JP3500919B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記憶媒体から読み
込んだ動作制御プログラムを記憶手段に記憶保持してお
き、その記憶手段中の動作制御プログラムに基づいて車
両走行位置などを演算するようにした車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】車両用ナビゲーション
装置においては、その動作制御プログラム及び地図デー
タなどを、ＣＤ−ＲＯＭ或いはＤＶＤ−ＲＯＭのような
大容量記憶媒体により提供することが行われている。こ
の場合には、記憶媒体から読み込んだ動作制御プログラ
ムを記憶保持するための記憶手段が必要となるが、この
ような記憶手段にあっては、少なくともデータの書き換
えが可能であること、並びに機能向上及び付加価値の多
様化に対処できるようにするため大容量であることが要
求される。

【０００３】このような要求を満たすために、動作制御
プログラムの記憶手段としてＤＲＡＭを利用した車両用
ナビゲーション装置が提供されているが、このもので
は、電源の投入毎に記憶媒体から動作制御プログラムを
ローディングするという比較的時間を要する立ち上げ動
作が必要になる関係上、使い勝手が悪くなるなどの欠点
がある。このため、近年では、動作制御プログラムの記
憶手段として、不揮発性のフラッシュメモリを利用する
ことが一般的となっている。しかしながら、フラッシュ
メモリは高価であるため、これが車両用ナビゲーション
装置のコストを押し上げる大きな要因となっていた。

【０００４】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、安価で尚且つ使い勝手に優
れると共に、動作信頼性を十分なレベルで確保できるよ
うになるなどの効果を奏する車両用ナビゲーション装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載した手段を採用できる。但し、この発
明でいうセルフリフレッシュ動作を実行可能なＤＲＡＭ
とは、所謂疑似ＳＲＡＭを含む概念である。上記のよう
な手段によれば、演算手段のナビゲーション動作が停止
したとき、つまりＤＲＡＭに記憶された動作制御プログ
ラムが不要な状態となったときには、指令手段が、当該
ナビゲーション動作の停止に連動してＤＲＡＭにセルフ
リフレッシュ動作を指令するようになる。これにより、
ＤＲＡＭは、車載バッテリを電源としたセルフリフレッ
シュ動作を行うようになる。

【０００６】このように、ＤＲＡＭに記憶された動作制
御プログラムが、当該ＤＲＡＭをセルフリフレッシュ動
作させることにより保持される結果、その動作制御プロ
グラムに基づいたナビゲーション動作を通常通りに実行
できることになる。従って、車両用ナビゲーション装置
の電源投入毎に、記憶媒体から動作制御プログラムを読
み込むという立ち上げ動作を行う必要がなくなって使い
勝手が悪化する恐れがなくなるものであり、しかも、高
価なフラッシュメモリを利用した従来構成に比べてコス
トを低くできる。また、ＤＲＡＭにあっては、セルフリ
フレッシュ動作時の消費電流が動作時電流より大幅に小
さくなるという一般的特性があるから、そのセルフリフ
レッシュ動作に伴う車載バッテリの消耗を極力抑制でき
ることになる。

【０００７】一方、上記のようにＤＲＡＭがセルフリフ
レッシュ動作を行っている期間中に車載バッテリの出力
電圧が当該ＤＲＡＭのデータ保持最低電圧未満に下がっ
た場合、つまり、ＤＲＡＭに記憶されている動作制御プ
ログラムが破壊されるような状況となった場合には、バ
ックアップ手段が、演算手段によるナビゲーション動作
開始前の所定タイミングで記憶媒体中から動作制御プロ
グラムを読み込んでＤＲＡＭに再記憶させる動作を行う
ようになるから、ナビゲーション動作に対する信頼性が
低下する恐れがなくなるものである。

【０００８】請求項４記載の手段によれば、ＤＲＡＭが
セルフリフレッシュ動作を行っている期間中は、演算手
段及びバックアップ手段も省電力動作モードに切り換え
られることになるから、車載バッテリの消耗を抑制する
効果をさらに高めることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照しながら説明する。図１には、車両用ナビゲ
ーション装置の電気的構成の概略が機能ブロックの組み
合わせにより示されている。この図１において、制御ユ
ニット１は、図示しない車載バッテリに接続される電源
端子＋Ｂを通じて給電されるもので、この制御ユニット
１に対して、例えばＬＣＤより成るモニタ２及び図示し
ないＧＰＳ受信機（必要に応じて自律航法ユニット）が
接続されるようになっている。

【００１０】上記制御ユニット１の構成は以下の通りで
ある。即ち、ＣＤプレーヤ３は、ＣＤ−ＲＯＭ４（本発
明でいう記憶媒体に相当）に記憶されている動作制御プ
ログラム及び地図データなどを読み込むために設けられ
ている。

【００１１】電源電圧検出回路５（本発明でいう電圧検
出手段に相当）は、電源端子＋Ｂの電圧を検出するよう
に設けられており、その検出電圧が予め設定された下限
電圧未満となったときに電源ダウン信号Ｓｄを発生する
構成となっている。この場合、上記下限電圧は、後述す
るＤＲＡＭのデータ保持最低電圧Ｖmin （例えば３Ｖ程
度）と等しくなるように設定される。

【００１２】ＡＣＣ投入検出回路６は、図示しないアク
セサリスイッチがオンされた状態で給電状態となるアク
セサリ端子＋ＡＣＣに接続されており、そのアクセサリ
端子＋ＡＣＣの電圧が立ち上がった状態、つまりアクセ
サリスイッチがオンされた状態でＡＣＣオン信号Ｓａを
発生する構成となっている。

【００１３】メインＣＰＵ７（本発明でいう演算手段及
び指令手段に相当）は、図示しないＧＰＳ受信機からの
位置信号並びにＣＤプレーヤ３が読み込んだ地図データ
などを利用した演算処理により、車両の走行位置や走行
ルートなどを算出するためのもので、その算出結果並び
に上記地図データなどを利用して作成したナビゲート画
面を、表示制御回路８を通じてモニタ２に表示させる構
成となっている。

【００１４】この場合、上記メインＣＰＵ７は、ＣＤプ
レーヤ３、動作制御プログラムの記憶手段として設けら
れたＤＲＡＭ９及びブートＲＯＭ１０との間での信号の
授受をバスライン１１を通じて行うように構成されてい
る。

【００１５】上記ＤＲＡＭ９は、メインＣＰＵ７による
上述のような演算処理のための動作制御プログラムを格
納するようになっている。このＤＲＡＭ９は、具体的に
は図示しないが、リフレッシュアドレスカウンタ及びリ
フレッシュタイマを内蔵しており、メインＣＰＵ７から
の指令に応じてセルフリフレッシュ動作を実行可能な構
成となっている。この場合、ＤＲＡＭ９にあっては、良
く知られているように、セルフリフレッシュ動作時の消
費電流が動作時電流より大幅に小さくなるものである。
尚、ここでいうセルフリフレッシュ動作を実行可能なＤ
ＲＡＭとは、所謂疑似ＳＲＡＭを含む概念である。

【００１６】また、上記ブートＲＯＭ１０は、メインＣ
ＰＵ７の立ち上げ動作のためのブートプログラム、つま
り、ＣＤプレーヤ３がＣＤ−ＲＯＭ４から読み込んだ動
作制御プログラムをＤＲＡＭ９に書き込むためのブート
プログラムが記憶されたものである。

【００１７】バックアップマイコン１２（本発明でいう
バックアップ手段に相当）は、メインＣＰＵ７のバック
アップ制御などを行うために設けられたもので、当該メ
インＣＰＵ７から後述のように出力されるステータス信
号Ｓstを受けるようになっている。また、このバックア
ップマイコン１２には、電源電圧検出回路５からの電源
ダウン信号Ｓｄ及びＡＣＣ投入検出回路６からのＡＣＣ
オン信号Ｓａが与えられるようになっている。尚、バッ
クアップマイコン１２としては、その動作可能電圧（正
常な動作が可能な最低電圧）が、前記ＤＲＡＭ９のデー
タ保持最低電圧Ｖmin （３Ｖ程度）と等しいものを選定
する。

【００１８】この場合、バックアップマイコン１２は、
メインＣＰＵ７に対してリセットパルスＲＰ（立ち下が
りパルス）、スレーブ信号ＳＬ及び省電力指令信号ＳＳ
を与えるようになっており、これらの信号ＲＰ、ＳＬ及
びＳＳに基づいてメインＣＰＵ７側での初期化動作、ブ
ート動作及びスリープ動作が選択的に行われる構成とな
っている。

【００１９】具体的には、メインＣＰＵ７は、立ち下が
り状のリセットパルスＲＰが入力された状態では、リセ
ット状態に保持され、その後に、ハイレベルのスレーブ
信号ＳＬの入力状態でリセットパルスＲＰが立ち上がっ
たとき（当該リセットパルスＲＰの入力が停止したと
き）には、通常の初期化動作を行った後に、ブートＲＯ
Ｍ１０に記憶されたブートプログラムに基づいたブート
動作（ＣＤプレーヤ３がＣＤ−ＲＯＭ４から読み込んだ
動作制御プログラムをＤＲＡＭ９に書き込む動作）を実
行する。また、ローレベルのスレーブ信号ＳＬの入力状
態でリセットパルスＲＰが立ち上がったときには、通常
の初期化動作のみを行って、上記ブート動作をジャンプ
する構成となっている。

【００２０】電源端子＋Ｂに対しメインスイッチ１３を
介して接続されたメイン電源１４は、比較的大容量の安
定化電源回路を含んで構成されたもので、前記ＣＤプレ
ーヤ３、表示制御回路８、ブートＲＯＭ１０及び周辺機
器である前記モニタ２並びに図示しないＧＰＳ受信機な
どの電源として設けられている。この場合、上記メイン
スイッチ１３は、例えばパワーＦＥＴより成るもので、
バックアップマイコン１２からの動作指令信号Ｓｃによ
りオンオフされる構成となっている。

【００２１】電源端子＋Ｂに接続されたバックアップ電
源１５は、比較的小容量の安定化電源回路を含んで構成
されたもので、前記メインＣＰＵ７、ＤＲＡＭ９及びバ
ックアップマイコン１２の電源として設けられている。

【００２２】以下においては、上記のように構成された
制御ユニット１による制御内容及びこれに関連した作用
について、図２のタイミングチャートも参照しながら説
明する。但し、図２には、（ａ）電源端子＋Ｂの出力電
圧（車載バッテリの電源電圧）、（ｂ）パックアップ電
源１５の出力電圧、（ｃ）アクセサリ端子＋ＡＣＣの出
力電圧、（ｄ）メイン電源１４の出力電圧、（ｅ）バッ
クアップマイコン１２の動作モード、（ｆ）メインＣＰ
Ｕ７の動作モード、（ｇ）ＤＲＡＭ９の動作モード、
（ｈ）モニタ２などの周辺機器の動作状態が示されてい
る。また、図２においては、図面表記上の都合から、メ
インＣＰＵ７及びバックアップマイコン１２の動作モー
ドについては、一部符号化（〜、′、′、
′）して示している。

【００２３】（１）制御ユニット１が車両に取り付けら
れた直後の制御。制御ユニット１が車両に取り付けられ
ると（図２中タイミングＴ1 ）、車載バッテリから電源
端子＋Ｂを通じて給電されるようになり、これに応じて
バックアップ電源１５の出力電圧が立ち上がるようにな
る。このため、当該バックアップ電源１５からメインＣ
ＰＵ７、ＤＲＡＭ９及びバックアップマイコン１２に電
源が供給されるようになる。

【００２４】このような電源供給に応じて、まず、バッ
クアップマイコン１２が動作開始される構成となってお
り、このバックアップマイコン１２は初期化動作を行
うと共に、メインＣＰＵ７に対して立ち下がり状のリセ
ットパルスＲＰの出力を開始し、以て当該メインＣＰＵ
７をリセット状態に保持する。

【００２５】この場合、電源供給が開始されたＤＲＡＭ
９にあっては、動作モードが未設定の状態では消費電流
が増大するという特性があるため、そのままの状態が継
続された場合には車載バッテリの過放電を招く恐れが出
てくる。このため、制御ユニット１を車両に取り付けた
ときには、ＤＲＡＭ９を消費電流が大幅に少ない状態
（一般的なもので０．１〜０．２ｍＡ程度）のセルフリ
フレッシュモードに設定する必要がある。

【００２６】そこで、バックアップマイコン１２は、以
下のようにしてＤＲＡＭ９をセルフリフレッシュモード
に切り換える制御を行う。即ち、バックアップマイコン
１２は、まず、メインスイッチ１３に動作指令信号Ｓｃ
を出力してこれをオンさせるという電源投入動作を実
行する。これにより、メイン電源１４に給電されるよう
になるため、制御ユニット１内の全回路素子及び周辺機
器が動作されるようになる。

【００２７】この後、バックアップマイコン１２は、メ
インＣＰＵ７に対するリセットパルスＲＰの出力を停止
して当該メインＣＰＵ７を起動するという起動動作を
実行する。尚、この場合において、バックアップマイコ
ン１２は、メインＣＰＵ７に対しローレベルのスレーブ
信号ＳＬを与えるようにしており、このため、メインＣ
ＰＵ７は、通常の初期化動作′のみを行うようにな
る。

【００２８】バックアップマイコン１２は、メインＣＰ
Ｕ７の起動後に所定の短時間が経過したときに、当該メ
インＣＰＵ７に対して省電力指令信号ＳＳを与えるとい
う省電力指示動作を実行する。

【００２９】この場合、省電力指令信号ＳＳを受けたメ
インＣＰＵ７は、セルフリフレッシュ化動作を実行す
る。具体的には、このセルフリフレッシュ化動作にお
いて、メインＣＰＵ７は、ＤＲＡＭ９にセルフリフレッ
シュ動作を設定するための指令を与えると共に、設定が
完了した時点でその旨を示すステータス信号Ｓstをバッ
クアップマイコン１２へアンサバックし、さらに、この
後に自身を省電力動作モード（スリープモード）へ移行
させる。

【００３０】また、上記ステータス信号Ｓstのアンサバ
ックを受けたバックアップマイコン１２は、メインスイ
ッチ１３に対する動作指令信号Ｓｃの出力を停止してこ
れをオフさせるという電源遮断動作、アクセサリスイ
ッチのオンが制御ユニット１の取り付け後において最初
のものであるか否かを認識するためのブートモードフラ
グをセットする終了処理動作を順次実行した後に、自
身を省電力動作モード（スリープモード）へ移行させ
る。

【００３１】以上の結果、ＤＲＡＭ９が低消費電流のセ
ルフリフレッシュ動作へ移行される共に、メインＣＰＵ
７及びバックアップマイコン１２が省電力動作モードへ
移行され、さらに、暗電流が比較的大きいメイン電源１
４が遮断されると共に、周辺機器での電力消費も停止さ
れるものであり、これにより、全体の消費電流の低減が
図られるようになる。

【００３２】（２）制御ユニット１が車両に取り付けら
れた後に最初にアクセサリスイッチがオンされたときの
制御。アクセサリスイッチがオンされたとき（図２中タ
イミングＴ2 ）には、ＡＣＣ投入検出回路６からＡＣＣ
オン信号Ｓａが出力されてバックアップマイコン１２に
与えられるようになる。すると、省電力動作モードにあ
ったバックアップマイコン１２がＡＣＣオン信号Ｓａに
よりウェークアップされる。このようにウェークアップ
したバックアップマイコン１２は、メインスイッチ１３
に動作指令信号Ｓｃを出力してこれをオンさせるという
電源投入動作を実行した後に、メインＣＰＵ７を起動
するための起動動作′を実行する。

【００３３】この起動動作′時において、バックアッ
プマイコン１２は、前回の終了処理動作時にセットさ
れたブートモードフラグに基づいて、メインＣＰＵ７を
プログラムブートモードで起動するか否かを判断する。
この場合には、ブートモードフラグがセットされている
ためメインＣＰＵ７をプログラムブートモードで起動す
る必要がある。そこで、起動動作′時には、メインＣ
ＰＵ７に対し、ハイレベルのスレーブ信号ＳＬを与えた
状態でリセットパルスＲＰを与える。

【００３４】すると、メインＣＰＵ７にあっては、通常
の初期化動作′を行った後に、ブートＲＯＭ１０に記
憶されたブートプログラムに基づいて動作されるように
なり、これに応じてＣＤプレーヤ３がＣＤ−ＲＯＭ４か
ら読み込んだ動作制御プログラムをＤＲＡＭ９に書き込
むというプログラムブート動作を実行する。そして、
メインＣＰＵ７は、ＣＤ−ＲＯＭ４に記憶された動作制
御プログラムの全部がＤＲＡＭ９に書き込まれたときに
は、ブートプログラムに基づいた動作に代えてＤＲＡＭ
９中の動作制御プログラムに基づいたナビゲーション動
作（図２では「ナビ動作」と表記）を実行するようにな
る。

【００３５】尚、バックアップマイコン１２は、前述し
た起動動作′の実行後には、電源ＡＣＣ投入検出回路
６からのＡＣＣオン信号Ｓａの入力の有無を監視すると
いう車両電源監視モードへ移行する。

【００３６】その後にアクセサリスイッチがオフされる
と（図２中タイミングＴ3 ）、ＡＣＣ投入検出回路６か
らのＡＣＣオン信号Ｓａが出力停止されるようになる。
すると、車両電源監視モードにあったバックアップマイ
コン１２が、メインＣＰＵ７に対して省電力指令信号Ｓ
Ｓを与えるという省電力指示動作を実行するようにな
り、これに応じて、メインＣＰＵ７は、セルフリフレッ
シュ化動作を実行してＤＲＡＭ９をセルフリフレッシ
ュ動作モードに切り換えると共に、自身を省電力動作モ
ードへ移行させるようになる。

【００３７】また、バックアップマイコン１２にあって
は、上記セルフリフレッシュ化動作の実行に応じてメ
インＣＰＵ７からステータス信号Ｓstがアンサバックさ
れるのに応じて、メインスイッチ１３に対する動作指令
信号Ｓｃの出力を停止してこれをオフさせるという電源
遮断動作、前記ブートモードフラグをリセットする終
了処理動作′を順次実行した後に、自身を省電力動作
モード（スリープモード）へ移行させる。

【００３８】従って、上記のようにアクセサリスイッチ
がオフされた後は、ＤＲＡＭ９が低消費電流のセルフリ
フレッシュ動作へ移行される共に、メインＣＰＵ７及び
バックアップマイコン１２が省電力動作モードへ移行さ
れ、さらに、暗電流が比較的大きいメイン電源１４が遮
断されると共に、周辺機器での電力消費も停止されるも
のであり、これにより、全体の消費電流の低減が図られ
るようになる。

【００３９】（３）制御ユニット１が車両に取り付けら
れた後においてアクセサリスイッチが再オンされたとき
の制御。アクセサリスイッチが再オンされたとき（図２
中タイミングＴ4 ）には、ＡＣＣ投入検出回路６からＡ
ＣＣオン信号Ｓａが出力されてバックアップマイコン１
２に与えられるようになる。これにより、省電力動作モ
ードにあったバックアップマイコン１２がウェークアッ
プされる。このようにウェークアップしたバックアップ
マイコン１２は、メインスイッチ１３に動作指令信号Ｓ
ｃを出力してこれをオンさせるという電源投入動作を
実行した後に、メインＣＰＵ７を起動するための起動動
作を実行する。

【００４０】この場合の起動動作時においては、前回
の終了処理動作′においてブートモードフラグがリセ
ットされている。このため、バックアップマイコン１２
にあっては、メインＣＰＵ７に対し、ブート動作を伴わ
ない通常の初期化動作を行わせるために、当該メインＣ
ＰＵ７に対し、ローレベルのスレーブ信号ＳＬを与えた
状態でリセットパルスＲＰを与える。

【００４１】すると、メインＣＰＵ７にあっては、通常
の初期化動作′を行った後に、ＤＲＡＭ９中の動作制
御プログラムに基づいたナビゲーション動作を実行する
ものである（前述したようなプログラムブート動作は
実行しない）。

【００４２】この場合においても、バックアップマイコ
ン１２は、起動動作の実行後にＡＣＣオン信号Ｓａの
入力の有無を監視する車両電源監視モードへ移行するも
のであり、これ以降は、アクセサリスイッチのオフ並び
にオンに応じて、前述同様の動作が繰り返されることに
なる。

【００４３】（４）ＤＲＡＭ９のセルフリフレッシュ動
作を行っている状態で、電源端子＋Ｂの出力電圧がＤＲ
ＡＭ９のデータ保持最低電圧Ｖmin より低くなったとき
の制御。バックアップマイコン１２は、省電力動作モー
ドにある状態では、電源電圧検出回路５からの電源ダウ
ン信号Ｓｄを受けたときにもウェークアップするように
なっている。そして、バックアップマイコン１２は、電
源ダウン信号Ｓｄによってウェークアップした場合に
は、ブートモードフラグをセットするようになる（この
セット後に、再び省電力動作モードに戻る構成としても
良い）。

【００４４】このため、電源端子＋Ｂの出力電圧が一旦
データ保持最低電圧Ｖmin より低くなったときには、そ
の後に電源端子＋Ｂの出力電圧が回復した状態になった
場合であっても、アクセサリスイッチがオンされたとき
に、そのオンが制御ユニット１の取り付け後において最
初のものであると認識されることになる。

【００４５】従って、電源端子＋Ｂの出力電圧がＤＲＡ
Ｍ９のデータ保持最低電圧Ｖmin より低くなったとき、
アクセサリスイッチがオンされたときにメインＣＰＵ７
がプログラムブートモードで起動されることになり、Ｄ
ＲＡＭ９にはＣＤ−ＲＯＭ４から読み込んだ動作制御プ
ログラムが再書き込みされるようになる。

【００４６】ここで、ＤＲＡＭ９のデータ保持最低電圧
Ｖmin 並びにバックアップマイコン１２の動作可能最低
電圧には、ある程度のばらつきが避けられないものであ
る。このため、電源端子＋Ｂの出力電圧がデータ保持最
低電圧Ｖmin より低くなる前に、バックアップマイコン
１２が電源電圧の不足により動作停止し、上記のような
ブートモードフラグのセット動作が不能になる場合も考
えられる。しかし、この場合には、その後に電源端子＋
Ｂの出力電圧が回復した状態となったときに、前述した
（１）の制御、つまり、制御ユニット１が車両に取り付
けられた直後の制御が行われることになって、ブートモ
ードフラグのセット動作などが行われるから、実用上に
おいて支障が生ずることはないものである。

【００４７】上記した本実施例によれば、動作制御プロ
グラムの記憶手段として、安価なＤＲＡＭ９を利用する
構成としたから、フラッシュメモリを利用する場合に比
べてコストを低くできる。この場合、ＤＲＡＭ９に一旦
記憶された動作制御プログラムを、当該ＤＲＡＭ９をセ
ルフリフレッシュモードにより保持する構成となってい
るから、アクセサリスイッチのオン操作（制御ユニット
１の電源投入操作に相当）毎に、ＣＤ−ＲＯＭから動作
制御プログラムを読み込むという立ち上げ動作を行う必
要がなくなり、結果的に、使い勝手の悪化を未然に防止
できるようになる。

【００４８】また、上記のようなＤＲＡＭ９のセルフリ
フレッシュモード時の消費電流は、動作時電流より大幅
に小さく、しかも、そのセルフリフレッシュモード時に
はメインＣＰＵ７及びバックアップマイコン１２が双方
とも省電力動作モード（スリープモード）へ移行される
構成となっているから、車載バッテリの消耗が極力抑制
されることになり、ＤＲＡＭ９の記憶内容の保持動作に
対する信頼性が高くなる。尚、ＤＲＡＭ９のセルフリフ
レッシュ動作時には、暗電流が大きいメイン電源１４を
遮断状態とし、当該セルフリフレッシュ動作を暗電流が
小さいバックアップ電源１５を通じて行う構成としたか
ら、この面からも消費電流の低減を図り得るようにな
る。

【００４９】さらに、ＤＲＡＭ９のセルフリフレッシュ
動作を行っている状態で、車載バッテリの消耗などによ
り電源端子＋Ｂの出力電圧がＤＲＡＭ９のデータ保持最
低電圧Ｖmin より低くなった場合、つまり、ＤＲＡＭ９
に記憶されている動作制御プログラムが破壊されるよう
な状況となった場合には、その後に電源端子＋Ｂの出力
電圧が回復した状態において、ＣＤ−ＲＯＭ４から読み
込んだ動作制御プログラムをＤＲＡＭ９に再書き込みす
る動作が確実に行われるから、ナビゲーション動作に対
する信頼性が低下する恐れがなくなるものである。

【００５０】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、次のような変形または拡張が可能であ
る。電源電圧検出回路５は必要に応じて設ければ良い。
つまり、電源端子＋Ｂの出力電圧がＤＲＡＭ９のデータ
保持最低電圧Ｖmin より低くなった場合に、バックアッ
プマイコン１２が電源電圧の不足により確実に動作停止
する構成であった場合には、電源電圧検出回路５は不要
となる。ＤＲＡＭ９自体にセルフリフレッシュ機能を持
たせる構成としたが、ＤＲＡＭのセルフリフレッシュ動
作を実行するＲＡＭコントローラを別途に設ける構成と
しても良い。

【００５１】メイン電源１４及びバックアップ電源１５
を設ける構成としたが、これらを一つにまとめた総合電
源を設ける構成としても良い。但し、この場合には、メ
インスイッチ１３を、上記総合電源と、ＣＤプレーヤ
３、表示制御回路８、ブートＲＯＭ１０及び周辺機器な
どの給電路との間に介在させることになる。記憶媒体の
例としてＣＤ−ＲＯＭを挙げたが、ＤＶＤ−ＲＯＭやＭ
Ｏディスクなどの他の記憶媒体を利用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示す機能ブロ
ック図

【図２】動作説明用のタイミングチャート

【符号の説明】

１は制御ユニット、２はモニタ、４はＣＤ−ＲＯＭ（記
憶媒体）、５は電源電圧検出回路（電圧検出手段）、７
はメインＣＰＵ（演算手段、指令手段）、９はＤＲＡＭ
（記憶手段）、１０はブートＲＯＭ、１２はバックアッ
プマイコン（バックアップ手段）、１３はメインスイッ
チ、１４はメイン電源、１５はバックアップ電源を示
す。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載バッテリを電源として構成され、 記憶媒体から読み込んだ動作制御プログラムを記憶保持
   する記憶手段と、 前記記憶手段中の動作制御プログラムに基づいて車両走
   行位置の演算動作を含むナビゲーション動作を実行する
   ための演算手段とを備えた車両用ナビゲーション装置に
   おいて、 前記記憶手段を、前記車載バッテリを電源としたセルフ
   リフレッシュ動作が可能なＤＲＡＭにより構成した上
   で、 前記演算手段のナビゲーション動作の停止に連動して前
   記ＤＲＡＭにセルフリフレッシュ動作を指令する指令手
   段と、 前記ＤＲＡＭがセルフリフレッシュ動作を行っている期
   間中に前記車載バッテリの出力電圧が当該ＤＲＡＭのデ
   ータ保持最低電圧未満に下がったときに、前記演算手段
   によるナビゲーション動作開始前の所定タイミングで前
   記記憶媒体から動作制御プログラムを読み込んで前記Ｄ
   ＲＡＭに再記憶させるバックアップ手段とを備えたこと
   を特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記車載バッテリの出力電圧が前記ＤＲ
   ＡＭのデータ保持最低電圧未満に下がったことを検出す
   る電圧検出手段を備え、 前記バックアップ手段は、前記ＤＲＡＭがセルフリフレ
   ッシュ動作を行っている期間中に前記電圧検出手段が検
   出状態となったときに、前記演算手段によるナビゲーシ
   ョン動作開始前の所定タイミングで前記記憶媒体中から
   動作制御プログラムを読み込んで前記ＤＲＡＭに再記憶
   させる動作を実行するように構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記バックアップ手段は、動作可能電圧
   が前記ＤＲＡＭのデータ保持最低電圧と同等のマイコン
   により構成され、自身の電源電圧が前記動作可能電圧以
   上に立ち上がったときに、前記記憶媒体中から動作制御
   プログラムを読み込んで前記ＤＲＡＭに再記憶させる動
   作を実行するように構成されていることを特徴とする請
   求項１または２記載の車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記ＤＲＡＭがセルフリフレッシュ動作
   を行っている期間中は、前記演算手段及びバックアップ
   手段を省電力動作モードに切り換える構成としたことを
   特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両用ナ
   ビゲーション装置。