JP2000172384A - 車載用コンピュータ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＣＣオフなどのオフ動作にしたがって確実
に車載用コンピュータを停止させる。 【解決手段】 第１のウオッチドッグタイマＴ１と第２
のウオッチドッグタイマＴ２は、ＡＣＣスイッチ５がオ
フになったときにそれぞれ、予め決められた第１の待ち
時間ｔ１と、第１の待ち時間ｔ１よりも長い第２の待ち
時間ｔ２とを計測開始する。リセット部１６は、第１の
待ち時間ｔ１が経過したときに所定のシャットダウン処
理が行われていない場合に、本体１をリセットしてシャ
ットダウン処理を再開させることで、車載用コンピュー
タを停止させる。遮断部１８は、第２の待ち時間ｔ２が
経過したときに車載用コンピュータが停止していない場
合に、車載バッテリ２から供給される車載用コンピュー
タの電源を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車などの移
動体に搭載して情報処理を行わせるための車載用コンピ
ュータにかかわる技術の改良に関するもので、より具体
的には、ＡＣＣオフなどのオフ動作にしたがって確実に
車載用コンピュータを停止するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車に代表される移動体の道案
内を自動的に行う電子機器として、ナビゲーションシス
テムが知られている。ナビゲーションシステムは、人工
衛星からの電波やジャイロなどを使って、搭載している
自動車の現在位置を計算し、液晶表示パネルなどの表示
画面で、自車位置を地図上でコンピュータグラフィック
ス表示しながら、次にどこをどちらへ曲がればよいとい
った道案内をするものである。

【０００３】また、ナビゲーションシステムと同様に移
動体に搭載して情報処理を行うための電子機器として、
車載用コンピュータが提案されている。このような車載
用コンピュータは、コンピュータのメーカ、サードパー
ティーと呼ばれるソフトウェアメーカやユーザ個人など
が作成した各種のアプリケーションプログラムを、Ｗｉ
ｎｄｏｗｓ（商標）ＣＥなどの上で実行することが可能
であり、パーソナルコンピュータとしての機能を備えて
いる。

【０００４】また、車載用コンピュータは、上記のよう
なナビゲーションシステムの機能を持ち、又はナビゲー
ションシステムと組み合わせて利用したり、カーオーデ
ィオシステムに関する音響信号を処理することにも用い
られる。なお、本出願において車載用コンピュータと
は、二輪車や船舶など他の移動体に搭載するためのコン
ピュータを含み、ナビゲーションシステムと無関係に使
用されるものも含む。

【０００５】一方、自動車はエンジンスタ−トの際に大
きな電力を必要とするため、このような車載用コンピュ
ータを含む車載用機器においては、使用時以外は電力消
費を最小にすることで車載バッテリを放電から保護し、
いわゆるバッテリ上がりの状態を防止しなければならな
い。

【０００６】具体的には、上記のような車載用コンピュ
ータは、イグニッションキーなどの操作によって、車載
バッテリから供給されるいわゆるアクセサリ電源（ＡＣ
Ｃと表す）がオフされた場合、このＡＣＣのオフを検出
し、その後記憶内容の保存など必要な手順を踏んで低消
費電力モ−ドに入る。このようにすることで、車載用コ
ンピュータがＡＣＣとは別系統に車載バッテリに直結さ
れていても、車載バッテリの消耗を防ぐことができる。

【０００７】なお、ＡＣＣのオフは、車載用コンピュー
タを停止させるための代表的な操作であるが、別の専用
スイッチのオフなど他の動作によって車載用コンピュー
タを停止させるように構成することも可能であり、この
ように車載用コンピュータを停止させるための動作をオ
フ動作と呼ぶ。

【０００８】また、低消費電力モードは、ＡＣＣがオン
されたときに車載用コンピュータを再起動したり、車載
用コンピュータに接続されている防犯システムを動作さ
せるなどに必要な最小限の回路だけを最小限の電力で動
作させるモードであり、車載用コンピュータの停止状態
の一種である。

【０００９】すなわち、車載用コンピュータについて
「停止」というときは、完全な停止状態と、低消費電力
モードのような不完全な停止状態を両方含むものとす
る。また、車載用コンピュータをこのような停止状態に
する際に行う記憶内容保存などの手順をシャットダウン
処理と呼ぶ。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な車載用コンピュータで実行されるアプリケーションプ
ログラムは、ユーザ個人が作成することも可能であり、
十分なデバッグがされたものとは限らず、不適切な振る
舞いをしない保証はない。このため、アプリケ−ション
プログラムに何らかの問題があって、低消費電力モ−ド
など所定の停止状態に移行できない事態も考えられる。

【００１１】このような事態への対応策として、車載用
コンピュータにいわゆるウォッチドッグタイマを設ける
ことが考えられる。このウォッチドッグタイマは、ＡＣ
Ｃのオフ後、予め決められたある待ち時間（ここでｔ１
とする）を過ぎてもシャットダウン処理に移行しない場
合、車載用コンピュータをリセットして再起動させ、再
起動直後に再度ＡＣＣオフを検出して、低消費電力モ−
ドに移行させるものである。

【００１２】しかしながら、上記のような従来技術にお
いても、車載用コンピュータを確実に停止できない場合
が考えられるという問題があった。すなわち、上記のよ
うに、車載用コンピュータで実行されるアプリケーショ
ンプログラムは、不適切な振る舞いをしない保証がない
ため、プログラムの内容によっては上記のウォッチドッ
グタイマ自体を停止させ、その結果、ＡＣＣをオフした
にもかかわらず車載用コンピュータが動作し続けること
も考えられる。この状態が続くと、車載用コンピュータ
の電力消費で車載バッテリが放電していわゆるバッテリ
上がりの状態になり、車載用機器だけでなくエンジンの
再スタートも不可能になるなど、ユーザに不便を生じる
可能性もある。

【００１３】この発明は、上記のような従来技術の問題
点を解決するために提案されたもので、その目的は、Ａ
ＣＣオフなどのオフ動作にしたがって確実に停止する車
載用コンピュータの技術を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上に述べた目的を達成す
るため請求項１の発明は、移動体に搭載して情報処理を
行わせるための車載用コンピュータにおいて、予め決め
られたオフ動作が行われたときに、予め決められた第１
の待ち時間を計測開始する第１のタイマと、前記第１の
待ち時間が経過したときに予め決められたシャットダウ
ン処理が行われていない場合に前記コンピュータを停止
させるための手段と、前記オフ動作が行われたときに、
前記第１の待ち時間よりも長い第２の待ち時間を計測開
始する第２のタイマと、前記第２の待ち時間が経過した
ときにコンピュータの電源を遮断する手段と、を備えた
ことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１の発明
を方法という見方からとらえたもので、移動体に搭載し
て情報処理を行わせるための車載用コンピュータの制御
方法において、予め決められたオフ動作が行われたとき
に、予め決められた第１の待ち時間を第１のタイマによ
って計測開始するステップと、前記第１の待ち時間が経
過したときに予め決められたシャットダウン処理が行わ
れていない場合に前記コンピュータを停止させるための
ステップと、前記オフ動作が行われたときに、前記第１
の待ち時間よりも長い第２の待ち時間を第２のタイマに
よって計測開始するステップと、前記第２の待ち時間が
経過したときにコンピュータの電源を遮断するステップ
と、を含むことを特徴とする。請求項１，３の発明で
は、第２のタイマが、第１のタイマより長い第２の待ち
時間を監視し、ＡＣＣオフなどのオフ動作にかかわらず
車載用コンピュータが停止しない場合でも、第２の待ち
時間が経過すると、車載用コンピュータに提供されてい
る電源が強制的に遮断される。このため、アプリケーシ
ョンプログラムの不適切な動作によって第１のタイマで
あるウォッチドッグタイマが停止されたような場合で
も、車載用コンピュータが確実に停止し、バッテリの消
耗が防止される。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１記載の車載用
コンピュータにおいて、前記車載用コンピュータが停止
していない場合に、少なくとも前記第２のタイマに対し
て抑制信号を出力する手段と、前記オフ動作の不存在を
真の論理値に変換する手段と、前記抑制信号と前記論理
値の論理積を得る手段と、を備え、前記第２のタイマ
は、前記論理積が偽の場合に前記第２の待ち時間を計測
するように構成されたことを特徴とする。請求項４の発
明は、請求項２の発明を方法という見方からとらえたも
ので、請求項３記載の車載用コンピュータの制御方法に
おいて、前記車載用コンピュータが停止していない場合
に、少なくとも前記第２のタイマに対して抑制信号を出
力するステップと、前記オフ動作の不存在を真の論理値
に変換するステップと、前記抑制信号と前記論理値の論
理積を得るステップと、を含み、前記第２のタイマは、
前記論理積が偽の場合に前記第２の待ち時間を計測する
ことを特徴とする。

【００１６】請求項２，４の発明では、論理演算の働き
によって、オフ動作がなくかつ抑制信号が出ている場合
だけ第２のタイマの動作が抑制される。この結果、アプ
リケーションプログラムの不適切な振る舞いなどによっ
て抑制信号が誤って出力されていても、ＡＣＣがオフに
なっているなどのオフ動作が存在すれば、第２のタイマ
が確実に動作し、車載用コンピュータが正常に自律停止
しないかぎり強制的電源遮断によって車載バッテリの消
耗が阻止される。すなわち、請求項２，４の発明では、
単純な論理演算を実現する簡単な回路構成や処理ステッ
プによって車載用コンピュータの確実な停止が実現され
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、この発明の車載用コンピュ
ータの実施の形態（以下「実施形態」という）につい
て、図面を参照して具体的に説明する。なお、この実施
形態を実現するためのマイクロコンピュータやタイマな
どの構成要素については、具体的な回路構成が各種考え
られるので、以下では、この発明や実施形態に含まれる
個々の機能を実現する仮想的回路ブロックを使って、こ
の発明と実施形態とを説明する。

【００１８】〔１．構成〕 〔１−１．全体の構成〕まず、図１は、本実施形態の車
載用コンピュータの全体構成を概念的に示す機能ブロッ
ク図である。すなわち、本実施形態は、本体１に、押ボ
タンなどの入力装置３と、液晶ディスプレイなどの表示
装置４の他、電源としての車載バッテリ２と、アクセサ
リ電源（ＡＣＣ）をオンオフするＡＣＣスイッチ５と、
が接続されたものである。

【００１９】また、本体１は、ＣＰＵ１１と、メモリ１
２と、不揮発性記憶装置１３と、モード制御部１４と、
第１のウオッチドッグタイマＴ１と、リセット部１６
と、第２のウオッチドッグタイマＴ２と、遮断部１８
と、を備えている。このうちＣＰＵ１１は、本体１の各
部分を制御することで、アプリケーションプログラムに
したがった情報処理や、車載用コンピュータを停止状態
に移行させるためのシャットダウン処理、車載用コンピ
ュータを再起動させるウォームアップ処理など各種の処
理を行う部分である。

【００２０】また、メモリ１２は、ＲＡＭなどで構成さ
れた揮発性のメモリであり、本体１を含む本実施形態の
車載用コンピュータに、ＣＤオートチェンジャなどどの
ようなユニットが接続されているかの構成、オーディオ
ボリュームなどの設定の他、ＯＳやアプリケーションプ
ログラムのワークエリアなど各種の情報を格納する部分
である。

【００２１】また、不揮発性記憶装置１３は、ＣＰＵ１
１がシャットダウン処理の際に、メモリ１２に格納され
ている情報のうち、車載用コンピュータを停止前と同じ
状態に再起動するために必要な情報を保存しておくため
の部分であり、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やバ
ッテリバックアップ付きメモリなどで構成される。ま
た、モード制御部１４は、車載用コンピュータを通常の
動作状態や低消費電力モードなどに切り替える部分であ
る。

【００２２】また、第１のウオッチドッグタイマＴ１
は、予め決められたオフ動作が行われたときに、すなわ
ちＡＣＣスイッチ５がオフになったときに、予め決めら
れた第１の待ち時間ｔ１を計測開始するウオッチドッグ
タイマであり、前記第１のタイマに相当する。また、リ
セット部１６は、第１の待ち時間ｔ１が経過したときに
所定のシャットダウン処理が行われていない場合に、本
体１をリセットしてシャットダウン処理を再開させるこ
とで、車載用コンピュータを停止させるための手段であ
る。

【００２３】また、第２のウオッチドッグタイマＴ２
は、前記オフ動作が行われたときに、すなわちＡＣＣス
イッチ５がオフになったときに、第１の待ち時間ｔ１よ
りも長い第２の待ち時間ｔ２を計測開始する第２のウオ
ッチドッグタイマであり、前記第２のタイマに相当す
る。また、遮断部１８は、第２の待ち時間ｔ２が経過し
たときに車載用コンピュータが停止していない場合に、
車載バッテリ２から供給される車載用コンピュータの電
源を遮断する手段である。

【００２４】〔１−２．具体的な回路構成〕次に、図１
に示したような車載用コンピュータを実現するための具
体的な回路構成を図２の回路ブロック図に示す。なお、
図２は、図１に示した本体１の構成のうち、ウオッチド
ッグタイマに特に関係が深い部分を示すもので、図１の
メモリ１２と不揮発性記憶装置１３とは省略している。

【００２５】具体的には、図２に示す回路は、比較器Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３と、ＡＳＩＣと、マイクロコンピュータ
Ｍと、第１のウオッチドッグタイマＴ１と、第２のウオ
ッチドッグタイマＴ２と、システム電源Ｐと、を備えて
いる。このうち、マイクロコンピュータＭは、図１のＣ
ＰＵ１１やその周辺回路並びに本実施形態の特徴となる
動作を実現する基本プログラムを含むもので、モード制
御部１４と、リセット部１６と、の機能も実現する部分
である。また、システム電源Ｐは、図１における遮断部
１８に対応するものである。

【００２６】また、図２に示す回路では、図１に示した
ＡＣＣスイッチ５の状態は、信号線であるＡＣＣライン
（ＡＣＣと表す）から入力され、同様に、車載用コンピ
ュータに電源を供給しているメインバッテリと、車載用
コンピュータ内部のバックアップ用サブバッテリの電圧
は、それぞれ信号線であるメインバッテリライン（ＭＡ
ＩＮと表す）と、サブバッテリライン（ＳＵＢと表す）
の信号として入力される。

【００２７】そして、比較器Ｃ１は、ＡＣＣの信号がオ
ンかオフかに応じてＨＩＧＨかＬＯＷを信号線Ｌ１に出
力するように構成された部分であり、言い換えれば、オ
フ動作の不存在を真の論理値（ＨＩＧＨ＝ＴＲＵＥ）に
変換する手段である。また、同様に、比較器Ｃ２は、Ｍ
ＡＩＮの電圧が所定の基準値以上か以下かに応じてＨＩ
ＧＨかＬＯＷかを信号線Ｌ７に出力するように構成され
た部分である。また、同様に、比較器Ｃ３は、ＳＵＢの
電圧が所定の基準値以上か以下かに応じてＨＩＧＨかＬ
ＯＷかを信号線Ｌ８に出力するように構成された部分で
ある。

【００２８】また、ＡＳＩＣは、論理和回路ＯＲを使っ
て、ＡＣＣ，ＭＡＩＮ，ＳＵＢの各状態をそれぞれ表す
信号線Ｌ１，Ｌ７，Ｌ８のうち１つでもＬＯＷになった
場合に、そのことを信号線６でマイクロコンピュータＭ
に知らせると共に、ＡＣＣ，ＭＡＩＮ，ＳＵＢそれぞれ
の具体的状態を信号線１０でマイクロコンピュータＭに
知らせるように構成された部分である。

【００２９】また、マイクロコンピュータＭは、車載用
コンピュータが停止していない通常の動作時、すなわち
ＡＣＣ，ＭＡＩＮ，ＳＵＢの全てがＨＩＧＨの場合、第
１のウオッチドッグタイマＴ１と第２のウオッチドッグ
タイマＴ２の両方に信号線Ｌ２でリセット信号を出力す
ることによって、待ち時間の計測を抑制するように構成
されている。このリセット信号は、第１のウオッチドッ
グタイマＴ１及び第２のウオッチドッグタイマＴ２の動
作を抑制するための抑制信号である。

【００３０】より具体的には、マイクロコンピュータＭ
は、ＡＣＣ，ＭＡＩＮ，ＳＵＢのうち１つでもＬＯＷに
なるとリセット信号の出力を停止するように構成されて
おり、これに対応して、第１のウオッチドッグタイマＴ
１は、信号線Ｌ２からのリセット信号が途絶えると第１
の待ち時間ｔ１を計時開始するように構成されている。

【００３１】一方、第２のウオッチドッグタイマＴ２
も、リセット信号が途絶えると待ち時間を計時開始する
ように構成されているが、第２のウオッチドッグタイマ
Ｔ２の側に分岐した信号線Ｌ２は、ＡＣＣの状態を表す
信号線Ｌ１とともに、論理積回路ＡＮＤに入力され、こ
の論理積回路ＡＮＤの出力が第２のウオッチドッグタイ
マＴ２の計時を抑制する抑制信号となっている。

【００３２】すなわち、この論理積回路ＡＮＤは、抑制
信号であるリセット信号とオフ動作の不存在を表す論理
値との論理積を得る手段であり、この結果、第２のウオ
ッチドッグタイマＴ２は、ＡＣＣがオフになって信号線
Ｌ１がＬＯＷ（＝ＦＡＬＳＥ）になれば、マイクロコン
ピュータＭから信号線Ｌ２に対してリセット信号が出力
されている（ＴＲＵＥ）かいない（ＦＡＬＳＥ）かとは
無関係に、論理積回路ＡＮＤの出力は偽（ＦＡＬＳＥ）
となる。

【００３３】そして、第２のウオッチドッグタイマＴ２
は、論理積回路ＡＮＤから出力される論理積が偽の場合
に第２の待ち時間を計測するように構成されているた
め、このように論理積回路ＡＮＤの出力が偽になったと
きに、抑制が解除されて計時を開始することになる。

【００３４】また、第１のウオッチドッグタイマＴ１
は、第１の待ち時間ｔ１が経過すると計時を終了し、信
号線Ｌ３でマイクロコンピュータＭに、待ち時間ｔ１の
時間切れを知らせる信号（第１タイムオーバー信号と呼
ぶ）を出力するように構成されている。このように第１
のウオッチドッグタイマＴ１から出力された信号は、マ
イクロコンピュータＭに到達すると、ウオッチドッグタ
イマからのタイムオーバー信号を受け取るためのライン
Ｌ５に入力され、マイクロコンピュータＭは、このよう
にタイムオーバー信号が入力されると本体１をリセット
するように構成されている。

【００３５】また、第２のウオッチドッグタイマＴ２
は、第２の待ち時間ｔ２が経過すると計時を終了し、信
号線Ｌ４でシステム電源Ｐに、待ち時間ｔ２の時間切れ
を知らせる信号（第２タイムオーバー信号と呼ぶ）を出
力するように構成されている。

【００３６】また、システム電源Ｐは、メインバッテリ
やサブバッテリから供給される電源を、本体１や表示装
置４など車載用コンピュータを構成している各装置すな
わち各部分に供給しているが、信号線Ｌ４から第２タイ
ムオーバー信号を受け取ると、それら各装置への電源供
給を強制的に遮断するように構成されている。

【００３７】また、マイクロコンピュータＭは、ＡＣＣ
がオフになるなどのオフ動作に対してシャットダウン処
理が成功すると、図１に示したモード制御部１４の動作
として、車載用コンピュータ全体を低消費電力モードに
移行させるように構成されている。また、第１のウオッ
チドッグタイマＴ１及び第２のウオッチドッグタイマＴ
２を作動させる電力については、マイクロコンピュータ
Ｍが信号線Ｌ９を通じて制御でき、通常の動作状態では
オン、低消費電力モードではオフされるように構成され
ている。

【００３８】〔２．作用〕上記のように構成された本実
施形態は、次のように作用する。まず、図３は、本実施
形態における処理手順を示すフローチャートである。 〔２−１．シャットダウン以前の処理〕すなわち、ま
ず、リセット又は電源投入時には（ステップ１）、図１
のＣＰＵ１１（図２のマイクロコンピュータＭ）が、不
揮発性記憶装置１３に保存されていた情報をメモリに読
み出すなどのウォームアップ処理を行う（ステップ
２）。そして、ＡＣＣの状態を検出した結果ＡＣＣがオ
ンであれば（ステップ３）、車載用コンピュータは動作
状態となり、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣがオンになっている
間（ステップ５）、メモリ１２、入力装置３、表示装置
４などを使って、アプリケーションプログラムの実行な
どの処理を行う（ステップ４）。

【００３９】また、このように通常の動作を行っている
間、マイクロコンピュータＭは、第１のウオッチドッグ
タイマＴ１と第２のウオッチドッグタイマＴ２の両方に
信号線Ｌ２でリセット信号を出力することによって、待
ち時間の計測を抑制し、タイムオーバー信号が出力され
ることを阻止する。

【００４０】〔２−２．正常なシャットダウン処理〕一
方、ＡＣＣがオフになったことが検出されると（ステッ
プ５）、マイクロコンピュータＭは信号線Ｌ２からのリ
セット信号の出力を停止し、これによって第１のウオッ
チドッグタイマＴ１と第２のウオッチドッグタイマＴ２
がそれぞれ待ち時間ｔ１，ｔ２のカウントすなわち計時
を開始する（ステップ６）。そして、マイクロコンピュ
ータＭはシャットダウン処理を開始し（ステップ７）、
このシャットダウン処理が成功すると（ステップ８）、
マイクロコンピュータＭは、図１のモード制御部１４の
動作として本体１を低消費電力モードに移行させると共
に（ステップ９）、信号線Ｌ９を通じて第１のウオッチ
ドッグタイマＴ１及び第２のウオッチドッグタイマＴ２
の電力供給を停止する。

【００４１】〔２−３．第１のウオッチドッグタイマに
よる対応〕また、シャットダウン処理が失敗し（ステッ
プ８）、本体１が低消費電力モードに移行しない場合
も、まず、第１のウオッチドッグタイマＴ１による以下
のような対応が行われる。すなわち、このように本体１
が低消費電力モードに移行しない場合も、第１のウオッ
チドッグタイマＴ１は計時を続け、やがて第１の待ち時
間ｔ１が経過すると（ステップ１０）信号線Ｌ３を通じ
てマイクロコンピュータＭに第１のタイムオーバー信号
を出力する。

【００４２】この場合、この第１のタイムオーバー信号
を受けたマイクロコンピュータＭは、リセット部１６の
動作として車載用コンピュータをリセットし、ウォーム
アップ後（ステップ２）、ＡＣＣがオフであることが検
出されるとシャットダウン処理が再試行される（ステッ
プ１７）。

【００４３】〔２−４．第２のウオッチドッグタイマに
よる対応〕ところで、上記のような第１のウオッチドッ
グタイマＴ１についても、アプリケーションプログラム
の不適切な動作によって、信号線Ｌ２からのリセット信
号が停止されず計時開始しない場合や、一旦カウントを
開始したものの停止される場合も考えられる。このよう
に第１のウオッチドッグタイマＴ１が正常に動作できな
い場合、本実施形態では、第２のウオッチドッグタイマ
Ｔ２による以下のような対応が行われる。

【００４４】すなわち、第２のウオッチドッグタイマＴ
２に入力されている抑制信号は、論理積回路ＡＮＤが、
信号線Ｌ２にリセット信号が出力されていることを示す
論理値１（ＴＲＵＥ）と、信号線Ｌ１のレベルがＨＩＧ
Ｈであることを示す論理値１（ＴＲＵＥ）との論理積を
とった値である。このため、ＡＣＣがオフになると信号
線Ｌ１のレベルがＬＯＷすなわち論理値０（ＦＡＬＳ
Ｅ）となり、例え信号線Ｌ２についてリセット信号が誤
って出力され続けているため論理値１（ＴＲＵＥ）のま
までも、論理積は０となるため第２のウオッチドッグタ
イマＴ２は必ず計時を開始する（ステップ６）。そし
て、第２の待ち時間ｔ２としては第１の待ち時間ｔ１よ
りも長い時間が設定されている。

【００４５】このため、シャットダウン処理に失敗し
（ステップ８）、かつ第１のウオッチドッグタイマＴ１
が停止しているため第１の待ち時間ｔ１が経過しても車
載用コンピュータがリセットされない場合でも（ステッ
プ１０）、その後第２の待ち時間ｔ２が経過すると（ス
テップ１１）第２のウオッチドッグタイマＴ２は信号線
Ｌ４に第２のタイムオーバー信号を出力し、この信号を
受けたシステム電源Ｐは、遮断部１８の動作として、車
載用コンピュータを構成する各装置への電源供給を強制
的に遮断する（ステップ１２）。

【００４６】すなわち、ＡＣＣの状態を示す信号線Ｌ１
がＬＯＷになると、例えマイクロコンピュータＭから誤
ってリセット信号が出力されても、論理積回路ＡＮＤの
作用によってそのリセット信号が第２のウオッチドッグ
タイマＴ２に届くことは確実に阻止される。このため、
第２の待ち時間ｔ２内に車載用コンピュータが低消費電
力モードに移行し、信号線Ｌ９によって第２のウオッチ
ドッグタイマＴ２の供給電源がオフされないかぎり、第
２のウオッチドッグタイマＴ２は計時を続け、この結果
システム電源Ｐは強制的に遮断されることになる。

【００４７】〔３．効果〕以上のように、本実施形態で
は、第２のウオッチドッグタイマＴ２が、第１のウオッ
チドッグタイマＴ１がカウントする第１の待ち時間ｔ１
より長い第２の待ち時間ｔ２を監視し、ＡＣＣオフなど
のオフ動作にかかわらず車載用コンピュータが停止しな
い場合でも、第２の待ち時間ｔ２が経過すると、車載用
コンピュータに提供されている電源が強制的に遮断され
る。このため、アプリケーションプログラムの不適切な
動作によって第１のウオッチドッグタイマＴ１が停止さ
れたような場合でも、車載用コンピュータが確実に停止
する。このため、バッテリの消耗が防止され、バッテリ
上がりによってエンジンスタ−トが妨げられることもな
い。

【００４８】また、本実施形態では、論理演算の働きに
よって、オフ動作がなくかつ抑制信号であるリセット信
号が出ている場合だけ第２のウオッチドッグタイマＴ２
の動作が抑制される。この結果、アプリケーションプロ
グラムの不適切な振る舞いなどによってリセット信号が
誤って出力されていても、ＡＣＣがオフになっているな
どのオフ動作が存在すれば、第２のウオッチドッグタイ
マＴ２が確実に動作し、車載用コンピュータが正常に自
律停止しないかぎり強制的電源遮断によって車載バッテ
リの消耗が阻止される。すなわち、本実施形態では、単
純な論理演算を実現する簡単な回路構成によって車載用
コンピュータの確実な停止が実現される。

【００４９】〔４．他の実施の形態〕なお、この発明は
上に述べた実施形態に限定されるものではなく、次に例
示するような他の実施の形態も含むものである。例え
ば、この発明の車載用コンピュータは、自動車に搭載す
るものだけでなく、二輪車や船舶など他の種類の移動体
に搭載するものも含む。また、このような車載用コンピ
ュータに行わせる情報処理の内容は自由であり、例え
ば、電子メールといった文書の作成や送受信、住所録や
表計算の処理だけでなく、ＣＤ（コンパクトディスク）
やＭＤ（ミニディスク）などから読み出される音響デー
タの処理、ナビゲーションシステムとしての処理の他、
移動体電話の制御、防犯装置の制御など自由に組み合わ
せて処理させることができる。

【００５０】また、第１及び第２のタイマの動作原理も
それぞれ自由であり、例えば、第１のタイマは車載用コ
ンピュータの動作用クロック信号に基づいて時間を計測
し、第２のタイマは、前記クロック信号とは別個独立の
水晶発振子などに基づいて動作するなどの例が考えられ
る。

【００５１】また、車載用コンピュータの停止状態の具
体的な種類、オフ動作やシャットダウン処理の具体的な
内容は自由に定義でき、さらに例えば、一定時間以上、
停車状態でかつスイッチ類も操作されないような場合
に、表示だけが消えるサスペンド状態に移行するなどの
設定も可能である。また、シャットダウン処理が「行わ
れていない場合」とは、シャットダウン処理が開始され
ていない場合としてもよいし、シャットダウン処理が終
了していない場合としてもよい。

【００５２】また、第１や第２の待ち時間の具体的な長
さも自由であり、バッテリの消耗状態や電圧などに応じ
て可変としてもよい。また、上記実施形態では、第１の
待ち時間が経過するとコンピュータをリセットする例を
示したが、第１の待ち時間が経過したときに具体的にど
のようなやり方でコンピュータを停止させるかは自由で
あり、特定の種類の割り込みを発生させたり、プログラ
ムカウンタを所定のエントリポイントのアドレスに書き
換えるなど自由に設計することができる。

【００５３】また、オフ動作の不存在を真の論理値に変
換したり、この論理値と抑制信号の論理積を得たり、こ
の論理積が偽の場合に第２のタイマに待ち時間を計測さ
せるといった論理構造は、例えば真と偽を逆転させたり
否定（ＮＯＴ）を加えるなどどのように組み替えること
もでき、そのような組み替えは当然に本発明の範囲内で
ある。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＡＣＣ
オフなどのオフ動作にしたがって確実に車載用コンピュ
ータを停止させることができるので、車載バッテリの消
耗を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック
図。

【図２】本発明の実施形態における回路構成の例を示す
回路ブロック図。

【図３】本発明の実施形態における動作手順の一例を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１…本体 ２…車載バッテリ ３…入力装置 ４…表示装置 ５…ＡＣＣスイッチ １１…ＣＰＵ １２…メモリ １３…不揮発性記憶装置 １４…モード制御部 Ｔ１…第１のウオッチドッグタイマ Ｔ２…第２のウオッチドッグタイマ １６…リセット部 １８…遮断部 ＡＣＣ…ＡＣＣライン ＭＡＩＮ…メインバッテリライン ＳＵＢ…サブバッテリライン Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…比較器 Ｍ…マイクロコンピュータ Ｌ１〜Ｌ１０…信号線 ＡＮＤ…論理積回路 ＯＲ…論理和回路 Ｐ…システム電源

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載して情報処理を行わせるた
   めの車載用コンピュータにおいて、 予め決められたオフ動作が行われたときに、予め決めら
   れた第１の待ち時間を計測開始する第１のタイマと、 前記第１の待ち時間が経過したときに予め決められたシ
   ャットダウン処理が行われていない場合に前記コンピュ
   ータを停止させるための手段と、 前記オフ動作が行われたときに、前記第１の待ち時間よ
   りも長い第２の待ち時間を計測開始する第２のタイマ
   と、 前記第２の待ち時間が経過したときにコンピュータの電
   源を遮断する手段と、 を備えたことを特徴とする車載用コンピュータ。
2. 【請求項２】 前記車載用コンピュータが停止していな
   い場合に、少なくとも前記第２のタイマに対して抑制信
   号を出力する手段と、 前記オフ動作の不存在を真の論理値に変換する手段と、 前記抑制信号と前記論理値の論理積を得る手段と、を備
   え、 前記第２のタイマは、前記論理積が偽の場合に前記第２
   の待ち時間を計測するように構成されたことを特徴とす
   る請求項１記載の車載用コンピュータ。
3. 【請求項３】 移動体に搭載して情報処理を行わせるた
   めの車載用コンピュータの制御方法において、 予め決められたオフ動作が行われたときに、予め決めら
   れた第１の待ち時間を第１のタイマによって計測開始す
   るステップと、 前記第１の待ち時間が経過したときに予め決められたシ
   ャットダウン処理が行われていない場合に前記コンピュ
   ータを停止させるためのステップと、 前記オフ動作が行われたときに、前記第１の待ち時間よ
   りも長い第２の待ち時間を第２のタイマによって計測開
   始するステップと、 前記第２の待ち時間が経過したときにコンピュータの電
   源を遮断するステップと、 を含むことを特徴とする車載用コンピュータの制御方
   法。
4. 【請求項４】 前記車載用コンピュータが停止していな
   い場合に、少なくとも前記第２のタイマに対して抑制信
   号を出力するステップと、 前記オフ動作の不存在を真の論理値に変換するステップ
   と、 前記抑制信号と前記論理値の論理積を得るステップと、
   を含み、 前記第２のタイマは、前記論理積が偽の場合に前記第２
   の待ち時間を計測することを特徴とする請求項３記載の
   車載用コンピュータの制御方法。