CN113788010A - 一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质，用于减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。本发明实施例方法包括：当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。

Description

一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆运行的技术领域，尤其涉及一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质。
背景技术
现有技术中，车辆中行车系统和泊车系统的运行过程，对于车辆中央处理器(Central Processing Unit，CPU)中的资源要求极高。在该过程中，该车辆的后期算法优化压力较大，导致该车辆的资源占有率较高，超出CPU的资源负载，从而使得该车辆运行系统的计算能力较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质，用于减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。
本发明实施例第一方面提供了一种车辆运行方法，可以包括：
当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；
在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，启动行车系统。
可选的，该在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统，包括：在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。
可选的，该在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，启动行车系统，包括：在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，关闭该泊车系统并启动行车系统，或，保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。
可选的，该确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境；该第一条件为：该车辆的当前位置未位于第一预设道路，该第一预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；以及，该车辆的当前车速小于第一预设车速阈值。
可选的，该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境；该在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地下泊车环境；在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第一预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地面泊车环境。
可选的，该确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：若响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
可选的，该确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境，包括：在该车辆满足第二条件和/或第三条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境；该第二条件为：该车辆的当前位置位于第二预设道路，该第二预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；和/或，该车辆的当前车速大于第二预设车速阈值；该第三条件为：该车辆的当前卫星信号的信号强度大于第二预设强度阈值；以及该车辆与停车场之间的距离大于第二预设距离阈值。
可选的，该确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境，包括：若响应用户确认该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的操作，则该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。
可选的，该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境，该方法还包括：在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于关闭状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于关闭状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态。
可选的，该确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境，包括：在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第三预设强度阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境；
该确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境，包括：在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第三预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第三预设距离阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境。
本发明实施例第二方面提供了一种车辆运行系统，可以包括：
处理模块，用于当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，启动行车系统。
可选的，该处理模块，具体用于在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。
可选的，该处理模块，具体用于在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，关闭该泊车系统并启动行车系统，或，保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。
可选的，该处理模块，具体用于在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境；该第一条件为：该车辆的当前位置未位于第一预设道路，该第一预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；以及，该车辆的当前车速小于第一预设车速阈值。
可选的，该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境；该处理模块，具体用于在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地下泊车环境；在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第一预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地面泊车环境。
可选的，该处理模块，具体用于若响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
可选的，该处理模块，具体用于在该车辆满足第二条件和/或第三条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境；该第二条件为：该车辆的当前位置位于第二预设道路，该第二预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；和/或，该车辆的当前车速大于第二预设车速阈值；该第三条件为：该车辆的当前卫星信号的信号强度大于第二预设强度阈值；以及该车辆与停车场之间的距离大于第二预设距离阈值。
可选的，该处理模块，具体用于若响应用户确认该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的操作，则该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。
可选的，该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境，该处理模块，还用于在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于关闭状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于关闭状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态。
可选的，该处理模块，具体用于在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第三预设强度阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境；在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第三预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第三预设距离阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境。
本发明实施例第三方面提供了一种车辆运行系统，可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
本发明实施例第四方面提供一种车辆，可以包括如本发明实施例第二方面或第三方面所述的车辆运行系统。
本发明实施例又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
本发明实施例又一方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
本发明实施例又一方面公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。即在检测到自动驾驶功能处于未激活状态的情况下，当切换后的当前环境为泊车环境时，车辆启动泊车系统；当切换后的当前环境为行车环境时，该车辆运行系统启动行车系统。这种方法可以减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中车辆运行方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中车辆运行方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中车辆运行系统的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中车辆运行系统的另一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中车辆的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质，用于减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例中，确定车辆所处的当前环境是行车环境(RoadDriving，RD)还是泊车环境(Parking，P)，可以根据车辆检测该车辆的当前情况确定，也可以是用户根据自身需要确定，此处不做具体限定。其中，该泊车环境可以包括地面泊车环境和地下泊车环境。
可以理解的是，本发明实施例中所涉及的车辆运行系统可以是XPU系统。
可选的，XPU系统在出厂时默认车辆所处的当前环境为地面泊车环境。每当该XPU系统关闭时，该XPU系统可以保存当前环境；每当该XPU系统启动时，该XPU系统可以将上次保存的当前环境作为此次初始的当前环境。
需要说明的是，无论车辆所处的当前环境是从行车环境切换为泊车环境，还是该车辆所处的当前环境是从该泊车环境切换为该行车环境，都适用于该车辆中自动驾驶功能处于未激活状态，该自动驾驶功能主要包括行车功能和泊车功能。
这样一来，该车辆中行车功能对应的行车系统和泊车功能对应的泊车系统可以同时开启，也可以不同时开启，即车辆中的行车系统和泊车系统可以是不互斥的，也可以是互斥的，以便车辆在切换当前环境的时候，可以运行相应的系统，优化了系统运行方案，从而使得车辆完成当前环境对应的行车或泊车功能。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体可以是车辆运行系统，也可以是车辆。下面以车辆确定该车辆所处的当前环境是行车环境还是泊车环境为例，对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示，为本发明实施例中车辆运行方法的一个实施例示意图，可以包括：
101、检测车辆所处的当前环境。
其中，该当前环境可以是行车环境，也可以是泊车环境。
需要说明的是，步骤101可以作为一个可选的实施例步骤。
102、当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统。
需要说明的是，行车系统是车辆行车时对应的系统。该行车系统可以包括但不限于：自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统、车道居中辅助巡航(LaneCenter Cruise，LCC)系统和自动导航辅助驾驶(Navigation Guided Pilot，NGP)系统。
泊车系统是车辆泊车时对应的系统。该泊车系统可以包括但不限于：自动泊车辅助系统(Auto Parking Assist，APA)系统和代客泊车辅助(Valet Parking Assist，VPA)系统。
可选的，车辆在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统，可以包括但不限于以下实现方式：
实现方式1：车辆在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统。
可以理解的是，由于车辆的行车系统和泊车系统不能同时开启，所以，当切换后的当前环境为泊车环境时，该车辆可以关闭行车系统并启动泊车系统。
可选的，车辆在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，若检测到该车辆的CPU负载小于第一阈值，则关闭行车系统并启动泊车系统。
需要说明的是，该第一阈值可以是车辆出厂前设置的，也可以是用户自定义设置的，此处不做具体限定。
可以理解的是，由于车辆的CPU负载较小，使得该车辆的行车系统和泊车系统不能同时开启，所以，当切换后的当前环境为泊车环境时，该车辆可以关闭行车系统并启动泊车系统，以使该车辆的行车系统和泊车系统可以分时运行，减小了该车辆的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆的计算能力。
实现方式2：车辆在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。
可选的，车辆在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，若检测到该车辆的CPU负载大于等于第一阈值，则保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。
可以理解的是，由于车辆的CPU负载较大，使得该车辆的行车系统和泊车系统可以同时开启，所以，当切换后的当前环境为泊车环境时，该车辆可以保持行车系统处于运行状态并启动泊车系统。此时，车辆在系统运行方面更侧重于泊车系统，优化了系统运行方案，同时，减小了该车辆的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆的计算能力，从而使得该车辆完成泊车功能。
可选的，该泊车环境可以包括地下泊车环境和地面泊车环境；车辆在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统，可以包括以下实现方式：
实现方式1：在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为地下泊车环境的情况下，启动泊车系统。
可选的，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为地下泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。
实现方式2：在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为地面泊车环境的情况下，启动泊车系统。
可选的，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为地面泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。
可选的，车辆确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，可以包括但不限于以下实现方式：
实现方式1：车辆在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
其中，该第一条件为：该车辆的当前位置未位于第一预设道路，该第一预设道路可以包括但不限于以下至少一项：国道、省道和县道；以及，该车辆的当前车速小于第一预设车速阈值。
可以理解的是，车辆需要同时满足该第一条件中所涉及的两个条件，才可以确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
可选的，第一预设道路还可以包括但不限于以下至少一项：高速公路、快速公路和主要大街。
其中，高速公路，简称高速路。该高速公路指的是专供车辆高速行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。
快速公路，简称快速路。该快速公路指的是双向行车道、中央设有分隔带、进出口全部采用立体交叉控制，为城市中大量、长距离和快速交通服务的公路。其中，广义的快速公路可以包括公路、铁路、水道等交通领域的快速道；狭义的快速公路常涉及城际快速路和城市快速路，该狭义的快速公路是城市中有较高车速为长距离交通服务的重要道路。
主要大街指的是城镇中路面较宽敞，且较为热闹繁华的街道。
可选的，该车辆的当前车速小于第一预设车速阈值，可以包括：该车辆在第一预设时长内的平均车速小于第一预设车速阈值。
需要说明的是，第一预设车速阈值和第一预设时长可以是车辆出厂前预设的，也可以是用户根据自身需求自定义设置的，此处不做具体限定。
示例性的，假设第一预设车速阈值为40千米每小时(km/h)，第一预设距离阈值为100米(m)，第一预设时长2分钟(min)。车辆检测到该车辆在2min内的平均车速为35km/h。其中，该平均车速为35km/h小于第一预设车速阈值为40km/h。此时，该车辆可以确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
可选的，该泊车环境可以包括地下泊车环境和地面泊车环境；车辆在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，可以包括但不限于以下实现方式：
(1)车辆在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为地下泊车环境。
需要说明的是，第一预设强度阈值可以是车辆出厂前预设的，也可以是用户根据自身需求自定义设置的，此处不做具体限定。
可选的，当该车辆的当前卫星信号的信号强度等于第一预设强度阈值时，该第一预设强度阈值可以选取0，即该车辆检测不到该当前卫星信号。
可以理解的是，由于在地下泊车环境中，车辆的当前卫星信号的信号强度相对较弱，所以，在车辆已经满足泊车环境切换条件(即第一条件)的情况下，如果该车辆进一步地检测到当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，那么，该车辆可以确定该车辆所处的当前环境可以从行车环境切换为地下泊车环境。
示例性的，假设该车辆已经满足第一条件，第一预设强度阈值为-100dBm。车辆检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度为-115dBm，该信号强度-115dBm小于该第一预设强度阈值为-110dBm，此时，该车辆可以确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地下泊车环境。
(2)车辆在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第一预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为地面泊车环境。
需要说明的是，第一预设距离阈值可以是车辆出厂前预设的，也可以是用户根据自身需求自定义设置的，此处不做具体限定。
可以理解的是，停车场可以是地面停车场。
可选的，该车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，可以包括：该车辆与停车场中至少一个停车位之间的距离小于第一预设距离阈值，
可以理解的是，无论是行车环境，还是地面泊车环境，车辆的卫星信号的信号强度都是相对较强的，所以，在车辆已经满足泊车环境切换条件(即第一条件)的情况下，如果该车辆进一步地检测到当前卫星信号的信号强度变化不大，即该信号强度大于第一预设强度阈值，同时，该车辆进一步地检测到该车辆与停车场之间的距离较小，那么，该车辆可以确定该车辆所处的当前环境可以从行车环境切换为地面泊车环境。
示例性的，假设该车辆已经满足第一条件，第一预设强度阈值为-60dBm，第一预设距离阈值为100米(m)。车辆检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度为-35dBm，该信号强度-35dBm大于该第一预设强度阈值为-60dBm，同时，车辆检测到该车辆与停车场之间的距离为80m，该距离为80m小于该第一预设距离阈值为100m。此时，该车辆可以确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为地面泊车环境。
(3)车辆在该车辆满足第一条件的情况下，生成第一指令；该车辆根据该第一指令，确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
其中，该第一指令用于提示用户确定该车辆是否从行车环境切换为泊车环境。
可以理解的是，车辆可以先检测该车辆是否满足第一条件，若是，则输出提示用户确定该车辆是否从行车环境切换为泊车环境的指令；该车辆根据用户确认切换的指令，可以确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。这样一来，在车辆与用户之间的交互过程中，可以提高该车辆进行环境切换的灵活性。
需要说明的是，上述实现方式(3)还可以与上述实现方式(1)或(2)，进行相互结合，形成新的实现方式。该新的实现方式也都在本发明的保护范围内，此处不做具体赘述。该新的实现方式可以使得车辆在与用户之间的交互过程中，提高该车辆进行环境切换的灵活性。
实现方式2：若响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
可以理解的是，如果车辆可以直接响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，那么，车辆可以输出超级泊车界面，此时，该车辆可以确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。这样可以减少车辆检测当前环境的使用功耗，延长使用寿命，同时，车辆在与用户之间的交互过程中，提高该车辆进行环境切换的灵活性。
103、在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。
可选的，车辆在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，启动行车系统，可以包括但不限于以下实现方式：
实现方式1：车辆在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，关闭该泊车系统并启动行车系统。
可以理解的是，由于车辆的行车系统和泊车系统不能同时开启，所以，当切换后的当前环境为泊车环境时，该车辆可以关闭行车系统并启动泊车系统。
可选的，车辆在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，若检测到该车辆的CPU负载小于第二阈值，则关闭该泊车系统并启动行车系统。
需要说明的是，该第二阈值可以是车辆出厂前设置的，也可以是用户自定义设置的，该第二阈值可以与步骤102中的第一阈值相同，也可以不同，此处不做具体限定。
可以理解的是，由于车辆的CPU负载较小，使得该车辆的泊车系统和行车系统不能同时开启，所以，当切换后的当前环境为行车环境时，该车辆可以关闭泊车系统并启动行车系统，以使该车辆的泊车系统和行车系统可以分时运行，减小了该车辆的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆的计算能力。
实现方式2：车辆在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。
可选的，车辆在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，若检测到该车辆的CPU负载大于等于第二阈值，则保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。
可以理解的是，由于车辆的CPU负载较大，使得该车辆的车泊系统和行车系统可以同时开启，所以，当切换后的当前环境为行车环境时，该车辆可以保持泊车系统处于运行状态并启动行车系统。此时，车辆在系统运行方面更侧重于行车系统，优化了系统运行方案，同时，减小了该车辆的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆的计算能力，从而使得该车辆完成行车功能。
可选的，该泊车环境可以包括地下泊车环境和地面泊车环境；车辆在确定车辆所处的当前环境从泊车环境切换为行车环境的情况下，启动行车系统，可以包括以下实现方式：
实现方式1：在确定车辆所处的当前环境从地下泊车环境切换为行车环境的情况下，启动行车系统。
可选的，在确定车辆所处的当前环境从地下泊车环境切换为行车环境的情况下，关闭泊车系统并启动行车系统，或，保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。
实现方式2：在确定车辆所处的当前环境从地面泊车环境切换为行车环境的情况下，启动行车系统。
可选的，在确定车辆所处的当前环境从地面泊车环境切换为行车环境的情况下，关闭泊车系统并启动行车系统，或，保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。
可选的，车辆确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境，可以包括但不限于以下实现方式：
实现方式1：车辆在该车辆满足第二条件和/或第三条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。
其中，该第二条件为：该车辆的当前位置位于第二预设道路，该第二预设道路可以包括但不限于以下至少一项：国道、省道和县道；和/或，该车辆的当前车速大于第二预设车速阈值。
该第三条件为：该车辆的当前卫星信号的信号强度大于第二预设强度阈值；以及该车辆与停车场之间的距离大于第二预设距离阈值。
可以理解的是，车辆只要满足该第二条件和/或第三条件，就可以确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。
可选的，该车辆的当前车速大于第二预设车速阈值，可以包括：该车辆在第二预设时长内的平均车速大于第二预设车速阈值。
可选的，该车辆的当前车速大于第二预设车速阈值，可以包括：该车辆在第二预设时长内的平均车速小于第二预设车速阈值。
需要说明的是，对于步骤103中第二预设道路、第二预设车速阈值、第二预设距离阈值、第二预设强度阈值以及第二预设时长的解释，与对于步骤102中第一预设道路、第一预设车速阈值、第一预设距离阈值、第一预设强度阈值以及第一预设时长的解释类似，此处不做具体赘述。
可以理解的是，该第二预设道路可以与该第一预设道路相同或不同；该第二预设车速阈值可以与该第一预设车速阈值相同或不同；该第二预设距离阈值可以与该第一预设距离阈值相同或不同；该第二预设时长可以与该第一预设时长相同或不同，该第二预设强度阈值可以与该第一预设强度阈值相同或不同，此处不做具体限定。
示例性的，假设第二预设车速阈值为50千米每小时(km/h)。车辆检测到该车辆的当前车速为55km/h，该当前车速为55km/h大于第二预设车速阈值为50km/h，此时，该车辆可以确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。
示例性的，假设第二预设车速阈值为40千米每小时(km/h)，第二预设距离阈值为120m，第一预设强度阈值为-60dBm。车辆检测到该车辆的当前车速为45km/h，检测到该车辆与停车场之间的距离为125m，检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度为-35dBm。其中，该当前车速为45km/h大于第一预设车速阈值为40km/h，且该距离为125m大于第一预设距离阈值为120m，同时，该信号强度-35dBm大于该第一预设强度阈值为-60dBm。此时，该车辆可以确定该车辆所处的当前环境从泊车环境切换为行车环境。
可选的，该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境。
实现方式2：车辆在该车辆满足第二条件的情况下，生成第二指令；该车辆根据该第二指令，确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。
其中，该第一指令用于提示用户确定该车辆是否从泊车环境切换为行车环境。
可以理解的是，车辆可以先检测该车辆是否满足第二条件，若是，则输出提示用户确定该车辆是否从该泊车环境切换为该行车环境的指令；该车辆根据用户确认切换的指令，可以确定车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。这样一来，在车辆与用户之间的交互过程中，可以提高该车辆进行环境切换的灵活性。
实现方式3：若响应用户确认该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的操作，则该车辆所处的当前环境从泊车环境切换为行车环境。
可以理解的是，如果车辆可以直接响应用户确认车辆所处的当前环境从泊车环境切换为行车环境，那么，车辆会关闭超级泊车界面，此时，该车辆可以确定车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。这样可以减少车辆检测当前环境的使用功耗，延长使用寿命，同时，车辆在与用户之间的交互过程中，提高该车辆进行环境切换的灵活性。
需要说明的是，上述步骤102与上述步骤103没有时序规定。
在本发明实施例中，检测车辆所处的当前环境，其中，该当前环境可以是行车环境，也可以是泊车环境；当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。即在检测到自动驾驶功能处于未激活状态的情况下，当切换后的当前环境为泊车环境时，车辆启动泊车系统；当切换后的当前环境为行车环境时，该车辆启动行车系统。这种方法可以减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。
如图2所示，为本发明实施例中车辆运行方法的另一个实施例示意图，可以包括：
201、检测车辆所处的当前环境。
其中，该当前环境可以是行车环境，也可以是泊车环境。
202、当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为地下泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持行车系统处于运行状态并启动泊车系统。
203、在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为地面泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持行车系统处于运行状态并启动泊车系统。
204、在确定车辆所处的当前环境从地下泊车环境切换为行车环境的情况下，关闭泊车系统并启动行车系统，或，保持泊车系统处于运行状态并启动行车系统。
205、在确定车辆所处的当前环境从地面泊车环境切换为行车环境的情况下，关闭泊车系统并启动行车系统，或，保持泊车系统处于运行状态并启动行车系统。
需要说明的是，对于步骤201-205的解释已经在本实施例中图1所示的步骤101-103作出相应阐述，此处不再赘述。
206、在确定车辆所处的当前环境从地面泊车环境切换为地下泊车环境的情况下，保持行车系统处于关闭状态且泊车系统处于运行状态。
可选的，车辆确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境，包括：车辆在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第三预设强度阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境。
需要说明的是，对于步骤206中第三预设强度阈值的解释，与对于步骤102中第一预设强度阈值的解释类似，此处不做具体赘述。
可以理解的是，该第三预设强度阈值可以与该第一预设强度阈值相同或不同，此处不做具体限定。
可以理解的是，车辆所处的当前环境是地面泊车环境，只要车辆满足第一条件中所涉及的两个条件，且检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第三预设强度阈值，该车辆就可以确定该车辆所处的当前环境从地面泊车环境切换为地下泊车环境。
可选的，当该车辆的当前卫星信号的信号强度等于第三预设强度阈值时，该第三预设强度阈值可以选取0，即该车辆检测不到该当前卫星信号。
示例性的，假设该车辆已经满足第二条件，第三预设强度阈值为-100dBm。车辆检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度为-105dBm，该信号强度-105dBm小于该第三预设强度阈值为-100dBm，此时，该车辆可以确定该车辆所处的当前环境从地面泊车环境切换为地下泊车环境。
可以理解的是，由于车辆的行车系统和泊车系统不能同时开启，所以，当切换后的当前环境为地下泊车环境时，该车辆可以保持行车系统处于关闭状态且泊车系统处于运行状态。
207、在确定车辆所处的当前环境从地面泊车环境切换为地下泊车环境的情况下，保持行车系统处于运行状态且泊车系统处于运行状态。
可以理解的是，由于车辆的行车系统和泊车系统可以同时开启，所以，当切换后的当前环境为地下泊车环境时，该车辆可以保持行车系统处于运行状态且泊车系统处于运行状态。其中，该车辆侧重运行泊车系统。
208、在确定车辆所处的当前环境从地下泊车环境切换为地面泊车环境的情况下，保持行车系统处于关闭状态且泊车系统处于运行状态。
可选的，车辆确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境，包括：车辆在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第三预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第三预设距离阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境。
需要说明的是，对于步骤207中第三预设距离阈值的解释，与对于步骤102中第一预设距离阈值的解释类似，此处不做具体赘述。
可以理解的是，该第三预设距离阈值可以与该第一预设距离阈值相同或不同，此处不做具体限定。
可以理解的是，车辆所处的当前环境是地下泊车环境，只要车辆满足第一条件中所涉及的两个条件，且检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第三预设强度阈值，和该车辆与停车场之间的距离小于第三预设距离阈值，即该车辆的当前卫星信号的信号强度较大且该车辆与停车场之间的距离较小，该车辆就可以确定该车辆所处的当前环境从地下泊车环境切换为地面泊车环境。
可以理解的是，由于车辆的行车系统和泊车系统不能同时开启，所以，当切换后的当前环境为地面泊车环境时，该车辆可以保持行车系统处于关闭状态且泊车系统处于运行状态。
209在确定车辆所处的当前环境从地下泊车环境切换为地面泊车环境的情况下，保持行车系统处于运行状态且泊车系统处于运行状态。
可以理解的是，由于车辆的行车系统和泊车系统可以同时开启，所以，当切换后的当前环境为地面泊车环境时，该车辆可以保持行车系统处于运行状态且泊车系统处于运行状态。其中，该车辆侧重运行泊车系统。
需要说明的是，上述步骤202-209没有时序规定。
在本发明实施例中，在检测到自动驾驶功能处于未激活状态的情况下，当切换后的当前环境为泊车环境时，车辆运行系统关闭行车系统并启动泊车系统；当切换后的当前环境为行车环境时，该车辆运行系统关闭泊车系统并启动行车系统；当当前环境从地面泊车环境切换为地下泊车环境，或，从地下泊车环境切换为地面泊车环境时，车辆运行系统都会保持行车系统处于关闭状态且泊车系统处于运行状态。这种方法使得车辆运行系统的中的行车系统和泊车系统可以分时运行，减小了车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。
在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态。这种方法使得车辆运行系统的中的行车系统和泊车系统可以侧重运行，减小了车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。
如图3所示，为本发明实施例中车辆运行系统的一个实施例示意图，可以包括：
处理模块301，用于当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，启动行车系统。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块301，具体用于在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块301，具体用于在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，关闭该泊车系统并启动行车系统，或，保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块301，具体用于在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境；该第一条件为：该车辆的当前位置未位于第一预设道路，该第一预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；以及，该车辆的当前车速小于第一预设车速阈值。
可选的，在本发明的一些实施例中，该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境；
处理模块301，具体用于在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地下泊车环境；在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第一预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地面泊车环境。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块301，具体用于若响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块301，具体用于在该车辆满足第二条件和/或第三条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境；该第二条件为：该车辆的当前位置位于第二预设道路，该第二预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；和/或，该车辆的当前车速大于第二预设车速阈值；该第三条件为：该车辆的当前卫星信号的信号强度大于第二预设强度阈值；以及该车辆与停车场之间的距离大于第二预设距离阈值。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块301，具体用于若响应用户确认该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的操作，则该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。
可选的，在本发明的一些实施例中，该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境，
处理模块301，还用于在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于关闭状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于关闭状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块301，具体用于在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第三预设强度阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境；在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第三预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第三预设距离阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境。
如图4所示，为本发明实施例中车辆运行系统的另一个实施例示意图，可以包括：存储器401和处理器402；存储器401和处理器402耦合，处理器402可以调用存储器401中存储的可执行程序代码；
在本发明实施例中，处理器402还具有以下功能：
当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；
在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，启动行车系统。
可选的，处理器402还具有以下功能：
在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。
可选的，处理器402还具有以下功能：
在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，关闭该泊车系统并启动行车系统，或，保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。
可选的，处理器402还具有以下功能：
在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境；该第一条件为：该车辆的当前位置未位于第一预设道路，该第一预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；以及，该车辆的当前车速小于第一预设车速阈值。
可选的，处理器402还具有以下功能：该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境；
在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地下泊车环境；在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第一预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地面泊车环境。
可选的，处理器402还具有以下功能：
若响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
可选的，处理器402还具有以下功能：
在该车辆满足第二条件和/或第三条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境；该第二条件为：该车辆的当前位置位于第二预设道路，该第二预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；和/或，该车辆的当前车速大于第二预设车速阈值；该第三条件为：该车辆的当前卫星信号的信号强度大于第二预设强度阈值；以及该车辆与停车场之间的距离大于第二预设距离阈值。
可选的，处理器402还具有以下功能：
若响应用户确认该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的操作，则该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。
可选的，处理器402还具有以下功能：
在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于关闭状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于关闭状态且该泊车系统处于运行状态；或，在确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境的情况下，保持该行车系统处于运行状态且该泊车系统处于运行状态。
可选的，处理器402还具有以下功能：
在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第三预设强度阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地面泊车环境切换为该地下泊车环境；在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第三预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第三预设距离阈值，则确定该车辆所处的当前环境从该地下泊车环境切换为该地面泊车环境。
如图5所示，为本发明实施例中车辆的一个实施例示意图，可以包括：如图3或图4所示的车辆运行系统。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种车辆运行方法，其特征在于，包括：
当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；
在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统，包括：
在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持所述行车系统处于运行状态并启动所述泊车系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统，包括：
在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，关闭所述泊车系统并启动行车系统，或，保持所述泊车系统处于运行状态并启动所述行车系统。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：
在所述车辆满足第一条件的情况下，确定所述车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境；
所述第一条件为：所述车辆的当前位置未位于第一预设道路，所述第一预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；以及，所述车辆的当前车速小于第一预设车速阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境；所述在所述车辆满足第一条件的情况下，确定所述车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：
在所述车辆满足第一条件的情况下，若检测到所述车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为所述地下泊车环境；
在所述车辆满足所述第一条件的情况下，若检测到所述车辆的当前卫星信号的信号强度大于所述第一预设强度阈值，且所述车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为所述地面泊车环境。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：
若响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。
7.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境，包括：
在所述车辆满足第二条件和/或第三条件的情况下，确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境；
所述第二条件为：所述车辆的当前位置位于第二预设道路，所述第二预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；和/或，所述车辆的当前车速大于第二预设车速阈值；
所述第三条件为：所述车辆的当前卫星信号的信号强度大于第二预设强度阈值；以及所述车辆与停车场之间的距离大于第二预设距离阈值。
8.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境，包括：
若响应用户确认所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的操作，则所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境，所述方法还包括：
在确定所述车辆所处的当前环境从所述地面泊车环境切换为所述地下泊车环境的情况下，保持所述行车系统处于关闭状态且所述泊车系统处于运行状态；或，
在确定所述车辆所处的当前环境从所述地面泊车环境切换为所述地下泊车环境的情况下，保持所述行车系统处于运行状态且所述泊车系统处于运行状态；或，
在确定所述车辆所处的当前环境从所述地下泊车环境切换为所述地面泊车环境的情况下，保持所述行车系统处于关闭状态且所述泊车系统处于运行状态；或，
在确定所述车辆所处的当前环境从所述地下泊车环境切换为所述地面泊车环境的情况下，保持所述行车系统处于运行状态且所述泊车系统处于运行状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆所处的当前环境从所述地面泊车环境切换为所述地下泊车环境，包括：
在所述车辆满足第一条件的情况下，若检测到所述车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第三预设强度阈值，则确定所述车辆所处的当前环境从所述地面泊车环境切换为所述地下泊车环境；
所述确定所述车辆所处的当前环境从所述地下泊车环境切换为所述地面泊车环境，包括：
在所述车辆满足所述第一条件的情况下，若检测到所述车辆的当前卫星信号的信号强度大于所述第三预设强度阈值，且所述车辆与停车场之间的距离小于第三预设距离阈值，则确定所述车辆所处的当前环境从所述地下泊车环境切换为所述地面泊车环境。
11.一种车辆运行系统，其特征在于，包括：
处理模块，用于当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。
12.一种车辆运行系统，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-10中任一所述的方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11或12所述的车辆运行系统。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，其特征在于，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1-10中任一所述的方法。
CN202111023961.0A 2021-09-01 2021-09-01 一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质 Pending CN113788010A (zh)

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