DE112016007472T5

DE112016007472T5 - Vorwarnungen für fahrer von fahrzeugen vor bevorstehenden schildern

Info

Publication number: DE112016007472T5
Application number: DE112016007472.7T
Authority: DE
Inventors: Kwaku Prakah-Asante; Manoharprasad K. Rao
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2019-08-14
Also published as: US11126871B2; WO2018118057A1; CN110088572A; CN110088572B; US20190325238A1

Abstract

Die Offenbarung stellt Vorwarnungen für Fahrer von Fahrzeugen vor bevorstehenden Schildern bereit. Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung für Vorwarnungen von Fahrern von Fahrzeugen vor bevorstehenden Schildern gezeigt. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet einen GPS-Empfänger, um einen Fahrzeugstandort zu bestimmen. Das beispielhafte Fahrzeug beinhaltet auch einen Bedingungsidentifikator, um einen Vertrautheitsgrad eines Fahrers mit dem Fahrzeugstandort zu bestimmen und ein bevorstehendes Schild zu erfassen. Das beispielhafte Fahrzeug beinhaltet auch einen Warnungsbestimmer, um den Vertrautheitsgrad mit einem Schwellenwert zu vergleichen und als Reaktion darauf, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt, dem Fahrer eine Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild bereitzustellen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugwarnungen und insbesondere Vorwarnungen für Fahrer von Fahrzeugen vor bevorstehenden Schildern.
STAND DER TECHNIK
Oft sind Schilder neben Straßen positioniert, um Fahrern und/oder Fahrgästen von Fahrzeugen Informationen bereitzustellen. Zu typischen Schildern neben der Straße zählen Werbetafeln, Schilder für spezifische Dienstleistungen und/oder Straßen- oder Verkehrsschilder. Oft überragt ein Schild, das am Straßenrand positioniert ist, eine Straße und/oder befindet sich an einer Kreuzung zwischen zwei oder mehreren Straßen. Um Informationen von dem Schild zu erhalten, schaut ein Fahrer eines Fahrzeugs das Schild an und/oder sichtet es, während er das Fahrzeug die Straße entlang fährt.
KURZDARSTELLUNG
Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zum Einschränken der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
Es werden beispielhafte Ausführungsformen für Vorwarnungen von Fahrern von Fahrzeugen vor bevorstehenden Schildern gezeigt. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet einen GPS-Empfänger, um einen Fahrzeugstandort zu bestimmen. Das beispielhafte offenbarte Fahrzeug beinhaltet auch einen Bedingungsidentifikator, um einen Vertrautheitsgrad eines Fahrers mit dem Fahrzeugstandort zu bestimmen und ein bevorstehendes Schild zu erfassen. Das beispielhafte offenbarte Fahrzeug beinhaltet auch einen Warnungsbestimmer, um den Vertrautheitsgrad mit einem Schwellenwert zu vergleichen und als Reaktion darauf, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt, dem Fahrer eine Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild bereitzustellen.
Ein beispielhaftes offenbarte Verfahren zum Warnen eines Fahrers vor einem bevorstehenden Schild beinhaltet Erhalten, über einen GPS-Empfänger, eines Fahrzeugstandorts und Bestimmen, über einen Prozessor, eines Vertrautheitsgrads eines Fahrers mit dem Fahrzeugstandort. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet auch Erfassen eines bevorstehenden Schilds und Bereitstellen, als Reaktion darauf, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt, einer Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild an den Fahrer.
Ein beispielhaftes offenbartes physisches Computerspeichermedium beinhaltet Anweisungen, die bei Ausführen eine Maschine dazu veranlassen, über einen GPS-Empfänger einen Fahrzeugstandort eines Fahrzeugs zu erhalten und über einen Prozessor ein Vertrautheitsgrad eines Fahrers mit einem Fahrzeugstandort zu bestimmen. Die Anweisungen veranlassen die Maschine bei Ausführung auch dazu, ein bevorstehendes Schild zu erfassen und als Reaktion darauf, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt, dem Fahrer eine Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild bereitzustellen.
Figurenliste
Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie es auf dem Gebiet bekannt ist. Ferner bezeichnen in den Zeichnungen gleiche Bezugszeichen durchgängig entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten.

1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug, das sich einem bevorstehenden Schild nähert, gemäß den vorliegenden Lehren.
2 ist ein Blockdiagramm eines Bedingungsidentifikators, eines Warnungsbestimmers und eines Fahrclusterers des Fahrzeugs aus 1.
3 ist ein Blockdiagramm elektronischer Komponenten des Fahrzeugs aus 1.
4 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Bereitstellen einer Vorwarnung an einen Fahrer des Fahrzeugs 1 vor einem bevorstehenden Schild.
5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens für den Bedingungsidentifikator aus 2 zum Bestimmen eines Vertrautheitsgrads eines Fahrers mit einem Standort des Fahrzeugs aus 1.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Auch wenn die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, werden in den Zeichnungen einige nicht einschränkende Ausführungsbeispiele gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
Oft sind Schilder neben Straßen positioniert, um Fahrern und/oder Fahrgästen von Fahrzeugen Informationen bereitzustellen. In manchen Fällen ist das Schild neben der Straße eine Werbetafel (z. B. Werbung), ein Schild für eine spezifische Dienstleistung (z. B. (eine) Tankstelle(n), (ein) Hotel(s) und/oder Restaurant(s) neben einer Ausfahrt kennzeichnend) und/oder ein Straßen- oder Verkehrsschild (z. B. ein den Verkehr regelndes Schild, ein Warnschild, ein Arbeitszonenschild, ein Wegzeichen wie etwa ein Straßenschild und/oder ein Ausfahrtsschild usw.). Schilder können an einer Seite der Straße positioniert sein (z. B. an einem Straßenrand), eine Straße überragen und/oder sich an einer Kreuzung zwischen zwei oder mehreren Straßen befinden.
Um Anweisungen und/oder andere Informationen von einem Schild zu erhalten, schaut ein Fahrer eines Fahrzeugs das Schild an und/oder sichtet es, während er das Fahrzeug die Straße entlang fährt. Beispielsweise kann der Fahrer des Fahrzeugs ein Straßenschild anschauen, um eine kreuzende Straße zu identifizieren. In manchen Fällen ist es möglich, dass der Fahrer das Schild nicht sieht und/oder das Schild erst im letzten Moment sieht, bevor er am Schild vorbeifährt. Beispielsweise ist es möglich, dass ein Fahrer, der mit einer Gegend nicht vertraut ist, zögert, von der Straße wegzuschauen und in Richtung der sich nähernden Schilder zu blicken, um Informationen von den sich nähernden Schildern zu erhalten. Infolgedessen verpasst der Fahrer möglicherweise Anweisungen und/oder andere Informationen von Interesse, wenn das Fahrzeug die Straße entlang fährt (z. B. eine Identifikation einer Straße, auf die ein Fahrer abbiegen will, Wegbezeichnungen für eine Umleitung, Identifikation nahe gelegener Dienstleistungen usw.).
Hierin offenbarte beispielhafte Verfahren, Vorrichtungen und computerlesbare Medien stellen einem Fahrer eines Fahrzeugs eine Vorwarnung vor einem bevorstehenden Schild bereit, um es dem Fahrer zu ermöglichen, Informationen von dem Schild zu erhalten. Die Vorwarnung wird dem Fahrer bereitgestellt, bevor das Fahrzeug das bevorstehende Schild erreicht (z. B. ein Straßenschild), um es dem Fahrer zu ermöglichen, die Informationen von dem Schild zu erhalten (z. B. einen Straßennamen), eine Entscheidung basierend auf den Informationen auf dem Schild zu treffen (z. B. ob er auf die Straße abbiegen soll) und ein Fahrmanöver sicher durchzuführen, das mit den Informationen auf dem Schild zusammenhängt (z. B. auf die Straße abbiegen).
Hierin bereitgestellte Beispiele zum Bereitstellen Vorwarnungen an Fahrer von Fahrzeugen vor bevorstehenden Schildern beinhalten einen GPS-Empfänger, der einen Fahrzeugstandort des Fahrzeugs bestimmt, einen Bedingungsidentifikator, der einen Vertrautheitsgrad des Fahrers mit dem Fahrzeugstandort bestimmt, und einen Warnungsbestimmer, der den Vertrautheitsgrad mit einem Schwellenwert vergleicht. Wie hierin verwendet bezeichnet ein „Vertrautheitsgrad“ eine Messung, welche die Vertrautheit des Fahrers mit einer Fahrgegend oder Region quantifiziert. Beispielsweise kann ein Vertrautheitsgrad eine Anzahl, ein Bruchteil, eine Dezimalzahl, ein Prozentsatz usw. sein.
In manchen Beispielen bestimmt der Bedingungsidentifikator den Vertrautheitsgrad des Fahrers mit dem Fahrzeugstandort durch Vergleichen des Fahrzeugstandorts mit einem Fahrcluster, der dem Fahrer zugeordnet ist. Der Vertrautheitsgrad nimmt zu, wenn die Entfernung zwischen dem Fahrstandort und dem Fahrcluster abnimmt, und der Vertrautheitsgrad nimmt ab, wenn die Entfernung zwischen dem Fahrstandort und dem Fahrcluster zunimmt. Wie hierin verwendet bezeichnet ein „Cluster“ oder „Fahrcluster“ ein Gebiet oder eine Region in und/oder durch das/die ein Fahrer häufig fährt. Beispielsweise bestimmt der Bedingungsidentifikator das Fahrcluster basierend auf Startpunkten und Endpunkten vorheriger Fahrten des Fahrers.
Ferner erfasst der Bedingungsidentifikator ein bevorstehendes Schild, dem sich das Fahrzeug nähert, und der Warnungsbestimmer stellt dem Fahrer eine Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild als Reaktion darauf bereit, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt. Wie hierin verwendet bezeichnet ein „bevorstehendes Schild“ ein Schild, dem sich ein Fahrzeug nähert. Beispielsweise kann ein bevorstehendes Schild eine Werbetafel (z. B. Werbung), ein Schild für eine spezifische Dienstleistung (z. B. (eine) Tankstelle(n), (ein) Hotel(s) und/oder Restaurant(s) neben einer Ausfahrt kennzeichnend) und/oder ein Straßen- oder Verkehrsschild (z. B. ein den Verkehr regelndes Schild, ein Warnschild, ein Arbeitszonenschild, ein Wegzeichen wie etwa ein Straßenschild und/oder ein Ausfahrtsschild usw.) sein, das entlang einer Straße und/oder eine Straße überragend positioniert ist, auf der das Fahrzeug fährt. Wie hierin verwendet bezeichnet eine „Vorwarnung“ einen Alarm, eine Warnung und/oder einen Alert, der einen Fahrer und/oder einen anderen Benutzer eines Schilds (z. B. eines bevorstehenden Schilds) benachrichtigen soll, bevor der Benutzer das Schild erreicht. In manchen Beispielen beinhaltet die Vorwarnung eine visuelle Warnung, die über eine Anzeige des Fahrzeugs präsentiert wird. Zusätzlich oder alternativ dazu beinhaltet die Vorwarnung eine Fahrzeugstandort-Audiowarnung, die über einen oder mehrere Lautsprecher des Fahrzeugs präsentiert wird.
In manchen Beispielen identifiziert der Warnungsbestimmer dem bevorstehenden Schild zugeordnete Schildanweisung(en) und nimmt die Schildanweisung(en) in die Vorwarnung auf, die dem Fahrer des Fahrzeugs bereitgestellt wird. Wie hierin verwendet, bezeichnet „Schildanweisung“ Markierungen auf einem Schild (z. B. „Vorsicht Baustelle!“, „Ausfahrt 72, South Bend“ usw.). Der Warnungsbestimmer kann über ein Kommunikationsmodul des Fahrzeugs die Schildanweisung(en) von einem Navigationssystem erhalten. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Fahrzeug eine Kamera beinhalten (z. B. eine erste Kamera, eine Außenkamera), die (ein) Bild(er) des bevorstehenden Schilds erhält, um die Schildanweisung(en) des bevorstehenden Schilds zu bestimmen
In manchen Beispielen stellt der Warnungsbestimmer die Vorwarnung ferner basierend auf einer Zeit bis zur Ankunft des Fahrzeugs an dem bevorstehenden Schild bereit, sodass die Vorwarnung dem Fahrer bereitgestellt wird, bevor das Fahrzeug am Schild ankommt. Wie hierin verwendet, bezeichnet „Zeit bis zur Ankunft“ eine Zeitdauer, bis ein Fahrzeug an einem Schild ankommt und/oder an einem Schild vorbeifährt. Der Bedingungsidentifikator kann die Zeit bis zur Ankunft basierend auf dem Fahrzeugstandort, einem Schildstandort des bevorstehenden Schilds (z. B. über das Navigationssystem empfangen und/oder durch die Kamera des Fahrzeugs bestimmt), einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs relativ zum bevorstehenden Schild und/oder einer Beschleunigung des Fahrzeugs bestimmen.
Zusätzlich oder alternativ dazu stellt der Warnungsbestimmer die Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild dem Fahrer basierend auf Wetterverhältnissen und/oder einem Fahrertyp des Fahrers und/oder Wetterverhältnissen (z. B. Regen, Schnee, Eis, Sonne, Wolken, Nebel usw.) am Fahrzeugstandort des Fahrzeugs bereit. Ferner kann das Fahrzeug eine Kamera beinhalten (z. B. eine zweite Kamera, eine Innenkamera), die (ein) Bild(er) des Fahrers erhält, um den Fahrertyp des Fahrers zu bestimmen, und/oder kann (eine) Eingabevorrichtung(en) beinhalten (z. B. Tasten, einen Touchscreen, ein Spracherkennungssystem usw.), die es dem Fahrer ermöglichen, den entsprechenden Fahrertyp auszuwählen.
Wie hierin verwendet, bezeichnet „Fahrertyp“ eine Charakteristik eines Fahrers, die dem Fahren eines Fahrzeugs zugeordnet ist. Der Fahrertyp kann auf Erfahrung, Alter oder Fahrerhistorie basieren. Fahrertypen basierend auf Erfahrung können auf einem Zeitraum oder einer Länge der Fahrerfahrung basieren. Zu Fahrertypen basierend auf Erfahrung gehören beispielsweise Neuling (z. B. weniger als 3 Jahre und/oder weniger als 1.000 Stunden Fahrerfahrung), kompetenter Fahrer (z. B. 3-10 Jahre und/oder 1.000-10.000 Stunden Fahrerfahrung) und langjähriger Fahrer (z. B. über 10 Jahre und/oder mehr als 10.000 Stunden Fahrerfahrung). Zu Fahrertypen basierend auf Alter können Teenager (z. B. 19 Jahre oder jünger), Erwachsener (z. B. 20-64 Jahre alt) und Rentner (z. B. 65 Jahre oder älter) gehören. Zu Fahrertypen basierend auf Fahrhistorie können ein vorbelasteter Fahrer (z. B. ein Fahrer mit mindestens einer vorbestimmten Anzahl von Verkehrsdelikten (z. B. Strafzettel, Unfälle) während eines vorbestimmten Zeitraums) und ein nichtbelasteter Fahrer (z. B. ein Fahrer mit weniger als einer vorbestimmten Anzahl von Verkehrsdelikten während eines vorbestimmten Zeitraums) gehören.
Unter Bezugnahme auf die Figuren veranschaulicht 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100 gemäß den Lehren dieser Offenbarung. In dem veranschaulichten Beispiel fährt das Fahrzeug 100 eine Straße 102 entlang und nähert sich einem bevorstehenden Schild 104, das vor dem Fahrzeug 100 auf der Straße 102 positioniert ist. Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet Teile, die mit dem Antrieb in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Aufhängung, einer Antriebswelle und/oder Rädern usw. Das Fahrzeug 100 kann nichtautonom, halbautonom (z. B. werden einige routinemäßige Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 100 gesteuert) oder autonom (z. B. werden Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 100 ohne direkte Fahrereingabe gesteuert) sein.
Das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet eine Infotainment-Haupteinheit 106. Die Infotainment-Haupteinheit 106 stellt eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Benutzer bereit. Die Infotainment-Haupteinheit 106 beinhaltet digitale und/oder analoge Schnittstellen (z. B. Eingabevorrichtungen und Ausgabevorrichtungen), um Eingaben von dem/den Benutzer(n) zu empfangen und diesem/diesen Informationen anzuzeigen. Die Eingabevorrichtungen beinhalten beispielsweise einen Steuerknopf, ein Armaturenbrett, eine Digitalkamera zur Bildaufnahme und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Touchscreen, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Kabinenmikrofon), Tasten oder ein Touchpad. Die Ausgabevorrichtungen können Kombi-Instrumentenausgaben (z. B. Drehscheiben, Beleuchtungsvorrichtungen), Aktoren, eine Frontanzeige, eine Mittelkonsolenanzeige (z. B. eine Flüssigkristallanzeige (LCD), eine Anzeige mit organischen Leuchtdioden (OLED), eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige usw.) und/oder Lautsprecher beinhalten. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Infotainment-Haupteinheit 106 Hardware (z. B. einen Prozessor oder eine Steuerung, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Software (z. B. ein Betriebssystem usw.) für ein Infotainment-System (wie etwa SYNC® und MyFord Touch® von Ford®, Entune® von Toyota®, IntelliLink® von GMC® usw.). Zusätzlich dazu kann die Infotainment-Haupteinheit 106 das Infotainment-System beispielsweise auf einer Mittelkonsolenanzeige des Fahrzeugs 100 anzeigen.
Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet die Infotainment-Haupteinheit 106 eine Anzeige 108 und einen Lautsprecher 110. Die Anzeige 108 weist eine Schnittstelle auf, um dem Fahrer Informationen zu präsentieren. Beispielsweise kann die Anzeige 108 dem Fahrer des Fahrzeugs 100 eine visuelle Warnung vor dem bevorstehenden Schild 104 präsentieren. In manchen Beispielen ist die Anzeige 108 ein Touchscreen, der es dem und/oder einem Fahrgast des Fahrzeugs 100 ermöglicht, einem System des Fahrzeugs 100 über die Anzeige 108 Eingabeinformationen bereitzustellen. Beispielsweise präsentiert der Touchscreen dem Fahrer (eine) Taste(n) und/oder andere Eingabevorrichtung(en), um es dem Fahrer zu ermöglichen, einen Fahrertyp auszuwählen und/oder eine Fahreridentifikation des Fahrers bereitzustellen. In anderen Beispielen können andere Teile der Infotainment-Haupteinheit 106 die Eingabevorrichtung(en) beinhalten (z. B. (eine) analoge Taste(n)), um es dem Fahrer zu ermöglichen, den Fahrertyp auszuwählen und/oder dem Fahrer die Fahreridentifikation des Fahrers bereitzustellen. Ferner kann der Lautsprecher 110 der Infotainment-Haupteinheit 106 Audiosignale für den Fahrer und/oder Fahrgast/-gäste des Fahrzeugs 100 emittieren. In manchen Beispielen emittiert der Lautsprecher 110 eine Audiowarnung vor dem bevorstehenden Schild 104 für den Fahrer des Fahrzeugs 100.
Das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet auch eine Kamera 112 und einen globales Positionierungs(GPS)-Empfänger 114. Die Kamera 112 ist in einem Innenraum des Fahrzeugs 100 positioniert, um den Fahrer des Fahrzeugs 100 zu überwachen. Beispielsweise erhält die Kamera 112 (ein) Bild(er) des Fahrers, um den Fahrertyp und/oder die Fahreridentifikation des Fahrers zu erhalten. Ferner empfängt der GPS-Empfänger 114 einen Standort des Fahrzeugs 100. Beispielsweise bestimmt der GPS-Empfänger 114 den Standort des Fahrzeugs 100 relativ zu dem bevorstehenden Schild 104.
Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Fahrzeug 100 ein Kommunikationsmodul 116, das kommunikativ an ein Netzwerk 118 (z. B. das Internet) gekoppelt ist, um mit einem Navigationssystem 120 über das Netzwerk 118 zu kommunizieren. Beispielsweise beinhaltet das Navigationssystem 120 Karten, die dem Fahrer über die Anzeige 108 präsentiert werden können, stellt dem Fahrer Wegweisungen basierend auf dem Standort des Fahrzeugs 100 und einem Zielort bereit. Ferner beinhaltet das Navigationssystem 120 Informationen in Bezug auf nahegelegene Schilder (z. B. das bevorstehende Schild 104). In dem veranschaulichten Beispiel sendet das Kommunikationsmodul 116 Fahrzeugstandortdaten 122, die einen aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 (z. B. vom GPS-Empfänger 114 empfangen) beinhalten. Basierend auf den Fahrzeugstandortdaten 122 des Fahrzeugs 100 identifiziert das Navigationssystem 120 Schilder in der Nähe des Fahrzeugs (z. B das bevorstehende Schild 104) und stellt dem Fahrzeug 100 entsprechende Schilddaten 124 bereit. Beispielsweise beinhalten die Schilddaten 124 Schildstandortdaten (z. B. Schildstandortdaten 210 aus 2) des bevorstehenden Schilds 104 und Schildinformationen (z. B. Schildinformationen 216 aus 2), die Schildanweisungen des bevorstehenden Schilds 104 beinhalten. In dem veranschaulichten Beispiel liegt das Navigationssystem 120 außerhalb des Fahrzeugs 100. In anderen Beispielen befindet sich das Navigationssystem 120 an Bord des Fahrzeugs 100.
In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug 100 auch eine Kamera 126, die Bilder des bevorstehenden Schilds 104 aufnimmt, wenn das Fahrzeug sich dem bevorstehenden Schild 104 nähert. Die Kamera 126, zusätzlich oder alternativ zu dem GPS-Empfänger 114, wird dazu benutzt, die Schilddaten 124 des bevorstehenden Schilds zu sammeln. Beispielsweise wird die Kamera 126 dazu benutzt, den Schildstandort des bevorstehenden Schilds 104 relativ zum Fahrzeugstandort zu bestimmen.
Ferner, wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Fahrzeug 100 einen Bedingungsidentifikator 128 und einen Warnungsbestimmer 130. In dem veranschaulichten Beispiel identifiziert und/oder bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 eine oder mehrere Bedingung(en) und/oder Charakteristik(en), die dem Fahrzeug 100 und/oder dem Fahrer des Fahrzeugs 100 zugeordnet sind (ein Vertrautheitsgrad des Fahrers mit dem aktuellen Standort, ein Fahrertyp, Wetterverhältnisse, eine Zeit bis zur Ankunft des Fahrzeugs 100 am bevorstehenden Schild 104, eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs 100, eine Entfernung zum bevorstehenden Schild 104 usw.). Der Warnungsbestimmer 130 bestimmt, ob eine Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild 104 dem Fahrer bereitgestellt werden soll, basierend auf der/den Bedingung(en) und/oder Charakteristik(en), die vom Bedingungsidentifikator 128 identifiziert wurden.
2 ist ein Blockdiagramm des Bedingungsidentifikators 128, des Warnungsbestimmers 130 und eines Fahrclusterers 202, der Fahrcluster bestimmt, die dem Fahrzeug 100 und/oder dem Fahrer des Fahrzeugs 100 zugeordnet sind.
Wie in 2 veranschaulicht, sammelt und/oder empfängt der Bedingungsidentifikator 128 Fahreridentifikationsdaten 204, Fahrertypdaten 206, die Fahrzeugstandortsdaten 122, Wetterverhältnisdaten 208, Schildstandortdaten 210, Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten 212, Fahrzeugbeschleunigungsdaten 214 und Schildinformationen 216. Die Fahreridentifikationsdaten 204 beinhalten Identifikationsinformationen eines Fahrers, die beispielsweise über eine Eingabevorrichtung der Infotainment-Haupteinheit 106 und/oder die Kamera 112 gesammelt wurden, die es einem Fahrclusterer 202 ermöglichen, erfasste Fahrmanöver des Fahrzeugs 100 einem bestimmen Fahrer des Fahrzeugs 100 zuzuordnen. Die Fahrzeugstandortsdaten 122 beinhalten vergangene und/oder aktuelle Standorte des Fahrzeugs 100, die über den GPS-Empfänger 114 gesammelt werden.
Ferner sammelt der Fahrclusterer 202 die Fahrzeugstandortsdaten 122 und/oder die Fahreridentifikationsdaten 204 über den Bedingungsidentifikator 128. Der Fahrclusterer 202 benutzt die Fahrzeugstandortsdaten 122 und/oder die Fahreridentifikationsdaten 204, um einen oder mehrere Fahrclusters zu bestimmen, die dem Fahrzeug 100 und/oder dem Fahrer des Fahrzeugs 100 zugeordnet sind. Beispielsweise identifiziert der Fahrclusterer 202, um einen Fahrcluster zu bestimmen, Daten, die vorigen Fahrten zugeordnet sind, innerhalb der Fahrzeugstandortsdaten 122. Beispielsweise identifiziert der Fahrclusterer 202 einen Startpunkt und einen entsprechenden Endpunkt für jede vorherige Fahrt, die in den Fahrzeugstandortsdaten 122 identifiziert wird. Basierend auf den Start- und Endpunkten der vorherigen Fahrten bestimmt der Fahrclusterer 202 mindestens einen Fahrcluster, dem Fahrzeug 100 und/oder dem Fahrer des Fahrzeugs 100 zugeordnet ist, in dem das Fahrzeug in 100 und/oder der Fahrer häufig fährt. Für jeden der Fahrcluster identifiziert der Fahrclusterer 202 auch einen entsprechenden Mittelpunkt und einen entsprechenden Außenparameter des Fahrclusters. Beispielsweise können einer oder mehrere der von dem Fahrclusterer 202 identifizierten Fahrcluster ein Kreis sein, für den der entsprechende Außenparameter durch einen Durchmesser des Kreises definiert ist. In manchen Beispielen benutzt der Fahrclusterer 202 einen Clustering-Algorithmus (z. B. ein K-Means-Clustering- Algorithmus) und/oder einen anderen Algorithmus, um den/die Cluster, die entsprechenden Mitte(en) und/oder den/die entsprechenden Außenperimeter zu identifizieren.
Basierend auf den Fahrclusters und den Fahrzeugstandortsdaten 122 bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 einen Vertrautheitsgrad des Fahrers mit dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 100. Der Vertrautheitsgrad kann eine Anzahl, ein Bruchteil, eine Dezimalzahl, ein Prozentsatz usw. sein. Beispielsweise nimmt der Vertrautheitsgrad zu, je näher das Fahrzeug 100 an dem/den Fahrcluster(n) ist, und nimmt ab, je weiter entfernt das Fahrzeug 100 von dem/den an dem/den Fahrcluster(n) ist. Das heißt, der Vertrautheitsgrad nimmt zu, je näher das Fahrzeug 100 an einer vertrauten Gegend ist, und nimmt ab, je weiter entfernt das Fahrzeug von einer vertrauten Gegend ist. Ferner vergleicht der Warnungsbestimmer 130 den Vertrautheitsgrad mit einem vorbestimmten Schwellenwert, um zu bestimmen, ob eine Vorwarnung dem Fahrer des Fahrzeugs 100 bereitgestellt werden soll. Beispielsweise präsentiert der Warnungsbestimmer 130 die Vorwarnung als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt.
Der Warnungsbestimmer 130 kann auch basierend auf anderen Faktoren (z. B. Fahrertyp, Wetterverhältnisse, Zeit bis zur Ankunft usw.) bestimmen, ob die Vorwarnung bereitgestellt werden soll. In manchen Beispielen bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 einen Fahrertyp des Fahrers und der Warnungsbestimmer 130 bestimmt, ob die Vorwarnung basierend auf dem Fahrertyp bereitzustellen ist. Der Bedingungsidentifikator 128 bestimmt den Fahrertyp unter Verwendung der Fahrertypdaten 206, die beispielsweise über eine Eingabevorrichtung der Infotainment-Haupteinheit 106 und/oder die Kamera 112 gesammelt werden. In manchen Beispielen bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 Wetterverhältnisse am aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 und der Warnungsbestimmer 130 bestimmt, ob die Vorwarnung basierend auf den Wetterverhältnissen bereitzustellen ist.
Der Warnungsbestimmer 130 kann auch bestimmen, ob die Vorwarnung basierend auf einer Zeit bis zur Ankunft des Fahrzeugs 100 an dem bevorstehenden Schild 104 bereitgestellt werden soll. Beispielsweise präsentiert der Warnungsbestimmer 130 die Vorwarnung als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Zeit bis zur Ankunft kürzer oder gleich einer vorbestimmten Zeitschwelle ist, um zu vermeiden, dass eine zu lange Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt, an dem der Fahrer die Vorwarnung empfängt, und dem Zeitpunkt, an dem der Fahrer das bevorstehende Schild 104 sieht, entsteht. Der Bedingungsidentifikator 128 bestimmt die Zeit bis zur Ankunft basierend auf dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 100, einem Standort des bevorstehenden Schilds 104, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 relativ zu dem bevorstehenden Schild 104 und/oder einer Beschleunigung des Fahrzeugs 100. In derartigen Beispielen bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 vergangene und/oder aktuelle Geschwindigkeitswert(e) des Fahrzeugs 100 unter Verwendung der Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten 212 und bestimmt vergangene und/oder aktuelle Beschleunigungswert(e) des Fahrzeugs 100 unter Verwendung der Fahrzeugbeschleunigungsdaten 214. Der Bedingungsidentifikator 128 bestimmt den aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 über den GPS-Empfänger 114 und einen Standort des bevorstehenden Schilds 104 von den Schildstandortdaten 210. Beispielsweise sind die Schildstandortdaten 210 in den Schilddaten 124 enthalten, die von der Kamera 126 und/oder durch das Kommunikationsmodul 116 von dem Navigationssystem 120 über das Netzwerk 118 empfangen werden.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann der Warnungsbestimmer 130 basierend auf den Fahrmanövern, die über die Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten 212 and die Fahrzeugbeschleunigungsdaten 214 identifiziert werden, bestimmen, ob die Vorwarnung präsentiert werden soll. Falls beispielsweise der Fahrer das bevorstehende Schild 104 sieht und beginnt, abzubremsen, kann der Warnungsbestimmer 130 identifizieren, dass der Fahrer des Fahrzeugs 100 das bevorstehende Schild 104 gesehen hat und daraufhin bestimmen, die Vorwarnung dem Fahrer nicht zu präsentieren.
In manchen Beispielen bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 einen Vorwarnungspunktwert. Beispielsweise wird der Vorwarnungspunktwert eingangs auf „0“ eingestellt und erhöht sich um einen vorbestimmten Wert (z. B. um einen Wert von „1“) für jede Charakteristik, die dem Bereitstellen einer Vorwarnung an den Fahrer zugeordnet wird. Beispielsweise kann der Bedingungsidentifikator 128 den Vorwarnungspunktwert um einen Wert von „1“ erhöhen, falls der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt, und kann den Vorwarnungspunktwert unverändert lassen, wenn der Vertrautheitsgrad größer oder gleich dem Schwellenwert ist. Der Bedingungsidentifikator 128 kann ebenfalls den Vorwarnungspunktwert um einen Wert von „1“ erhöhen, falls ungünstige Wetterverhältnisse herrschen (z. B. Nacht, Regen, Schnee, Eis, Nebel usw.) und kann den Vorwarnungspunktwert unverändert lassen, wenn günstige oder neutrale Wetterverhältnisse herrschen (z. B. Tag, Sonne, Wolken usw.). In manchen Beispielen kann der Bedingungsidentifikator 128 den Vorwarnungspunktwert bei ungünstigen Fahrertypen (z. B. Neuling, Teenager, Rentner, vorbelasteter Fahrer usw.) um einen Wert von „1“ erhöhen und kann den Vorwarnungspunktwert bei günstigen oder neutralen Fahrertypen (z. B. ein kompetenter Fahrer, langjähriger Fahrer, Erwachsener, nichtbelasteter Fahrer usw.) unverändert lassen. (Zusätzlich oder alternativ dazu kann der Bedingungsidentifikator 128 den Vorwarnungspunktwert um einen Wert von „1“ erhöhen, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist und/oder die Zeit bis zur Ankunft gering ist und kann den Vorwarnungspunktwert unverändert lassen, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit gering ist und/oder die Zeit bis zur Ankunft lang ist. In derartigen Beispielen bestimmt der Warnungsbestimmer 130, ob die Vorwarnung basierend auf dem Vorwarnungspunktwert präsentiert werden soll. Beispielsweise präsentiert der Warnungsbestimmer 130 die Vorwarnung als Reaktion darauf, dass der Vorwarnungspunktwert höher oder gleich einem Schwellenwert ist (z. B. einem vorbestimmten Schwellenwert, wie etwa einem Schwellenwertpunktzahl von „3“). Ferner kann der Warnungsbestimmer 130 die Vorwarnung als Reaktion auf ein Bestimmen, dass der Vorwarnungspunktwert unter dem Schwellenwert liegt, nicht präsentieren.
Wie in 2 veranschaulicht, präsentiert der Warnungsbestimmer 130 die Vorwarnung über die Anzeige 108 und/oder den Lautsprecher 110 der Infotainment-Haupteinheit 106. Beispielsweise präsentiert der Warnungsbestimmer 130 eine visuelle Warnung über die Anzeige 108 und/oder emittiert eine Audiowarnung über den Lautsprecher 110. In anderen Beispielen kann der Warnungsbestimmer 130 die Vorwarnung über eine andere Vorrichtung des Fahrzeugs und/oder des Fahrers (z. B. eine Mobilvorrichtung, Smartwatch usw.) bereitstellen, die den Fahrer vor dem bevorstehenden Schild 104 warnt.
In manchen Beispielen beinhaltet die von dem Warnungsbestimmer 130 präsentierte Vorwarnung mindestens einen Teil der Anweisung(en), die dem bevorstehenden Schild 104 zugeordnet sind, von den Schildinformationen 216. Beispielsweise beinhalten die Schildinformationen 216 Schildanweisungen von Schildern in der Nähe des Fahrzeugs 100 (z. B. das bevorstehende Schild 104) und sind beinhaltet in den Schilddaten 124, die durch das Kommunikationsmodul 116 des Fahrzeugs 100 von dem Navigationssystem 120 über das Netzwerk 118 empfangen werden). Ferner bestimmt der Warnungsbestimmer 130, wann die Vorwarnung dem Fahrer bereitzustellen ist. Beispielsweise stellt der Warnungsbestimmer 130 dem Fahrer die Vorwarnung mit genügend Zeit bereit, bevor das Fahrzeug 100 das bevorstehende Schild 104 erreicht, um es dem Fahrer zu ermöglichen, die Schildanweisung (z. B. einen Straßennamen) des bevorstehenden Schilds 104 zu erhalten, eine Entscheidung basierend auf der Schildanweisung des bevorstehenden Schilds 104 zu treffen (z. B. entscheiden, ober er auf eine Straße abbiegen soll) und ein Fahrmanöver sicher durchzuführen, das mit der Schildanweisung zusammenhängt (z. B. auf eine Straße abbiegen). In manchen Beispielen bestimmt der Warnungsbestimmer 130, wann die Vorwarnung basierend auf dem Fahrzeugstandort, dem Standort des bevorstehenden Schilds 104, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 relativ zu dem bevorstehenden Schild 104 und/oder der Beschleunigung des Fahrzeugs 100 bereitzustellen ist.
3 ist ein Blockdiagramm elektronischer Komponenten 300 des Fahrzeugs 100. Wie in 3 veranschaulicht, beinhalten die elektronischen Komponenten 300 ein bordeigenes Rechensystem 302, die Infotainment-Haupteinheit 106, den GPS-Empfänger 114, das Kommunikationsmodul 116, Sensoren 304, elektronische Steuereinheiten (electronic control units - ECUs) 306 und einen Fahrzeugdatenbus 308.
Das bordeigene Rechensystem 302 beinhaltet eine Mikrocontrollereinheit, eine Steuerung oder einen Prozessor 310 und einen Speicher 312. In manchen Beispielen ist der Prozessor 310 des bordeigenen Rechensystems 302 so strukturiert, dass er den Bedingungsidentifikator 128, den Warnungsbestimmer 130 und/oder den Fahrclusterer 202 enthält. Alternativ dazu sind in manchen Beispielen der Bedingungsidentifikator 128, er Warnungsbestimmer 130 und/oder der Fahrclusterer 202 in eine andere elektronische Steuereinheit (ECU) mit eigenem Prozessor 310 und Speicher 312 eingegliedert. In anderen Beispielen sind der Bedingungsidentifikator 128, der Warnungsbestimmer 130 und/oder er Fahrclusterer 202 in eine Mobilvorrichtung integriert (z. B. ein Smartphone, eine Smartwatch, ein Tablet usw.) die in Kommunikation mit dem Prozessor 310 des Fahrzeugs 100 steht, beispielsweise über das Kommunikationsmodul 116. Bei dem Prozessor 212 kann es sich um eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen beliebigen geeigneten Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs). Bei dem Speicher 312 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, einschließlich nichtflüchtigem RAM, magnetischem RAM, ferroelektrischem RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 312 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
Bei dem Speicher 312 handelt es sich um computerlesbare Medien auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie in dieser Schrift beschrieben, verkörpern. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise in einem beliebigen oder mehreren von dem Speicher 312, dem computerlesbaren Medium und/oder in dem Prozessor 310.
Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ beinhalten ein einziges Medium oder mehrere Medien, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner beinhalten die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hierin offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im vorliegenden Zusammenhang ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte einschließt und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
Die Sensoren 304 sind in und um das Fahrzeug 100 angeordnet, um Eigenschaften des Fahrzeugs 100 und/oder einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug 100 befindet, zu überwachen. Einer oder mehrere der Sensoren 304 können dazu montiert sein, Eigenschaften um ein Äußeres des Fahrzeugs 100 zu messen. Zusätzlich oder alternativ dazu können einer oder mehrere der Sensoren 304 in einer Fahrkabine des Fahrzeugs 100 oder in einer Karosserie des Fahrzeugs 100 montiert sein (z. B. einem Motorraum, Radkästen usw.), um Eigenschaften in einem Innenraum des Fahrzeugs 100 zu messen. Zu den Sensoren 304 gehören beispielsweise Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierwinkelsensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren einer sonstigen geeigneten Art. Im veranschaulichten Beispiel gehören ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 314, ein Beschleunigungsmesser 316, die Kamera 112, die Kamera 126 und ein Wettersensor 318 zu denn Sensoren 304. Beispielsweise überwacht der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 314 die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs 100, die Kamera 112 identifiziert und/oder überwacht den Fahrer des Fahrzeugs 100, die Kamera 126 erfasst und überwacht das bevorstehende Schild 104 und der Wettersensor 318 überwacht die Wetterverhältnisse am aktuellen Standort des Fahrzeugs 100.
Die ECUs 306 kontrollieren und steuern die Teilsysteme des Fahrzeugs 100. Zum Beispiel sind die ECUs 306 diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die ihre eigene(n) Schaltung(en) (z. B. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. Die ECUs 306 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 308) und tauschen darüber Informationen aus. Überdies können die ECUs 306 einander Eigenschaften (z. B. Status der ECUs 306, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 100 siebzig oder mehr der ECUs 306 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 100 positioniert und durch den Fahrzeugdatenbus 308 kommunikativ gekoppelt sind.
Im veranschaulichten Beispiel beinhalten die ECUs 306 in Karosseriesteuermodul 320, eine Telematik-Steuereinheit 322, eine Geschwindigkeitsregelungseinheit 324 und ein Bremssteuermodul 326. Beispielsweise steuert das Karosseriesteuermodul 320 ein oder mehrere Teilsysteme im gesamten Fahrzeug 100, wie etwa elektrische Fensterheber, Zentralverriegelungen, eine Wegfahrsperre, elektrisch verstellbare Spiegel usw. Das Karosseriesteuermodul 320 kann Schaltungen beinhalten, die einen oder mehrere von Relais (z. B. zur Steuerung von Wischwasser etc.), gebürsteten Gleichstrom(DC)-Motoren (z. B. zur Steuerung von elektrisch verstellbaren Sitzen, Zentralverriegelungen, elektrischen Fensterhebern, Scheibenwischern usw.), Schrittmotoren, LEDs etc. antreiben. Ferner steuert die Telematik-Steuereinheit 322 das Tracking des Fahrzeugs 100, beispielsweise unter Verwendung von Daten, die vom GPS-Empfänger 114 des Fahrzeugs 100 empfangen werden. Zudem kann die Geschwindigkeitssteuerung 324 autonom eine Geschwindigkeit steuern, mit der das Fahrzeug fährt, und das Bremssteuermodul 326 kann autonom Bremsen des Fahrzeugs 100 betreiben.
Der Fahrzeugdatenbus 308 stellt eine kommunikative Kopplung zwischen der Infotainment-Haupteinheit 106, dem GPS-Empfänger 114, dem Kommunikationsmodul 116, des bordeigenen Rechensystems 302, den Sensoren 304 und den ECUs 306 her. In manchen Beispielen gehören ein oder mehrere Datenbusse, die durch ein Gateway vernetzt sind, zum Fahrzeugdatenbus 308. Der Fahrzeugdatenbus 308 kann in Übereinstimmung mit einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus-Protokoll laut Definition der International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport(MOST)-Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data(CAN-FD)-Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt werden.
4 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 400, um einem Fahrer eine Vorwarnung vor einem bevorstehenden Schild bereitzustellen. Das Ablaufdiagramm aus 4 ist für maschinenlesbare Anweisungen repräsentativ, die in einem Speicher (wie etwa dem Speicher 312 aus 2) gespeichert sind und die ein oder mehrere Programme beinhalten, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 310 von 3) das Fahrzeug 100 dazu veranlassen, den beispielhaften Bedingungsidentifikator 128 und/oder den beispielhaften Warnungsbestimmer 130 aus 1-3 umzusetzen. Zwar wird das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 4 dargestellte Ablaufdiagramm beschrieben, doch können alternativ dazu viele andere Verfahren zum Umsetzen des beispielhaften Bedingungsidentifikators 128 und/oder des beispielhaften Warnungsbestimmers 130 verwendet werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, aufgehoben und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 400 durchzuführen. Ferner werden manche Funktionen dieser Komponenten nachfolgend nicht ausführlich beschrieben, da das Verfahren 400 in Verbindung mit den Komponenten der 1-3 offenbart ist.
Eingangs, bei Block 402, identifiziert der Bedingungsidentifikator 128 den Fahrer des Fahrzeugs 100. Beispielsweise identifiziert der Bedingungsidentifikator 128 den Fahrer aus den Fahreridentifikationsdaten 204, die über die Kamera 112 und/oder einer Eingabevorrichtung der Infotainment-Haupteinheit 106 gesammelt werden. Bei Block 404 bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 den Standort des Fahrzeugs 100 über den GPS-Empfänger 114. Bei Block 406 bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 einen Vertrautheitsgrad des Fahrers mit dem Standort des Fahrzeugs 100. Beispielsweise bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 den basierend auf dem Standort des Fahrzeugs 100 und Fahrclustern, die Fahrgebieten entsprechen, die dem Fahrer vertraut sind. Bei Block 408 vergleicht der Warnungsbestimmer 130 den Vertrautheitsgrad mit einem Vertrautheitsgrad-Schwellenwert (z. B. einem vorbestimmten Schwellenwert). Beispielsweise bestimmt der Warnungsbestimmer, ob der Vertrautheitsgrad geringer, gleich oder größer als der Schwellenwert ist.
Bei Block 410 erhält der Bedingungsidentifikator 128 Daten von einem der Sensoren 304 des Fahrzeugs 100. Beispielsweise sammelt der Bedingungsidentifikator 128 die Fahrertypdaten 206 über die Kamera 112 des Fahrzeugs 100. Ferner bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 bei Block 412, ob andere Daten vorliegen, die von den Sensoren 304 des Fahrzeugs 100 zu sammeln sind. Falls der Bedingungsidentifikator 128 bestimmt, dass andere Daten zu erhalten sind, wiederholt das Verfahren 400 Blöcke 410, 412, bis der Bedingungsidentifikator 128 bestimmt, das keine weiteren Daten den Sensoren 304 zu erhalten sind. Beispielsweise wiederholt der Bedingungsidentifikator 128 Blöcke 410, 412, um die Wetterverhältnisdaten 208, die Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten 212 und die Fahrzeugbeschleunigungsdaten 214 zu sammeln.
Wird bestimmt, dass keine andere Daten von den Sensoren 304 zu erhalten sind, erfasst der Bedingungsidentifikator 128 das bevorstehende Schild 104 (Block 414). Beispielsweise erfasst der Bedingungsidentifikator 128 das Vorhandensein des bevorstehenden Schilds 104 über die Kamera 126 und/oder über das Navigationssystem 120. Bei Block 416 sammelt das Kommunikationsmodul 116 des Fahrzeugs die Schilddaten 124 (z. B. einschließlich der Schildstandortdaten 210 und/oder der Schildinformationen 216), die dem bevorstehenden Schild 104 zugeordnet sind, von dem Navigationssystem 120 über das Netzwerk 118 und der Bedingungsidentifikator 128 empfängt die Schilddaten 124, die dem bevorstehenden Schild 104 zugeordnet sind, von dem Kommunikationsmodul 116. In manchen Beispielen sendet das Kommunikationsmodul 116 die Fahrzeugstandortsdaten 122 an das Navigationssystem 120, um es dem Navigationssystem zu ermöglichen, die Schilddaten 124 zu identifizieren, die nahegelegenen Schildern entsprechen, denen sich das Fahrzeug 100 nähert (z. B. das bevorstehende Schild 104).
Ferner bestimmt bei Block 418 der Bedingungsidentifikator 128 eine Zeit bis zur Ankunft des Fahrzeugs 100 am bevorstehenden Schild 104. Beispielsweise bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 die Zeit bis zur Ankunft basierend auf dem Standort des Fahrzeugs 100, dem Standort des bevorstehenden Schilds 104, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 relativ zu dem bevorstehenden Schild 104 und/oder der Beschleunigung des Fahrzeugs 100.
Bei Block 420 bestimmt der Warnungsbestimmer 130, ob dem Fahrer für das bevorstehende Schild 104 eine Vorwarnung bereitgestellt werden soll. Beispielsweise bestimmt der Warnungsbestimmer 130, ob die Vorwarnung bereitzustellen ist, basierend auf dem Vergleich des Vertrautheitsgrads mit dem Schwellenwert, dem Fahrertyp des Fahrers des Fahrzeugs 100, den Wetterverhältnissen am Standort des Fahrzeugs 100, der Zeit bis zur Ankunft des Fahrzeugs 100 am bevorstehenden Schild 104, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 relativ zu dem bevorstehenden Schild 104, der Beschleunigung des Fahrzeugs, dem Standort des Fahrzeugs 100, dem Standort des bevorstehenden Schilds 104, einer Entfernung zwischen dem Fahrzeug 100 und dem bevorstehenden Schild 104 usw. In manchen Beispielen bestimmt der Warnungsbestimmer 130, ob die Vorwarnung bereitzustellen ist, indem ein Vorwarnungspunktwert bestimmt und der Vorwarnungspunktwert mit einem Schwellenwert verglichen wird (z. B. einem vorbestimmten Schwellenwert). In derartigen Beispielen bestimmt der Warnungsbestimmer 130, die Vorwarnung bereitzustellen, wenn der Vorwarnungspunktwert höher oder gleich dem Schwellenwert ist.
Als Reaktion darauf, dass der Warnungsbestimmer 130 bestimmt, dass die Vorwarnung dem Fahrer des Fahrzeugs 100 nicht zu präsentieren ist, endet das Verfahren 400. Als Reaktion darauf, dass der Warnungsbestimmer 130 bestimmt, dass die Vorwarnung dem Fahrer des Fahrzeugs 100 zu präsentieren ist, fährt das Verfahren 400 mit Block 422 fort, bei dem der Warnungsbestimmer 130 bestimmt, wann die Vorwarnung dem Fahrer zu präsentieren ist. Beispielsweise bestimmt der Warnungsbestimmer 130, dass dem Fahrer die Vorwarnung zu einem Zeitpunkt zu präsentieren ist, bevor das Fahrzeug 100 das bevorstehende Schild erreicht und/oder daran vorbeifährt (z. B. vor der Zeit bis zur Ankunft), um es dem Fahrer zu ermöglichen, im Voraus auf das bevorstehende Schild aufmerksam gemacht zu werden. Bei Block 424 stellt der Warnungsbestimmer 130 die Vorwarnung dem Fahrer des Fahrzeugs 100 bereit. Beispielsweise stellt der Warnungsbestimmer 130 eine Audiowarnung über den Lautsprecher 110 des Fahrzeugs 100 und/oder eine visuelle Warnung über die Anzeige 108 des Fahrzeugs 100 bereit.
5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Umsetzung von Block 406 aus 4 zum Bestimmen des Vertrautheitsgrads des Fahrers mit dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 100. Das Ablaufdiagramm aus 5 ist repräsentativ für maschinenlesbare Anweisungen, die in einem Speicher gespeichert sind (wie etwa dem 312 aus 3), und beinhaltet ein oder mehrere Programme, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa dem Prozessor 310 aus 3) das Fahrzeug 100 dazu veranlassen, den beispielhaften Bedingungsidentifikator 128 aus 1-3 und/oder den beispielhaften Fahrclusterer 202 aus 2-3 umzusetzen. Während das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 5 abgebildete Ablaufdiagramm beschrieben ist, können alternativ viele andere Verfahren zum Umsetzen des beispielhaften Bedingungsidentifikators 128 verwendet werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, aufgehoben und/oder kombiniert werden, um das Verfahren zum Umsetzen von Block 406 durchzuführen. Ferner werden manche Funktionen dieser Komponenten nachfolgend nicht ausführlich beschrieben, da das Verfahren zum Umsetzen von Block 406 in Verbindung mit den Komponenten der 1-3 offenbart ist.
Eingangs bestimmt, bei Block 502, der Fahrclusterer 202 einen Fahrcluster, der dem Fahrzeug 100 und/oder dem Fahrer des Fahrzeugs 100 zugeordnet ist. Beispielsweise benutzt der Fahrclusterer 202 die Fahrzeugstandortsdaten 122 und/oder die Fahreridentifikationsdaten 204, um den Fahrcluster zu bestimmen. In derartigen Beispielen identifiziert der Fahrclusterer 202 Daten (z. B. Start- und Zielpunkte), die vorherigen Fahrten zugeordnet sind, innerhalb der Fahrzeugstandortsdaten 122, um einen Fahrcluster (z. B. einschließlich eines jeweiligen Mittelpunkts und eines jeweiligen Außenparameters) zu bestimmen, in dem das Fahrzeug 100 und/oder der Fahrer häufig fahren. In manchen Beispielen benutzt der Fahrclusterer 202 einen Clustering-Algorithmus (z. B. ein K-Means-Clustering- Algorithmus) und/oder einen anderen Algorithmus, um den/die Cluster, die entsprechenden Mitte(en) und/oder den/die entsprechenden Außenperimeter zu identifizieren.
Bei Block 504 bestimmt der Fahrclusterer 202, ob ein weiterer Fahrcluster zu bestimmen ist. Als Reaktion auf das Bestimmen, das ein weitere Fahrcluster vorliegt, werden die Blöcke 502, 504 wiederholt, bis kein weiterer Cluster identifiziert wird. Als Reaktion darauf, dass der Fahrclusterer 202 bestimmt, dass kein weiterer Fahrcluster vorliegt, fährt das Verfahren 500 mit Block 506 fort.
Bei Block 506 identifiziert der Bedingungsidentifikator 128 eine Entfernung zwischen dem Fahrzeugstandort des Fahrzeugs 100 und dem/den Fahrcluster(n). Beispielsweise identifiziert der Bedingungsidentifikator 128 eine Entfernung zwischen dem Fahrzeugstandort und einem am nächsten gelegenen des/der Fahrcluster(s). Bei Block 508 bestimmt der Bedingungsidentifikator 128 einen Vertrautheitsgrad (z. B. eine Anzahl, ein Bruchteil, eine Dezimalzahl, ein Prozentsatz usw.) des Fahrers mit dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 basierend auf der Entfernung zu dem einen oder den mehreren Fahrcluster(n). Der Vertrautheitsgrad kann eine Anzahl, ein Bruchteil, eine Dezimalzahl, ein Prozentsatz usw. sein. Beispielsweise nimmt der Vertrautheitsgrad ab, je weiter entfernt das Fahrzeug von dem/den Fahrcluster(n) ist, und nimmt zu, je näher das Fahrzeug 100 an dem/den Fahrcluster(n) ist. Ferner vergleicht in manchen Beispielen der Warnungsbestimmer 130 den Vertrautheitsgrad mit einem vorbestimmten Schwellenwert, um zu bestimmen, ob dem Fahrer des Fahrzeugs 100 eine Vorwarnung bereitzustellen ist. Beispielsweise präsentiert der Warnungsbestimmer 130 die Vorwarnung als Reaktion auf das Bestimmen, das der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt.
In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion beinhalten. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „den“ Gegenstand oder „einen“ Gegenstand auch einen aus einer möglichen Vielzahl derartiger Gegenstände bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Im hier verwendeten Sinne beziehen sich die Begriffe „Modul“ und „Einheit“ auf Hardware mit Schaltungstechnik, um Kommunikations-, Steuerungs- und/oder Überwachungsfähigkeiten, häufig in Verbindung mit Sensoren, bereitzustellen. „Module“ und „Einheiten“ können auch Firmware beinhalten, die mit der Schaltungstechnik ausgeführt wird. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und verfügen über denselben Umfang wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und sind lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der/den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne im Wesentlichen vom Geist und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen hier im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Ansprüche geschützt sein.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur

(ISO) 11898-1 [0043]
ISO 11898-7 [0043]
ISO 9141 [0043]
ISO 14230-1 [0043]

Claims

Fahrzeug, Folgendes umfassend: einen GPS-Empfänger, um einen Fahrzeugstandort zu bestimmen; einen Bedingungsidentifikator zum: Bestimmen eines Vertrautheitsgrads eines Fahrers mit dem Fahrzeugstandort; und Erfassen eines bevorstehenden Schilds; einen Warnungsbestimmer zum: Vergleichen des Vertrautheitsgrads mit einem Schwellenwert; und Bereitstellen, als Reaktion darauf, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt, einer Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild an den Fahrer.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei: der Bedingungsidentifikator einen Fahrertyp des Fahrers bestimmt; und der Warnungsbestimmer die Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild basierend auf dem Fahrertyp des Fahrers bereitstellt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend eine Kamera, um den Fahrertyp des Fahrers zu bestimmen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei, um den Vertrautheitsgrad des Fahrers mit dem Fahrzeugstandort zu bestimmen, der Bedingungsidentifikator den Fahrzeugstandort mit einem Fahrcluster vergleicht, der dem Fahrer zugeordnet ist, wobei der Vertrautheitsgrad zunimmt, wenn eine Entfernung zwischen dem Fahrzeugstandort und dem Fahrcluster abnimmt.
Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei ein Fahrclusterer den Fahrcluster basierend auf Startpunkten und Endpunkten vorheriger Fahrten des Fahrers bestimmt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Warnungsbestimmer die Vorwarnung ferner basierend auf einer Zeit bis zur Ankunft des Fahrzeugs an dem bevorstehenden Schild bereitstellt.
Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei der Bedingungskennzeichner die Zeit bis zur Ankunft basierend auf dem Fahrzeugstandort, einem Schildstandort des bevorstehenden Schilds, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs relativ zum bevorstehenden Schild und/oder einer Beschleunigung des Fahrzeugs bestimmt.
Fahrzeug nach Anspruch 7, ferner beinhaltend ein Kommunikationsmodul, dass kommunikativ an ein Navigationssystem gekoppelt ist, wobei der Warnungsbestimmer den Schildstandort des bevorstehenden Schilds von dem Navigationssystem empfängt.
Fahrzeug nach Anspruch 7, ferner beinhaltend eine Kamera, um den Schildstandort des bevorstehenden Schilds relativ zum Fahrzeugstandort zu bestimmen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei: der Warnungsbestimmer eine Schildanweisung identifiziert, die dem bevorstehenden Schild zugeordnet ist; und der Warnungsbestimmer die Schildanweisung in die Vorwarnung aufnimmt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend eine Anzeige, und wobei die Vorwarnung eine visuelle Warnung beinhaltet, die über die Anzeige präsentiert wird.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend einen Lautsprecher, und wobei die Vorwarnung eine Audiowarnung beinhaltet, die über den Lautsprecher emittiert wird.
Verfahren zum Warnen eines Fahrers vor einem bevorstehenden Schild, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Erhalten, über einen GPS-Empfänger, eines Fahrzeugstandorts; Bestimmen, über einen Prozessor, eines Vertrautheitsgrads eines Fahrers mit dem Fahrzeugstandort; Erfassen eines bevorstehenden Schilds; und Bereitstellen, als Reaktion darauf, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt, einer Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild an den Fahrer.
Verfahren nach Anspruch 13, ferner beinhaltend Bestimmen eines Fahrertyps des Fahrers und Bereitstellen der Vorwarnung ferner basierend auf dem Fahrertyp des Fahrers.
Verfahren nach Anspruch 13, ferner beinhaltend Bestimmen von Wetterverhältnissen am Fahrzeugstandort und Bereitstellen der Vorwarnung ferner basierend auf den Wetterverhältnissen.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Bestimmen des Vertrautheitsgrads des Fahrers mit dem Fahrzeugstandort Folgendes beinhaltet: Bestimmen eines Fahrclusters basierend auf Startpunkten und Endpunkten vorheriger Fahrten des Fahrers; und Vergleichen des Fahrzeugstandorts mit dem Fahrcluster, der dem Fahrer zugeordnet ist, wobei der Vertrautheitsgrad zunimmt, wenn eine Entfernung zwischen dem Fahrzeugstandort und dem Fahrcluster abnimmt.
Verfahren nach Anspruch 13, ferner beinhaltend: Bestimmen einer Zeit bis zur Ankunft des Fahrzeugs an dem bevorstehenden Schild basierend auf dem Fahrzeugstandort, einem Schildstandort des bevorstehenden Schilds, einer Fahrzeuggeschwindigkeit relativ zu dem bevorstehenden Schild und einer Fahrzeugbeschleunigung; und Bereitstellen der Vorwarnung ferner basierend auf der Zeit bis zur Ankunft.
Verfahren nach Anspruch 13, ferner beinhaltend Identifizieren einer Schildanweisung, die dem bevorstehenden Schild zugeordnet ist, und Aufnehmen der Schildanweisung in die Vorwarnung.
Verfahren nach Anspruch 13, ferner beinhaltend Erhalten eines Schildstandorts und einer Schildanweisung, die dem bevorstehenden Schild zugeordnet ist, von einem Navigationssystem über ein Kommunikationsmodul.
Physisches Computerspeichermedium, das Anweisungen umfasst, die bei Ausführen eine Maschine zu Folgendem veranlassen: Erhalten, über einen GPS-Empfänger, eines Fahrzeugstandorts; Bestimmen, über einen Prozessor, eines Vertrautheitsgrads eines Fahrers mit dem Fahrzeugstandort; Erfassen eines bevorstehenden Schilds; und Bereitstellen, als Reaktion darauf, dass der Vertrautheitsgrad unter dem Schwellenwert liegt, einer Vorwarnung vor dem bevorstehenden Schild an den Fahrer.