JP2000172385A - 車載用コンピュータ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリが消耗した場合も情報を確実に保護
する車載用コンピュータ及びその制御方法を提供する。 【解決手段】 シャットダウン処理部１５は、メインバ
ッテリ２の消耗が検出された場合と、ＡＣＣスイッチ５
がオフになったことが検出された場合に、予め決められ
たシャットダウン処理を行う。第２の検出部１６は、前
記シャットダウン処理中にサブバッテリ６の消耗を電圧
低下として検出する。移行部１７は、サブバッテリ６の
消耗が検出された場合に、前記シャットダウン処理を中
止させると共に予め決められた低消費電力モードに車載
用コンピュータを移行させる。このため車載用コンピュ
ータへの電力供給が途絶えることがなく、必要な情報の
消失が阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車などの移
動体に搭載して情報処理を行わせるための車載用コンピ
ュータにかかわる技術の改良に関するもので、より具体
的には、バッテリが消耗した場合も情報を確実に保護す
るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車に代表される移動体の道案
内を自動的に行う電子機器として、ナビゲーションシス
テムが知られている。ナビゲーションシステムは、人工
衛星からの電波やジャイロなどを使って、搭載している
自動車の現在位置を計算し、液晶表示パネルなどの表示
画面で、自車位置を地図上でコンピュータグラフィック
ス表示しながら、次にどこをどちらへ曲がればよいとい
った道案内をするものである。

【０００３】また、ナビゲーションシステムと同様に移
動体に搭載して情報処理を行うための電子機器として、
車載用コンピュータが提案されている。このような車載
用コンピュータは、コンピュータのメーカ、サードパー
ティーと呼ばれるソフトウェアメーカやユーザ個人など
が作成した各種のアプリケーションプログラムを、Ｗｉ
ｎｄｏｗｓ（商標）ＣＥといったオペレーティングシス
テム上で実行することが可能であり、パーソナルコンピ
ュータとしての機能を備えている。

【０００４】また、車載用コンピュータは、上記のよう
なナビゲーションシステムの機能を持ったり、又はナビ
ゲーションシステムと組み合わせて利用したり、カーオ
ーディオシステムに関する音響信号や防犯装置の制御な
どに用いるなど、他の車載用機器と接続して使用するこ
ともできる。そして、このような車載用コンピュータの
電力源としては、車載バッテリをメインバッテリすなわ
ち主電源とするほか、サブバッテリすなわち予備電源が
用いられる。

【０００５】ここで、本出願にいうサブバッテリは、オ
ンオフされるアクセサリ電源系統と別系統に同じ車載バ
ッテリから直結で取り出されるいわゆるバックアップ電
源ではなく、主電源の瞬断、一時的電力低下、消耗など
に際して、メモリ上の情報を保持したりシャットダウン
処理によって不揮発性記憶装置に退避するための電源で
あり、蓄電池やコンデンサなどで構成される。

【０００６】そして、車載用コンピュータ内部のメモリ
上には、どのような機器が接続されているかや、ユーザ
が音量などの項目をどのように設定しているかなどに関
する情報（以下「システム構成情報」と呼ぶ）など必要
な情報が記憶されており、車載用コンピュータが動作し
ている通常時には、上記のようなメインバッテリから提
供される電力によって維持されている。

【０００７】一方、アクセサリ電源（ＡＣＣと表す）が
オフされたことやメインバッテリの電力低下を検出した
ような場合のように予め決められた条件が成立すると、
車載用コンピュータは、シャットダウン処理でメモリ上
の情報を退避したうえ、低消費電力モ−ドに入ることで
車載バッテリの消耗を防ぐ。

【０００８】ここで、シャットダウン処理とは、車載用
コンピュータが、停止したり低消費電力モードに移行す
るのに先だって、電源が再投入されたときに停止前の状
態に戻せるように、上記のシステム構成情報など必要な
情報を保存する処理である。また、低消費電力モードと
は、典型的には、ＡＣＣがオンされたときに車載用コン
ピュータを再起動したり、車載用コンピュータに接続さ
れている防犯システムを動作させるなど、必要最小限の
機能を果たす回路だけをわずかな消費電力で動作させる
モードであるが、本出願では、完全な停止状態やサスペ
ンドモードのような他のモードなど、アプリケーション
プログラムの実行などを行っている通常の実行状態より
も電力消費が小さい他の状態を含むものとする。

【０００９】ここで、図４は、上記のような従来の車載
用コンピュータの動作手順の一例を示すフローチャート
である。すなわち、この例では、リセットやスタート後
（ステップ１）、各部分の起動などのウォームアップ処
理を行い（ステップ２）、ＡＣＣがオンである間（ステ
ップ３，５）アプリケーションプログラムの実行などの
処理を行う（ステップ４）。そして、ＡＣＣがオフにさ
れたことを検出すると（ステップ５）シャットダウン処
理を行い（ステップ７）、シャットダウン処理に成功し
た場合は低消費電力モードへ移行する（ステップ９）。

【００１０】なお、アプリケーションプログラムの不具
合などが原因で、シャットダウン処理や低消費電力モ−
ドへの移行などが正常に行われない場合に対処するた
め、図４では、ＡＣＣがオフにされるといわゆるウォッ
チドッグタイマをスタートする例を示している（ステッ
プ６）。このウオッチドッグタイマは、一定の待ち時間
をカウントし終わると予め決められた信号出力などを行
うタイマであり、車載用コンピュータが低消費電力モー
ドへ移行すると作動電力を失って自動停止するように構
成されている。

【００１１】つまり、この例では、シャットダウン処理
開始時から一定の待ち時間をこのウオッチドッグタイマ
にカウントさせ、カウントが停止されないままこの待ち
時間が経過した場合は（ステップ１０）シャットダウン
処理と低消費電力モードへの移行が正常に行えなかった
場合であるから（ステップ８）、コンピュータをリセッ
トして再起動させたうえ、シャットダウン処理や低消費
電力モ−ドへの移行が再試行される（ステップ３，１
７）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術では、サブバッテリも消耗した場合に、
車載用コンピュータが持っているシステム構成情報など
必要な情報が消滅する可能性があるという問題があっ
た。すなわち、メインバッテリの電力が瞬断などで低下
し、サブバッテリの電力でシャットダウン処理を行って
いる際、サブバッテリも経時劣化による容量低下などで
消耗している場合が考えられる。

【００１３】このようにメインバッテリだけでなくサブ
バッテリも消耗した状態でシャットダウン処理が無理に
継続されると、シャットダウン処理自体による電力消費
のためにシャットダウン処理途中でサブバッテリが消耗
し尽くし、車載用コンピュータへの電力供給が実質上完
全に途絶えるおそれがあった。

【００１４】このように電力の供給が途絶えると、メモ
リ上の情報は保持用の電力を失って消失し、また、不揮
発性記憶装置上の情報についても、保持用電力の喪失や
書き込み動作の不完全な終了によって失われる可能性が
ある。この場合、システム構成情報のうちシャットダウ
ン処理で保存や更新しようとしていた部分だけでなく、
それ以外の必要な情報まで消失する可能性があり、その
後電力を回復させても原状回復が極めて困難になるおそ
れが生じていた。

【００１５】この発明は、上記のような従来技術の問題
点を解決するために提案されたもので、その目的は、バ
ッテリが消耗した場合も情報を確実に保護する車載用コ
ンピュータの技術を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上に述べた目的を達成す
るため、請求項１の車載用コンピュータは、第１のバッ
テリと、第２のバッテリとを備え、前記第１のバッテリ
の消耗を検出する第１の検出手段と、少なくとも前記第
１のバッテリの消耗が検出された場合に予め決められた
シャットダウン処理を行うシャットダウン手段と、前記
シャットダウン処理中に前記第２のバッテリの消耗を検
出する第２の検出手段と、前記第２のバッテリの消耗が
検出された場合に、前記シャットダウン処理を中止させ
ると共に予め決められた低消費電力モードに車載用コン
ピュータを移行させる移行手段と、を備えたことを特徴
とする。請求項４の発明は、請求項１の発明を方法とい
う見方からとらえたもので、第１のバッテリと、第２の
バッテリとを備えた車載用コンピュータの制御方法にお
いて、前記第１のバッテリの消耗を検出する第１の検出
のステップと、少なくとも前記第１のバッテリの消耗が
検出された場合に予め決められたシャットダウン処理を
行うシャットダウンのステップと、前記シャットダウン
処理中に前記第２のバッテリの消耗を検出する第２の検
出のステップと、前記第２のバッテリの消耗が検出され
た場合に、前記シャットダウン処理を中止させると共に
予め決められた低消費電力モードに車載用コンピュータ
を移行させる移行のステップと、を含むことを特徴とす
る。請求項１，４の発明では、シャットダウン処理中に
第２のバッテリも消耗すると、シャットダウン処理は打
ち切られ速やかに低消費電力モ−ドへの移行が行われ
る。このため車載用コンピュータへの電力供給が途絶え
ることがなく、必要な情報の消失が阻止される。なお、
バッテリの消耗は、典型的には、予め決められた基準値
と電圧を比較して判断できるが、充放電の容量その他の
基準で判断してもよい。また、低消費電力モードは、完
全な停止状態を含む。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１記載の車載用
コンピュータにおいて、予め決められた条件が成立する
と第１の信号を出力する手段を備え、前記第１の検出手
段は、前記第１のバッテリの電圧が基準値以下になると
第２の信号を出力するように構成され、前記第２の検出
手段は、前記第２のバッテリの電圧が基準値以下になる
と第３の信号を出力するように構成され、前記シャット
ダウン手段は、前記第１又は第２の信号が入力されると
前記シャットダウン処理を開始するように構成され、前
記移行手段は、前記シャットダウン処理中に前記第３の
信号が入力されると前記シャットダウン処理の中止及び
前記低消費電力モードへの移行を行わせるように構成さ
れたことを特徴とする。請求項５の発明は、請求項２の
発明を方法という見方からとらえたもので、請求項４記
載の車載用コンピュータの制御方法において、予め決め
られた条件が成立すると第１の信号を出力するステップ
を含み、前記第１の検出のステップは、前記第１のバッ
テリの電圧が基準値以下になると第２の信号を出力し、
前記第２の検出のステップは、前記第２のバッテリの電
圧が基準値以下になると第３の信号を出力し、前記シャ
ットダウンのステップは、前記第１又は第２の信号のう
ち少なくとも一方が入力されると前記シャットダウン処
理を開始し、前記移行のステップは、前記シャットダウ
ン処理中に前記第３の信号が入力されると前記シャット
ダウン処理の中止及び前記低消費電力モードへの移行を
行わせることを特徴とする。請求項２，５の発明では、
ＡＣＣがオフになるなど予め決められた条件が成立した
場合と、第１のバッテリが消耗した場合にシャットダウ
ン処理が開始され、シャットダウン処理中に第２のバッ
テリが消耗するとシャットダウン処理の中止及び低消費
電力モードへの移行が行われる。すなわち、請求項２，
５の発明では、このような一連の処理を、信号線などを
使った単純な信号のやり取りによって容易に実現するこ
とができる。なお、第１のバッテリと第２のバッテリで
は、消耗の判断基準となる基準値が異なっていてもよ
い。

【００１８】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
車載用コンピュータにおいて、前記低消費電力モードか
ら他の状態へ車載用コンピュータが復帰しようとすると
き、当該低消費電力モードへ前記シャットダウン処理完
了後に移行したか、前記シャットダウン処理の中止に伴
って移行したかを判別する手段と、車載用コンピュータ
を、前記完了後に移行したときは第１の状態へ復帰さ
せ、前記中止に伴って移行したときは第１の状態よりも
消費電力の少ない第２の状態へ復帰させる手段と、を備
えたことを特徴とする。請求項６の発明は、請求項３の
発明を方法という見方からとらえたもので、請求項４又
は５記載の車載用コンピュータにおいて、前記低消費電
力モードから他の状態へ車載用コンピュータが復帰しよ
うとするとき、当該低消費電力モードへ前記シャットダ
ウン処理完了後に移行したか、前記シャットダウン処理
の中止に伴って移行したかを判別するステップと、車載
用コンピュータを、前記完了後に移行したときは第１の
状態へ復帰させ、前記中止に伴って移行したときは第１
の状態よりも消費電力の少ない第２の状態へ復帰させる
ステップと、を含むことを特徴とする。請求項３，６の
発明では、車載用コンピュータが、シャットダウン処理
完了後に移行した低消費電力モードからは通常の動作状
態に復帰するが、シャットダウン処理中止に伴って移行
した低消費電力モードからは、例えばその事実を示す簡
単な表示だけの状態など、通常よりも消費電力の少ない
状態へ復帰する。このため、シャットダウン処理中止に
よって温存されていた第２のバッテリが、低消費電力モ
ードから復帰したことで直ちに消耗したり、保護されて
いた情報がこれによって失われることがない。また、ユ
ーザは、通常と異なる状態に車載用コンピュータが復帰
することで、シャットダウン処理中止による異常終了が
あったことを知ることができ、その直前に行った設定変
更をやり直すなど適切な対処をすることが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、この発明の車載用コンピュ
ータの実施の形態（以下「実施形態」という）につい
て、図面を参照して具体的に説明する。なお、この実施
形態を実現するためのマイクロコンピュータやタイマな
どの構成要素については、具体的な回路構成が各種考え
られるので、以下では、この発明や実施形態に含まれる
個々の機能を実現する仮想的回路ブロックを使って、こ
の発明と実施形態とを説明する。

【００２０】〔１．構成〕 〔１−１．全体の構成〕まず、図１は、本実施形態の車
載用コンピュータの全体構成を概念的に示す機能ブロッ
ク図である。すなわち、本実施形態は、図示しないＣＰ
Ｕを含む車載用コンピュータの処理部１に、押ボタンな
どの入力装置３と、液晶ディスプレイなどの表示装置４
の他、主電源として車載バッテリであるメインバッテリ
２（前記第１のバッテリにあたる）が接続され、また、
自動車のいわゆるアクセサリ電源（ＡＣＣ）をオンオフ
するＡＣＣスイッチ５と、メインバッテリ２の瞬断や消
耗による電圧低下に備えるための予備電源であるサブバ
ッテリ６（前記第２のバッテリにあたる）と、が接続さ
れたものである。

【００２１】また、処理部１は、第１の検出部１１と、
第２の検出部１６と、第３の検出部１４と、メモリ１２
と、不揮発性記憶装置１３を備えるほか、図示しないシ
ステムプログラムの制御にしたがって、シャットダウン
処理部１５、移行部１７、判別部１８及び復帰部１９と
しての役割を果たすように構成されている。

【００２２】このうち、メモリ１２は、ＲＡＭなどで構
成された揮発性のメモリであり、処理部１を含む本実施
形態の車載用コンピュータに、ＣＤオートチェンジャな
どどのようなユニットが接続されているか、オーディオ
ボリュームなどの各項目がどのような内容に設定されて
いるかといったシステム構成情報の他、ＯＳやアプリケ
ーションプログラムのワークエリアなど各種の必要な情
報を格納する部分である。

【００２３】また、第１の検出部１１は、メインバッテ
リ２の消耗を電圧低下として検出する第１の検出手段で
あり、第３の検出部１４は、ＡＣＣスイッチ５がオフに
なったことを検出するための手段である。また、シャッ
トダウン処理部１５は、メインバッテリ２の消耗が検出
された場合と、ＡＣＣスイッチ５がオフになったことが
検出された場合に、予め決められたシャットダウン処理
を行うシャットダウン手段である。なお、ＡＣＣスイッ
チ５がオフになったことや、メインバッテリ２の消耗が
検出された場合のように、シャットダウン処理を行わせ
る事象を「オフ動作」と呼び、どのような事象をオフ動
作として定義するかは自由である。

【００２４】そして、本実施形態におけるシャットダウ
ン処理の内容は、メモリに記憶されているシステム構成
情報など必要な情報のうち、前回シャットダウン処理が
行われたとき以降に更新された部分を、不揮発性記憶装
置１３に保存することによって退避することである。ま
た、ここでいう必要な情報とは、より具体的には、車載
用コンピュータを停止前と同じ状態に再起動するために
必要な情報であり、不揮発性記憶装置１３は、上記のよ
うな必要な情報を保存しておくための部分であり、ハー
ドディスクドライブ（ＨＤＤ）やバッテリバックアップ
付きメモリなどで構成される。

【００２５】また、第２の検出部１６は、前記シャット
ダウン処理中にサブバッテリ６の消耗を電圧低下として
検出する第２の検出手段であり、移行部１７は、このよ
うにシャットダウン処理中にサブバッテリ６の消耗が検
出された場合に、前記シャットダウン処理を中止させる
と共に予め決められた低消費電力モードに車載用コンピ
ュータを移行させる移行手段である。

【００２６】また、判別部１８は、低消費電力モードか
ら他の状態、特に元通り通常の動作状態へ車載用コンピ
ュータが復帰しようとするとき、現在の低消費電力モー
ドへシャットダウン処理完了後に移行したか、シャット
ダウン処理の中止に伴って移行したかを判別する手段で
ある。また、復帰部１９は、車載用コンピュータをこの
判別の結果に基づいて異なった状態へ復帰させる手段で
ある。

【００２７】〔１−２．具体的な回路構成〕次に、図１
に示したような車載用コンピュータを実現するための具
体的な回路構成を図２の回路ブロック図に示す。なお、
図２は、図１に示した処理部１の構成のうち、シャット
ダウン処理に特に関係が深い部分を示すもので、図１の
メモリ１２と不揮発性記憶装置１３とは省略している。

【００２８】具体的には、図２に示す回路は、比較器Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３と、ＡＳＩＣと、マイクロコンピュータ
Ｍと、第１のウオッチドッグタイマＴ１と、第２のウオ
ッチドッグタイマＴ２と、システム電源Ｐと、を備えて
いる。このうち、マイクロコンピュータＭは、図１に示
した処理部１の中心となる中央処理装置であり、図示し
ない基本プログラムにしたがって図１に示したシャット
ダウン処理部１５と、移行部１７と、判別部１８と、復
帰部１９と、の機能も実現する部分である。

【００２９】また、図２に示す回路では、図１に示した
ＡＣＣスイッチ５の状態は、信号線であるＡＣＣライン
（ＡＣＣと表す）から入力され、同様に、車載用コンピ
ュータに電源を供給しているメインバッテリとサブバッ
テリの電圧は、それぞれ信号線であるメインバッテリラ
イン（ＭＡＩＮと表す）と、サブバッテリライン（ＳＵ
Ｂと表す）から入力される。

【００３０】そして、比較器Ｃ１は、図１における第３
の検出部１４にあたるもので、ＡＣＣの信号がオンかオ
フかに応じてＨＩＧＨかＬＯＷを信号線Ｌ１に出力する
ように構成された部分であり、ここでは信号線Ｌ１にお
けるＬＯＷの状態が前記第１の信号に相当する。

【００３１】また、同様に、比較器Ｃ２は、図１におけ
る第１の検出部１１に当たるもので、ＭＡＩＮの電圧が
所定の基準値以上か以下かに応じてＨＩＧＨかＬＯＷか
を信号線Ｌ７に出力するように構成された部分であり、
ここでは信号線Ｌ７におけるＬＯＷの状態が前記第２の
信号に相当する。

【００３２】また、同様に、比較器Ｃ３は、図１におけ
る第２の検出部１６にあたるもので、ＳＵＢの電圧が所
定の基準値以上か以下かに応じてＨＩＧＨかＬＯＷかを
信号線Ｌ８に出力するように構成された部分であり、こ
こでは信号線Ｌ８におけるＬＯＷの状態が前記第３の信
号に相当する。

【００３３】そして、マイクロコンピュータＭは、図１
におけるシャットダウン処理部１５の役割として、信号
線１から第１の信号にあたるＬＯＷが入力されるか、又
は信号線７から第２の信号にあたるＬＯＷが入力される
か、のうち少なくとも一方が入力されたときに、シャッ
トダウン処理を開始するように構成されている。また、
このマイクロコンピュータＭは、図１における移行部１
７の役割として、シャットダウン処理中に信号線Ｌ８か
ら第３の信号にあたるＬＯＷが入力されると、シャット
ダウン処理の中止及び低消費電力モードへの移行を行う
ように構成されている。

【００３４】また、ＡＳＩＣは、論理和回路ＯＲを備
え、ＡＣＣ，ＭＡＩＮ，ＳＵＢの各状態をそれぞれ表す
信号線Ｌ１，Ｌ７，Ｌ８のうち１つでもＬＯＷになった
場合に、そのことを信号線６でマイクロコンピュータＭ
に知らせると共に、ＡＣＣ，ＭＡＩＮ，ＳＵＢそれぞれ
の具体的状態を信号線１０でマイクロコンピュータＭに
知らせるように構成された部分である。

【００３５】また、第１のウオッチドッグタイマＴ１
は、オフ動作が行われたときに、すなわちＡＣＣスイッ
チ５がオフになるか、又はメインバッテリ２が消耗して
電圧が基準値以下になったときに、予め決められた第１
の待ち時間ｔ１を計測開始するウオッチドッグタイマで
ある。また、マイクロコンピュータＭは、第１の待ち時
間ｔ１が経過したときに所定のシャットダウン処理が行
われていない場合に、処理部１をリセットしてシャット
ダウン処理を再開させることで、車載用コンピュータを
停止させるように構成されている。

【００３６】また、第２のウオッチドッグタイマＴ２
は、前記オフ動作が行われたときに、第１の待ち時間ｔ
１よりも長い第２の待ち時間ｔ２を計測開始する第２の
ウオッチドッグタイマである。また、システム電源Ｐ
は、第２の待ち時間ｔ２が経過したときに車載用コンピ
ュータが停止していない場合に、車載バッテリ２から供
給される車載用コンピュータの電源を遮断するための手
段である。

【００３７】また、マイクロコンピュータＭは、車載用
コンピュータが停止していない通常の動作時、すなわち
ＡＣＣ，ＭＡＩＮ，ＳＵＢの全てがＨＩＧＨの場合、第
１のウオッチドッグタイマＴ１と第２のウオッチドッグ
タイマＴ２の両方に信号線Ｌ２でリセット信号を出力す
ることによって、待ち時間の計測を抑制するように構成
されている。このリセット信号は、第１のウオッチドッ
グタイマＴ１及び第２のウオッチドッグタイマＴ２の動
作を抑制するための抑制信号である。

【００３８】より具体的には、マイクロコンピュータＭ
は、ＡＣＣ又はＭＡＩＮがＬＯＷになるとリセット信号
の出力を停止するように構成されており、これに対応し
て、第１のウオッチドッグタイマＴ１は、信号線Ｌ２か
らのリセット信号が途絶えると第１の待ち時間ｔ１を計
時開始するように構成されている。

【００３９】一方、第２のウオッチドッグタイマＴ２
も、リセット信号が途絶えると待ち時間を計時開始する
ように構成されているが、第２のウオッチドッグタイマ
Ｔ２の側に分岐した信号線Ｌ２は、ＡＣＣの状態を表す
信号線Ｌ１とともに、論理積回路ＡＮＤに入力され、こ
の論理積回路ＡＮＤの出力が第２のウオッチドッグタイ
マＴ２の計時を抑制する抑制信号となっている。

【００４０】すなわち、この論理積回路ＡＮＤは、抑制
信号であるリセット信号とオフ動作の不存在を表す論理
値との論理積を得る手段であり、この結果、第２のウオ
ッチドッグタイマＴ２は、ＡＣＣがオフになって信号線
Ｌ１がＬＯＷ（＝ＦＡＬＳＥ）になれば、マイクロコン
ピュータＭから信号線Ｌ２に対してリセット信号が出力
されている（ＴＲＵＥ）かいない（ＦＡＬＳＥ）かとは
無関係に、論理積回路ＡＮＤの出力は偽（ＦＡＬＳＥ）
となる。

【００４１】そして、第２のウオッチドッグタイマＴ２
は、論理積回路ＡＮＤから出力される論理積が偽の場合
に第２の待ち時間を計測するように構成されているた
め、このように論理積回路ＡＮＤの出力が偽になったと
きに、抑制が解除されて計時を開始することになる。

【００４２】また、第１のウオッチドッグタイマＴ１
は、第１の待ち時間ｔ１が経過すると計時を終了し、信
号線Ｌ３でマイクロコンピュータＭに、待ち時間ｔ１の
時間切れを知らせる信号（第１タイムオーバー信号と呼
ぶ）を出力するように構成されている。このように第１
のウオッチドッグタイマＴ１から出力された信号は、マ
イクロコンピュータＭに到達すると、ウオッチドッグタ
イマからのタイムオーバー信号を受け取るためのライン
Ｌ５に入力され、マイクロコンピュータＭは、このよう
にタイムオーバー信号が入力されると処理部１をリセッ
トするように構成されている。

【００４３】また、第２のウオッチドッグタイマＴ２
は、第２の待ち時間ｔ２が経過すると計時を終了し、信
号線Ｌ４でシステム電源Ｐに、待ち時間ｔ２の時間切れ
を知らせる信号（第２タイムオーバー信号と呼ぶ）を出
力するように構成されている。

【００４４】また、システム電源Ｐは、メインバッテリ
やサブバッテリから供給される電源を、処理部１や表示
装置４など車載用コンピュータを構成している各装置す
なわち各部分に供給しているが、信号線Ｌ４から第２タ
イムオーバー信号を受け取ると、それら各装置への電源
供給を強制的に遮断するように構成されている。

【００４５】また、マイクロコンピュータＭは、ＡＣＣ
がオフになるなどのオフ動作に対してシャットダウン処
理が成功すると、車載用コンピュータ全体を低消費電力
モードに移行させるように構成されている。また、第１
のウオッチドッグタイマＴ１及び第２のウオッチドッグ
タイマＴ２を作動させる電力については、マイクロコン
ピュータＭが信号線Ｌ９を通じて制御でき、通常の動作
状態ではオン、低消費電力モードではオフされるように
構成されている。

【００４６】〔２．作用〕上記のように構成された本実
施形態は、次のように作用する。まず、図３は、本実施
形態における処理手順を示すフローチャートである。 〔２−１．シャットダウン以前の処理〕すなわち、ま
ず、リセットなどで処理が開始されると（ステップ
１）、ウォームブート又はコールドブートを経て（ステ
ップ２）、ＡＣＣがオンで（ステップ３）パワーすなわ
ち電圧が十分供給されていれば（ステップ６）、車載用
コンピュータは動作状態となり、ＡＣＣがオンになって
いる間（ステップ９）、マイクロコンピュータＭは、メ
モリ１２、入力装置３、表示装置４などを使ってアプリ
ケーションプログラム実行などの処理を行う（ステップ
８）。

【００４７】〔２−２．シャットダウン処理〕そして、
オフ動作があった場合（ステップ３）、すなわちＡＣＣ
がオフになったことを検出した比較器Ｃ１が、信号線Ｌ
１から信号を出力するか又はＭＡＩＮの電圧が基準値以
下に低下したことを検出した比較器Ｃ２が、信号線Ｌ７
から信号ＬＯＷを出力すると、ＡＳＩＣの論理和回路Ｏ
Ｒから信号線Ｌ６によってそのことがマイクロコンピュ
ータＭに通知される。この通知を受けたマイクロコンピ
ュータＭは、信号が信号線Ｌ１又はＬ７から出力されて
いることを確認したうえ、図１のシャットダウン処理部
１５の作用として、シャットダウン処理を行う（ステッ
プ１１，１３，１５）。

【００４８】このシャットダウン処理が正常終了すると
（ステップ１６）、マイクロコンピュータＭは、処理部
１を低消費電力モードに移行させる（ステップ１８）。
また、比較器Ｃ３は、このシャットダウン処理と同時平
行的にＳＵＢの監視を続けており（ステップ１０，１
２，１４）、ＳＵＢの電圧が基準値以下に低下したこと
を検出すると信号線Ｌ８から信号ＬＯＷを出力する。

【００４９】この信号もＡＳＩＣの論理和回路ＯＲから
信号線Ｌ６によってマイクロコンピュータＭに通知さ
れ、この通知を受けたマイクロコンピュータＭは、信号
が信号線Ｌ８から出力されていることを確認したうえ、
図１の移行部１７の作用として、シャットダウン処理を
中断したうえ、異常終了として（ステップ１７）、直ち
に車載用コンピュータを低消費電力モードへ移行させ
る。

【００５０】〔２−３．ウオッチドッグタイマによる対
応〕また、アプリケーションプログラムの不具合などで
シャットダウン処理が失敗し、車載用コンピュータが低
消費電力モードに移行しない場合、本実施形態では、第
１及び第２のウオッチドッグタイマＴ１，Ｔ２を利用す
ることにより、以下のような対応が可能である。

【００５１】まず、処理部１がアプリケーションプログ
ラムの実行など通常の動作を行っている間、マイクロコ
ンピュータＭは、第１のウオッチドッグタイマＴ１と第
２のウオッチドッグタイマＴ２の両方に信号線Ｌ２でリ
セット信号を出力することによって、待ち時間の計測を
抑制し、タイムオーバー信号が出力されることを阻止し
ている。

【００５２】一方、マイクロコンピュータＭは、シャッ
トダウン処理を行う場合、信号線Ｌ２からのリセット信
号の出力を停止し、これによって第１のウオッチドッグ
タイマＴ１と第２のウオッチドッグタイマＴ２がそれぞ
れ待ち時間ｔ１，ｔ２のカウントすなわち計時を開始す
る。

【００５３】そして、アプリケーションプログラムの不
具合などでシャットダウン処理が失敗し（ステップ
８）、車載用コンピュータが低消費電力モードに移行し
ない場合、本実施形態では、まず、第１のウオッチドッ
グタイマＴ１による以下のような対応が可能である。す
なわち、上記のように車載用コンピュータが低消費電力
モードに移行しない場合も、第１のウオッチドッグタイ
マＴ１は計時を続け、やがて第１の待ち時間ｔ１が経過
すると信号線Ｌ３を通じてマイクロコンピュータＭに第
１のタイムオーバー信号を出力する。

【００５４】この場合、この第１のタイムオーバー信号
を受けたマイクロコンピュータＭは、車載用コンピュー
タをリセットし、ウォームアップ後、ＡＣＣがオフであ
ることを検出し（ステップ３）シャットダウン処理を再
試行すればよい（ステップ１０〜１５）。

【００５５】さらに、上記のような第１のウオッチドッ
グタイマＴ１について、アプリケーションプログラムの
不適切な動作によって、信号線Ｌ２からのリセット信号
が停止されず計時開始しない場合や、一旦カウントを開
始したものの停止される場合も考えられる。このように
第１のウオッチドッグタイマＴ１が正常に動作できない
場合も、本実施形態では、第２のウオッチドッグタイマ
Ｔ２による以下のような対応が可能である。

【００５６】すなわち、第２のウオッチドッグタイマＴ
２に入力されている抑制信号は、論理積回路ＡＮＤが、
信号線Ｌ２にリセット信号が出力されていることを示す
論理値１（ＴＲＵＥ）と、信号線Ｌ１のレベルがＨＩＧ
Ｈであることを示す論理値１（ＴＲＵＥ）との論理積を
とった値である。このため、ＡＣＣがオフになると信号
線Ｌ１のレベルがＬＯＷすなわち論理値０（ＦＡＬＳ
Ｅ）となり、例え信号線Ｌ２についてリセット信号が誤
って出力され続けているため論理値１（ＴＲＵＥ）のま
までも、論理積は０となるため第２のウオッチドッグタ
イマＴ２は必ず計時を開始する。そして、第２の待ち時
間ｔ２としては第１の待ち時間ｔ１よりも長い時間が設
定されている。

【００５７】このため、シャットダウン処理に失敗し、
かつ第１のウオッチドッグタイマＴ１が停止しているた
め第１の待ち時間ｔ１が経過しても車載用コンピュータ
がリセットされない場合でも、その後第２の待ち時間ｔ
２が経過すると第２のウオッチドッグタイマＴ２は信号
線Ｌ４に第２のタイムオーバー信号を出力し、この信号
を受けたシステム電源Ｐは、遮断部１８の動作として、
車載用コンピュータを構成する各装置への電源供給を強
制的に遮断する。

【００５８】すなわち、ＡＣＣの状態を示す信号線Ｌ１
がＬＯＷになると、例えマイクロコンピュータＭから誤
ってリセット信号が出力されても、論理積回路ＡＮＤの
作用によってそのリセット信号が第２のウオッチドッグ
タイマＴ２に届くことは確実に阻止される。このため、
第２の待ち時間ｔ２内に車載用コンピュータが低消費電
力モードに移行し、信号線Ｌ９によって第２のウオッチ
ドッグタイマＴ２の供給電源がオフされないかぎり、第
２のウオッチドッグタイマＴ２は計時を続け、この結果
システム電源Ｐは強制的に遮断されることになる。

【００５９】なお、車載用コンピュータが低消費電力モ
ードへ移行したり、システム電源Ｐによって電源が強制
的に遮断された場合、信号線Ｌ９に信号が出力されなく
なることで、第１のウオッチドッグタイマＴ１及び第２
のウオッチドッグタイマＴ２の電力供給は停止される。

【００６０】〔２−４．復帰処理〕また、ＡＣＣが再び
オンになる（再投入）などして、低消費電力モードから
他の状態へ車載用コンピュータが復帰しようとすると
き、マイクロコンピュータＭは、図１の判別部１８の作
用として、当該低消費電力モードへシャットダウン処理
完了後に移行していたのか、シャットダウン処理の中止
に伴って移行していたのかを判別する。

【００６１】この判別は、ブート後（ステップ２）、Ａ
ＣＣがオンであることを確認したうえ（ステップ３）、
ＳＵＢの電圧すなわちパワーが基準値を超えているかど
うかなどで行うことが考えられるが（ステップ６）、異
常終了の時に（ステップ１７）、回路上のスイッチや素
子の状態を予め決められた状態にセットしておき、ＡＣ
Ｃ再投入時にそれらスイッチや素子などの状態を確認す
ることで行ってもよい。

【００６２】そして、マイクロコンピュータＭは、図１
の復帰部１９の作用として、車載用コンピュータを、上
記のような判別の結果にしたがって異なった状態へ復帰
させる。具体的には、復帰部１９は低消費電力モードへ
移行していた車載用コンピュータを、シャットダウン処
理完了後に移行したとき（正常終了と呼ぶ、ステップ
７）は通常の動作状態（前記第１の状態にあたる）へ復
帰させる。

【００６３】一方、復帰部１９は、シャットダウン処理
中止に伴って車載用コンピュータが移行していたとき
（異常終了と呼ぶ、ステップ４）は、異常終了したこと
をユーザにビープ音や単純な文字表示などで知らせるた
めの警告状態（パワーオフ状態と呼ぶ、ステップ５）へ
車載用コンピュータを復帰させる。なお、この警告状態
は、通常の状態よりも消費電力の少ない状態であり、前
記第２の状態にあたる。

【００６４】〔３．効果〕以上のように、本実施形態で
は、シャットダウン処理中にサブバッテリ６も消耗する
と、シャットダウン処理が打ち切られ速やかに低消費電
力モ−ドへの移行が行われる。このため車載用コンピュ
ータへの電力供給が途絶えることがなく、必要な情報の
消失が阻止される。

【００６５】より具体的には、シャットダウン処理が打
ち切られることにより、そのシャットダウン処理によっ
て不揮発性記憶装置１３上の情報を更新しようとしてい
た最新の変更内容は失われるため、いわゆるラストワン
と呼ばれるシャットダウン処理開始直前の設定内容状態
などは保持されないが、それ以前から不揮発性記憶装置
１３上に退避済みでその後変更されていない項目の情報
など、その他の重要な情報は喪失されることなく確実に
保持される。

【００６６】また、本実施形態では、ＡＣＣがオフにな
るなど予め決められた条件が成立した場合と、メインバ
ッテリ２が消耗した場合にシャットダウン処理が開始さ
れ、シャットダウン処理中にサブバッテリ６が消耗する
とシャットダウン処理の中止及び低消費電力モードへの
移行が行われる。すなわち、本実施形態では、このよう
な一連の処理を、信号線などを使った単純な信号のやり
取りによって容易に実現することができる。

【００６７】また、本実施形態では、車載用コンピュー
タが、シャットダウン処理完了後に移行した低消費電力
モードからは通常の動作状態に復帰するが、シャットダ
ウン処理中止に伴って移行した低消費電力モードから
は、例えばその事実を示す簡単な表示だけの警告状態な
ど、通常よりも消費電力の少ない状態へ復帰する。

【００６８】このため、シャットダウン処理中止によっ
て温存されていたサブバッテリ６が、低消費電力モード
から復帰したことで直ちに消耗したり、保護されていた
情報がこれによって失われることがない。また、ユーザ
は、通常と異なる状態に車載用コンピュータが復帰する
ことで、シャットダウン処理中止による異常終了があっ
たことを知ることができ、その直前に行った設定変更を
やり直すなど適切な対処をすることが可能となる。

【００６９】〔４．他の実施の形態〕なお、この発明は
上に述べた実施形態に限定されるものではなく、次に例
示するような他の実施の形態も含むものである。例え
ば、本出願にいう車載用コンピュータは、自動車に搭載
するものだけでなく、二輪車や船舶など他の種類の移動
体に搭載するものも含む。また、このような車載用コン
ピュータに行わせる情報処理の内容は自由であり、例え
ば、電子メールといった文書の作成や送受信、住所録や
表計算の処理だけでなく、ＣＤ（コンパクトディスク）
やＭＤ（ミニディスク）などから読み出される音響デー
タの処理、ナビゲーションシステムとしての処理の他、
移動体電話の制御、防犯装置の制御など自由に組み合わ
せて処理させることができる。

【００７０】また、第１のバッテリや第２のバッテリの
形式や容量は自由であり、同様に、これら各バッテリの
消耗を検出する手段の原理や形式、シャットダウン処理
の具体的な手順、シャットダウン処理を中止させたり低
消費電力モードに車載用コンピュータを移行させるため
の手法、低消費電力モードの具体的な内容などは自由で
あり、例えば、低消費電力モードはアプリケーションプ
ログラム実行時など通常の動作時よりも消費電力が小さ
い状態であればよく、完全な停止状態なども含む概念で
ある。

【００７１】また、図２の回路ブロック図は回路構成の
一例に過ぎず、各構成要素の配置や信号線の構成や信号
の種類など具体的な設計は自由に決めることができる。
また、前記低消費電力モードから他の状態へ車載用コン
ピュータが復帰しようとするとき、当該低消費電力モー
ドへ前記シャットダウン処理完了後に移行したか、前記
シャットダウン処理の中止に伴って移行したかを判別し
たり、この判別結果にしたがって、車載用コンピュータ
を、前記完了後に移行したときは第１の状態へ復帰さ
せ、前記中止に伴って移行したときは第１の状態よりも
消費電力の少ない第２の状態へ復帰させることは必ずし
も必須ではない。

【００７２】また、上記実施形態では、バッテリの消耗
を、予め決められた基準値と電圧を比較して判断する例
を示したが、バッテリの消耗は充放電の容量その他の基
準で判断してもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、バッテ
リが消耗した場合も情報を確実に保護する車載用コンピ
ュータ及びその制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック
図。

【図２】本発明の実施形態における回路構成の例を示す
回路ブロック図。

【図３】本発明の実施形態における動作手順の一例を示
すフローチャート。

【図４】従来の車載用コンピュータにおける動作手順の
一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…処理部 ２…メインバッテリ ３…入力装置 ４…表示装置 ５…ＡＣＣスイッチ ６…サブバッテリ １１…第１の検出部 １２…メモリ １３…不揮発性記憶装置 １４…第３の検出部 １５…シャットダウン処理部 １６…第２の検出部 １７…移行部 １８…判別部 １９…復帰部 Ｔ１…第１のウオッチドッグタイマ Ｔ２…第２のウオッチドッグタイマ ＡＣＣ…ＡＣＣライン ＭＡＩＮ…メインバッテリライン ＳＵＢ…サブバッテリライン Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…比較器 Ｍ…マイクロコンピュータ Ｌ１〜Ｌ１０…信号線 ＡＮＤ…論理積回路 ＯＲ…論理和回路 Ｐ…システム電源

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のバッテリと、 第２のバッテリとを備え、 前記第１のバッテリの消耗を検出する第１の検出手段
   と、 少なくとも前記第１のバッテリの消耗が検出された場合
   に予め決められたシャットダウン処理を行うシャットダ
   ウン手段と、 前記シャットダウン処理中に前記第２のバッテリの消耗
   を検出する第２の検出手段と、 前記第２のバッテリの消耗が検出された場合に、前記シ
   ャットダウン処理を中止させると共に予め決められた低
   消費電力モードに車載用コンピュータを移行させる移行
   手段と、 を備えたことを特徴とする車載用コンピュータ。
2. 【請求項２】 予め決められた条件が成立すると第１の
   信号を出力する手段を備え、 前記第１の検出手段は、前記第１のバッテリの電圧が基
   準値以下になると第２の信号を出力するように構成さ
   れ、 前記第２の検出手段は、前記第２のバッテリの電圧が基
   準値以下になると第３の信号を出力するように構成さ
   れ、 前記シャットダウン手段は、前記第１又は第２の信号が
   入力されると前記シャットダウン処理を開始するように
   構成され、 前記移行手段は、前記シャットダウン処理中に前記第３
   の信号が入力されると前記シャットダウン処理の中止及
   び前記低消費電力モードへの移行を行わせるように構成
   されたことを特徴とする請求項１記載の車載用コンピュ
   ータ。
3. 【請求項３】 前記低消費電力モードから他の状態へ車
   載用コンピュータが復帰しようとするとき、当該低消費
   電力モードへ前記シャットダウン処理完了後に移行した
   か、前記シャットダウン処理の中止に伴って移行したか
   を判別する手段と、 車載用コンピュータを、前記完了後に移行したときは第
   １の状態へ復帰させ、前記中止に伴って移行したときは
   第１の状態よりも消費電力の少ない第２の状態へ復帰さ
   せる手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の車載用
   コンピュータ。
4. 【請求項４】 第１のバッテリと、第２のバッテリとを
   備えた車載用コンピュータの制御方法において、 前記第１のバッテリの消耗を検出する第１の検出のステ
   ップと、 少なくとも前記第１のバッテリの消耗が検出された場合
   に予め決められたシャットダウン処理を行うシャットダ
   ウンのステップと、 前記シャットダウン処理中に前記第２のバッテリの消耗
   を検出する第２の検出のステップと、 前記第２のバッテリの消耗が検出された場合に、前記シ
   ャットダウン処理を中止させると共に予め決められた低
   消費電力モードに車載用コンピュータを移行させる移行
   のステップと、 を含むことを特徴とする車載用コンピュータの制御方
   法。
5. 【請求項５】 予め決められた条件が成立すると第１の
   信号を出力するステップを含み、 前記第１の検出のステップは、前記第１のバッテリの電
   圧が基準値以下になると第２の信号を出力し、 前記第２の検出のステップは、前記第２のバッテリの電
   圧が基準値以下になると第３の信号を出力し、 前記シャットダウンのステップは、前記第１又は第２の
   信号のうち少なくとも一方が入力されると前記シャット
   ダウン処理を開始し、 前記移行のステップは、前記シャットダウン処理中に前
   記第３の信号が入力されると前記シャットダウン処理の
   中止及び前記低消費電力モードへの移行を行わせること
   を特徴とする請求項４記載の車載用コンピュータの制御
   方法。
6. 【請求項６】 前記低消費電力モードから他の状態へ車
   載用コンピュータが復帰しようとするとき、当該低消費
   電力モードへ前記シャットダウン処理完了後に移行した
   か、前記シャットダウン処理の中止に伴って移行したか
   を判別するステップと、 車載用コンピュータを、前記完了後に移行したときは第
   １の状態へ復帰させ、前記中止に伴って移行したときは
   第１の状態よりも消費電力の少ない第２の状態へ復帰さ
   せるステップと、 を含むことを特徴とする請求項４又は５記載の車載用コ
   ンピュータ。