图；

图5为一个实施例中摄像头控制方法的流程图；

图6为另一个实施例中摄像头控制方法的流程图；

图7为一个实施例的摄像头控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一摄像头称为第二摄像头，且类似地，可将第二摄像头称为第一摄像头。第一摄像头和第二摄像头两者都是摄像头，但其不是同一摄像头。

图1为一个实施例中摄像头控制方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备110。电子设备110包括第一摄像头和第二摄像头。具体地，电子设备110可以通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像，对测试图像进行质量检测得到测试图像的检测结果，当检测结果为通过时，则根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。可以理解的是，上述电子设备110可以不限于是各种手机、电脑、可携带设备等。

图2为一个实施例中摄像头控制方法的流程图。如图2所示，该摄像头控制方法包括步骤202至步骤210。

步骤202，通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

电子设备中包含第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头设于电子设备的同一侧，可用于采集包含相同的被拍摄物体的图像。具体地，第一摄像头和第二摄像头可以不限于是彩色摄像头、黑白摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种或两种。曝光参数包括曝光时间和摄像头增益中至少一种。曝光时间是摄像头在采集图像时，快门从打开到关闭的时间间隔。可选地，在一些实施例中，曝光参数还包括摄像头增益等，通常，在曝光时间较小的情况下，可以采用较高的摄像头增益，在曝光时间较大的情况下，可以采用较小的摄像头增益。

电子设备可以根据实际应用需求预设的多个不同的第一曝光参数，在此对曝光参数的数量和具体的数值不做限定。摄像头根据该至少两个不同的第一曝光参数采集的多帧图像可以包含有被拍摄场景的亮区和暗区的信息。例如，不同第一曝光参数对应的曝光时间可以分别为0.001s、0.002s、0.01s、0.05s、0.1s等，不限于此。电子设备可以通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集得到对应至少两帧第一图像，每一个第一曝光参数对应一帧第一图像。其中，电子设备得到的至少两帧第一图像的被拍摄场景相同或近似相同，包含的图像信息量不同。

步骤204，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数。

图像的内容分析可以包括但不限于是对图像的亮度信息、色彩信息、图像复杂度、信息分布等进行分析。第二曝光参数的数量可以根据实际应用需求预先设定，在此不做限定。例如，电子设备可以预设第二曝光参数的数量为2个、3个或4个等。通常，第二曝光参数的数量小于或等于第一曝光参数的数量。可选地，第二曝光参数的数量也可以根据第一图像的内容分析结果来确定。例如，当根据每一帧第一图像的内容分析结果确定只需要两个第二曝光参数就能够获取到真实的被拍摄场景的全部信息时，则第二曝光参数的数量可以为2个。理论上，电子设备根据内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数采集的至少两帧图像可以包含被拍摄场景的全部信息，反映真实的被拍摄场景的视觉效果。

电子设备可以对每一帧第一图像进行内容分析，从而得到每一帧第一图像也即每一个第一曝光参数对应的内容分析结果，根据内容分析结果确定能够获取到真实的被拍摄场景的全部信息的至少两个第二曝光参数。具体地，电子设备对每一帧第一图像进行内容分析，可以得到在不同的曝光参数下图像信息的分布情况，结合每一帧第一图像的亮度分布信息，电子设备可以确定能够获取到真实被拍摄场景的视觉效果的至少两个第二曝光参数。例如，当拍摄场景为一组从黑色到白色递增分布的灯带时，电子设备采用至少两个不同的第一曝光参数如曝光时间分别为0.005s、0.01s、0.04s、0.08s、0.1s采集得到对应的多帧第一图像中，在较低的曝光时间即0.005s对应的第一图像中可以包含有白色灯泡对应的图像信息，而黑色灯泡由于进光量不足在第一图像展示为黑色，无法体现出黑色灯泡的细节，在较高的曝光时间如0.1s对应的第一图像中则可以包含有黑色灯泡的图像信息，而白色灯泡则将展示为白色，无法体现出白色灯泡的细节，从而电子设备可以对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果及至少两个不同的第一曝光参数确定能够反映灯带的真实视觉效果的至少两个第二曝光参数。

步骤206，通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像。

电子设备通过第一摄像头采集的至少两帧第一图像分析得到至少两个第二曝光参数后，可以通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第二图像。第二图像的数量与第二曝光参数的数量相同，即每一个第二曝光参数对应一帧第二图像。融合处理是指将多张图像按照一定规则生成最终的图像的操作。电子设备可以将得到的至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像。测试图像理论上可以反映被拍摄场景真实的视觉效果。具体地，电子设备可以通过色调映射算法、或基于对比度或者梯度阈的方法等将至少两帧第二图像进行融合处理。

步骤208，对测试图像进行质量检测，得到测试图像的检测结果。

测试图像的检测结果可以包含测试图像是否检测通过的信息。当检测结果为通过时，则说明测试图像满足预设的HDR图像的拍摄要求；当检测结果为不通过时，则说明测试图像不满足预设的HDR图像的拍摄要求。预设的HDR图像的拍摄要求即为图像可以包含被拍摄场景的全部信息。具体地，电子设备对测试图像进行质量检测，是对图像包含的亮度信息进行分析检测，也可以结合图像的图像复杂度、信息分布等进行检测，还可以根据图像的清晰度、对比度等图像特征对图像进行质量检测，得到测试图像的检测结果。

步骤210，当测试图像的检测结果为通过时，则根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

当测试图像的检测结果为通过时，则说明融合得到测试图像的至少两帧第二图像可以包括被拍摄场景的全部信息，此时，电子设备可以根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头，即配置完成后，第二摄像头可以以配置的至少两个第二曝光参数分别采集对应的一帧图像，将每一帧图像进行融合处理后得到的图像可以满足包含被拍摄场景的全部信息，反映被拍摄场景的真实视觉效果。

本申请提供的实施例，由于可以根据第一摄像头的采集多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，并通过第一摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，对融合得到的图像做质量检测，检测通过则采用该曝光参数配置第二摄像头，可以提高摄像头拍摄参数的准确性。

在一个实施例中，第二摄像头为电子设备的主摄像头，即电子设备通过第二摄像头采集的图像通常用于预览，展示在电子设备的显示屏上。具体地，电子设备可以在接收到摄像头的启动指令时，启动电子设备的第二摄像头采集图像并展示在电子设备的显示屏上，同时执行通过第一摄像头采集不同的第一曝光参数对应的至少两帧第一图像，对每一帧第一图像进行内容分析，根据内容分析结果确定至少两个第二曝光参数，通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理得到测试图像，对测试图像进行质量检测得到测试图像的检测结果，当测试图像的检测结果为通过时，则根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头的操作。从而，当电子设备接收到图像采集指令时，可以通过第二摄像头以配置的至少两个第二摄像头进行图像采集。可选地，电子设备也可以在接收到图像采集指令时执行通过第一摄像头采集不同的第一曝光参数对应的至少两帧第一图像的操作，可以降低电子设备的功耗。

由第一摄像头采集的多帧图像分析得到用于融合的图像的至少两个曝光参数，并对该至少两个曝光参数采集的图像进行检测，可以得到最佳的第二摄像头的配置参数，即在第二摄像头采集图像进行预览的同时通过第一摄像头确定用于融合的图像的曝光参数，可以避免对第二摄像头的图像预览效果造成影响，保证了预览界面的正常展示。

图3为一个实施例中对测试图像做质量检测的流程图。如图3所示，在一个实施例中，提供的摄像头控制方法中对测试图像进行质量检测，得到测试图像的检测结果的过程，包括：

步骤302，建立测试图像对应的图像直方图。

电子设备建立测试图像对应的图像直方图。具体地，图像直方图可以是亮度分布直方图。电子设备可以获取测试图像中不同亮度值的像素点的数量，根据不同亮度值的像素点的数量建立图像直方图。

步骤304，根据图像直方图分析测试图像的亮度分布信息。

电子设备根据图像直方图可以分析测试图像的亮度分布信息。具体地，电子设备根据图像直方图可以确定测试图像在不同亮度值区间对应的像素点的数量，以确定该测试图像的成像效果为曝光不足、准确曝光、还是曝光过度。

步骤306，基于亮度分布信息确定测试图像的质量分数。

电子设备可以预设有质量分数的评分标准。该评分标准可以根据实际应用需求来设定，在此不做限定。在本申请实施例中，以图像质量分数越高，则图像的质量越好进行阐述。例如，在一个实施例中，电子设备可以将亮度值划分为多个亮区区间，如第一区间为0至50、第二区间为50至180、第三区间为180和255，根据不同亮度区间中的像素点个数占图像中像素点总数的比例来确定质量分数，进一步地，电子设备还可以预设不同亮度区间的权重值以计算质量分数。在一个实施例中，电子设备还可以通过质量评分模型确定测试图像的质量分数，即将测试图像输入至质量评分模型中以获取输出的质量分数。其中，质量评分模型可以对神经网络如卷积神经网络、循环神经网络或对决策树模型等进行训练得到。

步骤308，当质量分数超过预设分数时，则确定测试图像的检测结果为通过。

预设分数可以根据质量分数的评分标准及实际应用需求确定，在此不做限定。例如，当质量分数的最高分是100时，预设分数可以是80、85、88或95等，不限于此。电子设备可以在测试图像的质量分数超过预设分数时，则确定测试图像的检测结果为通过。检测结果可以包含测试图像是否检测通过的信息，可选地，在一些实施例中，检测结果还可以包含测试图像的亮度分布信息、测试图像的质量分数等。

通过建立测试图像对应的直方图，根据直方图分析测试图像的亮度分布信息进而确定测试图像的质量分数，当质量分数查过预设分数时，则确定测试图像的检测结果为通过，可以提高图像检测的准确性。

图4为一个实施例中根据第一图像得到第二曝光参数的流程图。如图4所示，在一个实施例中，提供的摄像头控制方法中对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数的过程，包括：

步骤402，计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量。

图像信息量为图像所提供的信息总量。具体地，图像信息量反映了图像的复杂程度。电子设备采集的每一帧第一图像都有对应的第一曝光参数，因此，电子设备计算每一帧第一图像对应的图像信息量，即可以得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量。具体地，电子设备可以以图像熵对应的计算公式来计算图像信息量，可选地，电子设备综合第一图像中包含的无效信息等来计算第一图像的图像信息量。

步骤404，建立每一帧第一图像包含的图像内容的二维分布图，其中，图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种。

电子设备建立每一帧第一图像包含的图像内容的二维分布图，根据建立的二维分布图可以确定图像内容在第一图像的分布的位置和大小。其中，图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种，在一些实施例中，图像内容还可以是饱和度、色温等，在此不做限定。以建立第一图像的亮度的二维分布图为例进行说明，电子设备可以以图像的中心作为原点、图像所在平面作为XY平面、图像的亮度信息作为Z轴建立三维坐标系，则根据该二维分布图，电子设备可以明确亮度信息在第一图像中的空间分布情况。

步骤406，基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数。

电子设备基于不同的第一曝光参数对应的图像信息量及每一帧第一图像对应的图像内容的二维分布图确定至少两个第二曝光参数，具体地，电子设备可以根据第一曝光参数对应的图像信息量及第一图像的图像内容的二维分布图确定图像信息在第一图像中的分布情况。举例来说，第一图像的色彩的二维分布图中色彩单一的区域分布的图像信息越少，色彩丰富的区域分布的图像信息则越多。进而电子设备可以根据每一帧第一图像的信息分布情况对比不同的第一图像之间差异信息的增量，从而基于不同的第一图像之间的差异信息的增量对比，电子设备可以从至少两个第一曝光参数中确定包含被拍摄物体的信息最多的至少两个第二曝光参数。可选地，电子设备可以对相邻的第一图像进行差异信息的增量对比，还可以根据第一曝光参数对第一图像进行划分，确定划分到同一集合的第一图像之间的差异信息的增量。

通过计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量，建立每一帧图像包含的图像内容的二维分布图，基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图确定至少两个第二曝光参数，可以根据图像信息量在第一图像的空间分布情况来确定用于生成HDR图像的至少两个第二曝光参数，可以提高第二曝光参数的准确性。

在一个实施例中，提供的摄像头控制方法还包括：当测试图像的检测结果为不通过时，根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参数进行调整；返回执行通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像的步骤。

电子设备可以在测试图像的检测结果为不通过时，根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参数进行调整。电子设备根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参数进行调整可以是对全部的第二曝光参数进行调整，也可以是对至少两个第二曝光参数包含的至少一个第二曝光参数进行调整。具体地，亮度分布信息反映了测试图像在不同亮度区间的像素点数量的分析，依据亮度分布信息可以确定测试图像为是否曝光不足、准确曝光、还是曝光过度，从而对至少两个第二曝光参数进行调整。

例如，当通过亮度分布信息确定测试图像在亮度值为0至50的像素点个数超过预设阈值时，则说明测试图像中存在较大的暗区，电子设备可以调整至少两个第二曝光参数中最大的第二曝光参数，即将第二曝光参数对应的曝光时间增加，当曝光时间无法再增加时，则可以增加第二曝光参数中包含的摄像头增益，从而根据调整后的第二曝光参数采集的图像可以包含更多该暗区的图像信息；当通过亮度分布信息确定测试图像在亮度值为220至255的像素点个数超过预设阈值时，则将至少两个第二曝光参数中最小的第二曝光参数的曝光时间降低。具体的调整幅度可以根据实际应用需求设定，在此不做限定。可选地，调整幅度可以根据亮度区间的像素点数量来确定，指定亮度区间如暗区0至40的像素点数量越多，则调整幅度越大，反之越小。

通过在当测试图像的检测结果为不通过时，根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参数进行调整，再返回执行通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像的步骤，即可以根据第二曝光参数的采集图像的效果对第二曝光参数进行调整，以获得满足质量要求的第二曝光参数，可以提高第二曝光参数的准确性。

在一个实施例中，提供的摄像头控制方法还可以包括：当至少两张测试图像的检测结果为不通过时，获取最新融合的至少两张测试图像对应的质量分数；获取至少两张测试图像对应的质量分数之间的分数差值；当分数差值低于预设差值时，则停止根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参进行调整的步骤，并根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像；根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

具体地，电子设备可以在每一次对测试图像进行质量检测后，记录每一张测试图像对应的质量分数。当连续预设次数测试图像的检测结果均为不通过时，则电子设备可以获取最新融合的至少两张测试图像对应的质量分数，并获取各质量分数之间的分数差值，当分数差值低于预设差值时，则说明第二曝光参数的调整对图像的图像信息的影响较小，此时电子设备可以从根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像，根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。电子设备根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像即可以从每一张测试图像获取质量分数最高的目标测试图像。其中，预设差值可以根据实际应用需求确定，在此不做限定。例如，预设差值可以是1、2、3、4、或5等不限于此。

通过获取最新融合的至少两张测试图像对应的质量分数；当至少两张测试图像对应的质量分数之间的分数差值低于预设差值时，则停止根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参进行调整，并根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像，根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头，可以避免第一摄像头确定第二曝光参数的时间过长，以及当前拍摄场景采集到图像融合后质量分数无法超过预设分数的情况，可以在保证摄像头参数准确性的同时减少参数的确定时长。

图5为一个实施例中摄像头控制方法的流程图。如图5所示，在一个实施例中，提供的摄像头控制包括：

步骤502，通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

步骤504，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数。

步骤506，通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像。

步骤508，对测试图像进行质量检测，并确定测试图像的检测结果是否通过，当不通过时，则进入步骤510，当通过时，则进入步骤516。

步骤510，统计测试图像的检测结果为不通过的次数，作为质量检测次数。

电子设备统计测试图像的检测结果为不通过的次数作为质量检测次数，即在每一次测试图像的检测结果为不通过时，将质量检测次数加1。电子设备可以在每一次对第二摄像头进行曝光参数的配置后，即将质量检测次数设为0。

步骤512，判断质量检测次数是否超过预设次数，当质量检测次数超过预设次数时，则进入步骤514，当质量检测次数不超过预设次数时，则进入步骤518。

预设次数可以根据实际应用需求设定，在此不做限定。例如，预设次数可以是3次、4次、或5次等不限于此。电子设备可以判断质量检测次数是否超过预设次数。

步骤514，根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像，根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

当质量检测次数超过预设次数时，则电子设备根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像，根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。从而可以避免第一摄像头确定第二曝光参数的时间过长，可以在保证摄像头参数准确性的同时减少第二摄像头的配置时长。

步骤518，根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参数进行调整，并返回步骤506。

步骤516，根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

可选地，在一些实施例中，电子设备也可以从第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像开始计时，当计时时间超过预设时长时，则停止根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参进行调整的步骤，根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像，根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。其中，预设时长应大于或等于两倍的电子设备从通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像至对测试图像进行质量检测得到测试图像的检测结果的时长。

通过在确定配置给第一摄像头的曝光参数的过程中，引入测试图像不通过的质量检测次数，当质量检测次数超过预设次数时，则根据质量分数从已获得的测试图像中获取目标测试图像，根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头，可以避免曝光参数的确定时长过长，无法满足用户拍摄的需求的问题，即可以在不影响拍摄时长的同时提高摄像头参数的准确性。

图6为另一个实施例中摄像头控制方法的流程图。如图6所示，在一个实施例中，提供的一种摄像头控制方法包：

步骤602，通过第二摄像头采集预览图像。

预览图像是指摄像头采集的可实时展示于电子设备显示屏的图像。电子设备可以通过第二摄像头采集预览图像。

步骤604，获取预览图像中亮度值大于第一阈值的像素点的第一数量，及预览图像中亮度值小于第二阈值的像素点的第二数量，其中，第一阈值大于或等于第二阈值。

第一阈值大于或等于第二阈值。第一阈值和第二阈值可以根据实际应用需求进行设定，在此不做限定。例如，当第一阈值为180时，第二阈值可以是180、150、100、80等，不限于此。电子设备可以获取预览图像中亮度值大于第一阈值的像素点的第一数量，及亮度值小于第二阈值的像素点的第二数量。

步骤606，当确定第一数量与第二数量的比值在预设比值范围内时，则通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

电子设备确定第一数量与第二数量的比值是否在预设比值范围内的操作即为确定预览图像是否为高光比图像的操作。高光比图像是指图像中按暗面和亮面的受光存在一定差异的图像。预设比值范围可以根据实际应用需求确定，在此不做限定。例如，预设比值范围可以是0至0.2的区间与大于5的区间，也可以是0至0.4的区间与大于8的区间等不限于此。当第一数量与第二数量的比值在预设比值范围内时，则说明该预览图像为高光比图像，此时电子设备可以通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

电子设备可以在确定第二摄像头采集的预览图像为高光比图像时，执行通过第一摄像头采集至少两帧第一图像的操作。即电子设备可以在确定当前的拍摄场景为高光比场景时，则通过第一摄像头确定用于配置第一摄像头的至少两个第二曝光参数，可以自动开启摄像头的HDR功能，提高摄像头参数配置的准确性。

步骤608，对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数。

步骤610，通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像。

步骤612，对测试图像进行质量检测，并确定测试图像的检测结果是否通过，当不通过时，则进入步骤614，当通过时，则进入步骤618。

步骤614，统计测试图像的检测结果为不通过的次数，作为质量检测次数。

步骤616，根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参数进行调整，并返回步骤610。

步骤618，根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

步骤620，通过第二摄像头以配置的至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第三图像。

电子设备根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头后，可以通过第二摄像头以配置的至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第三图像。第三图像的数量与第二曝光参数的数量相同，即每一个第二曝光参数对应一帧第三图像。

可选地，电子设备可以在接收到图像采集指令时，控制第二摄像头以配置后至少两个第二曝光参数进行图像采集，此时，电子设备可以根据最新配置的至少两个第二曝光参数进行图像采集，得到对应的至少两帧第三图像。

步骤622，将至少两帧第三图像进行融合处理，得到目标图像。

电子设备可以将得到的至少两帧第三图像进行融合处理，得到目标图像。目标图像包含了被拍摄场景的全部信息，可以反映被拍摄场景真实的视觉效果。具体地，目标图像包含的亮区的图像信息为曝光时间最小的第三图像中包含的信息，目标图像包含的暗区的图像信息为曝光时间最大的第三图像中包含的信息。电子设备可以通过色调映射算法、或基于对比度或者梯度阈的方法等对每一帧第三图像进行处理，从而获得融合后的目标图像。可选地，电子设备还可以在融合处理之前，将至少两帧第三图像进行对齐处理，可以避免出现鬼影现象，提高图像的质量。

可选地，电子设备得到目标图像后，可以在摄像头预览界面提供目标图像的缩略图；也可以将目标图像展示在电子设备的显示屏上供用户预览，还可以在图像预览界面提供保存、编辑、分享等选项供用户做进一步的操作。

本申请实施例提供的摄像头控制方法，可以避免采用的统一的曝光参数来采集图像而造成融合得到的图像不准确的问题，由第一摄像头采集的多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，并对该曝光参数采集的图像进行融合后检测，检测通过则采用该曝光参数配置第二摄像头，由第二摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，即可以根据当前的拍摄场景来确定用于融合的图像的曝光参数，可以提高图像的质量。并且，采用两个摄像头分别进行处理，可以避免对第二摄像头的工作造成影响，保证了第二摄像头的正常使用。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图7为一个实施例的摄像头控制装置的结构框图。如图7所示，该摄像头控制装置包括图像采集模块702、参数确定模块704、图像融合模块706、图像检测模块708和配置模块710，其中：

图像采集模块702，用于通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

参数确定模块704，用于对每一帧第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数。

图像融合模块706，用于通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像。

图像检测模块708，用于对测试图像进行质量检测，得到测试图像的检测结果。

配置模块710，用于当测试图像的检测结果为通过时，则根据至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

本申请实施例提供的摄像头控制装置，可以根据第一摄像头的采集多帧图像分析得到用于融合的图像的曝光参数，并通过第一摄像头根据该曝光参数采集图像后进行融合，对融合得到的图像做质量检测，检测通过则采用该曝光参数配置第二摄像头，可以提高摄像头拍摄参数的准确性。

在一个实施例中，图像检测模块708还可以用于建立测试图像对应的图像直方图；根据图像直方图分析测试图像的亮度分布信息；基于亮度分布信息确定测试图像的质量分数；当质量分数超过预设分数时，则确定测试图像的检测结果为通过。

在一个实施例中，提供的摄像头控制装置还可以包括参数调整模块712，参数调整模块712用于当测试图像的检测结果为不通过时，根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参数进行调整；并返回执行通过第一摄像头以至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像的步骤。

在一个实施例中，配置模块710还可以用于统计测试图像的检测结果为不通过的次数，作为质量检测次数；当质量检测次数超过预设次数时，则停止根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参进行调整的步骤，并根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像；根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

在一个实施例中，配置模块710还可以用于当至少两张测试图像的检测结果为不通过时，获取最新融合的至少两张测试图像对应的质量分数；获取至少两张测试图像对应的质量分数之间的分数差值；当分数差值低于预设差值时，则停止根据测试图像的亮度分布信息对至少两个第二曝光参进行调整的步骤，并根据每一张测试图像的检测结果从测试图像中获取目标测试图像；根据目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置第二摄像头。

在一个实施例中，参数确定模块704还可以用于计算每一帧第一图像对应的图像信息量，得到每一个第一曝光参数对应的图像信息量；建立每一帧第一图像包含的图像内容的二维分布图，其中，图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种；基于每一个第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个第一曝光参数中确定至少两个第二曝光参数。

在一个实施例中，图像采集模块702还可以用于通过第二摄像头采集预览图像；获取预览图像中亮度值大于第一阈值的像素点的第一数量，及预览图像中亮度值小于第二阈值的像素点的第二数量，其中，第一阈值大于或等于第二阈值；当确定第一数量与第二数量的比值在预设比值范围内时，则通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像。

在一个实施例中，图像融合模块706还可以用于通过第二摄像头以配置的至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第三图像；将至少两帧第三图像进行融合处理，得到目标图像。

上述摄像头控制装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将摄像头控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述摄像头控制装置的全部或部分功能。

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图8所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种摄像头控制方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的摄像头控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图9所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图9所示，图像处理电路包括第一ISP处理器930、第二ISP处理器940和控制逻辑器950。第一摄像头910包括一个或多个第一透镜912和第一图像传感器914。第一图像传感器914可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第一图像传感器914可获取用第一图像传感器914的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第一ISP处理器930处理的一组图像数据。第二摄像头920包括一个或多个第二透镜922和第二图像传感器924。第二图像传感器924可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第二图像传感器924可获取用第二图像传感器924的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第二ISP处理器940处理的一组图像数据。

第一摄像头910采集的第一图像传输给第一ISP处理器930进行处理，第一ISP处理器930处理第一图像后，可将第一图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器950，控制逻辑器950可根据统计数据确定第一摄像头910的控制参数，从而第一摄像头910可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第一图像经过第一ISP处理器930进行处理后可存储至图像存储器960中，第一ISP处理器930也可以读取图像存储器960中存储的图像以对进行处理。另外，第一图像经过ISP处理器930进行处理后可直接发送至显示器970进行显示，显示器970也可以读取图像存储器960中的图像以进行显示。

其中，第一ISP处理器930按多种格式逐个像素地处理图像数据。例如，每个图像像素可具有9、10、12或14比特的位深度，第一ISP处理器930可对图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

图像存储器960可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自第一图像传感器914接口时，第一ISP处理器930可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器960，以便在被显示之前进行另外的处理。第一ISP处理器930从图像存储器960接收处理数据，并对所述处理数据进行RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。第一ISP处理器930处理后的图像数据可输出给显示器970，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，第一ISP处理器930的输出还可发送给图像存储器960，且显示器970可从图像存储器960读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器960可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

第一ISP处理器930确定的统计数据可发送给控制逻辑器950。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、第一透镜912阴影校正等第一图像传感器914统计信息。控制逻辑器950可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定第一摄像头910的控制参数及第一ISP处理器930的控制参数。例如，第一摄像头910的控制参数可包括增益、曝光控制的积分时间、防抖参数、闪光控制参数、第一透镜912控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合等。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及第一透镜912阴影校正参数。

同样地，第二摄像头920采集的第二图像传输给第二ISP处理器940进行处理，第二ISP处理器940处理第一图像后，可将第二图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器950，控制逻辑器950可根据统计数据确定第二摄像头920的控制参数，从而第二摄像头920可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第二图像经过第二ISP处理器940进行处理后可存储至图像存储器960中，第二ISP处理器940也可以读取图像存储器960中存储的图像以对进行处理。另外，第二图像经过ISP处理器940进行处理后可直接发送至显示器970进行显示，显示器970也可以读取图像存储器960中的图像以进行显示。第二摄像头920和第二ISP处理器940也可以实现如第一摄像头910和第一ISP处理器930所描述的处理过程。

根据本申请实施例提供的图像处理电路可以实现上述摄像头控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行摄像头控制方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行摄像头控制方法。

本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的所述第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

通过第一摄像头以所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像；

对所述测试图像进行质量检测，得到所述测试图像的检测结果；

当所述测试图像的检测结果为通过时，则根据所述至少两个第二曝光参数配置第二摄像头；

当所述测试图像的检测结果为不通过时，根据所述测试图像的亮度分布信息对所述至少两个第二曝光参数进行调整；

返回执行通过第一摄像头以所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述测试图像进行质量检测，得到所述测试图像的检测结果，包括：

建立所述测试图像对应的图像直方图；

根据所述图像直方图分析所述测试图像的亮度分布信息；

基于所述亮度分布信息确定所述测试图像的质量分数；

当所述质量分数超过预设分数时，则确定所述测试图像的检测结果为通过。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述测试图像的检测结果为不通过的次数，作为质量检测次数；

当所述质量检测次数超过预设次数时，则停止所述根据所述测试图像的亮度分布信息对所述至少两个第二曝光参进行调整的步骤，并根据每一张所述测试图像的检测结果从所述测试图像中获取目标测试图像；

根据所述目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置所述第二摄像头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当至少两张所述测试图像的检测结果为不通过时，获取最新融合的至少两张所述测试图像对应的质量分数；

获取至少两张所述测试图像对应的质量分数之间的分数差值；

当所述分数差值低于预设差值时，则停止所述根据所述测试图像的亮度分布信息对所述至少两个第二曝光参进行调整的步骤，并根据每一张所述测试图像的检测结果从所述测试图像中获取目标测试图像；

根据所述目标测试图像对应的至少两个第二曝光参数配置所述第二摄像头。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的所述第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数，包括：

计算每一帧所述第一图像对应的图像信息量，得到每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量；

建立每一帧所述第一图像包含的图像内容的二维分布图，其中，所述图像内容包括图像的亮度、色彩、复杂度中的至少一种；

基于每一个所述第一曝光参数对应的图像信息量及二维分布图从至少两个所述第一曝光参数中确定所述至少两个第二曝光参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像之前，还包括：

通过所述第二摄像头采集预览图像；

获取所述预览图像中亮度值大于第一阈值的像素点的第一数量，及所述预览图像中亮度值小于第二阈值的像素点的第二数量，其中，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值；

当确定所述第一数量与第二数量的比值在预设比值范围内时，则执行所述通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像的步骤。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少两个第二曝光参数配置第二摄像头之后，还包括：

通过所述第二摄像头以配置的所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第三图像；

将所述至少两帧第三图像进行融合处理，得到目标图像。

8.一种摄像头控制装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于通过第一摄像头以至少两个不同的第一曝光参数采集对应的至少两帧第一图像；

参数确定模块，用于对每一帧所述第一图像进行内容分析，根据得到的内容分析结果和对应的所述第一曝光参数确定至少两个第二曝光参数；

图像融合模块，用于通过第一摄像头以所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像；

图像检测模块，用于对所述测试图像进行质量检测，得到所述测试图像的检测结果；

配置模块，用于当所述测试图像的检测结果为通过时，则根据所述至少两个第二曝光参数配置第二摄像头；

参数调整模块，用于当所述测试图像的检测结果为不通过时，根据所述测试图像的亮度分布信息对所述至少两个第二曝光参数进行调整；返回图像融合模块执行通过第一摄像头以所述至少两个第二曝光参数采集对应的至少两帧第二图像，将所述至少两帧第二图像进行融合处理，得到测试图像的功能。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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