CN115495128A - 车辆固件远程升级方法、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆固件远程升级方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到远程固件升级包，根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式；若所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级；若所述待运行模式为下电模式，则保持所述车辆的当前运行模式。通过本发明，能够基于远程固件升级包对车辆在下电模式下进行启动从而避免车辆在升级过程造成馈电。

Description

车辆固件远程升级方法、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆固件远程升级方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着国民经济持续快速增长，生活水平提高，人们对车辆的各项要求逐渐提高，车辆朝着智能化、网联化趋势发展。同时电子电器技术与互联网技术的日趋成熟，为汽车FOTA(Firmware Over-The-Air，固件空中升级)技术应用提供充足条件。

由于当前FOTA升级面向车辆的电子控制单元增多，车辆软件随之也越来越复杂。车企可通过FOTA升级技术实现大规模升级,快速修复车载车辆软件故障，有效降低了开发风险和提升了用户的驾驶体验，当前车辆的功能升级迭代，新功能上线等场景越来越多，也就需要车辆固件升级的场景越来越多，但在目前很多用户没有收到升级通知并且将车辆下电的场景下，对车辆进行自动地固件升级很容易造成车辆的馈电，影响用户的驾驶体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆固件远程升级方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决目前车辆进行自动地固件升级很容易造成车辆馈电的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆固件远程升级方法，所述车辆固件远程升级方法包括以下步骤：

当接收到远程固件升级包，根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式；

若所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级；

若所述待运行模式为下电模式，则保持所述车辆的当前运行模式。

可选地，所述根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式的步骤，包括：

获取所述远程固件升级包的容量值；

判断所述容量值是否大于或等于预设的容量阈值；

若所述容量值大于或等于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述容量值小于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

可选地，所述根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式的步骤，包括：

解析所述远程固件升级包，获取所述远程固件升级包中的关键信息并确定所述远程固件升级包对应的电子控制单元；

若所述电子控制单元为一个，则获取所述电子控制单元的固件信息；

根据所述关键信息和所述固件信息确定车辆的待运行模式。

可选地，所述关键信息包括目标版本号，所述固件信息包括当前版本号；所述根据所述关键信息和所述固件信息确定车辆的待运行模式的步骤，包括：

计算所述目标版本号与所述当前版本号之间的版本差值；

若所述版本差值大于或者等于预设的版本差距阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述版本差值小于预设的版本差距阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

可选地，所述确定所述远程固件升级包对应的电子控制单元的步骤之后，所述方法还包括：

若所述电子控制单元为一个，则获取所述电子控制单元的平均历史升级耗电量；

判断所述平均历史升级耗电量是否大于预设的耗电量阈值；

若所述平均历史升级耗电量大于或等于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述平均历史升级耗电量小于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

可选地，所述确定所述远程固件升级包对应的电子控制单元的步骤之后，所述方法还包括：

若所述电子控制单元为多个，则确定所述远程固件升级包中各个所述电子控制单元对应的升级数据量；

获取各个所述电子控制单元的耗电曲线模型，所述耗电曲线模型表征耗电量与升级数据量的映射关系；

根据所述耗电曲线模型和所述升级数据量，预测全部的所述电子控制单元完成固件升级所需的目标耗电量；

判断所述目标耗电量是否大于或等于下电模式下的电池总电量；

若所述目标耗电量大于或等于下电模式下的电池总电量，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述目标耗电量小于下电模式下的电池总电量，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

可选地，所述将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级的步骤，包括：

将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级，以及停止接收用户的本地操作指令并关闭全部的与所述远程固件升级包无关的电子控制单元。

可选地，所述将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的固件升级时长；

若所述固件升级时长大于预设的升级时长阈值，则将所述上电模式切换为预设的节能模式并暂停所述固件升级，所述节能模式包括但不限于下电模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆固件远程升级装置，所述车辆固件远程升级装置，包括：

固件解析模块，用于当接收到远程固件升级包，根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式；

模式切换模块，用于若所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级；若所述待运行模式为下电模式，则保持所述车辆的当前运行模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的车辆固件远程升级程序，其中，所述车辆固件远程升级程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆固件远程升级方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆固件远程升级程序，其中，所述车辆固件远程升级程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆固件远程升级方法的步骤。

本发明技术方案中的车辆固件远程升级方法，通过步骤：当接收到远程固件升级包，根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式；若所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级；若所述待运行模式为下电模式，则保持所述车辆的当前运行模式。本发明解决了目前车辆进行自动地固件升级很容易造成车辆馈电，特别是克服了在车辆下电的状况下车辆进行自动地固件升级导致车辆严重馈电的技术缺陷。

对于现有技术来说，在车辆下电之后，如果车辆接收到车企发送的远程固件升级包(空中固件升级)，往往会直接基于固件升级包对车辆进行固件的升级，但这样一来由于下电模式下的车辆只能提供较少电量就导致了车辆在下电模式下进行固件升级极易造成车辆馈电，严重的还会造成车辆无法正常启动。

本发明主要考虑到不同的远程升级包对车辆的升级会产生不同的耗电量，所以结合远程固件升级包本身的特性，预测车辆进行固件升级需要的上下电模式，并在远程升级包需要的耗电量高需要车辆上电的情况下而车辆当前处于下电模式时主动启动车辆，通过上电模式下的较大供电量来支撑车辆的固件升级，就避免了下电模式车辆进行固件升级导致的馈电，提升了用户的车辆使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的车辆的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明车辆固件远程升级方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆固件远程升级方法第一实施例中步骤S10的细化流程示意图；

图4为本发明车辆固件远程升级方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆固件远程升级方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明车辆固件远程升级装置的框架结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种车辆。车辆可以包括等任意类型的车辆，在此不做限制。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的车辆的硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示器(Display)、输入单元比如控制面板，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WIFI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括车辆固件远程升级程序。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、用户接口模块、网络通信模块以及车辆固件远程升级程序。

在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆固件远程升级程序，并执行以下各个实施例中的步骤。

基于上述控制器的硬件结构，提出本发明车辆固件远程升级方法的各个实施例。

本发明实施例提供一种车辆固件远程升级方法。

请参照图2，图2为本发明车辆固件远程升级方法第一实施例的流程示意图；在本发明第一实施例中，车辆固件远程升级方法包括以下步骤：

步骤S10，当接收到远程固件升级包，根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式；

在对车辆进行空中固件升级的过程中，一般需要车企将远程固件升级包上传到升级服务器，再通过升级服务器将远程固件升级包发送给车辆，具体可以发送给车辆的总控，当车辆接收到固件升级包，需要根据该远程升级包确定车辆将要转化的运行模型，即待运行模式，具体一点，需要在接收到远程固件升级包的时候将该远程固件升级包解析得到关于该远程固件升级包的相关数据信息，从而根据该数据信息确定车辆的待运行模式，该待运行模式包括但不限于上电模式和下电模式以及节能模式，上电模式指的是车辆上电启动的运行状态，下电模式指的是车辆下电熄火的一般运行状态，节能模式可以指车辆下电熄火的特殊运行状态，即对车辆在下电时有更加严格的用电管控。

在一实施例中，所述步骤S10，包括：

步骤a，获取所述远程固件升级包的容量值；

步骤b，判断所述容量值是否大于或等于预设的容量阈值；

步骤c，若所述容量值大于或等于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

步骤d，若所述容量值小于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

在该实施例中，需要解析远程固件升级包，并获取到该远程固件升级包的容量大小，进而判断该远程固件升级包的容量大小(容量值)是否大于或等于预设的容量阈值，如果容量值大于或等于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式，即无论车辆的当前运行模式是何种模式，都需要在接下来转化或保持为上电模式。如果所述容量值小于预设的容量阈值，那么接下来当前运行模式无论是何种模式都会继续保持当前运行模式。

其中预设的容量阈值可以根据实际需要进行设定，比如为200M，在一示例中，远程固件升级包的容量值为300M，那么就可以认为远程固件升级包的容量值大于预设的容量阈值，从而确定车辆的待运行模式为上电模式。

通过这一实施例，考虑到远程固件升级包的容量大小和车辆的固件升级时长成正比，所以在远程固件升级包比较小(相较于容量阈值)时，可以不用将车辆启动从而在下电的情况下也能完成升级，在远程固件升级包比较大(相较于容量阈值)时，就启动车辆从而确保车辆在升级的过程中不会馈电，更不会在下电模式因馈电而造成车辆无法正常启动。

如图3所示，在另一实施例中，步骤S10，包括：

步骤S11，解析所述远程固件升级包，获取所述远程固件升级包中的关键信息并确定所述远程固件升级包对应的电子控制单元；

步骤S12，若所述电子控制单元为一个，则获取所述电子控制单元的固件信息；

步骤S13，根据所述关键信息和所述固件信息确定车辆的待运行模式。

在该实施例中，对远程固件升级包进行解析，从而获取远程固件升级包中的关键信息并可以基于远程固件升级包的关键信息或其他信息确定远程固件升级包对应的电子控制单元，也即可以根据远程固件升级包确定该远程固件升级包即将要对哪些电子控制单元进行升级，并且该远程固件升级包或许只针对一个电子控制单元进行固件升级，也可能同时针对多个电子控制单元进行升级，其中的电子控制单元包括但不限于VCU(VehicleControl Unit，整车控制器)、BCM(Body Control Module，车身控制模块)、BMS(BatteryManagement System，电池管理系统)、车载充电器、MCU(Motor Control Unit，电机控制单元)、ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)等。其中的关键信息包括但不限于远程固件升级包的目标版本号、各个电子控制单元的名称或代码、当前升级时间、安装规则等。

如果电子控制单元为一个，就需要获取电子控制单元的固件信息，这里的固件信息可以为该电子控制单元中当前固件的当前版本号，上次升级时间等，进而根据所述关键信息和所述固件信息确定车辆的待运行模式，比如，可以根据目标版本号和当前版本号确定车辆的待运行模式。

在这一实施例中，考虑到远程固件升级包与电子控制单元的关系，由于远程固件升级包针对的每个电子控制单元的功能、性能、状态等都是不同的，所以每个电子控制单元根据远程固件升级包进行升级操作的升级时长也是不同的，从而可以掌握升级过程所需耗电量，进而确定不同的待运行模式，所以根据所述关键信息和所述固件信息确定车辆的待运行模式以及在确定车辆需要上电升级时启动车辆能够避免车辆的馈电。

步骤S20，若所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级；

如果所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式(下电模式或者省电模式)，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级。

在一实施例中，所述步骤S20，包括：

将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级，以及停止接收用户的本地操作指令并关闭全部的与所述远程固件升级包无关的电子控制单元。

在该实施例中，在对车辆进行固件升级的过程中，为了确保用户的用车安全，是可以不允许用户对车辆进行本地操作的，所以车辆可以停止接收各种用户的本地操作指令，比如用户打开车门、打开车内灯、钥匙启动车辆、转动方向盘、开启车机等操作，在现有技术往往是在整车启动的情况下各个电子控制单元都会以一定功率运行，所以为了节省升级时的车辆电量，同时还可以关闭全部的与所述远程固件升级包无关的电子控制单元，这里的无关指的是该远程固件升级包不会对这些电子控制单元进行固件升级以及在升级的过程中不需要这些无关电子控制单元的辅助，换言之，有这些电子控制单元和无这些电子控制单元都不会对当前的远程固件升级造成影响。

此外，同时车机仪表做了屏幕抑制，防止用户误认为车辆随意启动等问题，以及图谋不轨的人认为车辆未下电等偷车行为，确保了车辆的安全。

在一实施例中，所述步骤S20之后，所述方法还包括：

步骤e，获取所述车辆的固件升级时长；

步骤f，若所述固件升级时长大于预设的升级时长阈值，则将所述上电模式切换为预设的节能模式并暂停所述固件升级，所述节能模式包括但不限于下电模式。

在车辆进行固件升级的过程中，需要实时监测固件升级时长，在固件升级时长大于预设的升级时长阈值时，将当前的上电模式切换为节能模式并暂停当前的固件升级。这里的节能模式可以包括下电模式，也可以为比下电模式更加节能的省电模式，其中升级时长阈值可以根据实际需要进行设定，比如10分钟。其中的省电模式指的是相较于下电模式更加节能执行更加节能策略的运行模式，在该省电模式下，可以只保留车辆的定位功能和远程或近程启动车辆功能，其他的功能则可以全部关闭。

该实施例，主要考虑到可能存在一些无法预测的障碍因素导致固件升级时长高于预期的时长，那么在达到升级时长阈值时就不能让车辆继续固件升级下去，否则消耗的电量将难以估量，从而停止升级防止车辆的馈电保证车辆的正常使用。并且还将车辆从上电模式切换为下电模式等节能模式考虑到固件升级已将消耗了一部分的电量，从而在节能模式下确保车辆能够被更长时间的停放也不会造成车辆无法正常启动的情形。

此外，用户如果想强制退出上述的固件升级，可以通过插枪充电或者电量过低或是远程控制下电情况下才能解除，也就是当车辆接收到插枪充电指令或者电量过低指令或者远程下电指令才能退出上述的固件升级，进而切换到节能模式。

步骤S30，若所述待运行模式为下电模式，则保持所述车辆的当前运行模式。

如果待运行模式为下电模式，说明进行当前的远程固件升级所需要的耗电量是比较小的，不会造成车辆的馈电，所以只需要保持当前运行模式即可。

请参照图4，图4为本发明车辆固件远程升级方法第二实施例的流程示意图；进一步地，基于本发明车辆固件远程升级方法的第一实施例提出本发明车辆固件远程升级方法的第二实施例，在本实施例中，所述步骤S13，包括：

步骤S130，计算所述目标版本号与所述当前版本号之间的版本差值；

步骤S131，若所述版本差值大于或者等于预设的版本差距阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

步骤S132，若所述版本差值小于预设的版本差距阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

在本实施例中，主要考虑到了远程固件升级包的目标版本号如果与电子控制单元中的固件的当前版本号差距越大，对应的升级时长也就越长。通过计算得到所述目标版本号与所述当前版本号之间的版本差值，再将版本差值与预设的版本差距阈值进行比较，就可以确定车辆的待运行模式为上电模式或者下电模式，其中的预设的版本差距阈值可以根据实际需要进行设定，特别是根据版本号的制定规则进行设定。

此外，在一实施例中，还可以根据所述当前版本号和目标版本号，判断所述目标版本号是否为大版本升级；

若为大版本升级，则确定车辆的待运行模式为上电模式，否则则为下电模式。

比如，当前版本号为V2.2.3，目标版本号为V3.0.0，那么就可以确定车辆的待运行模式为上电模式，目标版本号为V2.3.0，就可以确定车辆的待运行模式为下电模式。

通过上述的实施例，能够基于版本号之间的差别预测车辆进行固件升级所需的耗电量，进而确定对应的运行模式，确保了在需要版本跨度大需要升级时长较长的情况下对车辆进行启动去，避免了车辆在下电模式下进行固件升级引起的馈电。

请参照图5，图5为本发明车辆固件远程升级方法第三实施例的流程示意图；进一步地，基于本发明车辆固件远程升级方法的第一实施例提出本发明车辆固件远程升级方法的第三实施例，在本实施例中，所述步骤S11之后，所述方法还包括：

步骤S110，若所述电子控制单元为一个，则获取所述电子控制单元的平均历史升级耗电量；

步骤S111，判断所述平均历史升级耗电量是否大于预设的耗电量阈值；

步骤S112，若所述平均历史升级耗电量大于或等于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

步骤S113，若所述平均历史升级耗电量小于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

在本实施例中，如果远程固件升级包只针对一个电子控制单元进行升级，获取该电子控制单元的在预设时长内的平均历史升级耗电量，其中的预设时长可以根据实际需要进行设定，比如一周、一个月、一年等。也就是说，将该电子控制单元在一周或者一个月或者一年或者其他预设时长内的升级总耗电量除以总升级次数就得到了平均历史升级耗电量，进而在平均历史升级耗电量大于或等于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式，在所述平均历史升级耗电量小于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式，其中的耗电量阈值可以根据实际需要进行设定，可以为下电模式下总供应电量的1/3或者其他数值。

在本实施例中，考虑到不同的电子控制单元的实际的升级时长和升级所需电量，以及参考电子控制单元在过去一段时间内的平均升级耗电量，能够较为准确地预测电子控制单元进行当前固件升级的耗电量，从而确定对应的运行模式，防止车辆的馈电，提升用户的用车体验。

在另一实施例中，所述步骤S11之后，所述方法还包括：

步骤h，若所述电子控制单元为多个，则确定所述远程固件升级包中各个所述电子控制单元对应的升级数据量；

步骤i，获取各个所述电子控制单元的耗电曲线模型，所述耗电曲线模型表征耗电量与升级数据量的映射关系；

步骤j，根据所述耗电曲线模型和所述升级数据量，预测全部的所述电子控制单元完成固件升级所需的目标耗电量；

步骤k，判断所述目标耗电量是否大于或等于下电模式下的电池总电量；

步骤l，若所述目标耗电量大于或等于下电模式下的电池总电量，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

步骤m，若所述目标耗电量小于下电模式下的电池总电量，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

在该实施例中，如果远程固件升级包针对的电子控制单元为多个，那么就确定所述远程固件升级包中各个所述电子控制单元各自对应的升级数据量，比如在一个远程固件升级包总量为200M，其中针对VCU的升级数据量为130M，针对BMS的升级数据量为50M，针对BCM的升级数据量为20M。

在车辆中可以预设各个电子控制单元的耗电曲线模型，所述耗电曲线模型都表示对应的电子控制单元的耗电量与其升级数据量的映射关系，其中耗电量与升级数据量为正比的映射关系。

根据电子控制单元的耗电曲线模型和所述远程固件升级包中对应各个电子控制单元的升级数据量，就能够预测每个电子控制单元的子耗电量，进而将各个子耗电量进行叠加就预测得到全部的所述电子控制单元完成固件升级所需的目标耗电量。

通过该实施例，能够将远程固件升级包的容量值和各个待升级的电子控制单元结合考虑，从而更加精确地预测完成此次车辆固件升级所需要的耗电量，进而确定车辆的待运行模式，确保车辆在下电模式下也能够基于此次升级任务主动地启动，从而确保车辆能够顺利完成此次升级，防止车辆的馈电。

此外，参照图6，本发明还提出一种车辆固件远程升级装置，所述车辆固件远程升级装置包括：

固件解析模块A10，用于当接收到远程固件升级包，根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式；

模式切换模块A20，若所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级；若所述待运行模式为下电模式，则保持所述车辆的当前运行模式。

可选地，所述固件解析模块A10，还用于：

获取所述远程固件升级包的容量值；

判断所述容量值是否大于或等于预设的容量阈值；

若所述容量值大于或等于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述容量值小于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

可选地，所述固件解析模块A10，还用于：

解析所述远程固件升级包，获取所述远程固件升级包中的关键信息并确定所述远程固件升级包对应的电子控制单元；

若所述电子控制单元为一个，则获取所述电子控制单元的固件信息；

根据所述关键信息和所述固件信息确定车辆的待运行模式。

可选地，所述固件解析模块A10，还用于：

计算所述目标版本号与所述当前版本号之间的版本差值；

若所述版本差值大于或者等于预设的版本差距阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述版本差值小于预设的版本差距阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

可选地，所述固件解析模块A10，还用于：

若所述电子控制单元为一个，则获取所述电子控制单元的平均历史升级耗电量；

判断所述平均历史升级耗电量是否大于预设的耗电量阈值；

若所述平均历史升级耗电量大于或等于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述平均历史升级耗电量小于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

可选地，所述固件解析模块A10，还用于：

若所述电子控制单元为多个，则确定所述远程固件升级包中各个所述电子控制单元对应的升级数据量；

获取各个所述电子控制单元的耗电曲线模型，所述耗电曲线模型表征耗电量与升级数据量的映射关系；

根据所述耗电曲线模型和所述升级数据量，预测全部的所述电子控制单元完成固件升级所需的目标耗电量；

判断所述目标耗电量是否大于或等于下电模式下的电池总电量；

若所述目标耗电量大于或等于下电模式下的电池总电量，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述目标耗电量小于下电模式下的电池总电量，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

可选地，模式切换模块A20，还用于：

将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级，以及停止接收用户的本地操作指令并关闭全部的与所述远程固件升级包无关的电子控制单元。

可选地，模式切换模块A20，还用于：

获取所述车辆的固件升级时长；

若所述固件升级时长大于预设的升级时长阈值，则将所述上电模式切换为预设的节能模式并暂停所述固件升级，所述节能模式包括但不限于下电模式。

本发明的车辆固件远程升级装置具体实施方式与上述车辆固件远程升级方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质。本发明计算机可读存储介质上存储有车辆固件远程升级程序，其中，车辆固件远程升级程序被处理器执行时，实现如上述的车辆固件远程升级方法的步骤。

其中，车辆固件远程升级程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆固件远程升级方法的各个实施例，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、车辆(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理车辆的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理车辆的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理车辆以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理车辆上，使得在计算机或其他可编程车辆上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程车辆上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆固件远程升级方法，其特征在于，所述车辆固件远程升级方法包括以下步骤：

当接收到远程固件升级包，根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式；

若所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级；

若所述待运行模式为下电模式，则保持所述车辆的当前运行模式。

2.如权利要求1所述的车辆固件远程升级方法，其特征在于，所述根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式的步骤，包括：

获取所述远程固件升级包的容量值；

判断所述容量值是否大于或等于预设的容量阈值；

若所述容量值大于或等于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述容量值小于预设的容量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

3.如权利要求1所述的车辆固件远程升级方法，其特征在于，所述根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式的步骤，包括：

解析所述远程固件升级包，获取所述远程固件升级包中的关键信息并确定所述远程固件升级包对应的电子控制单元；

若所述电子控制单元为一个，则获取所述电子控制单元的固件信息；

根据所述关键信息和所述固件信息确定车辆的待运行模式。

4.如权利要求3所述的车辆固件远程升级方法，其特征在于，所述关键信息包括目标版本号，所述固件信息包括当前版本号；所述根据所述关键信息和所述固件信息确定车辆的待运行模式的步骤，包括：

计算所述目标版本号与所述当前版本号之间的版本差值；

若所述版本差值大于或者等于预设的版本差距阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述版本差值小于预设的版本差距阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

5.如权利要求3所述的车辆固件远程升级方法，其特征在于，所述确定所述远程固件升级包对应的电子控制单元的步骤之后，所述方法还包括：

若所述电子控制单元为一个，则获取所述电子控制单元的平均历史升级耗电量；

判断所述平均历史升级耗电量是否大于预设的耗电量阈值；

若所述平均历史升级耗电量大于或等于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述平均历史升级耗电量小于所述耗电量阈值，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

6.如权利要求3所述的车辆固件远程升级方法，其特征在于，所述确定所述远程固件升级包对应的电子控制单元的步骤之后，所述方法还包括：

若所述电子控制单元为多个，则确定所述远程固件升级包中各个所述电子控制单元对应的升级数据量；

获取各个所述电子控制单元的耗电曲线模型，所述耗电曲线模型表征耗电量与升级数据量的映射关系；

根据所述耗电曲线模型和所述升级数据量，预测全部的所述电子控制单元完成固件升级所需的目标耗电量；

判断所述目标耗电量是否大于或等于下电模式下的电池总电量；

若所述目标耗电量大于或等于下电模式下的电池总电量，则确定车辆的待运行模式为上电模式；

若所述目标耗电量小于下电模式下的电池总电量，则确定车辆的待运行模式为下电模式。

7.如权利要求1所述的车辆固件远程升级方法，其特征在于，所述将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级的步骤，包括：

将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级，以及停止接收用户的本地操作指令并关闭全部的与所述远程固件升级包无关的电子控制单元。

8.如权利要求1所述的车辆固件远程升级方法，其特征在于，所述将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的固件升级时长；

若所述固件升级时长大于预设的升级时长阈值，则将所述上电模式切换为预设的节能模式并暂停所述固件升级，所述节能模式包括下电模式。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的车辆固件远程升级程序，其中，所述车辆固件远程升级程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆固件远程升级方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆固件远程升级程序，其中，所述车辆固件远程升级程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆固件远程升级方法的步骤。

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