CN106453548A - 车辆租赁系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆租赁系统以及方法。其中系统包括：移动终端、租赁终端和租赁控制中心，其中，租赁控制中心用于接收移动终端的登录指令，并在移动终端登录成功时，接收移动终端的控制指令，并将控制指令发送至租赁终端；通过车辆中的CAN总线与车辆的整车控制器相连的租赁终端，用于接收租赁控制中心发送的控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制，以及从车辆中采集整车运行信息，并将整车运行信息发送至租赁控制中心；租赁控制中心还用于根据整车运行信息对车辆进行监控和管理。该系统可以使得租赁控制中心通过CAN总线直接与整车网络通信接口对接，提高了数据转发的稳定性，并提高了通信效率，提升了用户的车辆租赁体验。

Description

车辆租赁系统以及方法

技术领域

本发明涉及汽车租赁技术领域，尤其涉及一种车辆租赁系统以及方法。

背景技术

随着城市环境污染的加重，越来越多的人开始选择绿色出行方式。公共自行车作为短途的出行工具已在多个地方得到普及，为了满足中长途的绿色出行需求，部分地区开始推广以新能源汽车为主的车辆租赁系统。车辆租赁系统全程自助，随时租赁，随借随还，方便使用。

相关技术中，车辆租赁系统通常是用户通过具有租赁应用程序的移动终端经由租赁平台向车载租赁终端发送控制指令，远程实现用户租赁车辆的需求。但是，目前的车辆租赁系统中的车载租赁终端大多是后装式终端，即在现有的车辆中通过硬线将该车载租赁终端装载到车辆中，车载租赁终端通过该硬线与车辆中的整车控制器进行数据通信，以实现租赁车辆的需求，而这种通过硬线进行数据通信，往往会存在数据转发不稳定，降低通信效率，影响用户的车辆租赁使用，导致用户的使用体验变差。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆租赁系统。该系统。该系统可以使得租赁控制中心通过CAN总线直接与整车网络通信接口对接，提高了数据转发的稳定性，并提高了通信效率，提升了用户的车辆租赁体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆租赁方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例的车辆租赁系统，包括：移动终端、租赁终端和租赁控制中心，其中，所述租赁控制中心分别与所述移动终端和租赁终端相连，所述租赁控制中心用于接收所述移动终端的登录指令，并在所述移动终端登录成功时，接收所述移动终端的控制指令，并将所述控制指令发送至所述租赁终端；所述租赁终端设置于车辆中，且所述租赁终端通过所述车辆中的CAN总线与所述车辆的整车控制器相连，所述租赁终端用于接收所述租赁控制中心发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制，以及从所述车辆中采集整车运行信息，并将所述整车运行信息发送至所述租赁控制中心；所述租赁控制中心还用于根据所述整车运行信息对所述车辆进行监控和管理。

根据本发明实施例的车辆租赁系统，可通过租赁控制中心接收移动终端的登录指令，并在移动终端登录成功时，接收移动终端的控制指令，并将控制指令发送至租赁终端，租赁终端根据控制指令对车辆进行控制，以及从车辆中采集整车运行信息，并将整车运行信息发送至租赁控制中心，租赁控制中心根据整车运行信息对车辆进行监控和管理。即根据车辆出厂前安装租赁终端的需求，制定了一套从车辆到租赁控制中心端、移动终端的车辆租赁方案，解决了租赁车辆的租赁控制中心与车辆之间的数据交互接口，使得租赁控制中心通过CAN总线直接与整车网络通信接口对接，提高了数据转发的稳定性，并提高了通信效率，提升了用户的车辆租赁体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例的车辆租赁方法，包括：租赁控制中心接收移动终端发送的登录指令，并在所述移动终端登录成功时，接收所述移动终端的控制指令；所述租赁控制中心将所述控制指令发送至所述租赁终端；所述租赁终端根据所述控制指令对租赁车辆进行控制，并从所述租赁车辆中采集整车运行信息，以及将所述整车运行信息发送至所述租赁控制中心，其中，所述租赁终端设置于所述租赁车辆中，且所述租赁终端通过所述租赁车辆中的CAN总线与所述租赁车辆的整车控制器相连；所述租赁控制中心根据所述整车运行信息对所述租赁车辆进行监控和管理。

根据本发明实施例的车辆租赁方法，可通过租赁控制中心接收移动终端的登录指令，并在移动终端登录成功时，接收移动终端的控制指令，并将控制指令发送至租赁终端，租赁终端根据控制指令对车辆进行控制，以及从车辆中采集整车运行信息，并将整车运行信息发送至租赁控制中心，租赁控制中心根据整车运行信息对车辆进行监控和管理。即根据车辆出厂前安装租赁终端的需求，制定了一套从车辆到租赁控制中心端、移动终端的车辆租赁方案，解决了租赁车辆的租赁控制中心与车辆之间的数据交互接口，使得租赁控制中心通过CAN总线直接与整车网络通信接口对接，提高了数据转发的稳定性，并提高了通信效率，提升了用户的车辆租赁体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的车辆租赁系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的车辆租赁系统的结构示意图；

图3是根据本发明另一个具体实施例的车辆租赁系统的结构示意图；

图4是根据本发明又一个具体实施例的车辆租赁系统的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆租赁方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆租赁系统以及方法。

图1是根据本发明一个实施例的车辆租赁系统的结构示意图。如图1所示，该车辆租赁系统可以包括：移动终端100、租赁终端200和租赁控制中心300。

其中，租赁控制中心300分别与移动终端100和租赁终端200相连，租赁控制中心300用于接收移动终端100的登录指令，并在移动终端100登录成功时，接收移动终端100的控制指令，并将控制指令发送至租赁终端200。其中，在本发明的实施例中，该移动终端100具有租赁应用程序，用户可通过该租赁应用程序实现车辆租赁的需求。该移动终端100可以是手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理等具有各种操作系统的硬件设备。

举例而言，假设移动终端100为用户提供具有租赁功能的应用程序，用户可通过该租赁应用程序进行用户注册、登录以及车辆的租赁等操作。租赁控制中心300在接收到移动终端100发送的注册请求时，可将该注册请求中携带的注册信息(如用户名、密码等)进行存储，以便后续登录验证时使用。

租赁控制中心300在接收到移动终端100的登录指令时，可根据该登录指令中携带的用户信息(如用户名、密码等)与预先存储的注册时的用户信息进行身份验证，并在身份验证通过时，判定该移动终端100登录成功，并可接收移动终端100发送的控制指令，并将该控制指令发送到租赁终端200。

如图1所示，租赁终端200可设置于车辆10中，且租赁终端200通过车辆10中的CAN总线11与车辆10的整车控制器12相连，租赁终端200用于接收租赁控制中心300发送的控制指令，并根据控制指令对车辆10进行控制，以及从车辆10中采集整车运行信息，并将整车运行信息发送至租赁控制中心300。租赁控制中心300还用于根据整车运行信息对车辆10进行监控和管理。

需要说明的是，在本发明的实施例中，该租赁终端200是在车辆出厂前就已安装于该车辆上，即在车辆出厂前，将该租赁终端200安装在车辆中，并通过CAN总线将该租赁终端200与整车控制器进行连接。

作为一种示例，上述控制指令可包括但不限于租赁指令、计时指令和还车指令等。可以理解，该控制指令的类型可由用户的具体操作来决定，例如，用户通过移动终端100进行车辆租赁操作时，则该控制指令为租赁指令；用户通过移动终端100进行还车操作时，则该控制指令为还车指令；用户通过移动终端100进行租赁计时操作时，则该控制指令为计时指令。

具体地，租赁终端200可接收租赁控制中心300发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆10执行相应的操作。可以理解，控制指令的不同，则控制车辆10执行的操作也会不同。作为一种示例，假设控制指令为租赁指令，则租赁终端200在接收到租赁控制中心300发送的租赁指令时，开启租赁用户的身份验证模块，并在租赁用户的身份验证通过时，启动门禁系统进行车辆解锁，以实现车辆的租赁。

为了提高网络安全，有效保障通信数据的安全性，进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，该车辆租赁系统还可包括：安全网关模块400。其中，在本发明的实施例中，该安全网关模块400设置于车辆10，且安全网关模块400的一端与租赁终端200相连，安全网关模块400的另一端与整车控制器12相连，安全网关模块400用于对租赁控制中心300发送的控制指令进行安全认证。也就是说，在租赁终端200与整车控制器12之间设置一个安全网关模块400，使得安全网关模块400作为外界远程控制与整车内部通信网络的防火墙，车辆租赁系统如需控制车内功能需要通过网关认证。由此，通过安全网关模块400对数据通信进行安全认证，有效保障了网络安全。

为了进一步提高可用性以及可行性，作为一种示例，如图3所示，该租赁控制中心300可包括：车辆数据监控模块310、车辆信息管理模块320、用户注册认证模块330和缴费支付模块340。

其中，车辆数据监控模块310用于从租赁终端200中获取租赁车辆的整车运行信息，并根据整车运行信息对租赁车辆进行监控和管理。也就是说，租赁终端200可通过CAN总线从整车控制器、车身控制器等采集租赁控制中心300运行和监控所需的必要数据，例如，租赁车辆的当前车速、租赁车辆当前是否存在故障信息等，并在采集到租赁控制中心300运行和监控所需的必要数据时，可将这些数据发送给租赁控制中心300，以使租赁控制中心300中的车辆数据监控模块310对这些数据进行监控和管理。

车辆信息管理模块320用于对运行车辆、维修中车辆以及闲置车辆进行总体管理和调度。可以理解，车辆信息管理模块320中可存储多个车辆的车辆信息以及状态信息，例如，该车辆信息可包括车辆ID、车辆的地理位置信息等，该状态信息可包括是否处于租赁状态、是否处于运行状态、是否处于故障维修状态等。车辆信息管理模块320可根据存储的车辆信息以及状态信息对在运行车辆、维修中车辆以及闲置车辆进行总体管理和调度。

用户注册认证模块330用于执行移动终端100的注册和登录的认证操作，并接收移动终端100发送的针对车辆的租赁操作，并根据租赁操作生成对应的控制指令。具体地，用户注册认证模块330可接收移动终端100发送的注册请求和登录请求，并根据注册请求和登录请求实现用户的注册和登录操作。此外，用户注册认证模块330还可接收移动终端100发送的针对车辆的租赁流程等操作，以使用户通过移动终端100经由用户注册认证模块330向租赁终端200发送控制指令，以实现租赁车辆的功能。

缴费支付模块340用于获取移动终端100的所属用户租赁车辆的租赁时长，并根据租赁时长以及预设的租赁单价计算租赁总金额，并根据租赁总金额以及预设的支付接口生成对应的支付订单，以及将支付订单发送至移动终端100，其中，移动终端100将支付订单提供给用户。可以理解，租赁控制中心300可以有至少一个预先设置的支付接口，该支付接口可以对接市面上的任意一种商用支付系统。

具体地，缴费支付模块340可先获取移动终端100的所属用户租赁车辆的租赁开始时间和结束时间，以计算出租赁该车辆所花费的总时长(即上述的租赁时长)，之后，可根据租赁时长以及预设的租赁单价计算租赁总金额，然后，根据该租赁总金额以及预设的支付接口生成对应的支付订单，最后，将该支付订单发送到移动终端100将该支付订单提供给用户，以使用户可以对该支付订单进行支付操作。

为了提高可用性以及可行性，保障租赁车辆的安全性，在本发明的一个实施例中，可对该租赁用户和租赁车辆进行身份匹配，还可对租赁车辆进行实时定位以及运行状态采集，并在租赁车辆处于危险状态时，切断租赁车辆的动力系统。作为一种示例，如图4所示，该租赁终端200可包括：通信模块210、身份验证模块220、定位模块230和安全断路模块240。

其中，通信模块210用于与租赁控制中心建立通信连接。作为一种示例，该通信模块210可包括但不限于蓝牙模块、近距离无线通信NFC模块和/或第四代移动电话行动通信4G模块等。这样，可以在没有4G网络的情况下，可以通过通信模块210中的蓝牙模块、NFC模块实现移动终端100与整车的用户身份验证和门禁系统解锁。

身份验证模块220用于通过通信连接接收移动终端100发送的身份验证请求，并根据身份验证请求对移动终端100进行身份验证，并在移动终端100通过身份验证时，向车辆的门禁系统发送门禁解锁指令，以使门禁系统根据门禁解锁指令进行解锁。

作为一种示例，在用户通过移动终端100在租赁控制中心300上成功租赁到车辆时，租赁控制中心300可为该用户的移动终端给予租赁车辆的授权权限，并根据用户的地理位置信息，为该用户分配一个车辆，并可生成该车辆的一个身份验证码，并将该身份验证码发送到该用户的移动终端100，该用户可通过移动终端100的身份验证码与该分配的车辆进行身份验证，并在身份验证成功时，身份验证模块220可向车辆的门禁系统发送门禁解锁指令，以使门禁系统根据门禁解锁指令进行解锁。

定位模块230用于对车辆进行定位以获取车辆的当前位置信息。作为一种示例，该定位模块230可以是GPS或北斗导航模块。

安全断路模块240用于接收租赁控制中心300发送的切断动力指令，并根据切断动力指令切断车辆的动力系统，其中，切断动力指令由租赁控制中心300在根据车辆的当前位置信息判断车辆处于异常状态时生成的。

具体地，租赁控制中心300可通过定位模块230实时获取租赁车辆的当前位置信息，并根据该当前位置信息判断该租赁车辆当前正处于异常状态时，生成切断动力指令，并将该切断动力指令发送到安全断路模块240。安全断路模块240可根据该切断动力指令切断车辆的动力系统，以实现保障租赁车辆的行驶安全。其中，上述异常状态可以是租赁车辆被盗、租赁车辆处于危险工况等。

为了提升用户体验，进一步地，在本发明的一个实施例中，该车辆租赁系统还可包括中控显示器，该中控显示器可位于车辆中，且该中控显示器可通过安全网关模块与租赁终端相连，该中控显示器可用于租赁终端采集到的整车信息(如车速、工况模式等)和租赁信息。

根据本发明实施例的车辆租赁系统，可通过租赁控制中心接收移动终端的登录指令，并在移动终端登录成功时，接收移动终端的控制指令，并将控制指令发送至租赁终端，租赁终端根据控制指令对车辆进行控制，以及从车辆中采集整车运行信息，并将整车运行信息发送至租赁控制中心，租赁控制中心根据整车运行信息对车辆进行监控和管理。即根据车辆出厂前安装租赁终端的需求，制定了一套从车辆到租赁控制中心端、移动终端的车辆租赁方案，解决了租赁车辆的租赁控制中心与车辆之间的数据交互接口，使得租赁控制中心通过CAN总线直接与整车网络通信接口对接，提高了数据转发的稳定性，并提高了通信效率，提升了用户的车辆租赁体验。

与上述几种实施例提供的车辆租赁系统相对应，本发明的一种实施例还提供一种车辆租赁方法，由于本发明实施例提供的车辆租赁方法与上述几种实施例提供的车辆租赁系统相对应，因此在前述车辆租赁系统的实施方式也适用于本实施例提供的车辆租赁方法，在本实施例中不再详细描述。图5是根据本发明一个实施例的车辆租赁方法的流程图。如图5所示，该车辆租赁方法可以包括：

S510，租赁控制中心接收移动终端发送的登录指令，并在移动终端登录成功时，接收移动终端的控制指令。

S520，租赁控制中心将控制指令发送至租赁终端。

S530，租赁终端根据控制指令对租赁车辆进行控制，并从租赁车辆中采集整车运行信息，以及将整车运行信息发送至租赁控制中心，其中，租赁终端设置于租赁车辆中，且租赁终端通过租赁车辆中的CAN总线与租赁车辆的整车控制器相连。

S540，租赁控制中心根据整车运行信息对租赁车辆进行监控和管理。

为了提高网络安全，有效保障通信数据的安全性，进一步地，在本发明的一个实施例中，该车辆租赁方法还可包括：安全网关模块对租赁控制中心发送的控制指令进行安全认证，其中，安全网关模块设置于车辆，且安全网关模块的一端与租赁终端相连，安全网关模块的另一端与整车控制器相连。

为了进一步提高可用性以及可行性，进一步地，在本发明的一个实施例中，该车辆租赁方法还可包括：租赁控制中心获取移动终端的所属用户租赁车辆的租赁时长，并根据租赁时长以及预设的租赁单价计算租赁总金额；租赁控制中心根据租赁总金额以及预设的支付接口生成对应的支付订单；租赁控制中心将支付订单发送至移动终端，其中，移动终端将支付订单提供给用户。

为了提高可用性以及可行性，保障租赁车辆的安全性，在本发明的一个实施例中，可对该租赁用户和租赁车辆进行身份匹配。进一步地，在本发明的一个实施例中，该车辆租赁方法还可包括：租赁终端接收移动终端发送的身份验证请求，并根据身份验证请求对移动终端进行身份验证；租赁终端在移动终端通过身份验证时，向车辆的门禁系统发送门禁解锁指令，以使门禁系统根据门禁解锁指令进行解锁。

为了提高可用性以及可行性，保障租赁车辆的安全性，在本发明的一个实施例中，可对租赁车辆进行实时定位以及运行状态采集，并在租赁车辆处于危险状态时，切断租赁车辆的动力系统。进一步地，在本发明的一个实施例中，该车辆租赁方法还可包括：租赁终端对车辆进行定位以获取车辆的当前位置信息；租赁终端接收租赁控制中心发送的切断动力指令，并根据切断动力指令切断车辆的动力系统，其中，切断动力指令由租赁控制中心在根据车辆的当前位置信息判断车辆处于异常状态时生成的。

根据本发明实施例的车辆租赁方法，可通过租赁控制中心接收移动终端的登录指令，并在移动终端登录成功时，接收移动终端的控制指令，并将控制指令发送至租赁终端，租赁终端根据控制指令对车辆进行控制，以及从车辆中采集整车运行信息，并将整车运行信息发送至租赁控制中心，租赁控制中心根据整车运行信息对车辆进行监控和管理。即根据车辆出厂前安装租赁终端的需求，制定了一套从车辆到租赁控制中心端、移动终端的车辆租赁方案，解决了租赁车辆的租赁控制中心与车辆之间的数据交互接口，使得租赁控制中心通过CAN总线直接与整车网络通信接口对接，提高了数据转发的稳定性，并提高了通信效率，提升了用户的车辆租赁体验。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆租赁系统，其特征在于，包括：移动终端、租赁终端和租赁控制中心，其中，

所述租赁控制中心分别与所述移动终端和租赁终端相连，所述租赁控制中心用于接收所述移动终端的登录指令，并在所述移动终端登录成功时，接收所述移动终端的控制指令，并将所述控制指令发送至所述租赁终端；

所述租赁终端设置于车辆中，且所述租赁终端通过所述车辆中的CAN总线与所述车辆的整车控制器相连，所述租赁终端用于接收所述租赁控制中心发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制，以及从所述车辆中采集整车运行信息，并将所述整车运行信息发送至所述租赁控制中心；

所述租赁控制中心还用于根据所述整车运行信息对所述车辆进行监控和管理。

2.如权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于，所述系统还包括：

安全网关模块，所述安全网关模块设置于所述车辆，其中，所述安全网关模块的一端与所述租赁终端相连，所述安全网关模块的另一端与所述整车控制器相连，所述安全网关模块用于对所述租赁控制中心发送的控制指令进行安全认证。

3.如权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于，所述租赁控制中心包括：

车辆数据监控模块，用于从所述租赁终端中获取租赁车辆的整车运行信息，并根据所述整车运行信息对所述租赁车辆进行监控和管理；

车辆信息管理模块，用于对运行车辆、维修中车辆以及闲置车辆进行总体管理和调度；

用户注册认证模块，用于执行所述移动终端的注册和登录的认证操作，并接收所述移动终端发送的针对车辆的租赁操作，并根据所述租赁操作生成对应的控制指令；

缴费支付模块，用于获取所述移动终端的所属用户租赁所述车辆的租赁时长，并根据所述租赁时长以及预设的租赁单价计算租赁总金额，并根据所述租赁总金额以及预设的支付接口生成对应的支付订单，以及将所述支付订单发送至所述移动终端，其中，所述移动终端将所述支付订单提供给所述用户。

4.如权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于，所述租赁终端包括：

通信模块，用于与所述租赁控制中心建立通信连接；

身份验证模块，用于通过所述通信连接接收所述移动终端发送的身份验证请求，并根据所述身份验证请求对所述移动终端进行身份验证，并在所述移动终端通过身份验证时，向所述车辆的门禁系统发送门禁解锁指令，以使所述门禁系统根据所述门禁解锁指令进行解锁；

定位模块，用于对所述车辆进行定位以获取所述车辆的当前位置信息；

安全断路模块，用于接收所述租赁控制中心发送的切断动力指令，并根据所述切断动力指令切断所述车辆的动力系统，其中，所述切断动力指令由所述租赁控制中心在根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆处于异常状态时生成的。

5.如权利要求4所述的车辆租赁系统，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙模块、近距离无线通信NFC模块和/或第四代移动电话行动通信4G模块。

6.一种车辆租赁方法，其特征在于，包括：

租赁控制中心接收移动终端发送的登录指令，并在所述移动终端登录成功时，接收所述移动终端的控制指令；

所述租赁控制中心将所述控制指令发送至所述租赁终端；

所述租赁终端根据所述控制指令对租赁车辆进行控制，并从所述租赁车辆中采集整车运行信息，以及将所述整车运行信息发送至所述租赁控制中心，其中，所述租赁终端设置于所述租赁车辆中，且所述租赁终端通过所述租赁车辆中的CAN总线与所述租赁车辆的整车控制器相连；

所述租赁控制中心根据所述整车运行信息对所述租赁车辆进行监控和管理。

7.如权利要求6所述的车辆租赁方法，其特征在于，所述方法还包括：

安全网关模块对所述租赁控制中心发送的控制指令进行安全认证，其中，所述安全网关模块设置于所述车辆，且所述安全网关模块的一端与所述租赁终端相连，所述安全网关模块的另一端与所述整车控制器相连。

8.如权利要求6所述的车辆租赁方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述租赁控制中心获取所述移动终端的所属用户租赁所述车辆的租赁时长，并根据所述租赁时长以及预设的租赁单价计算租赁总金额；

所述租赁控制中心根据所述租赁总金额以及预设的支付接口生成对应的支付订单；

所述租赁控制中心将所述支付订单发送至所述移动终端，其中，所述移动终端将所述支付订单提供给所述用户。

9.如权利要求6所述的车辆租赁方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述租赁终端接收所述移动终端发送的身份验证请求，并根据所述身份验证请求对所述移动终端进行身份验证；

所述租赁终端在所述移动终端通过身份验证时，向所述车辆的门禁系统发送门禁解锁指令，以使所述门禁系统根据所述门禁解锁指令进行解锁。

10.如权利要求6所述的车辆租赁方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述租赁终端对所述车辆进行定位以获取所述车辆的当前位置信息；

所述租赁终端接收所述租赁控制中心发送的切断动力指令，并根据所述切断动力指令切断所述车辆的动力系统，其中，所述切断动力指令由所述租赁控制中心在根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆处于异常状态时生成的。