CN114257747B - 一种摄像机控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像机控制方法及计算机可读存储介质，属于摄像机控制的技术领域，解决了现有技术在红外光滤除时无法兼顾摄像机的稳定性与成像效果技术问题。一种摄像机控制方法，方法包括：判断是否为黑白模式；若是，则获取当前实际环境亮度，判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式；若是，则获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定；若是，则使用自动红外系数进行场景红外光滤除。

Description

一种摄像机控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及摄像机控制技术领域，尤其是涉及一种摄像机控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术及经济的快速发展，摄像装置被广泛应用于治安防范、道路交通管理等领域。由于摄像装置成像模组的特性，当外界环境亮度较低情况下，摄像装置采集到的图像质量会有所下降，为保证全天候获取高质量的视频图像，需要使用补光灯对其进行补光。

目前，为了保证全天候的监控需求，摄像装置普遍具有根据场景亮度进行彩色/黑白模式的自动转换功能，但彩色/黑白模式的自动转换往往存在因红外补光灯的干扰，造成图像亮度计算错误，发生彩色/黑白模式反复切换的问题，严重影响摄像效果，一般会对图像进行红外光滤除避免彩色/黑白模式反复切换，但存在红外光滤除强度不能与图像的红外补光强度相适应的问题，无法兼顾摄像机的稳定性与成像效果

因此，现有技术在红外光滤除时无法兼顾摄像机的稳定性与成像效果问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像机控制方法及计算机可读存储介质，以缓解现有技术在在红外光滤除时无法兼顾摄像机的稳定性与成像效果的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种摄像机控制方法，方法包括：

判断是否为黑白模式；

若是，则获取当前实际环境亮度，判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式；

若是，则获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定；

若是，则使用自动红外系数进行场景红外光滤除。

进一步的，所述获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定的步骤，包括：

开启计时器；

获取当前图像亮度和图像颜色的参数，并获取预设亮度范围值；

根据当前图像亮度是否在预设亮度范围值内，判断场景是否稳定。

进一步的，所述使用自动红外系数进行场景红外光滤除的步骤之前，还包括：

根据当前图像颜色的参数，计算当前图像颜色的平均值；

利用图像颜色的平均值取倒数得到自动红外系数。

进一步的，所述根据当前图像亮度是否在预设亮度范围值内，判断场景是否稳定的步骤之后，还包括：

若否，则判断所述计时器是否到达预设时长；

若是，则使用标定红外系数进行场景红外光滤除；

若否，则执行获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定的步骤。

进一步的，所述获取当前实际环境亮度，判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式的步骤之后，还包括：

若否，则使用标定红外系数进行场景红外光滤除。

进一步的，所述获取当前实际环境亮度的步骤，包括：

获取图像的光圈值、曝光时间和增益，根据图像的光圈值、曝光时间和增益计算模拟环境亮度；

获取亮度系数，根据模拟环境亮度与亮度系数得到当前实际环境亮度。

进一步的，所述获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定的步骤之前，还包括：

判断最近一次是否使用自动红外系数进行场景红外光滤除；

若是，则执行使用自动红外系数进行场景红外光滤除的步骤；

若否，则执行获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定的步骤。

进一步的，所述使用自动红外系数进行场景红外光滤除的步骤之后，还包括：

获取图像参数，根据图像参数计算当前实际环境亮度；

根据当前实际环境亮度启动黑白模式或彩色模式；

执行判断是否为黑白模式的步骤。

进一步的，所述标定红外系数为定值。

第二方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行第一方面提供的方法。

本发明提供一种摄像机控制方法，方法包括：判断是否为黑白模式；若是，则获取当前实际环境亮度，判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式；通过判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式，可以判断是否存在人为干扰的情况，如当前实际环境亮度不符合黑白模式，说明存在人为切换模式的情况，则不能使用基于图像参数计算出的自动红外系数进行红外场景滤除。若符合，则说明不存在人为干预，那么获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定，若稳定，说明可以使用基于图像参数计算出的自动红外系数进行场景红外光滤除，避免了采用自动红外系数无法兼顾环境的亮度变化，导致彩色/黑白模式反复切换，影响摄像机的稳定性的问题。

采用本发明提供的摄像机控制方法，通过判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式，来排除人为干扰，通过判断场景是否稳定，来排除场景亮度的大范围波动。在人为干扰或场景不稳定情况下时，则利用标定红外系数进行场景红外光滤除，保持摄像机运行的稳定性，降低彩色/黑白模式反复切换的风险。在不存在人为干扰且不存在场景亮度的大范围波动的情况下，利用自动红外系数进行场景红外光滤除，使得红外光滤除强度能够与当前图像的红外补光强度相适应，提升了红外光滤除效果。不仅优化了摄像机的成像效果，还能够兼顾到摄像机运行的稳定性。

相应地，本发明提供的一种计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的摄像机控制方法流程图；

图2为本发明实施例2中的摄像机控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，为了保证全天候的监控需求，摄像装置普遍具有根据场景亮度进行彩色/黑白模式的自动转换功能，但彩色/黑白模式的自动转换往往存在因红外补光灯的干扰，造成图像亮度计算错误，发生彩色/黑白模式反复切换的问题，严重影响摄像效果，一般会对图像进行红外光滤除避免彩色/黑白模式反复切换，但存在红外光滤除强度不能与图像的红外补光强度相适应的问题，无法兼顾摄像机的稳定性与成像效果

因此，现有技术在在红外光滤除时无法兼顾摄像机的稳定性与成像效果问题。

实施例1：

为解决以上问题，如图1所示本发明实施例提供一种摄像机控制方法。

S1：判断是否为黑白模式。

若是，则执行步骤S2。若否，则执行步骤S6。

S2：获取当前实际环境亮度，判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式。

若是，则执行步骤S3。若否，则执行步骤S5。

S3：获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定。

若是，则执行步骤S4。若否，则执行步骤S5。

S4：使用自动红外系数进行场景红外光滤除。

S5：使用标定红外系数进行场景红外光滤除。

S6：获取图像参数，根据图像参数计算当前实际环境亮度。

S7：根据当前实际环境亮度启动黑白模式或彩色模式。

S8：执行判断是否为黑白模式的步骤。

判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式；通过判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式，可以判断是否存在人为干扰的情况，如当前实际环境亮度不符合黑白模式，说明存在人为切换模式的情况，则不能使用基于图像参数计算出的自动红外系数进行红外场景滤除。若符合，则说明不存在人为干预，那么获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定，若稳定，说明可以使用基于图像参数计算出的自动红外系数进行场景红外光滤除，避免了在场景不稳定时，采用自动红外系数无法兼顾环境的亮度变化，导致彩色/黑白模式反复切换，影响摄像机的稳定性的问题。

采用本发明实施例提供的摄像机控制方法，通过判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式，来排除人为干扰，通过判断场景是否稳定，来排除场景亮度的大范围波动。在人为干扰或场景不稳定情况下时，则利用标定红外系数进行场景红外光滤除，保持摄像机运行的稳定性，降低彩色/黑白模式反复切换的风险。在不存在人为干扰且不存在场景亮度的大范围波动的情况下，利用自动红外系数进行场景红外光滤除，使得红外光滤除强度能够与当前图像的红外补光强度相适应，提升了红外光滤除效果。不仅优化了摄像机的成像效果，还能够兼顾到摄像机运行的稳定性。

在一种可能的实施方式中，步骤S4之前，还包括：

S401：根据当前图像颜色的参数，计算当前图像颜色的平均值。

S402：利用图像颜色的平均值取倒数得到自动红外系数。

统计当前图像颜色的参数的平均值，并将此值取倒数即可得到自动红外系数。

在一种可能的实施方式中，步骤S2包括：

S21：获取图像的光圈值、曝光时间和增益，根据图像的光圈值、曝光时间和增益计算模拟环境亮度；

S22：获取亮度系数，根据模拟环境亮度与亮度系数得到当前实际环境亮度。

根据公式AV+TV＝SV+BV，其中AV是光圈值、TV是曝光时间、SV是增益，可以得出BV即模拟环境亮度，进而通过亮度转换公式lum＝k*BV，其中lum为实际环境亮度，k为亮度系数，得到实际环境亮度，一般情况为实际环境亮在1Nits以内则切换成黑白模式。

在一种可能的实施方式中，步骤S3之前，还包括：

S301：判断最近一次是否使用自动红外系数进行场景红外光滤除。

若是，则执行步骤S4。若否，则执行步骤S3。

根据最近一次是否使用自动红外系数进行场景红外光滤除，可判断出是否已经计算出自动红外系数，若是已经计算出自动红外系数，则直接使用计算好的自动红外系数进行场景红外光滤除，无需重新计算。

在一种可能的实施方式中，标定红外系数为定值，通过以下步骤获得标定红外系数。

S001:将摄像机安装到离墙面30cm的位置，将摄像机设置为黑白模式并开启红外补光。

S002：统计当前图像的亮度、颜色、光照等相关信息，根据当前图像的亮度、颜色和光照信息计算模拟环境亮度X。

S003：利用Y＝K*X，得到标定红外系K。

其中，Y为实际环境亮度，X为模拟环境亮度，因为摄像机离墙很近，所以X的值会特别大，为了能够让Y的值趋近为0，K会非常小，将标定红外系K写入标定文件，即完成标定系数的标定过程。

实施例2：

在一种可能的实施方式中，如图2所示，步骤S3包括：

S311：开启计时器。

S312：获取当前图像亮度和图像颜色的参数，并获取预设亮度范围值。

S313：根据当前图像亮度是否在预设亮度范围值内，判断场景是否稳定。

在获取当前图像参数之前先开启计时器，启动计时的目的是可在预设的时间范围内判断场景是否稳定的，避免了摄像机刚刚转换到黑白模式后，因运行不稳定，而无法获取到准确图像参数的问题。

例如，预设亮度范围值控制在不高于最高亮度的80％，不低于最低亮度的10％，若当前图像亮度在预设亮度范围值内，则场景稳定。通过对场景稳定性的判断，在场景不稳定时使用标定红外系数，确保了摄像机的运行稳定性。在场景稳定时，使用自动红外系数，优化了场景的红外滤除效果，提升了图像成像效果。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，步骤S313之后，还包括：

若是，则执行步骤S4。若否，则执行步骤S314。

S314：判断所述计时器是否到达预设时长。

若是，则执行步骤S5。若否，则执行步骤S3。

获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定，若不稳定，则判断所述计时器是否到达预设时长，预设时长可设置为20秒，若20秒内场景稳定了，则进入使用自动红外系数进行场景红外光滤除的步骤，若20秒内场景依旧不稳定，则进入使用标定红外系数进行场景红外光滤除的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述实施例提供的方法。

本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

又例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，再例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种摄像机控制方法，其特征在于，方法包括：

判断是否为黑白模式；

若是黑白模式，则获取当前实际环境亮度，判断当前实际环境亮度是否符合黑白模式；

若不是黑白模式，则获取图像参数，根据图像参数计算当前实际环境亮度；

若当前实际环境亮度符合黑白模式，则获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定；

所述获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定的步骤，包括：

开启计时器；

获取当前图像亮度和图像颜色的参数，并获取预设亮度范围值；

根据当前图像亮度是否在预设亮度范围值内，判断场景是否稳定；

所述根据当前图像亮度是否在预设亮度范围值内，判断场景是否稳定的步骤之后，还包括：

若场景稳定，则使用自动红外系数进行场景红外光滤除;

若场景不稳定，则使用标定红外系数进行场景红外光滤除；

若当前实际环境亮度不符合黑白模式，则使用标定红外系数进行场景红外光滤除；

其中，所述自动红外系数是根据当前图像颜色的参数，计算当前图像颜色的平均值，利用图像颜色的平均值取倒数得到的。

2.根据权利要求1所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述根据当前图像亮度是否在预设亮度范围值内，判断场景是否稳定的步骤之后，还包括：

若否，则判断所述计时器是否到达预设时长；

若否，则执行获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定的步骤。

3.根据权利要求1所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述获取当前实际环境亮度的步骤，包括：

获取图像的光圈值、曝光时间和增益，根据图像的光圈值、曝光时间和增益计算模拟环境亮度；

获取亮度系数，根据模拟环境亮度与亮度系数得到当前实际环境亮度。

4.根据权利要求1所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定的步骤之前，还包括：

判断最近一次是否使用自动红外系数进行场景红外光滤除；

若是，则执行使用自动红外系数进行场景红外光滤除的步骤；

若否，则执行获取当前图像参数，根据图像参数判断场景是否稳定的步骤。

5.根据权利要求1所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述使用自动红外系数进行场景红外光滤除的步骤之后，还包括：

获取图像参数，根据图像参数计算当前实际环境亮度；

根据当前实际环境亮度启动黑白模式或彩色模式；

执行判断是否为黑白模式的步骤。

6.根据权利要求1所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述标定红外系数为定值。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至6任一项所述的方法。