CN104002765B - 一种汽车无钥匙进入启动系统及其启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车无钥匙进入启动系统，包括：智能进入无匙启动模块，用于在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；电源管理模块，用于在智能钥匙的合法性认证成功后，启动起动机；发动机管理模块，用于在起动机启动时，与所述智能进入无匙启动模块进行发动机的防盗认证，并在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机。所述汽车无钥匙进入启动系统提高发动机启动的速率；本发明还提供了一种汽车无钥匙进入启动方法。

Description

一种汽车无钥匙进入启动系统及其启动方法

技术领域

本发明涉及一种汽车无钥匙进入启动系统及其启动方法。

背景技术

发动机是汽车的心脏，为汽车的行走提供动力，关系着汽车的动力性、经济性、环保性；发动机通过一个起动机启动，起动机的启动通过一个继电器控制；传统汽车发动机的启动是驾驶员通过钥匙直接控制，驾驶员承担了确保起动安全的责任，例如驾驶员会确认变速器是否在空档，离合器是否脱开，以及在车辆前方是否有行人等。

传统汽车发动机的启动需要人工控制，较为麻烦，且驾驶员承担了确保起动安全的责任；由于需要人工确认变速器是否在空档，离合器是否脱开，以及在车辆前方是否有行人等，因此容易出现失误，进而造成车辆安全事故。

发明内容

为解决现有技术中人工启动发动机，容易出现失误，造成车辆安全事故的问题，本发明提供了一种汽车无钥匙进入启动系统，所述汽车无钥匙进入启动系统包括：

智能进入无匙启动模块，用于在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；

电源管理模块，用于在智能钥匙的合法性认证成功后，启动起动机；

发动机管理模块，用于在起动机启动时，与所述智能进入无匙启动模块进行发动机的防盗认证，并在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机。

有益效果：所述汽车无钥匙进入启动系统通过智能进入无匙启动模块、电源管理模块和发动机管理模块的相互配合自动完成发动机的启动；相对现有的钥匙启动发动机来说，提高了启动的速率，同时也减小失误，提高发动机启动的安全性；另外在进行发动机防盗认证的同时，启动起动机，发动机防盗认证和起动机启动同时进行缩短了发动机的启动时间，提高了发动机的启动效率。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动系统还包括分别与电源管理模块和起动机电连接的启动继电器，所述电源管理模块控制启动继电器闭合启动起动机；

所述发动机管理模块还与所述启动继电器连接，用于接收启动继电器的闭合信号，并在接收到启动继电器闭合信号后与智能进入无匙启动模块进行发动机防盗认证。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动系统中，所述智能进入无匙启动模块包括：

智能钥匙认证功能单元，用于在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；

电子转向管柱锁控制单元，用于在智能钥匙的合法性认证成功后，控制电子转向管柱锁解锁；

所述电源管理模块，还用于在电子转向管柱锁解锁后，启动起动机。

为解决现有技术中人工启动发动机，容易出现失误，造成车辆安全事故的问题，本发明还提供了一种汽车无钥匙进入启动方法，所述的汽车无钥匙进入启动方法包括以下步骤：

在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；

在智能钥匙的合法性认证成功后，启动起动机；并在起动机启动时，进行发动机的防盗认证，

在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机。

有益效果：所述发动机的启动通过系统自动执行以上步骤完成，不需要人工操作；相对现有的钥匙启动发动机来说，提高了启动的速率，同时也减小失误，提高发动机启动的安全性；另外在进行发动机防盗认证的同时，启动起动机，发动机防盗认证和起动机启动同时进行缩短了发动机的启动时间，提高了发动机的启动效率。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动方法中，在所述智能钥匙认证成功之后、所述启动起动机步骤之前，还包括以下步骤：

电子转向管柱锁解锁：发起电子转向管柱锁解锁命令，电子转向管柱锁根据解锁命令解锁。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动方法中，所述智能钥匙认证步骤具体为：在接收到启动发动机信号后，检测电源状态；

若所述电源状态为“OFF”或“ACC”，则进行智能钥匙的合法性认证；

若所述电源状态为“IG ON”，则检测车速。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动方法中，在所述的智能钥匙认证步骤之后、所述的电子转向管柱锁解锁步骤之前，还包括以下步骤：

检测所述智能钥匙的合法性认证的结果；

若检测得出所述智能钥匙的合法性认证的结果为有效，则进行电子转向管柱锁解锁步骤；

若检测得出所述智能钥匙的合法性认证的结果为无效，则检测智能钥匙的位置；

若检测得出所述智能钥匙在车内，则进行电子转向管柱锁解锁步骤；

若测得出所述智能钥匙不在车内，则进行钥匙缺电模式下的认证；

若所述钥匙缺电模式下的认证成功，则进行电子转向管柱锁解锁步骤；

若所述钥匙缺电模式下的认证失败，则结束发动机启动进程。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动方法中，在所述的电子转向管柱锁解锁步骤之后、所述启动起动机步骤之前，还包括以下步骤：

检测所述电子转向管柱锁的状态；

若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为已解锁，则进行所述启动起动机步骤；

若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为未解锁，则结束发动机启动进程。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动方法中，若所述车速等于0，则进行智能钥匙的合法性认证；若所述车速不等于0，则检测发动机转速；

若所述发动机转速等于0，则进行智能钥匙的合法性认证；

若所述的发动机转速不等于0，则结束发动机启动进程。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动方法中，若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为已解锁，则进一步包括检测制动踏板状态和变速器档位的步骤；

若检测得出所述制动踏板踩下、且变速器档位处于空挡或驻车档，则进行所述启动起动机步骤；

若检测得出所述制动踏板未踩下或变速器档位未处于空挡或驻车档，则执行电源的切换，结束发动机启动进程。

进一步地，本发明所述的汽车无钥匙进入启动方法中，在发动机启动后，检测发动机启动是否成功；

若所述发动机的启动成功，则将电源切换到“IG ON”状态；

若所述发动机的启动失败或超时，则将电源切换到接收到启动发动机信号时电源所处的状态。

附图说明

图1是本发明提供的汽车无钥匙进入启动系统实施例框图。

图2是本发明提供的汽车无钥匙进入启动系统实施例框图。

图3是本发明提供的汽车无钥匙进入启动系统中智能进入无匙启动模块框图。

图4是本发明提供的汽车无钥匙进入启动系统中智能进入无匙启动模块框图。

图5是本发明提供的汽车无钥匙进入启动方法实施例流程图。

图6是本发明提供的汽车无钥匙进入启动方法另一实施流程图。

图7是本发明提供的汽车无钥匙进入启动方法中发动机防盗认证实施例流程图。

其中，1、智能进入无匙启动模块；2、车身控制模块；3、发动机管理模块；4、电源管理模块；5、智能钥匙认证功能单元；6、电子转向管柱锁控制单元；7、发动机防盗认证单元；8、启动继电器；9、起动机。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本发明中所述缩写“IG ON”的英文全称为“Ignition on”，中文意思为“开始点火”；所述缩写“ACC”的英文全称为“Accessories”，中文意思为“附件”；所述“OFF”的中文意思为“关闭”。在汽车档位中，IG ON档是汽车点火档，在保证ACC供电的基础上，增加了发动机的点火功能；ACC档是指不发动车可以给车内部分电器供电，即在汽车还没有发动之前，如果钥匙转到ACC档，则给一些用电不太大的设备，比如：收音机，点烟器等就供电；OFF档是指全车除了常火（如应急灯，时钟等的记忆功能）外，均不供电。

本发明所述的汽车无钥匙进入启动系统用于启动发动机，当给智能进入无匙启动模块输入一个启动发动机信号后，所述汽车无钥匙进入启动系统就自动进行发动机的启动流程，实现发动机启动的智能化。

以下通过实施例对本发明进行进一步的说明。

实施例1

本实施例用于说明本发明公开的汽车无钥匙进入启动系统，如图1所示，所述汽车无钥匙进入启动系统包括：智能进入无匙启动模块1、车身控制模块2、发动机管理模块3和电源管理模块4；智能进入无匙启动模块1与车身控制模块通过BCAN（其中BCAN的英文全称为Body Controller Area Network，中文全称为车身控制器局域网）连接，发动机管理模块3与车身控制模块连接，发动机管理模块3与车身控制模块具体通过PCAN（其中PCAN的英文全称为PowerController Area Network，中文全称为动力控制器局域网）连接；所述智能进入无匙启动模块1用于在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；所述电源管理模块用于在智能钥匙的合法性认证成功后，启动起动机；所述发动机管理模块用于在起动机启动时，与所述智能进入无匙启动模块进行发动机的防盗认证，并在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机。

所述的电源管理模块4可以单独设置，也可以集成在智能进入无匙启动模块1中；所述电源管理模块为车辆上的电器模块供电。

所述车身控制模块2作为智能进入无匙启动模块1和发动机管理模块3的桥梁，实现智能进入无匙启动模块1与发动机管理模块3的通信，例如进行发动机防盗认证通信；当然智能进入无匙启动模块1与发动机管理模块3也可以不通过车身控制模块实现通信，而是直接通过硬线连接进行通信。

在发动机启动过程中，通常智能钥匙合法性认证需要100毫秒，发动机防盗认证时间需要300毫秒，起动机的正常启动时间需要200毫秒，起动机的运转保持时间为300毫秒，现有技术发动机的启动过程为：进行智能钥匙合法性认证，然后进行发动机防盗认证，发动机防盗认证后启动起动机，起动机带动发动机运转，因此发动机的启动时间为900毫秒；本发明所述的电源管理模块在智能钥匙合法性认证成功后，启动起动机与发动机的防盗认证同时进行；因此本发明发动机启动时间为600毫秒，发动机防盗认证和起动机启动同时进行缩短了发动机的启动时间，提高了发动机的启动效率。

本实施例中所述起动机的启动可以通过启动继电器执行，如图2所示，启动继电器8分别与电源管理模块4和起动机9电连接，所述电源管理模块控制启动继电器闭合启动起动机，所述智能钥匙合法性认证成功后，所述智能进入无匙启动模块会发出信号通知电源管理模块，电源管理模块接收到信号后闭合启动继电器；所述发动机管理模块还与所述启动继电器连接，用于接收启动继电器的闭合的信号，在启动继电器闭合后，发动机管理模块与启动继电器连接的硬线有电信号流过，因此发动机管理模块检测到硬线上有电信号流过后与智能进入无匙启动模块进行发动机防盗认证。

如图3所示，为了车辆的安全考虑，优选在启动发动机前，先进行电子转向管柱锁解锁，进一步地所述智能进入无匙启动模块1具体包括智能钥匙认证功能单元5，用于在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；电子转向管柱锁控制单元6，用于在智能钥匙的合法性认证成功后，控制电子转向管柱锁解锁，在电子转向管柱锁解锁后才进行发动机的防盗认证。

所述智能钥匙的合法性认证采用现有的钥匙认证方式，这里不再详述，本领域技术人员结合现有技术可以得出；所述电子转向管柱锁解锁也即方向盘的解锁。

本实施例中所述电子转向管柱锁控制单元6在发动机启动之前进行方向盘的解锁，可以避免发动机启动而方向盘还处于锁止的工况出现；发动机启动，车辆运行，而方向盘未解锁容易导致交通事故。

如图4所示，所述智能进入无匙启动模块中集成了发动机防盗认证单元7，所述智能进入无匙启动模块利用发动机防盗认证单元与发动机管理模块一起进行发动机的防盗认证，发动机防盗认证单元与发动机管理模块的发动机的防盗认证通信是通过车身控制模块作为媒介的；发动机防盗认证的具体过程为：发动机管理模块进行初始化；在初始化完成后，发动机管理模块向发动机防盗认证单元发送随机数；发动机管理模块向发动机防盗认证单元发送随机数后，根据发送的随机数进行计算；发动机防盗认证单元接收到随机数后根据随机数进行计算，并将根据随机数进行计算得出的结果回复给发动机管理模块；发动机管理模块判断发动机管理模块根据发送的随机数进行计算得出的结果与发动机防盗认证单元回复的计算结果是否一致，若结果一致，则代表发动机防盗认证成功，接着启动发动机。

所述发动机防盗认证单元集成于智能进入无匙启动模块中，提高了集成化，减小了成本。

本发明还提出了一种汽车无钥匙进入启动方法，所述汽车无钥匙进入启动方法可以通过实施例1所述的汽车无钥匙进入启动系统实现，所述的汽车无钥匙进入启动方法包括以下步骤：

在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证，即智能钥匙认证过程；

在智能钥匙的合法性认证成功后，启动起动机，并在起动机启动时，进行发动机的防盗认证，即启动起动机和进行发动机防盗认证过程；

在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机，即启动发动机过程。

通常智能钥匙合法性认证需要100毫秒，发动机防盗认证时间需要300毫秒，起动机的正常启动时间需要200毫秒，起动机的运转保持时间为300毫秒，现有技术发动机的启动过程为：进行智能钥匙合法性认证，然后进行发动机防盗认证，发动机防盗认证后启动起动机，起动机带动发动机运转，因此发动机的启动时间为900毫秒；本发明同时进行所述启动起动机步骤和发动机的防盗认证步骤，缩短了300毫秒，因此发动机启动时间只需要600毫秒，提高了发动机的启动效率。

以下通过实施例来具体阐述本发明提出的一种汽车无钥匙进入启动方法

实施例2

本实施例用于说明本发明公开一种汽车无钥匙进入启动方法，如图5所示，所述的汽车无钥匙进入启动方法包括以下步骤：

智能钥匙认证S11：在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；

智能钥匙认证S11中所述的启动发动机信号是驾驶员提供的，驾驶员通过触发发动机启动按钮后获得启动发动机信号；所述智能钥匙的合法性认证是通过设置密钥完成，具体过程这里不再详述，结合现有技术可以得出，所述智能钥匙的合法性认证具有认证失败和认证成功两种结果。

启动起动机和进行发动机防盗认证S12：在智能钥匙的合法性认证成功后，启动起动机，并在起动机启动时，进行发动机的防盗认证；

启动起动机和进行发动机防盗认证步骤S12中所述起动机的启动是通过控制启动继电器闭合完成的；发动机防盗认证中所述发动机的防盗认证的具体过程在后面实施例详述。

启动发动机S13：在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机。

实施例3

本实施例用于说明本发明公开一种汽车无钥匙进入启动方法，如图6所示，所述的汽车无钥匙进入启动方法包括以下步骤：

智能钥匙认证S21：在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；

电子转向管柱锁解锁S22：在智能钥匙的合法性认证成功后，发起电子转向管柱锁解锁命令，电子转向管柱锁根据解锁命令解锁。

启动起动机和进行发动机防盗认证S23：在电子转向管柱锁解锁成功后，启动起动机，并在起动机启动时，进行发动机的防盗认证；

启动发动机S24：在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机。

本实施例与实施例2的区别具体为：在所述智能钥匙认证步骤S21之后、所述启动起动机和进行发动机防盗认证步骤S23之前，还包括电子转向管柱锁解锁步骤S22。

所述电子转向管柱锁解锁也即方向盘解锁，在发动机启动前进行方向盘解锁，可以避免发动机启动而方向盘还处于锁止的工况出现，进而避免车辆安全事故。

进一步地，所述智能钥匙认证步骤具体为：在接收到启动发动机信号后，检测电源状态；

若所述电源状态为“OFF”或“ACC”，则进行智能钥匙的合法性认证；

若所述电源状态为“IG ON”，则检测车速；若所述车速等于0，则进行智能钥匙的合法性认证；若所述车速不等于0，则检测发动机转速；

若所述发动机转速等于0，则进行智能钥匙的合法性认证；

若所述的发动机转速不等于0，则结束发动机启动进程。

其中电源状态为“OFF”或“ACC”代表发动机和起动机处于未启动状态，因此检测到电源状态为“OFF”或“ACC”后，就进行启动发动机的后续步骤。其中电源状态为“IG ON”代表起动机或发动机处于启动状态，因此需要进一步判断车速，车速为0代表汽车发动机没有启动，因此进行智能钥匙的合法性认证。当车速为0不等于0时，进一步检测发动机转速，发动机转速等于0代表汽车发动机没有启动，若发动机转速不等于0则代表发动机已启动，因此不必再次启动发动机，结束启动发动机进程。

通过对电源状态的检测以及车速、发动机转速的检测，可以判断出当前发动机是否启动，在发动机启动后，就停止发动机的启动流程，避免再次启动发动机，提高发动机启动的效率。

进一步地，在所述的智能钥匙认证步骤S21之后、所述的电子转向管柱锁解锁步骤S22之前，还包括以下步骤：

检测所述智能钥匙的合法性认证的结果；

若检测得出所述智能钥匙的合法性认证的结果为有效，则进行电子转向管柱锁解锁步骤S22；

若检测得出所述智能钥匙的合法性认证的结果为无效，则检测智能钥匙的位置；

若检测得出所述智能钥匙在车内，则进行电子转向管柱锁解锁步骤S22；

若测得出所述智能钥匙不在车内，则进行钥匙缺电模式下的认证；

若所述钥匙缺电模式下的认证成功，则进行电子转向管柱锁解锁步骤S22；

若所述钥匙缺电模式下的认证失败，则结束发动机启动进程。

其中所述智能钥匙的合法性认证的结果为有效代表智能钥匙的合法性认证成功，反之则失败。

通过检测所述智能钥匙的合法性认证的结果以便在认证失败情况下可以进行选择，增大发动机启动的可控制性。

进一步地，在所述的电子转向管柱锁解锁步骤S22之后、所述启动起动机和进行发动机防盗认证步骤S23之前，还包括以下步骤：

检测所述电子转向管柱锁的状态；

若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为已解锁，则进行所述启动起动机和进行发动机防盗认证步骤S23；

若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为未解锁，则结束发动机启动进程。

其中所述电子转向管柱锁的状态为已解锁代表方向盘已解锁，可以进行后面流程；所述电子转向管柱锁的状态为未解锁，说明方向盘未解锁，不能启动发动机，避免出现发动机启动而方向盘未解锁的工况（发动机启动而方向盘未解锁容易出事故），进而提高行车的安全性能。

进一步地，若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为已解锁后，还进行检测制动踏板状态和变速器档位的步骤；

若检测得出所述制动踏板踩下、且变速器档位处于空挡或驻车档，则进行所述启动起动机步骤；

若检测得出所述制动踏板未踩下或变速器档位未处于空挡或驻车档，则执行电源的切换，结束发动机启动进程。

这里所述的电源切换是指将电源从一个状态切换到另一个状态，例如从“OFF”切换到“IG ON”。

车辆在制动踏板踩下和变速器处于空挡或驻车档工况下，即使发动机启动了，汽车也不会前进；因此发动机启动前，检测制动踏板状态和变速器档位，并在检测得出所述制动踏板踩下、且变速器档位处于空挡或驻车档后，才启动发动机，这样即使发动机的启动是误启动（发动机误启动导致汽车前进，容易引发事故），汽车也不会前进，因此减小汽车事故的发生几率。

实施例4

本实施用于公开本发明所述的发动机防盗认证过程，如图7所示，所述发动机防盗认证具体包括：

初始化步骤S31：进行发动机管理模块的初始化；

发送随机数以及第一计算步骤S32：在初始化完成后，发动机管理模块向发动机防盗认证单元发送随机数，并根据发送的随机数进行计算；

第二计算步骤S33：发动机防盗认证单元接收到随机数后根据随机数进行计算；

回复步骤S34：发动机防盗认证单元将根据随机数进行计算得出的结果回复给发动机管理模块；

判断步骤S35：判断发动机管理模块根据发送的随机数进行计算得出的结果与发动机防盗认证单元回复的计算结果是否一致；

启动发动机步骤S36：若判断发动机管理模块根据发送的随机数进行计算得出的结果与发动机防盗认证单元回复的计算结果一致，则启动发动机；

切换电源步骤S37：若判断发动机管理模块根据发送的随机数进行计算得出的结果与发动机防盗认证单元回复的计算结果不一致，则将所述电源切换到“IGON”状态，结束发动机启动进程。

其中判断步骤S35中的判断结果会发到发动机防盗认证单元中，具体为通过车身控制模块转发；发动机防盗认证单元接收到判断的结果后，根据判断结果将所述电源切换到“IG ON”状态。其中启动发动机是通过发动机管理模块来执行的。

进一步地，在发动机启动后，检测发动机启动是否成功；

若所述发动机的启动成功，则将电源切换到“IG ON”状态；

若所述发动机的启动失败或超时，则将电源切换到接收到启动发动机信号时电源所处的状态。

在发动机启动后，发动机管理模块将发动机状态报文发送给所述智能进入无匙启动模块，所述智能进入无匙启动模块根据发动机状态报文将电源切换到“IG ON”状态或将电源切换到接收到启动发动机信号时电源所处的状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施例之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种汽车无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述汽车无钥匙进入启动系统包括：

智能进入无匙启动模块，用于在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；

电源管理模块，用于在智能钥匙的合法性认证成功后，启动起动机；

发动机管理模块，用于在起动机启动时，与所述智能进入无匙启动模块进行发动机防盗认证，并在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机。

2.根据权利要求1所述的汽车无钥匙进入启动系统，其特征在于，还包括分别与电源管理模块和起动机电连接的启动继电器，所述电源管理模块控制启动继电器闭合启动起动机；

所述发动机管理模块还与所述启动继电器连接，用于接收启动继电器的闭合信号，并在接收到启动继电器闭合信号后与智能进入无匙启动模块进行发动机防盗认证。

3.根据权利要求1或2所述的汽车无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述智能进入无匙启动模块包括：

智能钥匙认证功能单元，用于在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；

电子转向管柱锁控制单元，用于在智能钥匙的合法性认证成功后，控制电子转向管柱锁解锁；

所述电源管理模块，还用于在电子转向管柱锁解锁后，启动起动机。

4.一种汽车无钥匙进入启动方法，其特征在于，所述的汽车无钥匙进入启动方法包括以下步骤：

在接收到启动发动机信号后，进行智能钥匙的合法性认证；

在智能钥匙的合法性认证成功后，启动起动机，并在起动机启动时，进行发动机的防盗认证，

在发动机的防盗认证成功以及起动机启动后启动发动机。

5.根据权利要求4所述的汽车无钥匙进入启动方法，其特征在于，在所述智能钥匙认证成功之后、所述启动起动机步骤之前，还包括以下步骤：

电子转向管柱锁解锁：发起电子转向管柱锁解锁命令，电子转向管柱锁根据解锁命令解锁。

6.根据权利要求4所述的汽车无钥匙进入启动方法，其特征在于，所述智能钥匙认证步骤具体为：在接收到启动发动机信号后，检测电源状态；

若所述电源状态为“OFF”或“ACC”，则进行智能钥匙的合法性认证；

若所述电源状态为“IG ON”，则检测车速。

7.根据权利要求5所述的汽车无钥匙进入启动方法，其特征在于，在所述的智能钥匙认证步骤之后、所述的电子转向管柱锁解锁步骤之前，还包括以下步骤：

检测所述智能钥匙的合法性认证的结果；

若检测得出所述智能钥匙的合法性认证的结果为有效，则进行电子转向管柱锁解锁步骤；

若检测得出所述智能钥匙的合法性认证的结果为无效，则检测智能钥匙的位置；

若检测得出所述智能钥匙在车内，则进行电子转向管柱锁解锁步骤；

若测得出所述智能钥匙不在车内，则进行钥匙缺电模式下的认证；

若所述钥匙缺电模式下的认证成功，则进行电子转向管柱锁解锁步骤；

若所述钥匙缺电模式下的认证失败，则结束发动机启动进程。

8.根据权利要求5所述的汽车无钥匙进入启动方法，其特征在于，在所述的电子转向管柱锁解锁步骤之后、所述启动起动机步骤之前，还包括以下步骤：

检测所述电子转向管柱锁的状态；

若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为已解锁，则进行所述启动起动机步骤；

若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为未解锁，则结束发动机启动进程。

9.根据权利要求6所述的汽车无钥匙进入启动方法，其特征在于，若所述车速等于0，则进行智能钥匙的合法性认证；若所述车速不等于0，则检测发动机转速；

若所述发动机转速等于0，则进行智能钥匙的合法性认证；

若所述的发动机转速不等于0，则结束发动机启动进程。

10.根据权利要求8所述的汽车无钥匙进入启动方法，其特征在于，若检测得出所述电子转向管柱锁的状态为已解锁，则进一步包括检测制动踏板状态和变速器档位的步骤；

若检测得出所述制动踏板踩下、且变速器档位处于空挡或驻车档，则进行所述启动起动机步骤；

若检测得出所述制动踏板未踩下或变速器档位未处于空挡或驻车档，则执行电源的切换，结束发动机启动进程。

11.根据权利要求4-10任意一项所述的汽车无钥匙进入启动方法，其特征在于，在发动机启动后，检测发动机启动是否成功；

若所述发动机的启动成功，则将电源切换到“IG ON”状态；

若所述发动机的启动失败或超时，则将电源切换到接收到启动发动机信号时电源所处的状态。