CN110088572B - 对车辆驾驶员的针对即将到来的标志的提前警告 - Google Patents

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Abstract

公开了对车辆驾驶员针对即将到来的标志的提前警告的方法和设备。一种示例车辆包括用于确定车辆位置的GPS接收器。所述示例车辆还包括用于确定驾驶员对所述车辆位置的熟悉度水平并检测即将到来的标志的状态识别器。所述示例车辆还包括用于将所述熟悉度水平与阈值水平进行比较并响应于所述熟悉度水平小于所述阈值水平而向所述驾驶员提供针对所述即将到来的标志的提前警告的警告确定器。

Description

对车辆驾驶员的针对即将到来的标志的提前警告
技术领域
本公开大体上涉及车辆警告，且更具体地涉及对车辆驾驶员的针对即将到来的标志的提前警告。
背景技术
通常，标志位于道路附近，以向车辆的驾驶员和/或乘客提供信息。道路附近的典型标志包括广告牌、特定服务标志和/或道路或交通标志。通常，标志沿道路的一侧进行定位、悬于道路上和/或位于两条或更多条道路之间的十字路口处。为了从标志获得信息，车辆的驾驶员在沿道路驾驶车辆的同时察看和/或观察标志。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开概述了实施例的各方面，而不应用于限制权利要求。根据本文所述的技术也可以设想其他实现方式，这将通过研究附图和具体实施方式对本领域普通技术人员变得显而易见，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。
示出了对车辆驾驶员针对即将到来的标志的提前警告的示例实施例。一种示例公开车辆包括用于确定车辆位置的GPS接收器。所述示例公开车辆还包括用于确定驾驶员对所述车辆位置的熟悉度水平并检测即将到来的标志的状态识别器。所述示例公开车辆还包括用于将所述熟悉度水平与阈值水平进行比较并响应于所述熟悉度水平小于所述阈值水平而向所述驾驶员提供针对所述即将到来的标志的提前警告的警告确定器。
一种用于提醒驾驶员注意即将到来的标志的示例公开方法包括经由GPS接收器获得车辆位置；以及经由处理器确定驾驶员对所述车辆位置的熟悉度水平。所述示例公开方法还包括检测即将到来的标志；以及响应于所述熟悉度水平小于所述阈值水平，向所述驾驶员提供针对所述即将到来的标志的提前警告。
一种示例公开有形计算机存储介质包括指令，所述指令在被执行时使机器：经由GPS接收器获得车辆的车辆位置；以及经由处理器确定驾驶员对所述车辆位置的熟悉度水平。所述指令在被执行时还使所述机器：检测即将到来的标志；以及响应于所述熟悉度水平小于所述阈值水平，向所述驾驶员提供针对所述即将到来的标志的提前警告。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件未必按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可以放大比例，以便强调并清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标号在多个视图中表示对应的部分。
图1示出了根据本文教导的接近即将到来的标志的示例车辆。
图2是图1的车辆的状态识别器、警告确定器和驾驶聚类器的框图。
图3是图1的车辆的电子部件的框图。
图4是向图1的车辆的驾驶员提供针对即将到来的标志的提前警告的示例方法的流程图。
图5是图2的状态识别器用于确定驾驶员对图1的车辆的位置的熟悉度水平的示例方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但在附图中示出并将在下文中描述一些示例性且非限制性实施例，应理解，本公开应视为本发明的示例而并非意图将本发明限制于所说明的特定实施例。
通常，标志位于道路附近，以向车辆的驾驶员和/或乘客提供信息。在一些情况下，邻近道路的标志是广告牌(例如，广告)、特定服务标志(例如，识别出口匝道附近的加油站、酒店和/或餐厅)和/或道路或交通标志(例如，管制标志、警告标志、工作区标志、学校标志、指路标志诸如街道名称标志和/或出口匝道标志等)。标志可以沿道路的一侧(例如，路边)进行定位、悬于道路上和/或位于两条或更多条道路之间的十字路口处。
为了从标志获得指示和/或其他信息，车辆的驾驶员在沿道路驾驶车辆的同时察看和/或观察标志。例如，车辆的驾驶员可以察看街道标志以识别交叉路。在一些情况下，驾驶员可能没看到标志和/或可能在通过标志之前的最后时刻才看到标志。例如，不熟悉一个区域的驾驶员可能会迟疑地将视线远离道路看向接近的标志以便能够从接近的标志获得信息。结果，当车辆沿道路行进时，驾驶员可能会错过感兴趣的指示和/或其他信息(例如，驾驶员打算转弯的街道的标识、绕行方向、附近服务的标识等)。
本文公开的示例方法、设备和计算机可读介质向车辆的驾驶员提供对即将到来的标志的提前警告以使驾驶员能够从标志获得信息。在车辆到达即将到来的标志(例如，街道标志)之前向驾驶员提供提前警告以使驾驶员能够获得标志的信息(例如，街道名称)、基于标志的信息做出决定(例如，决定是否转向街道)并安全地执行与标志信息相关联的驾驶操纵(例如，转向街道)。
本文公开的用于向车辆驾驶员提供针对即将到来的标志的提前警告的示例包括GPS接收器，其确定车辆的车辆位置；状态识别器，其确定驾驶员对车辆位置的熟悉度水平；以及警告确定器，其将熟悉度水平与阈值水平进行比较。如本文所使用的，“熟悉度水平”是指量化驾驶员对行进区或区域的熟悉度的度量。例如，熟悉度水平可以是数字、分数、小数、百分比等。
在一些示例中，状态识别器通过将车辆位置与和驾驶员相关联的驾驶群集进行比较来确定驾驶员对车辆位置的熟悉度水平。熟悉度水平随着在驾驶位置和驾驶群集之间的距离减小而增加，且熟悉度水平随着在驾驶位置和驾驶群集之间的距离增加而减小。如本文所使用的，“群集”或“驾驶群集”是指驾驶员经常在其中行进和/或通过其的区或区域。例如，状态识别器基于驾驶员的先前行程的开始位置和停止位置来确定驾驶群集。
此外，状态识别器检测车辆正接近的即将到来的标志，且警告确定器响应于熟悉度水平小于阈值水平向驾驶员提供针对即将到来的标志的提前警告。如本文所使用的，“即将到来的标志”是指车辆正接近的标志。例如，即将到来的标志可以是位于车辆正在行进的道路旁边和/或悬于所述道路上的广告牌(例如，显示广告)、特定服务标志(例如，识别高速公路出口附近的加油站、酒店和/或餐厅)和/或道路或交通标志(例如，管制标志、警告标志、指路标志诸如街道名称标志和/或出口匝道标志、工作区标志、学校标志等)。如本文所使用的，“提前警告”是指用于在驾驶员和/或其他用户到达标志之前通知驾驶员和/或其他用户注意标志(例如，即将到来的标志)的警报、警告和/或警示。在一些示例中，提前警告包括经由车辆的显示器呈现的视觉警告。另外或替代地，提前警告包括经由车辆的一个或多个扬声器呈现的车辆位置音频警告。
在一些示例中，警告确定器识别与即将到来的标志相关联的标志指示，并包括提供给车辆驾驶员的提前警告中的标志指示。如本文所使用的，“标志指示”是指标志的标记(例如，“减速：前方施工”、“出口72，南本德”等)。警告确定器可以经由车辆的通信模块从导航系统获得标志指示。另外或替代地，车辆可以包括相机(例如，第一相机、外部相机)，其获得即将到来的标志的图像以确定即将到来的标志的标志指示。
在一些示例中，警告确定器还基于车辆在即将到来的标志处的到达时间提供提前警告，使得在车辆到达标志之前向驾驶员提供提前警告。如本文所使用的，“到达时间”是指车辆到达标志和/或通过标志的持续时间。状态识别器可以基于车辆位置、即将到来的标志的标志位置(例如，经由导航系统接收的和/或通过车辆的相机确定的)、车辆相对于即将到来的标志的速度和/或车辆的加速度来确定到达时间。
另外或替代地，警告确定器还基于天气状况和/或驾驶员的驾驶员类型和/或天气状况向驾驶员提供针对即将到来的标志的提前警告。例如，车辆包括天气传感器，其检测车辆的车辆位置的天气状况(例如，下雨、下雪、结冰、晴天、多云、有雾等)。此外，车辆还可以包括相机(例如，第二相机、内部相机)，其获得驾驶员的图像以确定驾驶员的驾驶员类型；和/或可以包括输入装置(例如，按钮、触摸屏、语音识别系统等)，其使驾驶员能够选择相应的驾驶员类型。
如本文所使用的，“驾驶员类型”是指与驾驶车辆相关联的驾驶员的特性。驾驶员类型可以基于经验、年龄或驾驶员历史。基于经验的驾驶员类型可以基于驾驶经验的时间段或时间量。例如，基于经验的驾驶员类型包括新手(例如，少于3年和/或少于1,000小时的驾驶经验)、能手(例如，3-10年和/或1,000-10,000小时的驾驶经验)和老手(超过10年和/或超过10,000小时的驾驶经验)。基于年龄的驾驶员类型可以包括青少年(例如，19岁或更小)、成年人(例如，20-64岁)和老年人(例如，65岁或更大)。基于历史的驾驶员类型可以包括标记的驾驶员(例如，在预定时间段内具有至少预定数量的驾驶违规(例如，交通罚单、事故)的驾驶员)和未标记的驾驶员(例如，在预定时间段内具有少于预定数量的驾驶违规的驾驶员)。
转向附图，图1示出了根据本文教导的示例车辆100。在所示的示例中，车辆100沿道路102行进并接近即将到来的标志104，所述即将到来的标志104沿道路102位于车辆100的前方。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动工具类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部件，诸如动力传动系统，其具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规运动功能由车辆100控制)或自主的(例如，运动功能由车辆100控制，而无需直接的驾驶员输入)。
所示示例的车辆100包括信息娱乐主机单元106。信息娱乐主机单元106提供车辆100和用户之间的接口。信息娱乐主机单元106包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以接收来自用户的输入并向用户显示信息。输入装置包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、执行器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元106包括用于信息娱乐系统(诸如
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等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。另外，信息娱乐主机单元106在例如，中央控制台显示器上显示信息娱乐系统。
如图1中所示，信息娱乐主机单元106包括显示器108和扬声器110。显示器108呈现用于向驾驶员呈现信息的界面。例如，显示器108可以向车辆100的驾驶员呈现对即将到来的标志104的视觉警告。在一些示例中，显示器108是触摸屏，其使得车辆100的驾驶员和/或乘客能够经由显示器108向车辆100的系统提供输入信息。例如，触摸屏向驾驶员呈现按钮和/或其他输入装置，以使驾驶员能够选择驾驶员类型和/或提供驾驶员的驾驶员身份。在其他示例中，信息娱乐主机单元106的其他部分可以包括输入装置(例如，模拟按钮)以使得驾驶员能够选择驾驶员类型和/或提供驾驶员的驾驶员身份。此外，信息娱乐主机单元106的扬声器110发出用于车辆100的驾驶员和/或乘客的音频信号。在一些示例中，扬声器110向车辆100的驾驶员发出对即将到来的标志104的音频警告。
所示示例的车辆100还包括相机112和全球定位(GPS)接收器114。相机112位于车辆100的内部，以监控车辆100的驾驶员。例如，相机112获得驾驶员的图像以确定驾驶员的驾驶员类型和/或驾驶员身份。此外，GPS接收器114接收车辆100的位置。例如，GPS接收器114确定车辆100相对于即将到来的标志104的位置。
如图1中所示，车辆100包括通信模块116，其通信地联接到网络118(例如，互联网)以经由网络118与导航系统120通信。例如，导航系统120包括可以经由显示器108呈现给驾驶员的地图，并基于车辆100的位置和目标位置向驾驶员提供指引。此外，导航系统120包括关于附近标志(例如，即将到来的标志104)的信息。在所示示例中，通信模块116发送车辆位置数据122，其包括车辆100的当前位置(例如，由GPS接收器114接收的)。基于车辆100的车辆位置数据122，导航系统120识别车辆附近的标志(例如，即将到来的标志104)并将相应的标志数据124提供给车辆100。例如，标志数据124包括即将到来的标志104的标志位置数据(例如，图2的标志位置数据210)和包括即将到来的标志104的标志指示的标志信息(例如，图2的标志信息216)。在所示示例中，导航系统120在车辆100的外部。在其他示例中，导航系统120在车辆100上。
在所示示例中，车辆100还包括相机126，当车辆接近即将到来的标志104时，相机126收集即将到来的标志104的图像。作为GPS接收器114的补充或替代，相机126用于收集即将到来的标志的标志数据124。例如，相机126用于确定即将到来的标志104相对于车辆位置的标志位置。
此外，如在图1中所示，车辆100包括状态识别器128和警告确定器130。在所示示例中，状态识别器128识别和/或确定与车辆100和/或车辆100的驾驶员相关联的一个或多个状态和/或特性(驾驶员对当前位置的熟悉度水平、驾驶员类型、天气状况、车辆100针对即将到来的标志104的到达时间、车辆100的速度和/或加速度、至即将到来的标志104的距离等)。警告确定器130基于由状态识别器128识别的状态和/或特性来确定是否向驾驶员提供针对即将到来的标志104的提前警告。
图2是状态识别器128、警告确定器130和确定与车辆100和/或车辆100的驾驶员相关联的驾驶群集的驾驶聚类器202的框图。
如图2中所示，状态识别器128收集和/或接收驾驶员身份数据204、驾驶员类型数据206、车辆位置数据122、天气状况数据208、标志位置数据210、车辆速度数据212、车辆加速度数据214和标志信息216。驾驶员身份数据204包括例如经由信息娱乐主机单元106和/或相机112的输入装置收集的驾驶员的身份信息，其使得驾驶聚类器202能够将检测到的车辆100的驾驶操纵与车辆100的特定驾驶员相关联。车辆位置数据122包括经由GPS接收器114收集的车辆100的过去和/或当前位置。
此外，驾驶聚类器202经由状态识别器128收集车辆位置数据122和/或驾驶员身份数据204。驾驶聚类器202利用车辆位置数据122和/或驾驶员身份数据204来确定与车辆100和/或车辆100的驾驶员相关联的一个或多个驾驶群集。例如，为了确定驾驶群集，驾驶聚类器202识别在车辆位置数据122内与先前行程相关联的数据。例如，驾驶聚类器202识别在车辆位置数据122中识别的每个先前行程的开始位置和相应的停止位置。基于先前行程的开始位置和停止位置，驾驶聚类器202确定与车辆100和/或驾驶员经常在其中行进的车辆100和/或驾驶员相关联的至少一个驾驶群集。对于驾驶群集中的每一个而言，驾驶聚类器202还识别驾驶群集的相应中心点和相应外周边。例如，由驾驶聚类器202识别的驾驶群集中的一个或多个可以是圆形，其相应的外周边由圆形的直径限定。在一些示例中，驾驶聚类器202利用聚类算法(例如，k均值聚类算法)和/或任何其他算法来识别群集、相应的中心和/或相应的外周边。
基于驾驶群集和车辆位置数据122，状态识别器128确定驾驶员对车辆100的当前位置的熟悉度水平。熟悉度水平可以是数字、分数、小数、百分比等。例如，车辆100离驾驶群集较近，熟悉度水平增加，且车辆100离驾驶员群集较远，熟悉度水平降低。即，车辆100离熟悉区较近，熟悉度水平增加，且车辆离熟悉区较远，熟悉度水平降低。此外，警告确定器130将熟悉度水平与预定阈值水平进行比较，以确定是否向车辆100的驾驶员呈现提前警告。例如，警告确定器130响应于确定熟悉度水平小于阈值水平而呈现提前警告。
警告确定器130还可以基于其他因素(例如，驾驶员类型、天气状况、到达时间等)来确定是否呈现提前警告。在一些示例中，状态识别器128确定驾驶员的驾驶员类型，且警告确定器130基于驾驶员类型来确定是否提供提前警告。状态识别器128利用例如，经由信息娱乐主机单元106和/或相机112的输入装置收集的驾驶器类型数据206来确定驾驶员类型。在一些示例中，状态识别器128确定车辆100的当前位置的天气状况，且警告确定器130基于天气状况来确定是否提供提前警告。
警告确定器130还可以基于车辆100在即将到来的标志104处的到达时间来确定是否呈现提前警告。例如，警告确定器130响应于确定到达时间小于或等于预定阈值时间段而呈现提前警告，以避免在接收到提前警告的驾驶员和观察到即将到来的标志104的驾驶员之间产生太大的时间段。状态识别器128基于车辆100的当前位置、即将到来的标志104的位置、车辆100相对于即将到来的标志104的速度和/或车辆100的加速度确定到达时间。在这种示例中，状态识别器128利用车辆速度数据212来确定车辆100的过去和/或当前速度值，并利用车辆加速度数据214来确定车辆100的过去和/或当前加速度值。状态识别器128经由GPS接收器114确定车辆100的当前位置以及根据标志位置数据210确定即将到来的标志104的位置。例如，标志位置数据210包括在标志数据124中，标志数据124是经由网络118由相机126和/或由通信模块116从导航系统120收集的。
另外或替代地，警告确定器130可以基于经由车辆速度数据212和车辆加速度数据214识别的驾驶操纵来确定是否呈现提前警告。例如，如果驾驶员观察到即将到来的标志104并开始减速，警告确定器130则可以识别出车辆100的驾驶员已观察到即将到来的标志104并随后确定不向驾驶员呈现提前警告。
在一些示例中，状态识别器128确定提前警告得分。例如，对于与向驾驶员提供提前警告相关联的每个特性而言，提前警告得分初始设置为‘0’且按预定值(例如，按值‘1’)增加。例如，如果熟悉度水平小于阈值水平，状态识别器128可以按值‘1’增加提前警告得分，且如果熟悉度水平大于或等于阈值水平，状态识别器128则可以保持提前警告得分不变。对于不利的天气状况(例如，夜间、下雨、下雪、结冰、有雾等)，状态识别器128也可以按值‘1’增加提前警告得分，且对于有利的或中性的天气状况(例如，白天、晴天、多云等)，状态识别器128则可以保持提前警告得分不变。在一些示例中，对于不利的驾驶员类型(例如，新手、青少年、老年人、标记的驾驶员等)，状态识别器128可以按值‘1’增加提前警告得分，且对于有利的或中性的驾驶员类型(例如，能手、老手、成年人、未标记的驾驶员等)，状态识别器128则可以保持提前警告得分不变。另外或替代地，如果车辆速度大和/或到达时间小，状态识别器128则可以按值‘1’增加提前警告得分，且如果车辆速度小和/或到达时间大，状态识别器128则可以保持提前警告得分不变。在这样的示例中，警告确定器130基于提前警告得分确定是否呈现提前警告。例如，警告确定器130响应于确定提前阈值得分大于或等于阈值得分(例如，预定阈值得分，诸如阈值得分‘3’)而呈现提前警告。此外，警告确定器130响应于确定提前阈值得分小于阈值得分而不呈现提前警告。
如图2中所示，警告确定器130经由信息娱乐主机单元106的显示器108和/或扬声器110呈现提前警告。例如，警告确定器130经由显示器108呈现视觉警告和/或经由扬声器110发出音频警告。在其他示例中，警告确定器130可以经由车辆和/或驾驶员的任何其他装置(例如，移动装置、智能手表等)呈现提前警告，其提醒驾驶员注意即将到来的标志104。
在一些示例中，警告确定器130呈现的提前警告包括来自标志信息216的与即将到来的标志104相关联的指示中的至少一部分。例如，标志信息216包括车辆100附近的标志(例如，即将到来的标志104的标志指示，且包括在标志数据124中，所述标志数据124由车辆100的通信模块116经由网络118从导航系统120接收。此外，警告确定器130确定何时向驾驶员提供提前警告。例如，警告确定器130在车辆100到达即将到来的标志104之前足够的时间向驾驶员提供提前警告，以使驾驶员能够获得即将到来的标志104的标志指示(例如，街道名称)、基于即将到来的标志104的标志指示做出决定(例如，决定是否转向街道)并安全地执行与标志指示相关联的驾驶操纵(例如，转向街道)。在一些示例中，警告确定器130基于车辆位置、即将到来的标志104的位置、车辆100相对于即将到来的标志104的速度和/或车辆100的加速度确定何时提供提前警告。
图3是车辆100的电子部件300的框图。如图3中所示，电子部件300包括车载计算平台302、信息娱乐主机单元106、GPS接收器114、通信模块116、传感器304、电子控制单元(ECU)306和车辆数据总线308。
车载计算平台302包括微控制器单元、控制器或处理器310和存储器312。在一些示例中，车载计算平台302的处理器310被构造成包括状态识别器128、警告确定器130和/或驾驶聚类器202。替代地，在一些示例中，状态识别器128、警告确定器130和/或驾驶聚类器202被并入具有其自己的处理器310和存储器312的另一个电子控制单元(ECU)中。在其他示例中，状态识别器128、警告确定器130和/或驾驶聚类器202被并入移动装置(例如，智能电话、智能手表等)，其例如，经由通信模块116与车辆100的处理器310进行通信。处理器310可以是任何合适的处理装置或处理装置集，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器312可以是易失性存储器(例如，RAM，其包括非易失性RAM、磁RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器312包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器312是计算机可读介质，所述计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述方法或逻辑中的一种或多种。例如，指令在执行指令期间完全或至少部分驻留在存储器312、计算机可读介质和/或处理器310中的任何一个或多个内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带一组指令以供处理器执行或者使系统执行本文所公开的方法或操作中的任一种或多种的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且不包括传播信号。
传感器304布置在车辆100中和周围以监测车辆100和/或车辆100所处的环境的性质。可以安装传感器304中的一个或多个以测量车辆100外部周围的性质。另外或替代地，传感器304中的一个或多个可以安装在车辆100的车舱内或车辆100的车身(例如，发动机舱、轮室等)中以测量车辆100内部的性质。例如，传感器304包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、车轮速度传感器、传声器、轮胎压力传感器、生物测定传感器和/或任何其他合适类型的传感器。在所示的示例中，传感器304包括车辆速度传感器314、加速度计316、相机112、相机126和天气传感器318。例如，车辆速度传感器314监测车辆速度和车辆100的加速度和/或减速度，相机112识别和/或监测车辆100的驾驶员，相机126检测和监测即将到来的标志104，且天气传感器318监测车辆100的当前位置的天气状况。
ECU 306监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU 306是离散的电子器件组，其包括它们自己的电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、执行器和/或安装硬件。ECU 306经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线308)传送和交换信息。另外，ECU 306可以将性质(例如，ECU 306的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可以具有位于车辆100周围的各个位置并且通过车辆数据总线308通信地耦合的七十个或更多个ECU 306。
在所示的示例中，ECU 306包括车身控制模块320、远程信息处理控制单元322、速度控制单元324和制动控制模块326。例如，车身控制模块320控制整个车辆100中的一个或多个子系统，诸如电动车窗、电动锁、防盗锁止系统、电动镜等。车身控制模块320可以包括驱动继电器(例如，控制雨刷液等)、有刷直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷器等)、步进马达、LED等中的一个或多个的电路。此外，远程信息处理控制单元322控制车辆100的跟踪，例如，利用由车辆100的GPS接收器114接收的数据进行。另外，速度控制单元324可以自主地控制车辆行进的速度，且制动控制模块326可以自主地操作车辆100的制动器。
车辆数据总线308通信地联接信息娱乐主机单元106、GPS接收器114、通信模块116、车载计算平台302、传感器304和ECU 306。在一些示例中，车辆数据总线308包括一根或多根数据总线。车辆数据总线308可以根据如由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)、和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等实现。
图4是向车辆的驾驶员提供针对即将到来的标志的提前警告的示例方法400的流程图。图4的流程图是机器可读指令的表示，所述机器可读指令存储在存储器(诸如图3的存储器312)中且包括一个或多个程序，当由处理器(诸如图3的处理器310)执行时，所述一个或多个程序使车辆100实现了图1至图3的示例状态识别器128和/或示例警告确定器130。尽管是参考图4中所示的流程图描述的示例程序，但也可以替代地使用实现示例状态识别器128和/或示例警告确定器130的许多其他方法。例如，可重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行方法400。另外，因为结合图1至图3的部件公开了方法400，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。
最初，在框402处，状态识别器128识别车辆100的驾驶员。例如，状态识别器128根据经由相机112和/或信息娱乐主机单元106的输入装置收集的驾驶员身份数据204识别驾驶员。在框404处，状态识别器128经由GPS接收器114确定车辆100的位置。在框406处，状态识别器128确定驾驶员对车辆100的位置的熟悉度水平。例如，状态识别器128基于车辆100的位置和对应于驾驶员熟悉的行进区的驾驶群集来确定熟悉度水平。在框408处，警告确定器130将熟悉度水平与熟悉度的阈值水平(例如，预定阈值水平)进行比较。例如，警告确定器确定熟悉度水平小于、等于或大于阈值水平。
在框410处，状态识别器128从车辆100的传感器304获得数据。例如，状态识别器128经由车辆100的相机112收集驾驶员类型数据206。此外，在框412处，状态识别器128确定是否存在要从车辆100的传感器304收集的其他数据。如果状态识别器128确定存在要获得的其他数据，方法400则重复框410、412，直到状态识别器128确定不存在要从传感器304获得的其他数据。例如，状态识别器128重复框410、412来收集天气状况数据208、车辆速度数据212和车辆加速度数据214。
在确定不存在要从传感器304收集的其他数据时，状态识别器128检测即将到来的标志104(框414)。例如，状态识别器128经由相机126和/或经由导航系统120检测到即将到来的标志104的存在。在框416处，车辆的通信模块116经由网络118从导航系统120收集与即将到来的标志104相关联的标志数据124(例如，包括标志位置数据210和/或标志信息216)，且状态识别器128从通信模块116接收与即将到来的标志104相关联的标志数据124。在一些示例中，通信模块116将车辆位置数据122发送到导航系统120，以使得导航系统能够识别对应于车辆100正在接近的附近标志(例如，即将到来的标志104)的标志数据124。
此外，在框418处，状态识别器128确定车辆100针对即将到来的标志104的到达时间。例如，状态识别器128基于车辆100的位置、即将到来的标志104的位置、车辆100相对于即将到来的标志104的速度和/或车辆100的加速度确定到达时间。
在框420处，警告确定器130确定是否向驾驶员提供针对即将到来的标志104的即将到来的警告。例如，警告确定器130基于熟悉度水平与阈值水平的比较、车辆100的驾驶员的驾驶员类型、车辆100的位置的天气状况、车辆100针对即将到来的标志104的到达时间、车辆100相对于即将到来的标志104的速度、车辆的加速度、车辆100的位置、即将到来的标志104的位置、车辆100和即将到来的标志104之间的距离等来确定是否提供即将到来的警告。在一些示例中，警告确定器130通过确定提前警告得分并将提前警告得分与阈值得分(例如，预定阈值得分进行比较来确定是否提供提前警告。在这样的示例中，如果提前警告得分大于或等于阈值得分，警告确定器130则确定提供提前警告。
响应于警告确定器130确定不向车辆100的驾驶员呈现提前警告，方法400结束。响应于警告确定器130确定要向车辆100的驾驶员呈现提前警告，方法400前进至框422，在框422处，警告确定器130确定何时向驾驶员呈现提前警告。例如，警告确定器130在车辆100到达和/或通过即将到来的标志之前(例如，在到达时间之前)的时间向驾驶员提供提前警告，以使得能够提前提醒驾驶员注意即将到来的标志。在框424处，警告确定器130向车辆100的驾驶员提供提前警告。例如，警告确定器130经由车辆100的扬声器110提供音频警告和/或经由车辆100的显示器108提供视觉警告。
图5是用于实现图4的框406以确定驾驶员对车辆100的当前位置的熟悉度水平的示例方法的流程图。图5的流程图是机器可读指令的表示，所述机器可读指令存储在存储器(诸如图3的存储器312)中且包括一个或多个程序，当由处理器(诸如图3的处理器310)执行时，所述一个或多个程序使车辆100实现了图1至图3的示例状态识别器128和/或图2至图3的示例驾驶聚类器202。尽管是参考图5中所示的流程图描述的示例程序，但也可以替代地使用实现示例状态识别器128的许多其他方法。例如，可重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行用于实现框406的方法。此外，由于结合图1至图3的部件公开了用于实现框406的方法，下面将不再详细地描述那些部件的一些功能。
最初，在框502处，驾驶聚类器202确定与车辆100和/或车辆100的驾驶员相关联的驾驶员群集。例如，驾驶聚类器202利用车辆位置数据122和/或驾驶员身份数据204来确定驾驶群集。在这样的示例中，驾驶聚类器202识别与车辆位置数据122内与先前行程相关联的数据(例如，开始和停止位置)以确定车辆100和/或驾驶员经常在其中行进的驾驶群集(例如，包括相应的中心点和相应的外周边)。在一些示例中，驾驶聚类器202利用聚类算法(例如，k均值聚类算法)和/或任何其他算法来识别群集、相应的中心和/或相应的外周边。
在框504处，驾驶聚类器202确定是否存在要确定的另一个驾驶群集。响应于确定存在另一个驾驶群集，重复框502、504，直到识别不到其他的驾驶群集。响应于驾驶聚类器202确定不存在其他的驾驶群集，方法500前进至框506。
在框506处，状态识别器128识别在车辆100的车辆位置和驾驶群集之间的距离。例如，状态识别器128识别在车辆位置和最接近的驾驶群集之间的距离。在框508处，状态识别器128基于至一个或多个驾驶群集的距离来确定驾驶员对车辆100的当前位置的熟悉度水平(例如，数字、分数、小数、百分比等)。熟悉度水平可以是数字、分数、小数、百分比等。例如，车辆100离驾驶群集较远，熟悉度水平降低，且车辆100离驾驶员群集较近，熟悉度水平增加。此外，在一些示例中，警告确定器130将熟悉度水平与预定阈值水平进行比较，以确定是否向车辆100的驾驶员呈现提前警告。例如，警告确定器130响应于确定熟悉度水平小于阈值水平而呈现提前警告。
在本申请中，转折连词的使用意图包括连词意义。定冠词或不定冠词的使用并无指示基数的意图。具体地，对“所述”对象或“一个”和“一种”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应被理解为包括“和/或”。术语“包括”是包含性的，并且具有与“包含”相同的范围。
上述实施例(并且具体地，任何“优选的”实施例)是实现方式的可能的示例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上未脱离本文所述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述一个或多个实施例进行许多变化和修改。本文中所有这些修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。

Claims (18)

1.一种车辆，其包括：
GPS接收器，所述GPS接收器用于确定车辆位置；
状态识别器，所述状态识别器用于：
确定驾驶员对所述车辆位置的熟悉度水平；
检测即将到来的标志；以及
基于所述车辆位置、所述即将到来的标志的标志位置、所述车辆相对于所述即将到来的标志的速度以及所述车辆的加速度确定所述车辆在所述即将到来的标志处的到达时间；
警告确定器，所述警告确定器用于：
将所述熟悉度水平与阈值水平进行比较；以及
响应于所述熟悉度水平小于所述阈值水平，基于所述到达时间向所述驾驶员提供针对所述即将到来的标志的提前警告；以及相机，所述相机用于确定所述即将到来的标志相对于所述车辆位置的所述标志位置。
2.如权利要求1所述的车辆，其中：
所述状态识别器确定所述驾驶员的驾驶员类型；以及
所述警告确定器还基于所述驾驶员的所述驾驶员类型提供针对所述即将到来的标志的所述提前警告。
3.如权利要求2所述的车辆，其还包括用于确定所述驾驶员的所述驾驶员类型的相机。
4.如权利要求1所述的车辆，其中为了确定所述驾驶员对所述车辆位置的所述熟悉度水平，所述状态识别器将所述车辆位置与和所述驾驶员相关联的驾驶群集进行比较，所述熟悉度水平随着在所述车辆位置和所述驾驶群集之间的距离减小而增加。
5.如权利要求4所述的车辆，其中驾驶聚类器基于所述驾驶员的先前行程的开始位置和停止位置来确定所述驾驶群集。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述警告确定器还基于所述车辆位置的天气状况提供所述提前警告。
7.如权利要求1所述的车辆，其中：
所述警告确定器识别与所述即将到来的标志相关联的标志指示；以及
所述警告确定器将所述标志指示包括在所述提前警告中。
8.如权利要求1所述的车辆，其还包括显示器，并且其中所述提前警告包括经由所述显示器呈现的视觉警告。
9.如权利要求1所述的车辆，其还包括扬声器，并且其中所述提前警告包括经由所述扬声器发出的音频警告。
10.一种车辆，其包括：
GPS接收器，所述GPS接收器用于确定车辆位置；
通信模块，所述通信模块通信联接到导航系统；
状态识别器，所述状态识别器用于：
确定驾驶员对所述车辆位置的熟悉度水平；
检测即将到来的标志；以及
基于所述车辆位置、所述即将到来的标志的标志位置、所述车辆相对于所述即将到来的标志的速度以及所述车辆的加速度确定所述车辆在所述即将到来的标志处的到达时间；以及警告确定器，所述警告确定器用于：
从所述导航系统接收所述即将到来的标志的所述标志位置；
将所述熟悉度水平与阈值水平进行比较；以及
响应于所述熟悉度水平小于所述阈值水平，基于所述到达时间向所述驾驶员提供针对所述即将到来的标志的提前警告。
11.一种用于车辆的方法，其包括：
经由GPS接收器获得车辆位置；
经由处理器确定驾驶员对所述车辆位置的熟悉度水平；
检测即将到来的标志；
经由通信模块从导航系统获得与所述即将到来的标志相关联的标志位置和标志指示；
响应于所述熟悉度水平小于阈值水平，向所述驾驶员提供针对所述即将到来的标志的提前警告；
基于所述车辆位置、所述即将到来的标志的所述标志位置、相对于所述即将到来的标志的车辆速度以及车辆加速度确定在所述即将到来的标志处的到达时间；以及
进一步基于所述到达时间提供所述提前警告。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括确定所述驾驶员的驾驶员类型并进一步基于所述驾驶员的所述驾驶员类型提供所述提前警告。
13.如权利要求12所述的方法，其还包括经由相机确定所述驾驶员类型。
14.如权利要求11所述的方法，其还包括确定所述车辆位置的天气状况并进一步基于所述天气状况提供所述提前警告。
15.如权利要求11所述的方法，其中确定所述驾驶员对所述车辆位置的所述熟悉度水平包括：
基于所述驾驶员的先前行程的开始位置和停止位置来确定驾驶群集；以及
将所述车辆位置与和所述驾驶员相关联的所述驾驶群集进行比较，所述熟悉度水平随着在所述车辆位置和所述驾驶群集之间的距离减小而增加。
16.如权利要求11所述的方法，其还包括在所述提前警告中的所述标志指示。
17.如权利要求11所述的方法，其中提供所述提前警告包括经由显示器提供视觉警告。
18.如权利要求11所述的方法，其中提供所述提前警告包括经由扬声器发出音频警告。
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