CN107357178B - 一种用于车辆的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的控制系统，设于所述车辆的被动进入系统内，与所述车辆的门把手连接，所述控制系统包括：计数模块，内置一次数阈值，记录所述门把手的触发次数；计时模块，内置一时间阈值，自所述门把手每次触发时计时，形成一触发时间；清零模块，与所述计数模块及计时模块连接，当所述触发时间等于所述时间阈值且于所述触发时间内无所述门把手的触发时，对所述计数模块内的触发次数清零；控制模块，与所述计数模块及门把手连接，当所述计数模块内的触发次数等于所述次数阈值时，控制所述门把手失效。采用上述技术方案后，可智能判断对门把手的误操作和儿童的玩耍式操作，减少无效唤醒ECU的次数。

Description

一种用于车辆的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于车辆的控制系统及控制方法。

背景技术

近年来被动式进入系统已经得到广泛的应用。车辆被动式进入系统是指车辆使用者在不主动按下钥匙解锁按钮的情况下，只要拉下车辆门把手就能自动打开车门。其主要组成部分有具有低频接收和高频发射功能的电子钥匙，具有低频发射和高频接收功能的电子控制单元，低频发送天线和门把手。

车辆被动式进入系统主要由作为触发整个系统工作的传感器组成，其灵敏度和触发算法对于整车功耗和其他ECU的唤醒起着至关重要的作用。但车辆被动式进入系统的门把手常受到儿童玩耍、误操作、多次操作等情况，使得传感器的唤醒次数增大，提高了整车的功耗。同时，也由于唤醒次数过多，传感器的灵敏度降低，使得正常使用时，无法正常开启车门。

因此，需要一种可智能判断对门把手的误操作和儿童的玩耍式操作的控制系统，对上述无意义操作进行判断后，减少无效唤醒ECU的次数。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于车辆的控制系统及控制方法，可使得车辆识别门把手的恶意或无效触发，以节省整车的静态功耗。

本发明公开了一种用于车辆的控制系统，设于所述车辆的被动进入系统内，与所述车辆的门把手连接，所述控制系统包括：计数模块，内置一次数阈值，记录所述门把手的触发次数；计时模块，内置一时间阈值，自所述门把手每次触发时计时，形成一触发时间；清零模块，与所述计数模块及计时模块连接，当所述触发时间等于所述时间阈值且于所述触发时间内无所述门把手的触发时，对所述计数模块内的触发次数清零；控制模块，与所述计数模块及门把手连接，当所述计数模块内的触发次数等于所述次数阈值时，控制所述门把手失效。

优选地，所述门把手上设有传感器，所述传感器与所述计数模块连接，向所述计数模块发送触发信号。

优选地，当所述门把手失效时，所述控制模块控制所述门把手在一指定时间内失效，并控制所述清零模块对所述计数模块内的触发次数和触发时间清零。

优选地，所述指定时间为20-40分钟。

优选地，当所述门把手失效时，所述门把手与外部的输入中断，或所述控制模块关闭所述门把手的电源。

优选地，所述控制系统还包括：恢复模块，当所述被动进入系统接收到对应所述车辆的电子钥匙的信号时，所述恢复模块向所述控制模块发送恢复所述门把手有效的控制指令。

优选地，所述次数阈值为8-12次，所述时间阈值为4-7秒。

本发明还公开了一种用于车辆的控制方法，包括以下步骤：当门把手被触发时，被动进入系统记录门把手的触发次数及每相邻触发间的触发时间；被动进入系统内置有次数阈值及时间阈值；当触发时间等于时间阈值且于所述触发时间内无所述门把手的触发时，被动进入系统对触发次数清零；当触发次数等于次数阈值时，被动进入系统控制门把手失效。

优选地，当所述被动进入系统接收到对应所述车辆的电子钥匙的信号时，被动进入系统恢复所述门把手有效。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可智能识别使用者们对门把手的恶意或无效触发，在恶意或无效触发时关闭门把手电源，节省功耗；

2.当识别为门把手的无效触发时，不会唤醒ECU，延长传感器和ECU等的使用寿命。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例中控制系统的系统示意图；

图2为符合本发明一优选实施例中控制方法的触发时间与触发次数的变量关系图。

附图标记：

1-车辆、2-ECU、3-门把手。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

参阅图1，本发明一优选实施例中的控制系统，设于车辆1的被动进入系统内，并与车辆1的门把手3连接，以实时监测门把手3受到的如频繁开启触发等的操作，以判断该操作是否属于正常开启车门的意向。具体地，控制系统包括：

-计数模块

设于控制系统内，当门把手3触发时，对门把手3的触发次数进行计数。该实施例中，计数模块内记录的门把手3触发次数的初始值为0，每当门把手3触发时，在已记录的触发次数的基础上加1，例如，第一次触发时，在初始值0的基础上加1，触发次数为1，第二次触发时，在前次记录的触发次数为1的基础上再次加1，触发次数为2，以此类推。为判断对门把手3的触发性质，计数模块内置有一次数阈值，该次数阈值为对门把手3触发定性的上限值。

-计时模块

设于控制系统内，当门把手3触发时，自门把手3触发的瞬间开始计时。本实施例中，计时模块内的初始触发时间为0。当门把手3首次触发时，计时模块开始计时，形成该触发时间。而当门把手3第二次触发时，前一计时模块再次开始计时，且此次计时，初始值为0，也就是说，当后一次由于触发而计时时，将清空已记录的触发时间，重新计时，以此类推。为判断对门把手3的触发性质，计时模块内置有一时间阈值，该时间阈值为对门把手3触发定性的上限值。

-清零模块

同样设于控制系统内，分别与计数模块和计时模块连接，若出现门把手3触发后，触发时间自0至时间阈值的这段时间内，门把手3没有再一次被触发时，清零模块将对计数模块内的触发次数清零。例如，时间阈值为t秒，门把手3触发时，计时模块对触发时间从0开始计时，当t秒内，触发时间为t秒，即等于时间阈值下，门把手3未出现第二次触发，则清零模块将对计数模块内的触发次数清零。而若当t秒内，门把手3出现第二次触发时，触发次数加1，且计时模块对触发时间重新计时。

-控制模块

与计数模块及门把手3连接，接收计数模块内的触发次数信息，当计数模块内的触发次数等于计数模块内置的次数阈值时，计数模块发送上述信息至控制模块，控制模块接收到该信息后，控制模块可判断门把手3在短时间内触发次数过多，恶意操作或无效操作可能性大，从而发送控制指令至门把手3，使得门把手3失效。

根据上述配置可知，当儿童玩耍时对门把手3操作过多或恶意操作情况发生时，控制系统将记录触发的次数和时间间隔，当满足触发次数过多(触发次数等于次数阈值)且时间间隔较小时(每两次触发次数的间隔在时间阈值)，控制信号可判断上述信息为恶意操作的信号，对门把手3进行失效控制，防止ECU2被唤醒次数过多，同时，也节省了功耗。

一优选实施例中，车辆1门把手3上设有传感器，当使用者对门把手3进行开启等操作时，传感器将感应上述操作，并根据感应的门把手3开启操作向计数模块发送触发信号，计数模块根据触发信号的次数计数。

为了保证门把手3的正常使用，门把手3失效的情况下，控制模块将控制其失效状态的维持时间，使得门把手3仅在一指定的时间内失效，且在该失效状态下，控制计数模块内的触发次数和计时模块内的触发时间清零，所有状态初始化。此时车辆1状态可认为处于静默状态，以最小化静态功耗。一具体实施例中，指定时间为20-40分钟，更可选或优选地，一旦门把手3失效，控制模块控制其失效时间为30分钟。这段时间的设置，考虑到当具有恶意操作的情况时，其维持的时间一般不会超过上述设置的指定时间。因此，当恶意操作消失时，车辆1恢复至正常使用状态。

在门把手3失效的同时，门把手3自动切断与外部的输入，或由控制模块在控制门把手3失效的同时，关闭门把手3的电源，以屏蔽门把手3失效时的静态电流，进一步减小功耗。

为了不影响车辆1的正常开启和使用，控制系统还包括有恢复模块，可选地，无论门把手3处于有效或失效的状态下，当正确的使用者持有车辆1钥匙走进车辆1附近时，车辆1的被动进入系统仍将接收车辆1的电子钥匙的信号，同时，恢复模块向控制模块发送一控制指令，要求门把手3恢复至有效状态。接收到上述控制指令后，控制模块将优先执行该操作，控制门把手3有效。该实施例中，电子钥匙的信号可以是：按下电子钥匙的按键，或是启动/紧急启动等。

上述任一实施例中，对次数阈值和时间阈值的配置可以是：次数阈值为8-12次，时间阈值为4-7秒。更优选地，次数阈值为10次，时间阈值为6秒。可以理解的是，次数阈值和时间阈值的量值设置的越小，对恶意和无效操作的判断标准越为严格，反之亦然。使用者可根据自身要求调整上述阈值，调整的方式，可通过MCU进行修改。

以下结合上述实施例具体说明可判断恶意操作和无效操作的控制方法：

①汽车在休眠或IGN1关闭时，门把手3被触发时，将发送相关信号至被动进入系统的ECU2，该信号唤醒ECU2并告知其触发类型，被动进入系统内的控制系统记录门把手3的触发次数及每相邻触发间的触发时间。例如，触发次数为6次时，第1-2次触发、第2-3次触发等间的时间将被记录为触发时间。

②被动进入系统内置有一作为上限值的次数阈值及时间阈值。当门把手3再次触发时，对触发次数和触发时间按上述规则继续统计并记录。

③依据上述计数和计时时，若相邻两触发间隔的触发时间已达到时间阈值(即在该时间阈值内，不具有对门把手3的触发操作)时，可判断为恶意操作或无效操作已消失，被动进入系统对触发次数清零。

④若触发次数等于次数阈值时(即门把手3过多触发)时，可判断上述操作为恶意操作或无效操作，被动进入系统控制门把手3失效。

⑤若正确的车辆1使用者持有电子钥匙靠近车辆1时，被动进入系统接收上述信号，并判断车辆1将正常使用，恢复门把手3至有效状态。

参阅图2，该实施例所示的触发次数与触发时间的变量关系示意图中，第一象限内的左侧折线为门把手3受到操作，但操作进行次数低于次数阈值后消失的情况。而右侧折线为门把手3持续受到操作，并最终触发次数等于次数阈值，且相邻两操作间的间隔时间均小于时间阈值。在右侧折线所示的情况下，本发明的控制方法将控制门把手3失效，防止过多操作对车辆1的损害。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于车辆的控制系统，设于所述车辆的被动进入系统内，与所述车辆的门把手连接，其特征在于，

所述控制系统包括：

计数模块，内置一次数阈值，记录所述门把手的触发次数；

计时模块，内置一时间阈值，所述计时模块自所述门把手每次触发时从0开始计时，形成一触发时间；

清零模块，与所述计数模块及计时模块连接，当所述触发时间等于所述时间阈值且于所述触发时间内无所述门把手的触发时，对所述计数模块内的触发次数清零；

控制模块，与所述计数模块及门把手连接，当所述计数模块内的触发次数等于所述次数阈值时，控制所述门把手失效。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述门把手上设有传感器，所述传感器与所述计数模块连接，向所述计数模块发送触发信号。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

当所述门把手失效时，所述控制模块控制所述门把手在一指定时间内失效，并控制所述清零模块对所述计数模块内的触发次数和触发时间清零。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，

所述指定时间为20-40分钟。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

当所述门把手失效时，所述门把手与外部的输入中断，或所述控制模块关闭所述门把手的电源。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统还包括：恢复模块，当所述被动进入系统接收到对应所述车辆的电子钥匙的信号时，所述恢复模块向所述控制模块发送恢复所述门把手有效的控制指令。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述次数阈值为8-12次，所述时间阈值为4-7秒。

8.一种用于车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当门把手被触发时，被动进入系统记录门把手的触发次数及每相邻触发间的触发时间；

被动进入系统内置有次数阈值及时间阈值；

当触发时间等于时间阈值且于所述触发时间内无所述门把手的触发时，被动进入系统对触发次数清零；

当触发次数等于次数阈值时，被动进入系统控制门把手失效。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

当所述被动进入系统接收到对应所述车辆的电子钥匙的信号时，被动进入系统恢复所述门把手有效。

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