CN113147963A

CN113147963A - Ecu在线防盗方法、系统、存储介质和ecu

Info

Publication number: CN113147963A
Application number: CN202110414236.XA
Authority: CN
Inventors: 舒萧; 杨东来; 瞿尧; 胡远强; 谭超; 王琪; 江兴宏
Original assignee: United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Current assignee: United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2041-04-16
Also published as: CN113147963B

Abstract

本发明公开了一种ECU在线防盗方法，包括：检测是否符合ECU上电条件和云通信是否正常；若云通信正常检测是否收到云通信防盗使能；若收到云通信防盗使能，开启防盗功能，根据云通信报文判断是否允许喷油点火，若允许喷油点火启动，若禁止喷油点火返回重新检测云通信是否正常；若没有收到云通信防盗使能，关闭防盗并允许喷油点火启动；若云通信故障执行云通信故障记录及恢复故障，若云通信故障确认，判断上一次ECU上电是否开启防盗；若上一次ECU上电开启防盗禁止喷油点火，返回重新检测云通信是否正常；若上一次ECU上电没有开启防盗，关闭防盗允许喷油点火启动。本发明能实现本地和云端双重防盗校验，降低ECU防盗成本，提高ECU防盗安全性和适用性。

Description

ECU在线防盗方法、系统、存储介质和ECU

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别是涉及一种用于ECU的在线防盗方法。本发明还涉及一种执行所述ECU在线防盗方法中步骤的计算机可读存储介质、一种执行所述ECU在线防盗方法的ECU，以及一种用于ECU的在线防盗系统。

背景技术

EFI系统(电控汽油喷射系统)以ECU(电控单元)为控制中心，并利用安装在发动机上的各种传感器测出发动机的各种运行参数，再按照电脑中预存的控制程序精确地控制喷油器的喷油量，使发动机在各种工况下都能获得最佳空燃比的可燃混合气。EFI系统主要的应用场景是汽车和摩托车。

以摩托车为例，如图1所示，摩托车电控汽油喷射系统ECU通过各种传感器识别吸入空气量、冷却水温度、进气温度、发动机转速、驾驶员意图等信息，并转换成电信号送入控制器以识别当前运行工况。控制器将这些信息与当前储存信息比较、精确计算后输出控制信号给喷油器，节气门体，点火线圈等执行器进行实时工作，满足驾驶员需求，并保证法规要求及安全性。摩托车电控汽油喷射系统提升了发动机的可控性，能够精确的对发动机启动、运行进行控制。在电喷防盗项目中，车辆需要搭载防盗控制器、防盗钥匙及防盗线圈等关键部件，成本昂贵。防盗钥匙、防盗控制器及电喷ECU在用户请求启动时会进行防盗校验，校验通过允许发动机喷油点火启动，校验不通过发动机则不能启动，此过程就是所谓的“防盗”。同时，防盗钥匙、防盗控制器及ECU的校验有效距离较近，在地域上存在局限性，不利于远距离使用。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现双重防盗(本地和云端)校验的ECU在线防盗方法。

相应的，本发明还提供了一种执行所述ECU在线防盗方法中步骤的计算机可读存储介质、一种执行所述ECU在线防盗方法的ECU，以及一种用于ECU的在线防盗系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种ECU在线防盗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，检测是否符合ECU上电条件；

S2，检测云通信是否正常；

S3，若云通信正常，则检测是否收到云通信防盗使能；

S4，若收到云通信防盗使能，则开启防盗功能，根据云通信报文判断是否允许喷油点火，若允许喷油点火则喷油点火启动，若禁止喷油点火则返回重新检测云通信是否正常；

若没有收到云通信防盗使能，则关闭防盗，并允许喷油点火启动；

S5，若云通信故障，则执行云通信故障记录及恢复故障，若云通信故障确认，则判断上一次ECU上电是否开启防盗；云通信故障确认：执行了计划的故障恢复操作后，运通信故障仍未消除，则触发云通信故障确认标识；

上一次ECU上电是否开启防盗能通过存储在ECU非易逝性存储空间信息判断，即本次启动是否开启防盗的信息存储到，用于下一次启动判断是否启动防盗时使用，下次上电(KL15)时，读取该存储的信息作为判断依据；

S6，若上一次ECU上电开启防盗，则禁止喷油点火，返回重新检测云通信是否正常；

若上一次ECU上电没有开启防盗，则关闭防盗，允许喷油点火启动。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗方法，所述ECU上电条件包括：

1)电控汽油喷射系统能上电；

2)整车CAN通信正常；

3)ECU软件能启动。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗方法，若ECU能定期检测预留给云通信的CAN帧有报文发出，则判断云通信正常。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗方法，根据ECU解析的云通信报文判断云通信是否请求防盗使能。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗方法，执行云通信故障记录及恢复故障，包括：

A)记录云通信节点丢失故障；

B)将故障在仪表显示；

C)云通信是否发出恢复报文；若云通信未发出恢复报文则记录云通信故障确认，并停止仪表显示故障。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗方法，禁止喷油点火包括：

若发动机转速小于等于转速阈值，则输出断油标志和断火标志；若发动机转速大于转速阈值，则重新请求关闭喷油点火，直至发动机转速小于等于转速阈值。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗方法，所述转速阈值能通过标定获取。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗方法，其能用于汽车和摩托车的ECU在线防盗。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗方法，所述云通信包括2G、3G、4G、5G、WIFI、微功率无线通信和V2X。

为解决上述技术问题，本发明提供一种执行上述任意一项所述ECU在线防盗方法中步骤的计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种执行上述任意一项所述ECU在线防盗方法的ECU。

为解决上述技术问题，本发明提供一种ECU在线防盗系统，包括：

ECU，其能自检是否符合上电条件，并检测云通信模块是否通信正常，其根据云通信模块工作状态和云终端报文判断是否开启防盗功能，以及是否允许喷油点火；

云通信模块，其用于接收云终端报文转发至ECU；

云终端，其用于执行点火验证，并发送是否允许点火报文。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，所述ECU上电条件包括：

1)电控汽油喷射系统能上电；

2)整车CAN通信正常；

3)ECU软件能启动。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，若ECU能定期检测预留给云通信的CAN帧有报文发出，则判断云通信模块正常。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，若ECU检测到云通信模块正常并收到云通终端报文防盗使能，则ECU开启防盗功能，根据云终端报文判断是否允许喷油点火，若允许喷油点火则喷油点火启动，若禁止喷油点火,则ECU重新检测云模块通信是否正常；

若ECU没有收到云通信防盗使能，则关闭防盗，并允许喷油点火启动。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，若ECU检测到云通信模块故障，则ECU执行云通信模块故障记录及恢复故障，若云通信模块故障确认，则ECU调取上一次ECU上电是否开启防盗；云通信故障确认：执行了计划的故障恢复操作后，运通信故障仍未消除，则触发云通信故障确认标识。例如，执行了至少一次重新启动云通信模块仍无法消除运通信故障。

若上一次ECU上电开启防盗，则禁止喷油点火，返回重新检测云通信是否正常；上一次ECU上电是否开启防盗能通过存储在ECU非易逝性存储空间信息判断，即本次启动是否开启防盗的信息存储到，用于下一次启动判断是否启动防盗时使用，下次上电(KL15)时，读取该存储的信息作为判断依据；

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，根据ECU解析的云通信报文判断云通终端是否请求防盗使能。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，ECU执行云通信故障记录及恢复故障，包括：

A)记录云通信模块节点丢失故障；

B)将故障在仪表显示；

C)云通信模块是否发出恢复报文；若云通信模块未发出恢复报文则记录云通信模块故障确认，并停止仪表显示故障。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，禁止喷油点火包括：

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，其能用于汽车和摩托车的ECU在线防盗。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，所述云终端包括：智能手机、智能车钥匙和计算机。

可选择的，进一步改进所述的ECU在线防盗系统，所述云通信模块是能实现2G、3G、4G、5G、WIFI、微功率无线通信和/或V2X通信的T-BOX模块。

为现有技术防盗成本高，防盗受距离限制的缺陷，本发明提供基于云网络的防盗方案，实现本地和云端双重防盗校验。

对本发明提供的双重防盗校验方案根据工况说明控制逻辑原理如下：

1、用户开启防盗功能并使能喷油点火工况；

ECU上电条件满足，云通信正常，收到云通信防盗使能，开启防盗，根据云通信报文判断是否允许喷油点火，若允许喷油点火，车辆喷油点火启动，并返回重新执行云通信验证。参考附图3中的执行步骤顺序为：1-2-4-7-9-11-2。

2、用户开启防盗并不使能喷油点火工况；

ECU上电条件满足，云通信正常，收到云通信防盗使能，开启防盗，根据云通信报文判断是否允许喷油点火，若不允许喷油点火则禁止喷油点火，车辆无法启动，并返回重新执行云通信验证。参考附图3中的执行步骤顺序为：1-2-4-7-9-10-2。

3、用户关闭防盗功能工况；

ECU上电条件满足，云通信正常，没有收到云通信防盗使能，关闭防盗，允许喷油点火，车辆喷油点火启动，并返回重新执行云通信验证。参考附图3中的执行步骤顺序为：1-2-4-6-11-2。

4、车辆不具备云通信功能工况；

ECU上电条件满足，云通信故障，执行云通信故障记录及恢复故障，若云通信故障确认(无法恢复)，则判断上一次ECU上电是否开启防盗，若上一次ECU上电没有开启防盗，则关闭防盗，车辆喷油点火启动，并返回重新执行云通信验证。参考附图3中的执行步骤顺序为：1-2-3-5-6-11-2。

5、车辆具备云通信功能，但云通信功能故障、被损毁或被盗工况；

ECU上电条件满足，云通信故障，执行云通信故障记录及恢复故障；

若云通信故障确认(无法恢复)，则判断上一次ECU上电是否开启防盗，若上一次ECU上电开启防盗，判断云通信被损毁或被盗，则开启防盗，禁止喷油点火，车辆无法启动，并返回重新执行云通信验证。参考附图3中的执行步骤顺序为：1-2-3-5-7-9-10-2。

需要说明的是，上述工况1～5逻辑判断最后均返回执行云通信验证，能提高防盗的安全性，即使车辆被盗启动后，也能通过本发明的控制逻辑阻止车辆持续运行(一旦转速符合要求即禁止喷油)，避免损失扩大。

相应的，若执行云通信故障恢复后，云通信故障消除，则记录为历史故障，按上述第1或2工况执行后续判断。

当车辆搭载电喷ECU外，还搭载云通信模块(互联网关或T-BOX等具备远程通讯能力控制器)时，即能通过上述逻辑利用实现双重防盗校验。

以T-BOX为例进行说明，T-BOX常用功能包括车身数据周期上报、远程控制指令、一站式OTA功能、数字钥匙功能等。如图2所示，ECU在每次整车上电时检测T-BOX传输的允许启动信号，当检测到允许信号时ECU才允许喷油点火，此过程可在非联网状态进行。当检测不到信号时，ECU禁止喷油点火，并将丢失T-BOX通讯故障发送给仪表。用户可以通过云终端(手机或计算机的Web/app)将禁止信号，经由云端传达给T-BOX最后传递给ECU，ECU接收到T-BOX禁止信号后，判断当前工况是否满足断油断火条件，只有满足断油断火条件时才会禁止发动机喷油点火。

本发明至少能实现以下技术效果：

1、本发明是一种本地和云端结合的双重防盗校验方案，相对单重防盗校验方案防盗功能更强，整车防盗安全性大大提升。

2、本发明是一种本地和云端结合的双重防盗校验方案，能够避免云工通信模块被恶意短线、损耗、盗窃情况下的车辆偷盗，限制车辆非法启动。

3、与传统电喷防盗方案比较，本发明能大大节约开发成本。本发明节约了防盗控制器、防盗钥匙及防盗线圈等零部件成本，防盗系统的开发成本，生产线下线设备、生产工艺成本，以及防盗密钥库管理成本等。

4、当云通信模块处于无线网络((3G、4G、5G、WIFI等)覆盖下，用户能通过车载云通信模块(例如T-BOX)识别车辆位置，远程禁止车辆的非法启动，提升用户的操控性。

5、能通过计算机技术手段实现手机/计算机通过Web与云通信模块(例如T-BOX)进行交互，可通过用户个性密码、指纹、人像识别等进行前端校验，并不局限于防盗钥匙与防盗控制器相互绑定、相互校验的方式，扩展了防盗的安全性和适用性。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是摩托车电控汽油喷射系统ECU控制逻辑示意图。

图2是本发明原理示意图。

图3是本发明方法流程示意图。

图4是本发明云通信故障记录及恢复故障过程示意图。

图5是本发明禁止喷油点火过程示意图。

附图标记说明

1～11是图3中各逻辑节点编号。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。

第一实施；

本发明提供一种ECU在线防盗方法，包括以下步骤：

S1，检测是否符合ECU上电条件；

S2，检测云通信是否正常；

S3，若云通信正常，则检测是否收到云通信防盗使能；

S5，若云通信故障，则执行云通信故障记录及恢复故障，若云通信故障确认，则判断上一次ECU上电是否开启防盗；

第二实施；

如图3所示，本发明提供一种ECU在线防盗方法，包括以下步骤：

S1，检测是否符合ECU上电条件，包括：电控汽油喷射系统能上电，整车CAN通信正常和ECU软件能启动均需满足；

S2，检测云通信是否正常，包括：ECU能定期检测预留给云通信的CAN帧有报文发出，则判断云通信正常；

S3，若云通信正常，则根据ECU解析的云通信报文判断云通信是否请求防盗使能；

S5，若云通信故障，则执行云通信故障记录及恢复故障，若云通信故障确认，则判断上一次ECU上电是否开启防盗；所述执行云通信故障记录及恢复故障，包括：记录云通信节点丢失故障；故障在仪表显示；以及，云通信是否发出恢复报文；若云通信未发出恢复报文则记录云通信故障确认，并停止仪表显示故障；以T-BOX为例，云通信故障记录及恢复故障过程参考图4所示；

S6，若发动机转速小于等于转速阈值，则输出断油标志和断火标志；若发动机转速大于转速阈值，则重新请求关闭喷油点火，直至发动机转速小于等于转速阈值；该转速阈值能通过标定获取，该转速阈值的范围是500rpm-2000rpm，优选为1000rpm，参考图5所示；

可选择的，上述第一或第二实施例提供的ECU在线防盗方法能用于汽车和摩托车的ECU在线防盗。

可选择的，上述第一或第二实施例提供的ECU在线防盗方法，所述云通信包括2G、3G、4G、5G、WIFI、微功率无线通信和V2X。

第三实施例；

本发明提供一种执行上述第一或第二实施例提供的ECU在线防盗方法中步骤的计算机可读存储介质。

第四实施例；

本发明提供一种执行上述第一或第二实施例提供所述ECU在线防盗方法的ECU。

第五实施例；

本发明提供一种ECU在线防盗系统，包括：

云通信模块，其用于接收云终端报文转发至ECU；

云终端，其用于执行点火验证，并发送是否允许点火报文。

第六实施例；

本发明提供一种ECU在线防盗系统，包括：

所述ECU上电条件包括：电控汽油喷射系统能上电；整车CAN通信正常；以及ECU软件能启动；

若ECU能定期检测预留给云通信的CAN帧有报文发出，则判断云通信模块正常；

根据ECU解析的云通信报文判断云通终端是否请求防盗使能；

若ECU检测到云通信模块正常并收到云通终端报文防盗使能，则ECU开启防盗功能，根据云终端报文判断是否允许喷油点火，若允许喷油点火则喷油点火启动，若禁止喷油点火,则ECU重新检测云模块通信是否正常；

若ECU没有收到云通信防盗使能，则关闭防盗，并允许喷油点火启动；

若ECU检测到云通信模块故障，则ECU执行云通信模块故障记录及恢复故障，若云通信模块故障确认，则ECU调取上一次ECU上电是否开启防盗；ECU执行云通信故障记录及恢复故障，包括：记录云通信模块节点丢失故障；将故障在仪表显示；以及云通信模块是否发出恢复报文；若云通信模块未发出恢复报文则记录云通信模块故障确认，并停止仪表显示故障；

若上一次ECU上电开启防盗，则禁止喷油点火，返回重新检测云通信是否正常；禁止喷油点火包括：若发动机转速小于等于转速阈值，则输出断油标志和断火标志；若发动机转速大于转速阈值，则重新请求关闭喷油点火，直至发动机转速小于等于转速阈值，该转速阈值能通过标定获取；该转速阈值的范围是500rpm-2000rpm，优选为1000rpm，参考图5所示；

若上一次ECU上电没有开启防盗，则关闭防盗，允许喷油点火启动；

云通信模块，例如车载T-BOX，其用于接收云终端报文转发至ECU；

云终端，其用于执行点火验证，并发送是否允许点火报文。

可选择的，上述第五或第六实施例提供的ECU在线防盗系统，能用于汽车和摩托车的ECU在线防盗。

可选择的，上述第五或第六实施例提供的ECU在线防盗系统，所述云终端包括：智能手机、智能车钥匙和计算机。其中，在智能手机、智能车钥匙和计算机中进行验证时，能通过计算机编程技术手段通过用户个性密码、指纹、人像识别等进行前端校验。

可选择的，上述第五或第六实施例提供的ECU在线防盗系统，所述云通信模块是能实现2G、3G、4G、5G、WIFI、微功率无线通信和/或V2X通信的T-BOX模块。

除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种ECU在线防盗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，检测是否符合ECU上电条件；

S2，检测云通信是否正常；

S3，若云通信正常，则检测是否收到云通信防盗使能；

2.如权利要求1所述的ECU在线防盗方法，其特征在于，所述ECU上电条件包括：

1)电控汽油喷射系统能上电；

2)整车CAN通信正常；

3)ECU软件能启动。

3.如权利要求1所述的ECU在线防盗方法，其特征在于：若ECU能定期检测预留给云通信的CAN帧有报文发出，则判断云通信正常。

4.如权利要求1所述的ECU在线防盗方法，其特征在于：根据ECU解析的云通信报文判断云通信是否请求防盗使能。

5.如权利要求1所述的ECU在线防盗方法，其特征在于，执行云通信故障记录及恢复故障，包括：

A)记录云通信节点丢失故障；

B)将故障在仪表显示；

6.如权利要求1所述的ECU在线防盗方法，其特征在于，禁止喷油点火包括：

7.如权利要求6所述的ECU在线防盗方法，其特征在于：所述转速阈值能通过标定获取。

8.如权利要求1-7任意一项所述的ECU在线防盗方法，其特征在于：其能用于汽车和摩托车的ECU在线防盗。

9.如权利要求1-7任意一项所述的ECU在线防盗方法，其特征在于：所述云通信包括2G、3G、4G、5G、WIFI、微功率无线通信和V2X。

10.一种执行权利要求1-7任意一项所述ECU在线防盗方法中步骤的计算机可读存储介质。

11.一种执行权利要求1-7任意一项所述ECU在线防盗方法的ECU。

12.一种ECU在线防盗系统，其特征在于，包括：

云通信模块，其用于接收云终端报文转发至ECU；

云终端，其用于执行点火验证，并发送是否允许点火报文。

13.如权利要求12所述的ECU在线防盗系统，其特征在于，所述ECU上电条件包括：

1)电控汽油喷射系统能上电；

2)整车CAN通信正常；

3)ECU软件能启动。

14.如权利要求12所述的ECU在线防盗系统，其特征在于：若ECU能定期检测预留给云通信的CAN帧有报文发出，则判断云通信模块正常。

15.如权利要求12所述的ECU在线防盗系统，其特征在于：

16.如权利要求12所述的ECU在线防盗系统，其特征在于：

若ECU检测到云通信模块故障，则ECU执行云通信模块故障记录及恢复故障，若云通信模块故障确认，则ECU调取上一次ECU上电是否开启防盗；

若上一次ECU上电开启防盗，则禁止喷油点火，返回重新检测云通信是否正常；

17.如权利要求15所述的ECU在线防盗系统，其特征在于：根据ECU解析的云通信报文判断云通终端是否请求防盗使能。

18.如权利要求15所述的ECU在线防盗系统，其特征在于:ECU执行云通信故障记录及恢复故障，包括：

A)记录云通信模块节点丢失故障；

B)将故障在仪表显示；

19.如权利要求12所述的ECU在线防盗系统，其特征在于，禁止喷油点火包括：

20.如权利要求19所述的ECU在线防盗系统，其特征在于：所述转速阈值能通过标定获取。

21.如权利要求12-20任意一项所述的ECU在线防盗系统，其特征在于:其能用于汽车和摩托车的ECU在线防盗。

22.如权利要求12-20任意一项所述的ECU在线防盗系统，其特征在于:所述云终端包括：智能手机、智能车钥匙和计算机。

23.如权利要求12-20任意一项所述的ECU在线防盗系统，其特征在于:所述云通信模块是能实现2G、3G、4G、5G、WIFI、微功率无线通信和/或V2X通信的T-BOX模块。