CN111746461A - 一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体是一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，S1：无钥匙系统判断是否接收到一键启动开关信号输入，并启动低频天线查找合法的智能钥匙，S2：无钥匙系统对智能钥匙进行认证，S3：无钥匙系统判断车辆是否满足启动条件，S4：通过采集发动机转速信号，判断发动机是否启动成功，本发明无钥匙系统可以灵活适用不同型号，不同厂家发动机而不用根据不同发动机而进行软件适配，发动机管理单元可在硬件接口不做改动的情况下，适配无钥匙启动车型和传统点火开关车型，减少发动机管理单元配置。

Description

一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体是一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法。

背景技术

无钥匙启动系统因为操作便利，提高车辆安全防盗功能，且提高用户体验等优点，现有车辆配置率比较高，乘用车无钥匙启动方案已经比较成熟，且应用广泛，但基于商用柴油车的无钥匙启动应用技术，和乘用车仍然有一些技术差异，因此，如何在完成启动车辆的同时，安全、可靠以及提高用户体验等，仍有待于改进、优化的地方。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，包括有以下步骤：

步骤S1：无钥匙系统判断是否接收到一键启动开关信号输入，若是，启动低频天线查找合法的智能钥匙，若是，进行步骤S2，若否，则不进行上电并重复步骤S1；

步骤S2：无钥匙系统对智能钥匙进行认证，若智能钥匙通过认证，则进行步骤S3，若智能钥匙认证未通过，则通过声音和图片通过组合仪表提示用户，并返回步骤S1；

步骤S3：无钥匙系统判断车辆是否满足启动条件，若满足启动条件，则向发动机管理单元发送启动请求电平信号，若条件不满足，则通过声音和图片进行仪表提示用户操作方法及不满足原因。

步骤S4：通过采集发动机转速信号，判断发动机是否启动成功，启动成功则将启动请求电平信号由有效置为无效；如果在规定的时间内，发动机转速信号依然没达到发动机启动后转速，同样将启动请求信号置为无效。

进一步的，所述步骤S2中的智能钥匙认证分为智能区域认证和备用防盗锁止系统认证。

进一步的，所述步骤S3的启动条件的判断步骤：

步骤S31：智能钥匙认证通过后，解锁电子转向柱锁；

步骤S32：若车辆的变速箱为自动变速箱，则判断车辆是否踩下刹车，若踩下刹车，则进行步骤S33，否则只进行上电动作，并根据按键次数，依次控制吸合辅助继电器、第一卸荷继电器和第一卸荷继电器，并返回步骤S1，若车辆的变速箱为手动变速箱，则判断车辆是否踩下离合踏板，若踩下刹车，则进行步骤S33，否则只进行上电动作，并根据按键次数，依次控制吸合辅助继电器、第一卸荷继电器和第二卸荷继电器，并返回步骤S1；

步骤S33：判断车辆的档位是否为N档，若是，则进行步骤S34，若否，则不进行上电动作发送仪表提示信息，并返回步骤S1；

步骤S34：吸合第一卸荷继电器，判断发动机是否需要预热，若否，则发送发动机管理系统的气动请求指令在500ms后由低电平跳转为高电平，12S内发动机转速达到500rpm，则发动机启动成功并且启动指令跳转为低电平，12S内发动机转速未达到500rpm，则发动机停止启动并且启动指令跳转为低电平，同时吸合辅助继电器和第二卸荷继电器，若是，发送仪表提示“发动机预热，禁止启动”，预热结束，发送仪表提示“预热结束，启动车辆”并返回步骤S2；

进一步的，所述智能钥匙电池电量低时启用备用防盗锁止系统认证。

进一步的，所述步骤S34之后还包括有停车下电步骤S35：判断一键启动开关是否按下、车速是否为零和车辆的档位是否为N档，若同时满足，则断开辅助继电器、第一卸荷继电器和第二卸荷继电器，若否，则断开第一卸荷继电器、第二卸荷继电器，并重复步骤S35；

进一步的，所述步骤S34还包括有以下步骤：

步骤S341：无钥匙系统接收到发动机正在预热CAN总线报文，则发送组合仪表提示信息“发动机预热，禁止启动”；

步骤S342：预热过程中，若用户不愿等待预热完全结束后启动发动机，可再次按下一键启动开关，无钥匙系统在启动条件全部满足的情况下向发动机管理单元发送启动请求高电平，尝试启动发动机。

本发明通过改进在此提供一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明车辆相关条件是否满足车辆启动条件由无钥匙系统判断，向发动机管理单元发送发动机启动请求信号为硬线信号，且启动是否成功由无钥匙系统直接接收发动机转速CAN总线信号，在12S内如果接受发动机转速没有达到启动转速，或者发动机转速已经大于启动转速，则将发动机启动请求电平由有效转为无效，下电或熄火，均由无钥匙系统判断车辆条件是否满足，直接,辅助继电器断开，所以整个上电、下电、启动，熄火过程均无需和发动机管理单元进行握手机制，无钥匙系统可以灵活适用不同型号，不同厂家发动机而不用根据不同发动机而进行软件适配。

其二：本发明无钥匙系统和发动机管理单元关于启动请求信息和传统点火开关线路相同，均为硬线连接，发动机管理单元可在硬件接口不做改动的情况下，适配无钥匙启动车型和传统点火开关车型，减少发动机管理单元配置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明仪表提示的类别分类表；

图2是本发明辅助继电器、第一卸荷继电器、第二卸荷继电器和电源档位对照表；

图3是本发明的逻辑框图；

图4是本发明启动条件的逻辑框图；

图5是本发明车辆下电动作的逻辑框图；

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，如图1-图5所示，包括有以下步骤：

首先确认车辆的档位并收集档位信息，

步骤S1：无钥匙系统判断是否接收到一键启动开关信号输入，若是，启动低频天线查找合法的智能钥匙，若是，进行步骤S2，若否，则不进行上电并重复步骤S1，通过是否接收一键启动开关信号输入，避免系统紊乱，造成汽车自行启动的情况，减小安全隐患。

步骤S2：无钥匙系统对智能钥匙进行认证，若智能钥匙通过认证，则进行步骤S3，若智能钥匙认证未通过，则通过声音和图片通过组合仪表提示用户，并返回步骤S1，保证认证的智能钥匙是属于车主的，保证车辆的使用的安全性。

步骤S3：无钥匙系统判断车辆是否满足启动条件，若满足启动条件，则向发动机管理单元发送启动请求电平信号，若条件不满足，则通过声音和图片进行仪表提示用户操作方法及不满足原因，当车辆满足启动条件，即可启动汽车；

步骤S4：通过采集发动机转速信号，判断发动机是否启动成功，启动成功则将启动请求电平信号由有效置为无效；如果在规定的时间内，发动机转速信号依然没达到发动机启动后转速，同样将启动请求信号置为无效，启动成功后，再次按下按下启动开关，忽略启动汽车的启动请求电平信号，避免重复启动。

所述步骤S1中的智能钥匙认证分为智能区域认证和备用防盗锁止系统认证，根据汽车的智能钥匙的的区域特征和系统认证的标记，保证汽车智能钥匙的安全性，所述区域特征和系统认证为现有技术，此处不再详述。

所述步骤S3的启动条件的判断步骤：

步骤S31：智能钥匙认证通过后，解锁电子转向柱锁，打开电子转向柱锁，进行启动汽车的步骤；

步骤S32：若车辆的变速箱为自动变速箱，则判断车辆是否踩下刹车，若踩下刹车，则进行步骤S33，否则只进行上电动作，并根据按键次数，依次控制吸合辅助继电器、第一卸荷继电器和第一卸荷继电器，并返回步骤S1，若车辆的变速箱为手动变速箱，则判断车辆是否踩下离合踏板，若踩下刹车，则进行步骤S33，否则只进行上电动作，并根据按键次数，依次控制吸合辅助继电器、第一卸荷继电器和第二卸荷继电器，并返回步骤S1，参照附图4所示，无钥匙系统通过硬线采集一键启动开关信号、刹车/离合踏板信号、档位信号、发动机转速、车速信号等，直接控制辅助继电器、第一卸荷继电器和第一卸荷继电器，车辆启动时，发动机管理单元通过无钥匙系统吸合的第一卸荷继电器，获取控制器供电完成初始化，通过硬线接收无钥匙系统发送发动机启动请求信号，控制起动机，完成发动机启动。辅助继电器、第一卸荷继电器、第二卸荷继电器和电源档位对照表，如图三所示，注：“√”表示有电，“×”表示没有电。

步骤S33：判断车辆的档位是否为N档，若是，则进行步骤S34，若否，则不进行上电动作发送仪表提示信息，并返回步骤S1，保证汽车的档位在N档的时候，才能够启动汽车，避免出现汽车启动故障。

步骤S34：吸合第一卸荷继电器，判断发动机是否需要预热，若否，则发送发动机管理系统的气动请求指令在500ms后由低电平跳转为高电平，12S内发动机转速达到500rpm，则发动机启动成功并且启动指令跳转为低电平，12S内发动机转速未达到500rpm，则发动机停止启动并且启动指令跳转为低电平，同时吸合辅助继电器和第二卸荷继电器，若是，发送仪表提示“发动机预热，禁止启动”，预热结束，发送仪表提示“预热结束，启动车辆”并返回步骤S2。

无钥匙系统接收到一键启动开关信号后，启动低频天线查找合法钥匙，智能钥匙认证通过后，判断刹车/离合是否踩下，是否在N档，都满足，则直接吸合第一卸荷继电器，并判断发动机预热报文是否有效，如果发动机预热，则发送仪表提示信息“发动机预热禁止启动”，预热结束后，发送仪表显示“预热结束，可启动车辆”，如果在预热过程中，用户不想等预热结束，也可再按一次一键启动按键直接启动车辆，仪表提示的类别分类表，如图2所示。

所述智能钥匙电池电量低时启用备用防盗锁止系统认证，保证智能钥匙电量低的时候，保证安全性，避免安全隐患，防盗锁止系统的方式为现有技术，此处不再详述。

所述步骤S34之后还包括有停车下电步骤S35：判断一键启动开关是否按下、车速是否为零和车辆的档位是否为N档，若同时满足，则断开辅助继电器、第一卸荷继电器和第二卸荷继电器，若否，则断开第一卸荷继电器、第二卸荷继电器，并重复步骤S35，无钥匙系统接收到一键启动开关请求信号后，判断是否熄火或下电条件，直接控制辅助继电器、第一卸荷继电器和第二卸荷继电器、熄火、下电动作，和发动机管理单元无交互。

所述步骤S34还包括有以下步骤：

步骤S341：无钥匙系统接收到发动机正在预热CAN总线报文，则发送组合仪表提示信息“发动机预热，禁止启动”；

步骤S342：预热过程中，若用户不愿等待预热完全结束后启动发动机，可再次按下一键启动开关，无钥匙系统在启动条件全部满足的情况下向发动机管理单元发送启动请求高电平，尝试启动发动机。

车辆能否因为预热，有启动成功和不成功两种状态，500ms后无钥匙系统控制器向发动机输出高电平启动发动机请求信号(硬线信号)，如果在12秒发动机在收到启动请求指令后，最大启动时间为12秒内，收到发动机转速大于500rpm，或者超过12秒，转速还是小于500rpm,则请求信号输出低电平发动机管理单元根据发动机启动情况断开起动机，无钥匙系统输出高电平启动发动机请求信号为启动发动机必要条件，并非断开起动机必要条件。启动成功后，同时再吸合辅助继电器,第二卸荷继电器，启动不成功，则退回启动前电源档位。

如果未踩刹车或离合踏板，则只进行上电动作，根据按键次数，上电循环为OFF-ACC-ON-OFF。

如果不在N档，则不进行启动或者上电动作，发送仪表提示信息。

车辆启动后，无钥匙系统接受到一键启动开关信号，判断当前车速是否为0，档位是否在N档，如果是，则直接退到电源OFF档，如果车速不为0，则需要通过紧急熄火(3秒内连续按动3次一键启动开关)，断开第一卸荷继电器和第二卸荷继电器，将电源档位降到ACC档；如果车速为0，档位非N档，也是电源档位降至ACC档。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，其特征在于：包括有以下步骤：

步骤S1：无钥匙系统判断是否接收到一键启动开关信号输入，若是，启动低频天线查找合法的智能钥匙，若是，进行步骤S2，若否，则不进行上电并重复步骤S1；

步骤S2：无钥匙系统对智能钥匙进行认证，若智能钥匙通过认证，则进行步骤S3，若智能钥匙认证未通过，则通过声音和图片通过组合仪表提示用户，并返回步骤S1；

步骤S3：无钥匙系统判断车辆是否满足启动条件，若满足启动条件，则向发动机管理单元发送启动请求电平信号，若条件不满足，则通过声音和图片进行仪表提示用户操作方法及不满足原因。

步骤S4：通过采集发动机转速信号，判断发动机是否启动成功，启动成功则将启动请求电平信号由有效置为无效；如果在规定的时间内，发动机转速信号依然没达到发动机启动后转速，同样将启动请求信号置为无效。

2.根据权利要求1所述的一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的智能钥匙认证分为智能区域认证和备用防盗锁止系统认证。

3.根据权利要求1所述的一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，其特征在于：所述步骤S3的启动条件的判断步骤：

步骤S31：智能钥匙认证通过后，解锁电子转向柱锁；

步骤S32：若车辆的变速箱为自动变速箱，则判断车辆是否踩下刹车，若踩下刹车，则进行步骤S33，否则只进行上电动作，并根据按键次数，依次控制吸合辅助继电器、第一卸荷继电器和第一卸荷继电器，并返回步骤S1，若车辆的变速箱为手动变速箱，则判断车辆是否踩下离合踏板，若踩下刹车，则进行步骤S33，否则只进行上电动作，并根据按键次数，依次控制吸合辅助继电器、第一卸荷继电器和第二卸荷继电器，并返回步骤S1；

步骤S33：判断车辆的档位是否为N档，若是，则进行步骤S34，若否，则不进行上电动作发送仪表提示信息，并返回步骤S1；

步骤S34：吸合第一卸荷继电器，判断发动机是否需要预热，若否，则发送发动机管理系统的气动请求指令在500ms后由低电平跳转为高电平，12S内发动机转速达到500rpm，则发动机启动成功并且启动指令跳转为低电平，12S内发动机转速未达到500rpm，则发动机停止启动并且启动指令跳转为低电平，同时吸合辅助继电器和第二卸荷继电器，若是，发送仪表提示“发动机预热，禁止启动”，预热结束，发送仪表提示“预热结束，启动车辆”并返回步骤S2。

4.根据权利要求2所述的一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，其特征在于：所述智能钥匙电池电量低时启用备用防盗锁止系统认证。

5.根据权利要求3所述的一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，其特征在于：所述步骤S34之后还包括有停车下电步骤S35：判断一键启动开关是否按下、车速是否为零和车辆的档位是否为N档，若同时满足，则断开辅助继电器、第一卸荷继电器和第二卸荷继电器，若否，则断开第一卸荷继电器、第二卸荷继电器，并重复步骤S35。

6.根据权利要求3所述的一种柴油车无钥匙系统与发动机管理单元交互控制方法，其特征在于：所述步骤S34还包括有以下步骤：

步骤S341：无钥匙系统接收到发动机正在预热CAN总线报文，则发送组合仪表提示信息“发动机预热，禁止启动”；

步骤S342：预热过程中，若用户不愿等待预热完全结束后启动发动机，可再次按下一键启动开关，无钥匙系统在启动条件全部满足的情况下向发动机管理单元发送启动请求高电平，尝试启动发动机。

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