CN103402821A - 机动车辆以及控制机动车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管理机动车辆（100）的关闭的方法，该方法包括如下步骤：借助于计算装置来确定（S207）需要关闭车辆；以及响应于需要关闭车辆的确定（PM=1），如果机动车辆在指定时间段内没有关闭，则在指定时间段流逝后（S211）借助于计算装置强制关闭车辆（S212）。

Description

机动车辆以及控制机动车辆的方法
技术领域
本发明涉及控制器和控制机动车辆的方法。具体地但非排他地，本发明涉及控制器以及在需要关闭（shut down）车辆时控制机动车辆的方法。本发明的方面涉及控制器、车辆以及方法。
背景技术
提供具有一个或更多个控制器的机动车辆是已知的，所述控制器被设置成控制并协调一个或更多个车辆系统的运行。当需要关闭车辆时，每个控制器被设置成执行关闭序列。
关闭序列可以包括：由控制器将数据保存至与控制器相关联的非易失性存储器（NVM）；以及接着，终止向控制器供电或者由控制器采取降低控制器所消耗的电量的模式。
存在如下问题：如果控制器未能完成关闭序列，则在车辆无人看管时出现过度消耗来自车载电池的电荷。
在这个背景下，构思出了本发明。本发明的实施方式提供一种可以减轻已知车辆控制器的一个或更多个缺点的控制器、车辆或方法。本发明的其他目的和优点将根据以下描述、权利要求和附图而变得明显。
发明内容
本发明的方面提供在所附权利要求中要求保护的控制器、机动车辆和方法。
根据本发明的寻求保护的另一方面，提供了一种管理机动车辆的关闭的方法，该方法包括以下步骤：
（a）借助于电子控制装置来确定车辆不需要保持在非关闭状态下；以及
（b）响应于不需要保持在非关闭状态下的确定，自动关闭控制装置，该方法包括如下步骤：如果在指定时间段内控制装置没有关闭，则在该指定时间段过去时强制关闭控制装置。
本发明的实施方式具有如下优点：如果电子控制装置未能完成需要完成以关闭车辆的功能，则不管该功能未完成的事实，强制关闭控制装置。电子控制装置可以为包括计算装置的电子控制器（例如，具有微处理器的微控制器）的形式。
如果在关闭车辆期间，形式为计算装置的车辆控制装置未能在指定时间段内正确地执行关闭，则强制关闭计算装置。
这克服了如下问题：因为车辆的一个或更多个计算装置未能关闭，所以车辆未能达到所需的关闭条件。在一些已知布置中，计算装置未能关闭会防止一个或更多个其他计算装置关闭，从而从车辆的电池汲取比车辆在关闭条件下正常可接受的电流更高值的电流。
有利地，步骤（b）可以包括如下步骤：
响应于车辆不需要保持在非关闭状态下的确定，由控制装置执行与关闭控制装置相关联的计算机程序代码，从而关闭控制装置。
进一步有利地，关闭控制装置的步骤可以包括对控制装置进行复位的步骤。
有利地，对控制装置进行复位的步骤随后可以是确定车辆是否仍不需要保持在非关闭状态下的步骤。如果确定车辆仍不需要保持在非关闭状态下，则该方法还可以包括关闭控制装置。
可选地，步骤（a）可以包括如下步骤：响应于车辆不需要保持在非关闭状态下的确定，开始测量流逝的时间。
有利地，步骤（b）可以包括如下步骤：
（b1）执行与关闭控制装置相关联的一部分计算机程序代码；
（b2）检查如下内容：车辆仍不需要保持在非关闭状态下；以及指定时间段还没有过去；
（b3）重复步骤（b1）和（b2）直至控制装置关闭或者指定时间段已经过去了为止。
进一步有利地，步骤（b1）可以包括步骤：执行被设置成更新车辆的存储器的一部分计算机程序代码。
本发明的实施方式具有如下优点：如果需要控制装置更新车辆的存储器、且与存储器的更新相关联的一个或更多个处理发生故障从而导致无法确认存储器是否被更新，则一旦指定时间段已经期满，将自动关闭控制装置。
例如如果存储器的控制器输入其没有完成将数据写入存储器的条件，会出现无法确认存储器已经被更新。
更进一步有利地，步骤（b1）至（b3）中的至少一个可以包括触发看门狗功能的步骤。
看门狗功能指在硬件（例如，控制装置的处理器或控制装置的专用于看门狗功能的处理器）、固件、软件或任意其他合适装置中实施的功能，从而，如果该功能在之前的触发命令的指定时间段内未被提供有“触发”命令，则该功能强制控制装置执行指定动作，例如，对控制装置所包括的计算装置的复位。
有利地，看门狗功能可以被配置成：如果看门狗在先前触发的指定时间段内自身未被触发，则对控制装置进行强制复位。应当理解，看门狗功能的触发还可以被描述为：如果看门狗在紧接的先前看门狗触发事件的指定时间段内没有被触发，则对看门狗功能进行复位，然而该功能不能与看门狗对控制装置进行复位的功能相混淆。
这具有如下优点：如果控制装置自身“中止”或发生故障使得其未能正确地继续执行代码，则看门狗功能强制对控制装置进行复位。
进一步有利地，指定时间段可以与基本上等于最大期望时间段的时间段相对应，该最大期望时间段是能够在没有强制关闭的正常运行条件下关闭控制装置所花费的时间段。
有利地，指定时间段可以与比最大期望时间段长的时间段相对应，该最大期望时间段是能够在没有强制关闭的正常运行条件下关闭控制装置所花费的时间段。
这具有如下优点：如果车辆可以正常关闭，即在没有中止且在任意其他车辆控制装置没有发生故障的情况下，则允许车辆在强制关闭之前进行正常关闭。
控制装置可以包括一个或更多个计算装置。
在本发明的寻求保护的另一方面中，提供了一种包括至少一个控制装置的机动车辆，该控制装置被设置成在需要关闭车辆时关闭，该控制装置被配置成：
（a）确定车辆不需要保持在非关闭状态下；以及
（b）响应于车辆不需要保持在非关闭状态下的确定，如果控制装置在指定时间段内没有关闭，则在指定时间段流逝后强制关闭控制装置。
在本发明的又一方面中，提供了一种管理机动车辆的关闭的方法，该方法包括：确定需要关闭车辆；根据该确定来关闭车辆的至少一个控制器；以及如果至少一个控制器在指定时间段内没有关闭，则在指定时间段流逝后强制关闭至少一个控制器。
有利地，步骤（b）可以包括如下步骤：响应于需要关闭车辆的确定，控制装置执行与关闭控制装置相关联的计算机程序代码，从而关闭控制装置。
关闭控制装置的步骤可以包括对控制装置进行复位的步骤。
可选地，对控制装置进行复位的步骤随后是确定是否仍需要关闭车辆的步骤；如果确定仍需要关闭车辆，则该方法可以包括关闭控制装置。
有利地，步骤（a）可以包括如下步骤：响应于需要关闭车辆的确定，开始测量流逝的时间。
进一步有利地，步骤（b）可以包括如下步骤：（b1）执行与关闭控制装置相关联的一部分计算机程序代码；（b2）检查如下内容：仍需要关闭控制装置以及指定时间段还没有流逝；（b3）重复步骤（b1）和步骤（b2）直至控制装置关闭或者指定时间段已经流逝为止。
可选地，步骤（b1）包括执行被设置成更新车辆的存储器的一部分计算机程序代码的步骤。
有利地，步骤（b1）至（b3）中的至少一个可以包括对看门狗功能进行触发（或“激励”）的步骤。在看门狗超时的情况下，即看门狗在紧接的先前触发事件的指定时间段内没有被触发，术语“触发（triggering）”不会与对微处理器进行复位的看门狗功能相混淆。
看门狗功能可以被设置成即使在不需要关闭车辆的情况下也被触发。
看门狗功能可以被配置成：如果看门狗在指定时间段内自身未被触发，则对控制装置进行强制复位。
有利地，指定时间段可以与基本上等于最大期望时间段的时间段相对应，该最大期望时间段可以是在没有强制关闭的正常运行条件下关闭控制装置所花费的时间段。
进一步有利地，指定时间段可以与比最大期望时间段长的时间段相对应，该最大期望时间段可以是在没有强制关闭的正常运行条件下关闭控制装置所花费的时间段。
有利地，控制装置可以包括一个或更多个计算装置。
根据本发明的又一方面，提供了一种包括至少一个控制装置的机动车辆，该控制装置被设置成在需要关闭车辆时关闭，该控制装置被配置成：（a）确定需要关闭车辆；以及（b）响应于需要关闭车辆的确定，如果控制装置在指定时间段内没有关闭，则在指定时间段流逝后强制关闭控制装置。
有利地，控制装置可以包括一个或更多个计算装置。
在本申请的范围内，设想在先前的段落、在权利要求和/或在以下描述和附图中陈述的各个方面、实施方式、示例、替代方案以及特别地它们的特征能够独立地或以它们的任意组合的形式被看待。例如，结合一个实施方式描述的特征能够适用于所有实施方式，除非这样的特征是不相容的。
附图说明
现在将参考附图仅以示例的方式来描述本发明的实施方式，在附图中：
图1是具有电子控制单元（ECU）（或控制器）的已知车辆的示意图，该电子控制单元（或控制器）被设置成将功率模式信息发送至车辆的其他电子控制单元（或控制器）；
图2是图1中的车辆的电子控制器的计算装置的运行的已知方法的流程图；
图3是由已知电子控制器执行的最终关闭序列的状态转换图；
图4是根据本发明的实施方式的车辆电子控制器的运行方法的流程图；
图5是根据本发明的另一实施方式的车辆电子控制器的运行方法的流程图；
图6是根据本发明的替换实施方式的车辆电子控制器的运行方法的流程图；
图7是示出由根据本发明的实施方式运行的处理器执行的计算机程序代码的一系列步骤的流程图；以及
图8是执行看门狗任务的计算机程序代码指令的序列。
具体实施方式
图1示出了具有促进车辆运行的许多系统的已知车辆100。每个系统具有被设置成控制相应系统的电子控制单元（也被称为控制器或控制模块）。
在图1的布置中，车辆100具有发动机管理系统控制器121、车辆安全系统控制器122、防抱死制动系统（anti-lock braking system，ABS）控制器123、信息娱乐系统控制器124以及中央闭锁系统控制器125。
车辆100还具有为电子控制单元（ECU）110形式的另一控制器，该控制器被设置成将功率模式信息传送至其他控制器121-125。当需要关闭车辆100时，ECU 110将所选定的功率模式是功率模式0（零）告知控制器121-125。
应当理解，在一些实施方式中，控制器121-125之一可以负责向其他控制器121-125（例如，安全系统控制器122）传送所需的功率模式。在一些实施方式中，提供仪表板控制器，其被设置成控制车辆的仪表板。仪表板控制器还可以被设置成将功率模式信息发送至其他控制器而非ECU110。
控制器110、控制器121-125借助于控制器区域网通信总线（或CAN）140彼此进行通信。
控制器110、控制器121-125中的每个控制器被设置成执行计算机程序代码。图2是在一个已知布置中由控制器110、121-125重复执行的一系列步骤的流程图。
现在，将描述由ECU 110执行的步骤，然而应当理解其余控制器121-125中的每个控制器也按照相似的顺序来执行代码。
在步骤S101中，对ECU 110进行复位。例如在如下情况下可以执行步骤S101：在电源连接到ECU 110的情况下；或者在与ECU 110相关联的看门狗超时的情况下。然后，控制ECU 110以进入活动模式。
在步骤S102中，ECU 110的微处理器111执行如下初始化操作：在该初始化操作中对ECU 110自身的装置（例如数据定向寄存器（DDR）112、模数转换器（ADC）113等）进行配置。
在步骤S103中，处理器111开始执行循环步骤。
在步骤S104中，处理器111检查处理器111的一个或更多个输入，并且在步骤S105中，响应于一个或更多个输入的状态，处理器111执行一个或更多个处理。
在一些已知布置中，步骤S104和/或步骤S105或者另外的步骤可以包括借助于CAN总线140发送和/或接收数据。
在步骤S106中，处理器111根据步骤S105的一个或更多个处理的结果设置处理器111的一个或更多个输出。
在步骤S107中，处理器111执行其中经过了10ms的时间段的循环，以允许调整（settling）处理器的输出和输入。
在步骤S108中，借助于触发事件来触发看门狗。如果在先前触发事件的指定时间段内没有再次触发看门狗，则看门狗被配置成对处理器111进行强制复位。
然后，处理器111继续在步骤S103中执行代码。
应当理解，当车辆100停止并且需要车辆100采取关闭条件（例如，因为驾驶员将离开无人看管车辆）时，ECU 110可以运行以指示系统控制器121-125采取关闭模式或备用模式，在该关闭模式或备用模式中，控制器110、控制器121至125以及与控制器121至125相关联的系统所消耗的电量降低。这是为了在车辆100处于关闭条件下时降低从车辆100的电池151汲取的电流量。在图1的布置中，这是由ECU 100通过将“功率模式”参数设置为指定值而执行的。在图1的布置中，当需要车辆100采取关闭条件时，功率模式参数值为零。经由CAN总线140，功率模式参数值对控制器110、控制器121-125是可用的。
图3是当将功率模式设置为0时由处理器111执行的最终关闭序列的状态转换图。应当理解，其他控制器121-125中的每个控制器也被配置成执行相似的关闭序列。
应当理解，在所述的已知布置中，最终关闭序列是经由图2中的步骤S105执行的处理。
在步骤S121中，处理器111控制ECU 110以停止在CAN总线140上的数据传输。在步骤S122中，处理器111将数据写入ECU 110的非易失性存储器（NVM）115。在步骤S123中，处理器111关闭，并且在步骤S124中，处理器111处于关闭模式或休眠模式。
应当理解，如果控制器110、控制器121至125中的任一控制器未能到达步骤S124并且保持唤醒，则这将导致车辆100的电池151的过度消耗，使得当驾驶员返回车辆100时，他或她不能重新启动车辆100。
例如，可能不能完成执行将数据写入NVM 115的步骤S122。这可能因为存储器115的控制器中止，导致未能完成所需数据的写入。处理器111继续等待已经将数据写入存储器115的确认，从而导致ECU 110不能关闭。
在需要触发软件（或其他）看门狗的布置中，应当理解，假如处理器111没有中止，则处理器111将继续触发看门狗，同时等待数据被写入NVM 115。因此，看门狗对将ECU 110从NVM 115的故障中恢复是没有帮助的。
为了克服该问题，本发明的实施方式采用断电看门狗（power-downwatchdog，PDW）功能。PDW功能的目的是：在将功率模式值设置为0后，如果控制器未能关闭，则强制关闭控制器。
图4是当被配置成根据本发明的实施方式起作用时由ECU 110的处理器111（以及控制器121-125的对应处理器）重复执行的一系列步骤的流程图。
步骤S201-S206与上述图2的处理中的步骤S101-S106相似，并且将不再重复对这些处理的描述。
步骤S207和步骤S210-S212描述了处理器111的PDW功能217的运行。
在所示布置中，在步骤S209中执行看门狗刷新之前，执行PDW功能217。因此，如果出于任何原因而没有执行PDW功能217，则也不执行看门狗刷新功能，从而在出于任何原因没有执行PDW功能217的情况下保证处理器111的关闭或复位。
因此，降低了如下风险：在采用功率模式0之后，没有执行PDW功能217，并且ECU 110无限期地继续保持唤醒。
换言之，应当理解，对处理器111进行编程，使得处理器111在不被要求运行PDW功能217的情况下在步骤S209中不刷新看门狗。这具有如下优点：降低了在采用功率模式0的情况下ECU 110未能执行车辆100的关闭的风险。
在一些布置中，对处理器111进行编程，使得处理器111不执行没有包括仅由PDW功能217清零的刷新计数器的任何循环。
在一些布置中，一旦控制器开始关闭序列，则在指定时间段的计时开始前，控制器基本上不执行计算机程序代码循环，从而降低一旦指定时间段流逝而控制器未能关闭和/或复位的风险。
在指定时间段的计时包括增加或减少计数器的情况下，任何这样的代码循环被设置成增加或减少计数器。
应当理解，在一些实施方式中，将PDW功能217示为与步骤209中的看门狗功能分离的独立功能，但是也可以将这两种功能合并在单一看门狗功能中。
在执行步骤S201至步骤S206之后执行步骤S207。在步骤S207中，处理器111检查如下内容：是否已经接收到要保持在除功率模式零以外的功率模式下的新指令；以及是否存在需要ECU 110保持在非关闭条件下的有效输入。处理器111通过检查处理器111的存储器来执行上述检查，在该存储器中存储了车辆100在时间上的任意给定时刻所需的功率模式。
应当理解，术语“新”值被用于表示“最近”或“刚才”接收到的、在步骤S207中仍未由处理器111“检查”过的功率模式值。一旦处理器111已经检查了所接收的功率模式值，则该值不再是新的。可以设定标记以表示所接收的功率模式值是否是新的。
如果在步骤S207中确定如下内容：（i）功率模式值被设置为零（与关闭模式相对应），或者（ii）还未接收到具有大于零的值的新功率模式值，以及不存在需要ECU 110保持在非关闭条件下的有效输入，则处理器111继续至步骤S210。在步骤S210中，处理器111以指定量减少存储在存储器中的定时器值。
如果在步骤S207中，处理器111的存储器指示已经接收到新的功率模式信号，并且该功率模式信号表示要采取或要保持除功率模式零以外的功率模式，则处理器继续至步骤S207a。在步骤S207a中，处理器111以最大定时器值重新加载定时器值。也就是说，对定时器值进行“复位”。
如果存在表示处理器111应当保持在非关闭条件下的有效信号，则处理器也从步骤S207继续到步骤S207a。非关闭条件可以被认为与处理器111为“唤醒”的条件相对应。
在一些实施方式中，在步骤S207a中，处理器111根据处理器111的时钟功能（或者在一些实施方式中为外部功能）来记录当前时间以代替对特定定时器值进行复位。自给定时刻起监测所流逝的时间的其他方法也是有用的。例如，可以对已经执行的循环次数进行计数。在一些布置例如本布置中，每个循环包括在继续执行循环之前的指定时间段（例如，10ms）中的“暂停”或延迟。因此，自时间上的给定时刻起已经执行的循环次数可以允许计算自该时刻起所流逝的时间（例如，通过用已经执行的循环次数乘以暂停的长度）。
在步骤S211中，处理器111检查自指定时间段的计时开始起是否流逝了指定时间段（或首先记下当前时间）。在本实施方式中，处理器111通过检查定时器值是否达到零来完成上述检查。如果定时器值还未达到零，则处理器111继续至步骤S208，在该步骤S208中，与图2的处理的步骤S107的情况一样，强制流逝10ms的时间段。
一旦完成步骤S208，则处理器继续至其中触发看门狗功能的步骤S209，然后在步骤S203中继续执行代码。
在步骤S209中执行的看门狗功能类似于在图2的处理的步骤S108中执行的看门狗功能。
如果在步骤S211中确定已经流逝了指定时间段，则处理器继续至其中强制ECU 110关闭的步骤S212。
在一些实施方式中，通过对ECU 110进行复位来强制关闭ECU 110，即，处理器111从步骤S201开始执行代码。在此情况下，在步骤207中，处理器识别出已经选定了功率模式0，并因此再次尝试关闭车辆100。
在图4的实施方式中，在步骤S211中检查其流逝的指定时间段与足够长度的时间段相对应，以使ECU 110能够在基本上所有正常的运行条件下关闭。也就是说，在如下条件下关闭：ECU 110完成了可能需要ECU110在关闭前完成的所有可能的步骤。所需要完成的步骤可以在步骤S204至步骤S206中执行，只要开始于步骤S203的循环连续重复即可。
应当理解，控制器110、控制器121-125中的每个控制器可以具有与步骤S211相关联的唯一指定时间段。这可能至少部分地归因于与控制器110、121-125控制的特定系统的关闭相关联的不同“超时”时间段。
进一步应当理解的是，“关闭条件”指在车辆100已经采用关闭条件的情况下各个控制器121至125的状态。该状态可以是如下状态：其中控制器和相关系统基本上没有从车辆的电池151汲取任何电流。
然而，应当理解，一个或更多个控制器例如车辆安全系统控制器122和中央闭锁系统控制器125可能在车辆处于关闭条件下时需要汲取静态电流，以服务于车辆100的安全和存取需求。
应当理解，关闭车辆100所花费的时间量可以根据驾驶员的动作以及控制器121至125中的每个控制器的状态采用关闭条件所花费的时间而改变。
例如，如果驾驶员停止车辆100并且从车辆中拿走了钥匙，例如点火钥匙、起动机钥匙或其他起动装置，则车辆100可以被设置成采用功率模式0，从而开始关闭程序。
在步骤S207中，执行根据图4的代码的每个控制器110、121-125将识别出车辆100处于功率模式0。
在一些布置中，即使已经将功率模式值设置为0，可能也需要某些控制器保持活动特定的时间段。这使得可以完成某些所需的操作。
例如，在一些实施方式中，如果发动机或其他部件例如增压器的温度大于指定值，则发动机管理系统控制器121可能需要例如借助于电动冷却风扇来保持冷却操作。
在一些实施方式中，控制器121被设置成在关闭风扇前对冷却风扇进行供电直至指定的最大时间段，例如直至约10分钟，然后关闭控制器121。
因此，将步骤S211的针对发动机管理系统控制器121的指定时间段设置为比可对冷却风扇进行供电的最大时间段稍长的值（例如，在以上示例中为11分钟），以在步骤S212中强制关闭之前允许有足够的时间以使十分钟的最大冷却时间段到期并且使控制器121关闭。
因此，应当理解，将步骤S211的与每个控制器110、121-125相关联的指定时间段设置成比与由控制器110、121-125所控制的系统相关联的最大超时时间段长。这使得控制器110、121-125有机会正确地完成关闭（并且将任何所需数据保存至存储器例如控制器的存储器中（例如，NVM115））。该指定超时时间段可以是任意所需长度，例如10分钟、30分钟或任何其他合适的长度。
通过另一示例，如果在驾驶员拿走起动机钥匙或其他起动装置时打开信息娱乐系统，则信息娱乐系统控制器124可以被设置成在信息娱乐系统超时时间段过去时自动关闭。而且，相对于发动机管理系统控制器121，该时间段可以是任意指定长度，例如如上所述的10分钟、30分钟或任何其他合适的长度。
其他布置也是有用的。
已关于仅具有图1所示的控制器110、121-125的车辆100描述了车辆100的根据图4的处理的操作。应当理解，在其他实施方式中，可以存在更大数目或更小数目的控制器。此外或可替代地，车辆可以具有在可以完成车辆100的关闭之前必须完成的一个或更多个其他任务。因此，控制一个或更多个该另外的任务的系统可以被配置成将“保持唤醒”信号输出至控制器110、121-125中的一个或更多个控制器，以防止控制器110、121-125中的一个或更多个控制器关闭，直至已经完成了一个或更多个另外的任务为止。
图5是管理根据本发明的另一实施方式的机动车辆的关闭的处理的流程图。图5的实施方式中的与图4的实施方式相似的步骤被设置有前缀数字3而不是2的相似的附图标记。
将关于ECU 110来描述管理关闭的处理，然而应理解其他控制器121至125也可以根据相似的方法或协议来执行关闭。
除了在图4的实施方式的步骤S207（与图5的实施方式的步骤S307相对应）的前面有附加步骤（即，步骤S306a）以外，图5的实施方式类似于图4的实施方式中的步骤。
在步骤S306a中，ECU 110的处理器111执行一组“健康检查”以确保ECU 110被正确地配置。
在步骤S306a中，处理器111检查配置处理器111的寄存器（例如，DDR 112和ADC 113）的状态。这至少部分地确保ECU 110的错误配置不会导致ECU 110未能关闭。
例如，ADC 113的监测唤醒输入的信道的错误配置会使得处理器111认为唤醒条件一直存在。在ADC 113的这样的错误（corruption）的情况下或者在未能进行作为该步骤的一部分的任何其他健康检查的情况下，处理器111通过重复步骤S306a进入无限循环。这使得处理器111未能在步骤S309中刷新看门狗，导致看门狗对处理器111进行复位。在这样的事件的情况下，处理器111然后开始在步骤S301中执行代码。其他布置也是有用的。
处理器111也被设置成在步骤S306a中检查如下内容：正确地设置中断屏蔽；全局中断禁止寄存器（global interrupt disable register）的状态是正确的；以及基本上不存在非法状态。
如果已经确定ECU 110中的一个或更多个部分没有被正确地配置或者存在非法状态，则在看门狗超时时，在步骤S301中对处理器111进行强制复位并继续。
应理解其他布置也是有用的。
图6（a）是根据本发明的另一实施方式的车辆的ECU 410的一部分的功能的框图。图6（a）的布置中的与图1中相似的特征被设置有前缀为4而不是1的相似的附图标记。
与通过图5的流程图描述的实施方式的情况一样，将车辆的CAN总线440耦接至ECU 410。ECU 410被设置有关于CAN总线440的驱动器软件和网络管理软件，以使得能够借助于CAN总线440在ECU 410与其他车辆系统控制器之间进行通信。
软件被设置成确定由CAN总线440向PDW功能417报告的当前所选定的车辆功率模式的特性，由ECU 410的处理器411以软件代码来实现PDW功能417。
除当前选定的车辆功率模式的特性以外，软件也可以确定CAN总线440的状态，即CAN总线440是处于活动模式还是处于休眠模式。
图6（b）是由PDW功能417执行的一系列步骤的示意性流程图。
在步骤S451中，开始执行PDW功能417。
在步骤S452中，确定处理器411是否正从CAN总线440接收网络流量。如果没有接收到网络流量，这表示CAN总线440处于休眠状态，则处理器411继续至其中增加PDW功能417的定时器的步骤S457。然后，处理器411进行至步骤S459。
如果在步骤S452中，处理器411确定在接收网络流量，则在步骤S453中继续执行代码。
在步骤S453中，处理器411根据从CAN总线440接收到的数据来确定是否将车辆功率模式值设置为0。如果不将功率模式值设置为0，则处理器411进行至其中对PDW功能417的定时器进行清零（或复位，或“重新加载”）的步骤S455。处理器411然后继续至步骤S459。
如果在步骤S453中将车辆功率模式值确定为0，则接着在步骤S457中增加PDW功能417的定时器，并且处理器411继续至步骤S459。
在步骤S459中，处理器411检查由定时器测量的流逝的时间是否已经超过指定时间段。如果流逝的时间已经超过指定时间段，则接着在步骤S463中处理器411强制对其自身进行复位。
如果流逝的时间未超过指定时间段，则接着在步骤S461中完成PDW功能417并且由处理器411继续执行另外的软件代码。
与在图4和图5中的实施方式的情况一样，处理器411被配置成在由处理器411执行任何代码循环的过程期间执行PDW功能417。这是为了降低如下风险：作为锁定在无限循环中的结果，当采用功率模式0时，处理器411未能关闭。
应当理解，检查CAN总线440的状态的优点在于：在一些实施方式中，CAN总线440被配置成在车辆采用功率模式0的时间后的CAN超时时间段内采用休眠模式。因此，PDW功能417检查CAN总线440是否已经进入休眠模式，并且在其已经进入休眠模式的情况下增加定时器。在CAN总线440已经进入休眠的情况下，PDW功能417增加定时器，而不考虑处理器411是否已经识别出车辆处于功率模式0。
因此，如果处理器411在车辆事实上处于功率模式0的情况下未能正确确定车辆处于功率模式0，则当如在步骤S459中所确定的指定时间段期满时将发生处理器411的复位。
应当理解，在某些实施方式中，可以关闭CAN总线440，以降低通过CAN总线的控制器的功耗。
应当理解，本发明的实施方式具有如下优点：如果在需要关闭车辆时车辆控制器（例如，与车辆功能相关联的控制模块）中止或者未能采用关闭条件，则强制关闭控制器，从而防止在车辆停止时控制器从车载电池汲取过度的电流。
图7示出了由根据本发明的实施方式的ECU 110的处理器111执行的一系列步骤的流程图。图7的流程图中的与图4和图5的流程图中相似的步骤以前缀为S5而非S2或S3的相似的附图标记示出。
在步骤S520中，处理器111确定是否已经接收到关闭的明确要求。在所示实施方式中，处理器111确定是否已经将车辆的功率模式参数设置为表示车辆将采用关闭状态的零值。如果功率模式参数不具有零值，则处理器执行其中执行一个或更多个关闭动作的步骤S522。然后，处理器继续执行步骤S507a之后的步骤。
如果在步骤S520中已经确定不需要关闭，则处理器111继续至步骤S507。
在步骤S507中，处理器111检查如下内容：是否已经接收到要保持在除功率模式0以外的功率模式下的新指令；以及是否存在需要ECU 110保持在非关闭状态下的有效输入。与在图4的实施方式的情况一样，处理器111通过检查处理器111的存储器来执行上述检查，在该存储器中存储了车辆100在时间上的任意给定时刻的所需功率模式。如果已经接收到采用0以外的功率模式的新指令，或者存在需要ECU 110保持唤醒的条件，则处理器111继续至步骤S507a。
在步骤S507a中，shutdown_timeout（关闭_超时）参数（相当于定时器参数值）被复位或者被重新加载成接着将被减少的“最大”值。
如果在步骤S507中确定没有接收到要保持在除功率模式0以外的功率模式下的新指令、以及不存在需要ECU 110保持在非关闭条件下的有效输入，则处理器111继续在步骤S507a之后的步骤中执行代码，即不执行步骤S507a。
继步骤S507之后，处理器111执行如下步骤：在该步骤中触发（“激励”）看门狗并接着减小shutdown_timeout参数。
在一些实施方式中，在紧接着减小shutdown_timeout参数的步骤之前执行触发看门狗功能的步骤。在图8所示的实施看门狗任务的代码摘选中示出了完成上述步骤的合适代码的示例。这里，可以看到，在紧接着触发看门狗的指令watchdog_kick（看门狗_激励）之后执行指令shutdown_timeout(关闭_超时)（该指令减小shutdown_timeout参数）。
应当理解，通过紧接在指令shutdown_timeout之前执行指令watchdog_kick，降低了执行指令watchdog_kick而不执行指令shutdown_timeout的风险。因此，如果处理器由于错误而未能执行指令shutdown_timeout，则有可能也未能执行指令watchdog_kick，从而将在适当的时间通过看门狗功能对处理器111自动进行复位。
本发明的实施方式具有如下优点：显著地降低了处理器111被困于执行代码的无限循环直至处理器111被切断（或做出其他干预）的风险。
贯穿本说明书的描述以及权利要求，词语“包括”(comprise)、“包含”(contain)以及这些词语的变型（例如“包括”(comprising)和“包括”(comprises)）都是指“包括但不限于”，而并不意在（也不）排除其他部分、附件、部件、整体或步骤。
除非上下文另有需要，贯穿本说明书的描述以及权利要求，单数形式包含复数。特别地，除非上下文另有需要，在使用不定冠词的地方，本说明书应当被理解为构思成多个以及单个。
应当理解，结合本发明的特定方面、实施方式或示例而描述的特征、整体、特性、化合物、化学成分或基团能够应用于在本文中描述的任何其他方面、实施方式或示例，除非与它们不相容。

Claims (15)

1.一种管理机动车辆的关闭的方法，包括：
（a）通过电子控制装置来确定不需要所述车辆保持在非关闭状态下；以及
（b）根据所述确定来自动关闭所述控制装置，所述方法包括如下步骤：如果在指定时间段内所述控制装置没有关闭，则在所述指定时间段流逝后强制关闭所述控制装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤（b）包括：根据所述确定，所述控制装置执行与关闭所述控制装置相关联的计算机程序代码，从而关闭所述控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述强制关闭所述控制装置的步骤包括：
对所述控制装置进行复位；以及/或者
终止向所述控制装置供电。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述控制装置进行复位的所述步骤之后是如下步骤：确定是否仍不需要所述车辆保持在非关闭状态；如果确定仍不需要所述车辆保持在非关闭状态下，则所述方法还包括关闭所述控制装置。
5.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述步骤（a）包括如下步骤：响应于所述车辆不需要保持在非关闭状态下的确定，开始测量流逝的时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述步骤（b）包括如下步骤：
（b1）执行与关闭所述控制装置相关联的一部分计算机程序代码；
（b2）检查如下内容：仍不需要所述车辆保持在非关闭状态下；以及所述指定时间段还没有流逝；
（b3）重复所述步骤（b1）和（b2）直至所述控制装置关闭或者所述指定时间段已经流逝为止。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述步骤（b1）包括执行被设置成更新所述车辆的存储器的一部分计算机程序代码的步骤。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述步骤（b1）至（b3）中的至少一个包括触发看门狗功能的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述看门狗功能被配置成：如果在先前的触发的指定时间段内没有触发所述看门狗，则对所述控制装置进行强制复位。
10.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述指定时间段与基本上等于最大期望时间段的时间段相对应，所述最大期望时间段是在没有强制关闭的正常运行条件下关闭所述控制装置所花费的时间段。
11.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述指定时间段与比所述最大期望时间段长的时间段相对应，所述最大期望时间段是在没有强制关闭的正常运行条件下关闭所述控制装置所花费的时间段。
12.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述控制装置包括一个或更多个计算装置。
13.一种机动车辆，所述机动车辆包括至少一个控制装置，所述控制装置被设置成在需要关闭所述车辆时关闭，所述控制装置被配置成：
（a）确定不需要所述车辆保持在非关闭状态下；以及
（b）响应于不需要所述车辆保持在非关闭状态下的确定，如果所述控制装置在指定时间段内没有关闭，则在所述指定时间段流逝后强制关闭所述控制装置。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述控制装置包括一个或更多个计算装置。
15.一种控制器，所述控制器被配置成执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
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