JP5831351B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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図1は、実施形態に係る運転支援装の構成を示す図である。図1に示すように、運転支援装置1は、車両に搭載されて運転者の運転支援を行うものであり、運転意識低下判断システム2(IDM)と、車線逸脱防止支援システム3(LDW)と、衝突回避支援システム4(FCS)と、警報調停部5と、警報出力部6と、を備えている。
次に、第2の実施形態に係る運転支援装置1について具体的に説明する。第2の実施形態に係る運転支援装置1は、基本的に第1の実施形態に係る運転支援装置1と同様であり、警報調停部5のみ第1の実施形態に係る運転支援装置1と相違する。このため、以下では、第1の実施形態に係る運転支援装置1と相違する部分のみを説明し、第1の実施形態に係る運転支援装置1と同じ部分の説明を省略する。
次に、第3の実施形態に係る運転支援装置1について具体的に説明する。第3の実施形態に係る運転支援装置1は、第1の実施形態に係る運転支援装置1において、複数の運転支援システム間の優先順位を動的に変更するものである。このため、以下では、第1の実施形態に係る運転支援装置1と相違する部分のみを説明し、第1の実施形態に係る運転支援装置1と同じ部分の説明を省略する。
次に、第4の実施形態に係る運転支援装置1について具体的に説明する。第4の実施形態に係る運転支援装置1は、第2の実施形態に係る運転支援装置1において、複数の運転支援システム間の優先順位を動的に変更するものである。このため、以下では、第2の実施形態に係る運転支援装置1と相違する部分のみを説明し、第2の実施形態に係る運転支援装置1と同じ部分の説明を省略する。
次に、第5の実施形態に係る運転支援装置1について具体的に説明する。第5の実施形態に係る運転支援装置1は、第2の実施形態に係る運転支援装置1において、複数の運転支援システム間の優先順位を動的に変更するものである。このため、以下では、第2の実施形態に係る運転支援装置1と相違する部分のみを説明し、第2の実施形態に係る運転支援装置1と同じ部分の説明を省略する。
また、第3〜第5の実施形態において、優先順位を設定変更して所定時間が経過すると、優先順位を元に戻すものとして説明したが、必ずしも、この優先順位を元に戻す必要はない。
Claims (6)
- 運転者への警報を発生する複数の運転支援システムを備える運転支援装置であって、
前記複数の運転支援システムによる所定時間内における警報の発生を予測し、
前記複数の運転支援システムの内の何れか一つの運転支援システムによる所定時間内の警報の発生が予測されると、所定時間の間、前記複数の運転支援システムの内、警報の発生が予測された運転支援システムよりも優先順位の低い前記運転支援システムによる警報の発生を禁止することを特徴とする、
運転支援装置。 - 前記複数の運転支援システムは、衝突回避支援システムと車線逸脱防止支援システムとを含み、
前記衝突回避支援システムの優先順位が、前記車線逸脱防止支援システムの優先順位よりも高く設定されていることを特徴とする、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記複数の運転支援システムは、衝突回避支援システムと車線逸脱防止支援システムとを含み、
前記車線逸脱防止支援システムの優先順位が、前記衝突回避支援システムの優先順位よりも高く設定されていることを特徴とする、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記複数の運転支援システムの内の何れかの運転支援システムによる所定時間当たりの警報の発生回数が所定回数以上である場合に、当該運転支援システムの優先順位が、前記複数の運転支援システムの内で、前記所定時間当たりの警報の発生回数が所定回数未満である運転支援システムの優先順位よりも高くなるように設定することを特徴とする、
請求項1〜3の何れか一項に記載の運転支援装置。 - 前記複数の運転支援システムの内の何れかの運転支援システムによる所定時間当たりの警報の発生回数が、前記複数の運転支援システムの中で最も多く、且つ所定時間当たりの警報の発生回数が所定回数以上である場合に、当該運転支援システムの優先順位が、前記複数の運転支援システムの内で最も高くなるように設定することを特徴とする、
請求項1〜3の何れか一項に記載の運転支援装置。 - 所定時間当たりの警報の発生回数に基づいて前記運転支援システムの優先順位を設定した後、所定時間が経過すると、前記複数の運転支援システム間の優先順位を、所定時間当たりの警報の発生回数に基づいて優先順位が設定される前の優先順位に戻すことを特徴とする、
請求項4又は5に記載の運転支援装置。
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JP2012101150A JP5831351B2 (ja) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | 運転支援装置 |
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