CN106355914A - 用于禁止红灯转弯提醒的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开一种用于禁止红灯转弯提醒的系统和方法。车辆包括导航系统，导航系统被配置为输出车辆位置和禁止红灯转弯的交叉路口位置。所述车辆包括控制器，控制器被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且数据指示驾驶员意图在交叉路口处转弯，输出指示符以告知驾驶员禁止红灯转弯。

Description

用于禁止红灯转弯提醒的系统和方法

技术领域

本申请总体上涉及当在交叉路口处禁止红灯右转时对车辆驾驶员的警告。

背景技术

许多地区的普通交通法规规定了允许在交叉路口处启动红灯转弯。例如，在靠道路右侧驾驶的国家中，允许在红灯时右转弯。然而，某些交叉路口处的状况可能使允许红灯转弯变得不切实际。可以分析诸如交通密度和能见度的因素以决定是否在交叉路口处禁止红灯转弯。在受影响的交叉路口设置标识，以将注意在交叉路口处禁止红灯转弯的通知提供给驾驶员。

发明内容

一种车辆包括导航系统，所述导航系统被配置为输出车辆位置和禁止红灯转弯的交叉路口位置。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且车辆位置指示车辆位于交叉路口的转弯车道中，输出信号以激活禁止红灯转弯的指示符。

所述车辆可包括转弯指示系统，转弯指示系统被配置为输出转弯信号指示符。所述至少一个控制器还可被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且转弯信号指示符被激活而输出所述信号。

所述至少一个控制器还可被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且车辆的速度低于预定速度而输出所述信号。

所述导航系统还可被配置为输出车辆的计划路线。所述至少一个控制器还可被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且计划路线包括在交叉路口处转弯而输出所述信号。

所述车辆还可包括显示面板，所述指示符可显示在所述显示面板上。所述车辆还可包括音频警告装置，所述指示符可由所述音频警告装置产生。

所述导航系统还可被配置为输出在交叉路口处禁止红灯转弯的时间范围。所述至少一个控制器还可被配置为：基于当前时间处于所述时间范围之外而禁止所述信号的输出。

在一些配置中，所述至少一个控制器还可被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且数据指示在交叉路口处即将发生转弯，输出信号以激活禁止红灯转弯的指示符。所述数据可包括转弯信号指示符被激活。所述数据可包括车辆的速度低于预定速度。所述数据可包括车辆位置位于交叉路口的转弯车道中。所述数据可包括车辆的包括在交叉路口处转弯的计划路线。

根据本发明，一种车辆包括导航系统和至少一个控制器。所述导航系统被配置为输出车辆位置和禁止红灯转弯的交叉路口位置。所述至少一个控制器被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且数据指示在交叉路口处即将发生转弯，输出信号以激活禁止红灯转弯的指示符。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括被配置为输出转弯信号指示符的转弯指示系统，其中，所述数据包括转弯信号指示符被激活。

根据本发明的一个实施例，所述数据包括车辆的速度低于预定速度。

根据本发明的一个实施例，所述数据包括车辆位置位于交叉路口的转弯车道中。

根据本发明的一个实施例，当车辆位置距离所述交叉路口位置小于预定距离时，车辆位置接近所述交叉路口位置。

根据本发明的一个实施例，当到达所述交叉路口位置的时间少于预定时间时，车辆位置接近所述交叉路口位置。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统还被配置为输出车辆的计划路线，并且所述数据包括车辆的包括在交叉路口处转弯的计划路线。

一种方法包括：响应于车辆位置接近禁止红灯转弯的交叉路口位置并且数据指示想要在交叉路口处转弯的意图，由控制器输出禁止红灯转弯的通知。所述方法还包括将所述通知显示给驾驶员。所述方法还包括：响应于当前时间处于禁止在所述交叉路口位置进行红灯转弯的时间范围内而输出所述通知。

根据本发明的一个实施例，所述数据包括：一个或更多个车辆速度低于预定速度，转弯信号指示符被激活，并且车辆位置在交叉路口的转弯车道内。

根据本发明的一个实施例，车辆位置接近交叉路口包括车辆位置中的一个或更多个距离到的交叉路口位置小于预定距离并且到达所述交叉路口位置的时间少于预定时间。

当车辆位置距离所述交叉路口位置小于预定距离时，车辆位置可能是接近所述交叉路口位置的。当到达所述交叉路口位置的时间少于预定时间时，车辆位置可能是接近所述交叉路口位置的。

附图说明

图1是包括用于禁止红灯转弯(no-turn-on-red，NTR)提醒系统的模块的车辆的示例。

图2是用于实施NTR提醒系统的可能操作的流程图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例并且其它实施例可以采用各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征会被夸大或最小化以显示特定部件的细节。所以，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式使用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可以与一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可能期望用于特定应用或实施方式。

由美国大多数管辖区颁布的普通交通规则是允许驾驶员在红灯期间右转的规则。当在即将向右转向的道路上没有驶近的车流时，驾驶员可以在红灯时右转。在一些交叉路口处，拥堵的交通状况可能持续或者能见度可能受阻或受损。在这些交叉路口处，管辖区可决定禁止红灯右转。在一些交叉路口处，对红灯右转的禁止可被限制在特定时间段内。在禁止红灯转弯的交叉路口处，可设置向驾驶员指示禁止红灯转弯以及任何相关联的时间限制的标识。

出于一些原因，驾驶员可能未能识别指示禁止红灯转弯的标识。未能识别所述标识可能导致驾驶员作出被禁止的转弯(从而导致交通违章或事故)。这些问题可以通过禁止红灯转弯(NTR)提醒系统的实施来避免。图1描绘了可包括在NTR提醒系统内的车辆10及其相关模块的示例。

车辆10中的电子模块可以通过一个或更多个车辆网络26通信。车辆网络26可包括多条用于通信的信道。车辆网络26的一条信道可以是诸如控制器局域网(CAN)的串行总线。车辆网络26的信道中的一条可包括由电气与电子工程师协会(IEEE)802标准族所定义的以太网络。车辆网络26的其它信道可包括多个模块之间的离散连接并可包括来自电池的电力信号。不同信号可通过车辆网络26的不同信道传输。例如，视频信号可通过高速信道(例如，以太网络)传输，而控制信号可通过CAN或离散信号传输。车辆网络26可包括帮助在多个模块之间传输信号和数据的任何硬件和软件组件。可存在至少一个控制器12以协调多种组件和模块的操作。控制器12可包括处理器，以及用于存储指令和数据的易失性和非易失性存储器。

车辆10可包括无线通信模块14，以与远离车辆10的装置和系统通信。无线通信模块14可包括具有天线的车载调制解调器，以与非车载(off-board)装置或系统通信。无线通信模块14可以是蜂窝通信装置，以使能够经由蜂窝数据网络进行通信。无线通信模块14可以是与IEEE 802.11标准族(即，WiFi)或WiMax网络兼容的无线局域网络(LAN)装置。无线通信模块14可包括基于车辆的无线路由器，以允许在本地路由器的范围内连接到远程网络。无线通信模块14可经由车辆网络26与一个或更多个控制器12接合，以发送和接收数据。

车辆10可包括被配置为将路线规划信息提供给驾驶员的导航系统16。导航系统16可包括与全球定位系统(GPS)兼容的车辆位置传感器。导航系统16可包括用于显示地图和路线信息的显示器。所述显示器可以是用于提供输入到导航系统16的触摸屏。操作者可以输入目的地或从存储器中选择目的地。在一些模式的操作中，导航系统16可追踪车辆位置并在地图上显示代表车辆的符号。导航系统16可将车辆位置和路线规划数据输出到其它电子模块。导航系统16可输出车辆10的行驶方向。

导航系统16可被配置为输出指示禁止红灯转弯的交叉路口的交叉路口数据。导航系统16可包括相关的数据库，所述数据库包括交叉路口数据。在一些配置中，数据库可以在导航系统16的外部并可经由无线通信模块14被访问。交叉路口数据可包括可从其接近交叉路口的一个或更多个方向。例如，可以从北、南、东和西方向接近交叉路口，并且仅当从南接近(在交叉路口处朝北行驶)时禁止红灯转弯。交叉路口数据可包括每个方向上的多个车道和针对每个方向的多个转向车道。为了增强车道检测，导航系统16可被配置为输出具有足够分辨率的车辆位置数据，其中，车辆正在行驶的车道可以被确定。数据库可包括可以与车辆位置数据相比较的交叉路口处的车道的位置数据。车辆位置数据可以经由车辆网络26传送到控制器。

导航系统16可以以预定速率更新并输出车辆位置和行驶方向。基于车辆位置和行驶方向，导航系统16可以从数据库中检索即将到达的交叉路口的位置和/或坐标。在车辆位置附近的交叉路口的位置或坐标可以来自所述数据库。所述交叉路口可以被识别为禁止红灯转弯的交叉路口。当车辆10接近禁止红灯转弯的交叉路口时，指示可被提供给驾驶员。交叉路口数据可经由车辆网络26传送到控制器12。

车辆10可包括车辆速度子系统18。车辆速度子系统18可以提供指示车辆正在行驶的速度的信号。例如，车辆速度子系统18可以从车轮速度传感器或变速器速度传感器获得车辆速度。车辆速度子系统18可以根据从导航系统16输出的车辆位置数据获得车辆速度。车辆速度可以通过车辆网络26传送到控制器12。

车辆10可包括转弯指示系统20。转弯指示系统20可包括用于激活转弯信号发送的控制杆(lever)。转弯指示系统20可包括用于向其它车辆发出转弯信号的车辆前部和后部的灯。例如，控制杆可安装在方向盘的柱上并且能够移动到向上或向下位置。向上位置可引起车辆乘客侧的灯的激活以指示右转。向下位置可引起车辆驾驶员侧的灯的激活以指示左转。控制杆位置可以使激活的灯以预定频率闪烁。其它的灯或指示器可以显示在车辆10内，以告知驾驶员发出信号的动作。来自控制杆和/或灯的信号可以由控制器12接收，以提供转弯指示系统20的状态。从这些信号，控制器12可以确定驾驶员的转弯意图以及预计的转弯方向。

车辆10可包括被配置为将状态信息传达给驾驶员的一个或更多个指示器。至少一个指示器可被配置为在车辆接近的交叉路口处禁止红灯转弯的提醒。所述指示器可被称为NTR提醒。NTR提醒可被包括在一个或更多个显示面板22内。显示面板22可包括用于指示状态的灯。在一些配置中，显示面板22可包括能够以图形或文本方式指示状态的图形化显示器。显示面板22可激活灯或显示指示在接近的交叉路口处禁止红灯转弯的消息。在一些配置中，显示面板22可包括将NTR提醒投射到挡风玻璃上的平视显示器。车辆10可包括被配置为使用声音传递NTR提醒的音频指示器24。音频指示器24可以是蜂鸣器、响铃或电子发声器。在一些配置中，音频指示器24可以被包括来作为播放音调或语音消息以指示状况的音频系统的功能。

在一些配置中，NTR提醒可与驾驶员看得见的转弯信号指示器合并。转弯信号指示器可以响应于禁止红灯转弯而改变颜色。例如，在转弯信号被激活时，转弯信号指示器通常可以使驾驶员看得见的绿灯或箭头闪烁。在禁止红灯转弯时，转弯信号指示器可使红灯或箭头对驾驶员闪烁。

在一些配置中，在车辆位置距禁止红灯转弯的交叉路口小于预定距离时，控制器12可生成NTR提醒。到交叉路口的距离可以根据车辆位置和交叉路口位置来获得。在一些配置中，在到达交叉路口的时间少于预定时间时，控制器12可生成警告信号。所述到达时间可根据到交叉路口的距离和车辆速度来获得。NTR提醒可触发显示面板22以将NTR提醒提供给驾驶员。

一直显示即将到达的交叉路口的NTR状态可能分散驾驶员的注意力。例如，车辆10可以正接近禁止红灯转弯的交叉路口，但驾驶员没有转弯的意图。在一些配置中，仅当驾驶员意图在交叉路口处转弯时显示所述指示可能是满足期望的。控制器12可以处理多种信号以确定驾驶员意图转弯。

NTR提醒系统可包括基于驾驶员偏好来配置NTR提醒系统的驾驶员界面子系统。NTR提醒系统可以是可配置的，以将个性化的提醒提供给车辆10的每个驾驶员。警告顺序可基于驾驶员选择的偏好。选项可包括通知的方式和到要生成通知的交叉路口的距离或时间。在没有选择的偏好的情况下，可以提供一组默认的偏好。例如，可将驾驶员界面子系统集成为使用显示器/触摸屏与驾驶员交互的导航系统16的一部分。

控制器12可以执行指令以确定车辆10到NTR交叉路口的接近度。控制器12可以接收来自导航系统16的车辆位置数据、路线信息和交叉路口位置数据。交叉路口数据可包括即将到达的或附近的交叉路口(车辆10可行驶通过该交叉路口)的位置信息。与每个交叉路口相关联的可以是在交叉路口处禁止红灯转弯的指示。禁止红灯转弯的交叉路口可以被称为NTR交叉路口。控制器可以计算车辆10到NTR交叉路口的接近度。从车辆10到NTR交叉路口的距离可以被计算。通过利用车辆速度和所述距离，到达NTR交叉路口的时间可以被计算为所述距离除以车辆速度的商。控制器可生成指示车辆10接近NTR交叉路口的信号。

控制器12可以执行指令以确定驾驶员想要在交叉路口处开始转弯的意图。车辆位置数据和交叉路口数据可以被处理以确定车辆10是否正行驶在交叉路口附近的转弯车道中。如果车辆10正行驶在交叉路口附近的转弯车道中，则可以推测出驾驶员的转弯意图。转弯车道可包括只允许转弯的车道(turnonly lane)，在只允许转弯的车道中的车辆通常需要在交叉路口处转弯。转弯车道可包括车辆可以从这些车道合法地完成转弯的任何车道。可以使用交叉路口处的标志或喷涂在道路的车道中箭头来标记转弯车道。在监测右转的配置中，转弯车道可包括从其可开始右转的车道。

在一些道路上，在行驶方向上可能存在多于一条的交通车道。在这些情况下，所述指示仅在车辆10处在转弯车道中时适用。下列示例基于在美国常见的红灯右转。在其它国家，可以是适用的红灯左转。例如，当在相同方向上存在两个交通车道时，所述指示仅在车辆10在最右侧车道中时是有用的。原因是通常仅在驾驶员在最右侧车道中时预期会右转弯。如果车辆10位于最左侧车道中，则条件将不指示驾驶员意图右转。

用于推断驾驶员意图的一个条件可以是车辆10位于包括沿被禁止的方向转弯的选项的车道中。所述条件可包括车辆10位于道路的最右侧车道中。在一些交叉路口处，多于一条车道可以允许转弯。交叉路口数据可以包括在相关联交叉路口处可用的转弯车道的数量。在一些交叉路口处，仅禁止从转弯车道中的一些进行红灯转弯。例如，允许从最右侧车道但不允许从其它转弯车道进行红灯转弯。导航系统16的数据库可包括目前禁止红灯转弯的交叉路口的位置。所述数据库可包括对于每个交叉路口的允许转向交叉道路的车道的数量。交叉路口处的车辆位置可以被确定并与车道位置数据比较，以确定车辆10是否位于转弯车道中的一条。

车辆10可以包括被配置为检测车辆10在道路内的位置的一个或更多个相机系统。所述相机可以是车道偏离警告系统(lane departure warning system)的一部分。所述系统能够检测车辆行驶的车道并能够识别其它车道。所述系统可提供关于车辆10目前正行驶在哪个车道的信息。

车辆速度和制动系统信号还可以指示转弯的意图。例如，在接近交叉路口时制动系统的致动以及车辆速度的降低可以指示转弯的意图。车辆10可包括碰撞警告系统或包含雷达系统的自适应巡航控制系统。来自雷达系统的信号可提供关于位于车辆10的路径中的其它车辆的信息(可能是车速降低的原因)。驾驶员的转弯意图可以根据车辆速度低于预定速度来确定。

控制器12可监测转弯指示信号，以确定驾驶员的意图。转弯指示器的激活可指示驾驶员意图在交叉路口处转弯。例如，右转弯信号的激活可以提供驾驶员意图沿NTR方向转弯的强烈指示。

车辆10可包括将当前日期和时间输出到控制器12的当日时间(time-of-day)模块。控制器12可周期性地接收当前日期和时间信息。可以将所述日期和时间信息与交叉路口的红灯转弯数据所关联的时间信息相比较，以确定在当前时间是否禁止红灯转弯。如果时间信息在禁止红灯转弯的日期和时间的范围之内，则可将NTR提醒提供给驾驶员。

控制器12可以被配置为将NTR提醒信号输出到显示界面。控制器12可以确定车辆10接近NTR交叉路口并且驾驶员意图沿NTR方向转弯。作为回应，通知子系统可基于通过驾驶员界面子系统定义的配置来生成NTR提醒请求。

图2描绘了用于实施NTR提醒系统可能的操作序列的流程图。控制器12可存储并执行指令以实施NTR提醒系统。可执行操作100以配置提醒系统以供使用。可以执行指令以基于驾驶员的偏好定制NTR提醒系统。输入可经由触摸屏界面或在经由无线通信模块14通信的远程装置上运行的外部应用来实施。

可执行操作102以获得车辆位置。导航系统16可以处理GPS信号以计算车辆10的当前位置和前进方向。车辆位置数据可以输出到控制器12和其它模块。

可执行操作104以获得交叉路口数据。导航系统16可以从在当前路线上或在当前车辆位置的预定距离内的数据库检索交叉路口数据。交叉路口数据可包括关于禁止在交叉路口处进行红灯转弯的状态、交叉路口处的转弯车道数量和转弯车道的位置或坐标。交叉路口数据可以输出到控制器12和其它模块。

可以执行操作106以获得驾驶员意图数据。控制器12可实施指令以从车辆网络26对信号采样或接收信号。可以分析多种信号以确定驾驶员是否意图在交叉路口处沿禁止的方向转弯。例如，来自转弯指示系统20的信号可被采样和处理。

可以执行操作108以分析车辆位置和交叉路口数据。车辆位置可与交叉路口位置相比较以确定车辆是否接近NTR交叉路口。到NTR交叉路口的接近度可以基于到NTR交叉路口的距离和/或到达NTR交叉路口的时间。

可以执行判定框110以检查车辆是否接近NTR交叉路口。当车辆位置在NTR交叉路口的预定距离内时，车辆10可能接近NTR交叉路口。当到达NTR交叉路口的时间少于预定时间时，车辆10可能接近NTR交叉路口。如果车辆10不在NTR交叉路口附近，则执行可循环回到操作102至106并且处理重复执行。如果车辆10接近NTR交叉路口，则执行可进行到操作112。

可以执行操作112以分析驾驶员想要在NTR交叉路口处转弯的意图。如前面讨论的，可以考虑多种条件以推断驾驶员的意图。例如，可以通过转弯信号指示器的激活或通过驾驶员位于交叉路口的转弯车道来推断驾驶员的转弯意图。可以分析地图数据以确定从哪个车辆转弯是允许的。可以监测车辆位置数据以确定车辆是否在允许转弯的车道。进一步地，可以监测来自转弯指示系统20的信号以确定驾驶员是否发出了意图沿禁止的方向转弯的信号。可以分析路线信息以确定计划的路线是否包括在交叉路口处转弯。

可以执行判定框114以检查用于推断在NTR交叉路口处转弯的意图的条件是否满足。如果不怀疑有转弯的意图，则NTR提醒可被禁用并且不显示给驾驶员。执行可循环回到操作102至106并且处理重复执行。如果检测到转弯的意图，则可以执行操作116以生成NTR提醒。NTR提醒可以以配置的方式发送给驾驶员。

NTR提醒系统帮助驾驶员避免在禁止红灯转弯的交叉路口处进行红灯转弯。所述系统警告驾驶员并可防止驾驶员作出被禁止的转弯。所述系统使驾驶员能够将注意力集中在驾驶上，而不是集中在寻找交叉路口处的路标上。NTR提醒位于始终一致的位置并可以在路标毁坏或丢失的情况下显示。进一步地，NTR提醒系统可被配置为基于驾驶员想要沿NTR方向转弯的意图来警告驾驶员。通过基于驾驶员意图禁用NTR警告，驾驶员不会由于在每个NTR交叉路口处的不必要的警告而分心。

在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机/通过处理装置、控制器或计算机实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。相似地，处理、方法或算法可按照许多形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，所述形式包括但不限于：永久地存储在不可写入的存储介质(诸如ROM装置)上的信息和可改变地存储在可写入的存储介质(诸如软盘、磁带、CD、RAM装置和其它磁光介质)上的信息。所述处理、方法或算法还可被实施为软件可执行对象。可选地，所述处理、方法或算法可利用合适的硬件组件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或者其它硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的组合来整体或部分地实现。

虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应理解在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如前所述，可以组合各个实施例的特征以形成本发明的未明确描述或说明的进一步的实施例。尽管各个实施例可能已经被描述为在一个或更多个期望特性方面提供优点或者优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，根据具体应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐久性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、易组装性等。因此，被描述为在一个或更多个特性上不如其它实施例或现有技术实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并且对特定的应用来讲会是满足期望的。

Claims (9)

1.一种车辆，包括：

导航系统，被配置为：输出车辆位置和禁止红灯转弯的交叉路口位置；

至少一个控制器，被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且车辆位置指示车辆位于交叉路口的转弯车道中，输出信号以激活禁止红灯转弯的指示符。

2.如权利要求1所述的车辆，还包括转弯指示系统，转弯指示系统被配置为输出转弯信号指示符，并且其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且转弯信号指示符被激活而输出所述信号。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且车辆的速度低于预定速度而输出所述信号。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，当车辆位置距离所述交叉路口位置小于预定距离时，车辆位置接近所述交叉路口位置。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，当到达所述交叉路口位置的时间少于预定时间时，车辆位置接近所述交叉路口位置。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述导航系统还被配置为输出车辆的计划路线，并且其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于车辆位置接近所述交叉路口位置并且所述计划路线包括在交叉路口处转弯而输出所述信号。

7.如权利要求1所述的车辆，还包括显示面板，并且其中，所述指示符显示在所述显示面板上。

8.如权利要求1所述的车辆，还包括音频警告装置，并且其中，所述指示符由所述音频警告装置产生。

9.如权利要求1所述的车辆，其中，所述导航系统还被配置为输出在交叉路口处禁止红灯转弯的时间范围，并且其中，所述至少一个控制器还被配置为：基于当前时间在所述时间范围之外而禁止所述信号的输出。